Ang pagpapaunlad ng Tunguska complex ay ipinagkatiwala sa KBP (Instrument Design Bureau) ng MOP sa pamumuno ng punong taga-disenyo na si A. G. Shipunov. sa pakikipagtulungan sa iba pang mga samahan ng industriya ng pagtatanggol alinsunod sa Desisyon ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR na may petsang 1970-08-06. Sa una, pinlano itong lumikha ng isang bagong kanyon ZSU (sariling itinulak ang pag-install ng anti-sasakyang panghimpapawid), na kung saan ay upang palitan ang kilalang "Shilka" (ZSU-23-4).
Sa kabila ng matagumpay na paggamit ng "Shilka" sa mga giyerang Gitnang Silangan, sa panahon ng mga pag-aaway, ang mga pagkukulang nito ay isiniwalat din - isang maliit na maabot ang mga target (sa saklaw na hindi hihigit sa 2 libong m), isang hindi kasiya-siyang lakas ng mga shell, tulad ng pati na rin ang nawawalang mga target nang hindi nagpaputok dahil sa imposibilidad ng napapanahong pagtuklas.
Ang kakayahang madagdagan ang kalibre ng awtomatikong mga anti-sasakyang panghimpapawid na baril ay nagtrabaho. Sa kurso ng mga pang-eksperimentong pag-aaral, lumabas na ang paglipat mula sa isang projectile na 23-millimeter patungo sa isang 30-millimeter na projectile na may dalawa hanggang tatlong beses na pagtaas sa bigat ng paputok ay ginagawang posible upang mabawasan ang kinakailangang bilang ng mga hit upang sirain ang isang sasakyang panghimpapawid ng 2-3 beses. Ang mga magkakalkula na kalkulasyon ng pagiging epektibo ng labanan ng ZSU-23-4 at ZSU-30-4 kapag nagpapaputok sa MiG-17 fighter, na lumilipad sa bilis na 300 metro bawat segundo, ay ipinakita na may parehong bigat ng natupok na bala, ang posibilidad ng pagkawasak ay tataas ng halos 1.5 beses, ang abot sa taas ay tumataas mula 2 hanggang 4 na kilometro. Sa pagtaas ng kalibre ng mga baril, tumataas din ang bisa ng apoy laban sa mga target sa lupa, ang mga posibilidad ng paggamit ng pinagsama-samang projectile sa isang anti-sasakyang panghimagsik na pag-install para sa pagwawasak ng mga gaanong nakasuot na target tulad ng BMP at iba pa ay lumalawak.
Ang paglipat ng mga awtomatikong baril laban sa sasakyang panghimpapawid mula sa isang kalibre 23 mm patungo sa isang kalibre 30 mm na halos walang epekto sa rate ng sunog, subalit, sa karagdagang pagtaas nito, imposibleng masiguro ang isang mataas na rate ng sunog.
Ang Shilka self-propelled anti-sasakyang panghimpapawid na baril ay may napaka-limitadong mga kakayahan sa paghahanap, na kung saan ay ibinigay ng kanyang target na pagsubaybay radar sa sektor mula 15 hanggang 40 degree sa azimuth na may sabay-sabay na pagbabago sa angulo ng taas sa loob ng 7 degree mula sa itinatag na direksyon ng axis ng antena
Ang mataas na kahusayan ng apoy ng ZSU-23-4 ay nakamit lamang sa pagtanggap ng paunang mga pagtatalaga ng target mula sa poste ng utos ng baterya ng PU-12 (M), na gumagamit ng data na nagmula sa command post ng pinuno ng pagtatanggol sa hangin ng dibisyon, na mayroong isang P-15 o P-19 na buong bilog na radar … Pagkatapos lamang nito matagumpay na naghanap ang ZSU-23-4 radar ng mga target. Sa kawalan ng mga target na pagtatalaga mula sa radar, ang self-itinulak na anti-sasakyang panghimpapawid na pag-install ay maaaring magsagawa ng isang independiyenteng pabilog na paghahanap, ngunit ang kahusayan ng pagtuklas ng mga target sa hangin ay naging mas mababa sa 20 porsyento.
Ang Research Institute ng Ministri ng Depensa ay tinukoy na upang matiyak ang autonomous na operasyon ng isang nangangako na self-propelled na pag-install na anti-sasakyang panghimpapawid at mataas na kahusayan sa pagpapaputok, dapat itong isama ang sarili nitong radar na may isang pabilog na pagtingin na may saklaw na hanggang 16- 18 kilometro (na may RMS ng pagsukat sa saklaw hanggang sa 30 metro), at sa sektor ang pagtingin sa istasyong ito sa patayong eroplano ay dapat na hindi bababa sa 20 degree.
Gayunpaman, sumang-ayon ang KBP MOP sa pagpapaunlad ng istasyon na ito, na kung saan ay isang bagong karagdagang elemento ng anti-sasakyang panghimagsik na pag-install, pagkatapos lamang maingat na pagsasaalang-alang ng mga espesyal na materyales. isinasagawa ang pananaliksik sa 3 Research Institute ng Ministry of Defense. Upang mapalawak ang firing zone sa linya kung saan ang kaaway ay maaaring gumamit ng mga sandata ng hangin, pati na rin upang madagdagan ang lakas ng pagpapamuok ng Tunguska self-propelled anti-sasakyang panghimpapawid na baril, sa pagkusa ng 3rd Research Institute ng Ministry of Defense at KBP MOP, ito ay itinuturing na kapaki-pakinabang upang madagdagan ang pag-install ng mga misayl na sandata na may isang optikong sistema ng paningin at radio remote control anti-sasakyang panghimpapawid na mga missile, na tinitiyak ang mga target sa pagkatalo sa saklaw na hanggang 8 libong m at taas hanggang 3, 5 libo m.
Ngunit, ang pagiging posible ng paglikha ng isang anti-sasakyang panghimpapawid na baril-misil system sa patakaran ng pamahalaan ng A. A. Grechko, ang Ministro ng Depensa ng USSR, ay nagdulot ng matinding pag-aalinlangan. Ang dahilan para sa mga pagdududa at kahit para sa pagwawakas ng pagpopondo para sa karagdagang disenyo ng Tunguska self-propelled anti-sasakyang panghimpapawid na baril (sa panahon mula 1975 hanggang 1977) ay ang Osa-AK air defense system, na pinagtibay noong 1975, ay mayroong malapit na saklaw ng pinsala sa sasakyang panghimpapawid (10 libong m) at mas malaki kaysa sa "Tunguska", ang laki ng apektadong lugar sa taas (mula 25 hanggang 5000 m). Bilang karagdagan, ang mga katangian ng pagiging epektibo ng pagkasira ng sasakyang panghimpapawid ay halos pareho.
Gayunpaman, hindi nila isinasaalang-alang ang mga detalye ng armament ng regimental air defense link kung saan inilaan ang pag-install, pati na rin ang katotohanan na kapag nakikipaglaban sa mga helikopter, ang Osa-AK anti-sasakyang misayl na misayl ay mas mababa kaysa sa Tunguska, dahil mayroon itong mas matagal na oras ng pagtatrabaho - 30 segundo laban sa 10 segundo sa Tunguska anti-aircraft gun. Ang maikling oras ng reaksyon ng "Tunguska" ay tiniyak ang isang matagumpay na laban laban sa "paglukso" (panandaliang paglitaw) o biglang paglipad mula sa likuran ng mga helikoptero at iba pang mga target na lumilipad sa mababang mga altub. Hindi maibigay ito ni SAM "Osa-AK".
Ang mga Amerikano sa Digmaang Vietnam sa kauna-unahang pagkakataon ay gumamit ng mga helikopter na armado ng isang ATGM (anti-tank guidance missile). Nalaman na mula sa 91 na diskarte ng mga helikopter na armado ng ATGMs, 89 ang matagumpay. Ang mga posisyon ng pagpapaputok ng artilerya, mga nakabaluti na sasakyan at iba pang mga target sa lupa ay sinalakay ng mga helikopter.
Batay sa karanasan sa pakikipaglaban na ito, ang mga espesyal na puwersa ng helikopter ay nilikha sa bawat dibisyon ng Amerika, ang pangunahing layunin nito ay upang labanan ang mga armored na sasakyan. Ang isang pangkat ng mga helikoptero ng sunog at isang reconnaissance helicopter ay sumakop sa isang posisyon na nakatago sa mga kulungan ng lupain sa layo na 3-5 libong metro mula sa linya ng kontak. Nang lapitan ito ng mga tangke, ang mga helikopter ay "tumalon" 15-25 metro ang taas, binangga ang kagamitan ng kaaway ng isang ATGM, at pagkatapos ay mabilis na nawala. Ang mga tangke sa ganoong mga kondisyon ay naging walang kalaban-laban, at mga helikopter ng Amerika - na walang parusa.
Noong 1973, sa pamamagitan ng isang desisyon ng gobyerno, isang espesyal na kumplikadong gawain sa pagsasaliksik na "Zapruda" ay sinimulan upang makahanap ng mga paraan upang maprotektahan ang mga puwersang pang-lupa, at lalo na ang mga tanke at iba pang nakabaluti na sasakyan mula sa welga ng helikopter ng kaaway. Ang pangunahing tagapagpatupad ng kumplikadong at malaking gawaing ito sa pagsasaliksik ay natutukoy ng 3 mga institusyon ng pananaliksik ng Ministri ng Depensa (pangasiwa ng siyentipikong - Petukhov S. I.). Sa teritoryo ng lugar ng pagsubok na Donguz (ang pinuno ng lugar ng pagsubok na Dmitriev O. K.), sa kurso ng gawaing ito, isang eksperimentong ehersisyo ang isinasagawa sa ilalim ng pamumuno ng V. A. na may live na pagpapaputok ng iba't ibang uri ng mga armas ng SV sa mga target na helikopter.
Bilang resulta ng gawaing isinagawa, natutukoy na ang kagamitan sa pagsisiyasat at pagkawasak na mayroon ang mga modernong tanke, pati na rin ang mga sandatang ginamit upang sirain ang mga target sa lupa sa tanke, motorized rifle at artillery formations, ay hindi kayang magpatama ng mga helikopter sa hangin Ang mga Osa anti-aircraft missile system ay may kakayahang magbigay ng maaasahang takip para sa mga tanke mula sa mga welga ng sasakyang panghimpapawid, ngunit hindi sila maaaring magbigay ng proteksyon laban sa mga helikopter. Ang mga posisyon ng mga kumplikadong ito ay matatagpuan 5-7 kilometro mula sa mga posisyon ng mga helikopter, na sa panahon ng pag-atake ay "tatalon" at magpapalipas sa 20-30 segundo. Sa mga tuntunin ng kabuuang oras ng reaksyon ng air defense missile system at ang paglipad ng guidance missile patungo sa linya ng lokasyon ng helikopter, ang mga komplikadong Osa at Osa-AK ay hindi magagawang tumama sa mga helikopter. Ang mga kumplikadong Strela-1 at Strela-2 at ang mga launcher ng Shilka ay walang kakayahang labanan ang mga helikoptero ng sunog na gumagamit ng mga katulad na taktika sa mga tuntunin ng kanilang kakayahang labanan.
Ang nag-iisang sandata laban sa sasakyang panghimpapawid na mabisang naglalaban sa mga umuusbong na mga helikopter ay maaaring ang Tunguska na nagtutulak ng sarili na kontra-sasakyang panghimpapawid na baril, na may kakayahang sumabay sa mga tangke, na bahagi ng kanilang mga pormasyon sa labanan. Ang ZSU ay may isang maikling oras ng pagtatrabaho (10 segundo) pati na rin ang isang sapat na malayo sa hangganan ng apektadong lugar na ito (mula 4 hanggang 8 km).
Ang mga resulta ng gawaing pagsasaliksik na "Dam" at iba pang idagdag. Ang mga pag-aaral na isinagawa sa 3 mga instituto ng pananaliksik ng Ministri ng Depensa sa problemang ito, pinapayagan upang makamit ang pagpapatuloy ng pagpopondo para sa pagpapaunlad ng ZSU "Tunguska".
Ang pagpapaunlad ng kumplikadong Tunguska bilang isang kabuuan ay isinasagawa sa KBP MOP sa ilalim ng pamumuno ng punong taga-disenyo na si A. G. Shipunov. Ang mga punong taga-disenyo ng rocket at baril, ayon sa pagkakabanggit, ay si V. M Kuznetsov. at Gryazev V. P.
Ang iba pang mga samahan ay kasangkot din sa pagbuo ng mga nakapirming mga assets ng kumplikadong: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (bumuo ng isang kumplikadong instrumento sa radyo, pinuno ng taga-disenyo na si Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (binuo ang sinusubaybayan na chassis na GM-352 at ang sistema ng supply ng kuryente); VNII "Signal" MOP (mga sistema ng patnubay, pagpapapanatag ng paningin ng salamin sa mata at ang linya ng apoy, kagamitan sa pag-navigate); LOMO MOS (nakakakita ng mga kagamitang optikal), atbp.
Ang pinagsamang (estado) na mga pagsubok ng "Tunguska" complex ay isinagawa noong Setyembre 1980 - Disyembre 1981 sa lugar ng pagsubok na Donguz (pinuno ng lugar ng pagsubok na Kuleshov V. I.) sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamunuan ni Yu. P. Belyakov. Sa pamamagitan ng atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang 1982-08-09, ang komplikadong ay pinagtibay.
Ang sasakyang pandigma ng 2S6 ng Tunguska anti-sasakyang panghimpapawid na missile-missile system (2K22) ay binubuo ng mga sumusunod na nakapirming mga assets na matatagpuan sa isang self-propelled track na sasakyan na may mataas na kakayahan sa cross-country:
- armas ng kanyon, kasama ang dalawang 30 mm caliber 2A38 assault rifles na may isang sistema ng paglamig, pagkarga ng bala;
- Rocket armament, kabilang ang 8 launcher na may mga gabay, bala para sa 9M311 anti-sasakyang panghimpapawid na mga missile sa TPK, iugnay ang mga kagamitan sa pagkuha, encoder;
- Mga haydroliko na power drive para sa patnubay ng mga missile launcher at baril;
- isang radar system, na binubuo ng isang target na radar ng detection, isang target na istasyon ng pagsubaybay, isang interrogator ng radyo sa lupa;
- digital na aparato sa pagkalkula ng 1A26;
- paningin at mga kagamitan sa salamin sa mata na may isang sistema ng pagpapatibay at patnubay;
- isang sistema para sa pagsukat ng kurso at kalidad;
- kagamitan sa pag-navigate;
- built-in na kagamitan sa pagkontrol;
- sistema ng komunikasyon;
- sistema ng pagsuporta sa buhay;
- system ng auto-block at automation;
- isang sistema ng proteksyon laban sa nukleyar, anti-biological at anti-kemikal.
Ang 2A38 na dobleng larawang 30-mm na anti-sasakyang panghimpapawid na baril ay nagbigay ng apoy ng mga kartutso na ibinibigay mula sa isang cartridge strip na karaniwan para sa parehong mga barrels na gumagamit ng isang solong mekanismo ng feed. Ang assault rifle ay mayroong mekanismo ng pagpapaputok ng percussion na nagsilbi naman sa magkabilang barel. Pagkontrol sa pagbaril - remote na may electric trigger. Sa likido na paglamig ng mga barrels, ginamit ang tubig o antifreeze (sa mga negatibong temperatura). Ang mga anggulo ng taas ng makina ay mula -9 hanggang +85 degree. Ang cartridge belt ay binubuo ng mga link at cartridge na may fragmentation-tracer at high-explosive fragmentation-incendiary projectiles (sa isang ratio na 1: 4). Amunisyon - 1936 na mga shell. Ang pangkalahatang rate ng sunog ay 4060-4810 na pag-ikot bawat minuto. Tiniyak ng mga rifle ng pag-atake ang maaasahang operasyon sa lahat ng mga kondisyon sa pagpapatakbo, kabilang ang pagpapatakbo sa temperatura mula -50 hanggang + 50 ° C, na may icing, ulan, alikabok, pagbaril nang walang pagpapadulas at paglilinis sa loob ng 6 na araw sa pagbaril ng 200 mga shell sa makina sa panahon ng araw, na may mga bahagi ng pag-automate na walang taba (tuyo). Makaligtas nang hindi binabago ang mga barrels - hindi bababa sa 8 libong pag-shot (ang mode ng pagpapaputok sa kasong ito ay 100 shot para sa bawat machine gun, na sinusundan ng paglamig). Ang bilis ng buslot ng mga projectile ay 960-980 metro bawat segundo.
Ang layout ng 9M311 SAM complex na "Tunguska". 1. Proximity fuse 2. Steering machine 3. Autopilot unit 4. Autopilot gyro device 5. Power supply unit 6. Warhead 7. Mga kagamitan sa pagkontrol sa radyo 8. Device ng paghihiwalay ng entablado 9. Solid rocket motor
Ang 42-kilo 9M311 SAM (ang dami ng rocket at ang container-launch container ay 57 kilo) na itinayo alinsunod sa scheme ng bicaliber at mayroong isang detachable engine. Ang system ng solong-mode na rocket propulsion ay binubuo ng isang magaan na makina ng paglunsad sa isang 152mm na plastik na pabahay. Iniulat ng engine ang bilis ng rocket na 900 m / s at pagkatapos ng 2, 6 segundo pagkatapos ng pagsisimula, sa pagtatapos ng trabaho, naghiwalay ito. Upang maalis ang epekto ng usok mula sa makina sa optikal na paningin ng sistema ng depensa ng misayl, isang arcuate na na-program (sa pamamagitan ng utos ng radyo) na tilas ng misayl ang ginamit sa site ng paglulunsad.
Matapos ang paglunsad ng gabay na misayl sa linya ng paningin ng target, ang pangunahing yugto ng sistema ng pagtatanggol ng misayl (diameter - 76 mm, timbang - 18, 5 kg) ay nagpatuloy sa paglipad nito ng pagkawalang-galaw. Ang average na bilis ng rocket ay 600 m / s, habang ang average na magagamit na labis na karga ay 18 mga yunit. Tiniyak nito ang pagkatalo sa mga kurso sa paghabol at banggaan ng mga target na gumagalaw sa bilis na 500 m / s at maniobra ng mga sobrang karga ng hanggang sa 5-7 na yunit. Ang kawalan ng isang makina ng tagapagtaguyod ay hindi kasama ang usok mula sa linya ng paningin ng salamin sa mata, na tiniyak na tumpak at maaasahang patnubay ng isang gabay na misayl, binawasan ang mga sukat at bigat nito, at pinasimple ang layout ng mga kagamitan sa pagpapamuok at mga kagamitan sa-board. Ang paggamit ng isang dalawang yugto na scheme ng SAM na may 2: 1 diameter na ratio ng paglulunsad at mga tagataguyod na yugto na posible upang halos hatiin ang timbang ng rocket sa paghahambing sa isang solong yugto na ginabayang misil na may parehong mga katangian ng paglipad, dahil ang ang paghihiwalay ng makina ay makabuluhang nagbawas ng aerodynamic drag sa pangunahing seksyon ng rocket trajectory.
Kasama sa komposisyon ng kagamitan sa pagpapamuok ng misayl ang isang warhead, isang sensor na hindi pang-target na target at isang contact fuse. Ang 9-kilo na warhead, na sumakop sa halos buong haba ng tagataguyod na yugto, ay ginawa sa anyo ng isang kompartimento na may mga kamangha-manghang elemento ng baras, na napapalibutan ng isang fragmentation jacket upang madagdagan ang kahusayan. Ang warhead sa mga elemento ng istruktura ng target ay nagbigay ng isang pagkilos na pagputol at isang aksyon na nagsusunog sa mga elemento ng fuel system ng target. Sa kaso ng maliliit na miss (hanggang sa 1.5 metro), ibinigay din ang isang matinding pagsabog na aksyon. Ang warhead ay pinasabog ng isang senyas mula sa isang proximity sensor sa layo na 5 metro mula sa target, at may direktang hit sa target (ang posibilidad na halos 60 porsyento) ay isinasagawa ng isang contact fuse.
Proximity sensor na may bigat na 800 gr. na binubuo ng apat na laser semiconductor, na bumubuo ng isang walong-sinag na pattern ng radiation na patayo sa paayon na axis ng rocket. Ang signal ng laser na nakalarawan mula sa target ay natanggap ng mga photodetector. Ang saklaw ng tiwala na pag-uugali ay 5 metro, ng maaasahang di-aktibo - 15 metro. Ang sensor ng proximity ay na-cocked ng mga utos ng radyo na 1000 m bago ang gabay na misayl ay nakilala ang target, nang magpaputok sa mga target sa lupa, ang sensor ay pinatay bago ilunsad. Ang SAM control system ay walang mga paghihigpit sa taas.
Kasama ang mga kagamitan sa onboard ng naka -anduong misil: isang sistema ng antena-waveguide, isang gyroscopic coordinator, isang elektronikong yunit, isang yunit ng pagpipiloto, isang yunit ng suplay ng kuryente, at isang tracer.
Ang missile defense system ay gumamit ng passive aerodynamic damping ng rocket airframe sa paglipad, na ibinibigay ng pagwawasto ng control loop para sa paghahatid ng mga utos mula sa BM computing system patungo sa rocket. Ginawang posible upang makakuha ng sapat na kawastuhan ng patnubay, upang mabawasan ang laki at bigat ng mga kagamitan sa onboard at mga missile na ginabayan ng anti-sasakyang panghimpapawid sa pangkalahatan.
Ang haba ng rocket ay 2562 millimeter, ang diameter ay 152 millimeter.
Ang target na istasyon ng pagtuklas ng BM complex na "Tunguska" ay isang coherent-pulse radar na may isang pabilog na pagtingin sa saklaw ng decimeter. Ang katatagan ng mataas na dalas ng transmiter, na ginawa sa anyo ng isang master oscillator na may isang amplifying circuit, ang paggamit ng isang target na circuit ng filter ng pagpipilian ay nagbigay ng isang mataas na ratio ng pagsugpo ng mga nakalarawan na signal mula sa mga lokal na bagay (30 … 40 dB). Ginawa nitong posible na makita ang target laban sa background ng matinding pagninilay mula sa mga pinagbabatayan na ibabaw at sa pasibo na pagkagambala. Sa pamamagitan ng pagpili ng mga halaga ng rate ng pag-uulit ng pulso at dalas ng carrier, nakakamit ang isang hindi malinaw na pagpapasiya ng bilis at saklaw ng radial, na naging posible upang maipatupad ang target na pagsubaybay sa azimuth at saklaw, awtomatikong pagtatalaga ng target ng target na istasyon ng pagsubaybay, pati na rin ang pag-isyu ng kasalukuyang saklaw sa digital computing system kapag nagtatakda ng matinding pagkagambala ng kaaway sa saklaw ng saliw ng istasyon. Upang matiyak ang paggalaw, ang antena ay pinatatag ng isang electromekanikal na pamamaraan na gumagamit ng mga signal mula sa mga sensor ng sistema ng pagsukat ng kurso at kalidad na itinutulak ng sarili.
Gamit ang lakas ng transmiter pulse na 7 hanggang 10 kW, isang sensitibo ng tatanggap na halos 2x10-14 W, isang lapad ng pattern ng antena na 15 ° sa taas at 5 ° sa azimuth, ang istasyon na may 90% na posibilidad na masiguro ang pagtuklas ng isang manlalaban na lumilipad sa taas mula 25 hanggang 3500 metro, sa layo na 16-19 na kilometro. Resolusyon ng istasyon: saklaw 500 m, azimuth 5-6 °, taas sa loob ng 15 °. Ang karaniwang paglihis ng pagtukoy ng mga coordinate ng target: sa layo na 20 m, sa isang azimuth na 1 °, sa isang taas ng 5 °.
Ang target na istasyon ng pagsubaybay ay isang coherent-pulse centimeter range radar na may dalawang-channel na angular tracking system at mga filter circuit para sa pagpili ng mga gumagalaw na target sa mga angular auto-tracking at auto-rangefinder channel. Ang koepisyent ng pagmuni-muni mula sa mga lokal na bagay at pagsugpo ng passive interferensi ay 20-25 dB. Ang istasyon ay lumipat sa awtomatikong pagsubaybay sa target na paghahanap at mga target na mode ng pagtatalaga. Sektor sa paghahanap: azimuth 120 °, taas ng 0-15 °.
Sa pamamagitan ng isang sensitibong tagatanggap ng 3x10-13 watts, isang lakas ng transmiter pulse na 150 kilowatts, isang lapad ng pattern ng antena na 2 degree (sa taas at azimuth), ang istasyon na may 90% na posibilidad na tiyakin ang paglipat sa awtomatikong pagsubaybay sa tatlong mga coordinate ng isang ang manlalaban na lumilipad sa taas mula 25 hanggang 1000 metro mula sa mga saklaw na 10-13 libong m (kapag tumatanggap ng target na pagtatalaga mula sa istasyon ng pagtuklas) at mula 7, 5-8 libong m (na may autonomous na sektoral na paghahanap). Resolusyon ng istasyon: 75 m sa saklaw, 2 ° sa angular na mga coordinate. Target na pagsubaybay sa RMS: 2 m sa saklaw, 2 d.u. sa pamamagitan ng angular coordinate.
Parehong mga istasyon na may mataas na antas ng posibilidad na makita at sinabayan ng pag-hover at mababang paglipad na mga helikopter. Ang saklaw ng pagtuklas ng isang helikoptero na lumilipad sa taas na 15 metro sa bilis na 50 metro bawat segundo, na may posibilidad na 50%, ay 16-17 na kilometro, ang saklaw ng paglipat sa awtomatikong pagsubaybay ay 11-16 na kilometro. Ang hovering helikopter ay nakita ng istasyon ng pagtuklas dahil sa paglilipat ng dalas ng Doppler mula sa umiikot na propeller, ang helikopter ay kinuha para sa awtomatikong pagsubaybay ng target na istasyon ng pagsubaybay sa tatlong mga coordinate.
Ang mga istasyon ay nilagyan ng proteksyon sa circuitry laban sa aktibong pagkagambala, at nasubaybayan din ang mga target sa pagkakaroon ng pagkagambala dahil sa isang kumbinasyon ng paggamit ng kagamitan sa optikal at radar BM. Dahil sa mga kumbinasyong ito, ang paghihiwalay ng mga dalas ng pagpapatakbo, sabay-sabay o kinokontrol ng oras ng pagpapatakbo sa malapit na mga frequency ng maraming (matatagpuan sa distansya na higit sa 200 metro) Ang BM sa baterya ay nagbigay ng maaasahang proteksyon laban sa mga misil tulad ng "Standard ARM" o "Shrike".
Ang sasakyang pandigma ng 2S6 pangunahin nang gumana nang may pagsasarili, ngunit ang pagtatrabaho sa sistema ng pagkontrol sa pagtatanggol ng hangin ng Ground Forces ay hindi pinatanggi.
Sa panahon ng autonomous na operasyon, ang mga sumusunod ay ibinigay:
- target na paghahanap (pabilog na paghahanap - gamit ang isang istasyon ng pagtuklas, paghahanap sa sektor - gamit ang isang paningin sa salamin o isang istasyon ng pagsubaybay);
- pagkilala sa pagmamay-ari ng estado ng mga napansin na mga helikopter at sasakyang panghimpapawid gamit ang built-in interrogator;
- target na pagsubaybay sa angular na mga coordinate (inertial - ayon sa data mula sa isang digital computing system, semi-awtomatiko - gamit ang isang paningin sa mata, awtomatiko - gamit ang isang istasyon ng pagsubaybay);
- target na pagsubaybay ayon sa saklaw (manu-mano o awtomatiko - gamit ang isang istasyon ng pagsubaybay, awtomatiko - gamit ang isang istasyon ng pagtuklas, hindi gumagalaw - gamit ang isang digital computing system, sa isang itinakdang bilis, na tinukoy ng kumander nang biswal sa pamamagitan ng uri ng target na napili para sa pagpapaputok).
Ang kumbinasyon ng iba't ibang mga pamamaraan ng target na pagsubaybay sa saklaw at angular na mga coordinate ay nagbibigay ng mga sumusunod na mode ng pagpapatakbo ng BM:
1 - sa tatlong mga coordinate na natanggap mula sa radar system;
2 - sa pamamagitan ng saklaw na natanggap mula sa radar system, at angular na mga coordinate na natanggap mula sa paningin ng salamin sa mata;
3 - inertial na pagsubaybay kasama ang tatlong mga coordinate na natanggap mula sa computing system;
4 - alinsunod sa mga angular na koordinasyon na nakuha mula sa paningin ng salamin sa mata at ang bilis ng target na itinakda ng kumander.
Kapag pinaputok ang gumagalaw na mga target sa lupa, ginamit ang mode ng manu-manong o semi-awtomatikong patnubay ng mga sandata kasama ang remote na reticle ng paningin sa isang paunang walang laman na puntong.
Pagkatapos ng paghahanap, pagtuklas at pagkilala sa target, ang target na istasyon ng pagsubaybay ay lumipat sa awtomatikong pagsubaybay nito sa lahat ng mga coordinate.
Kapag nagpapaputok ng mga baril na laban sa sasakyang panghimpapawid, nalutas ng digital computing system ang problema ng pagtugon sa projectile at target, at natukoy din ang apektadong lugar batay sa impormasyong natanggap mula sa mga output shaft ng target na istasyon ng pagsubaybay sa antena, mula sa tagahanap ng saklaw at mula sa harangan para sa pagkuha ng signal ng error sa pamamagitan ng mga angular coordinate, pati na rin ang system para sa pagsukat ng kurso at kalidad ng BM ng kalidad. Kapag nag-set up ang kaaway ng matinding pagkagambala, ang target na istasyon ng pagsubaybay sa pamamagitan ng saklaw ng pagsukat ng saklaw ay lumipat sa manu-manong pagsubaybay sa saklaw, at kung imposible ang manu-manong pagsubaybay, upang masubaybayan ang target na pagsubaybay o sa pagsubaybay sa saklaw mula sa istasyon ng pagtuklas. Sa kaso ng matinding pagkagambala, ang pagsubaybay ay natupad sa isang paningin ng salamin sa mata, at sa kaso ng mahinang kakayahang makita - mula sa isang digital computer system (inertial).
Kapag nagpapaputok ng mga missile, ginamit ito upang subaybayan ang mga target sa mga angular na koordinasyon gamit ang isang paningin na salamin sa mata. Matapos ang paglunsad, ang anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay nahulog sa larangan ng tagahanap ng direksyon na salamin sa mata ng kagamitan para sa pagpili ng mga coordinate ng missile defense system. Sa kagamitan, ayon sa ilaw na senyas ng tracer, ang mga angular na koordinasyon ng naka-gabay na misayl na may kaugnayan sa linya ng paningin ng target ay nabuo, na pumasok sa system ng computer. Ang system ay bumuo ng mga utos ng kontrol ng missile, na pumasok sa encoder, kung saan naka-encode ito sa mga mensahe ng salpok at ipinadala sa misil sa pamamagitan ng transmiter ng istasyon ng pagsubaybay. Ang paggalaw ng rocket kasama ang halos buong lakad ay naganap na may paglihis ng 1, 5 d.u. mula sa linya ng paningin ng target upang mabawasan ang posibilidad ng isang thermal (optical) pagkagambala-bitag pagpasok sa patlang ng view ng tagahanap ng direksyon. Ang pagpapakilala ng mga missile sa linya ng paningin ay nagsimula mga 2-3 segundo bago matugunan ang target, at nagtapos malapit dito. Nang ang anti-sasakyang panghimpapawid na patnubay na misil ay lumapit sa target sa layo na 1 km, ang utos ng radyo para sa pag-cocking ng proximity sensor ay naipadala sa sistema ng pagtatanggol ng misayl. Matapos ang oras na lumipas, na tumutugma sa flight ng misayl na 1 km mula sa target, ang BM ay awtomatikong inilipat sa kahandaan para sa paglulunsad ng susunod na gabay na missile sa target.
Sa kawalan ng system ng computing ng data sa saklaw hanggang sa target mula sa istasyon ng pagtuklas o sa istasyon ng pagsubaybay, ginamit ang isang karagdagang mode ng patnubay ng mismong sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl. Sa mode na ito, ang sistema ng pagtatanggol ng misayl ay agad na ipinakita sa linya ng paningin ng target, ang proximity sensor ay na-cock pagkatapos ng 3.2 segundo pagkatapos ng paglunsad ng misayl, at ang BM ay handa na upang ilunsad ang susunod na misayl pagkatapos ng oras ng paglipad ng gabay na misayl nag-expire na sa maximum na saklaw.
Ang 4 BM ng Tunguska complex ay organisadong nabawasan sa isang platong anti-sasakyang misayl-artilerya ng isang misayl-artilerya na baterya, na binubuo ng isang platun ng Strela-10SV mga anti-sasakyang panghimpapawid na sistema at isang Tunguska platun. Ang baterya, naman, ay bahagi ng paghahati laban sa sasakyang panghimpapawid ng isang rehimen ng tanke (motorized rifle). Ang poste ng utos ng baterya ay ang control point ng PU-12M, na konektado sa command post ng kumander ng anti-sasakyang panghimpapawid na batalyon - ang pinuno ng pagtatanggol sa hangin ng rehimen. Ang command post ng komandante ng batalyon laban sa sasakyang panghimpapawid ay nagsilbi bilang poste para sa mga yunit ng depensa ng hangin ng rehimeng Ovod-M-SV (PPRU-1, mobile reconnaissance at command post) o Assembly (PPRU-1M) - nito modernisadong bersyon. Kasunod, ang BM complex na "Tunguska" ay isinangkot sa pinag-isang baterya na KP "Ranzhir" (9S737). Kapag ang PU-12M ay isinama sa Tunguska complex, ang utos at target na pagtatalaga ng mga utos mula sa launcher patungo sa mga sasakyan ng labanan ng complex ay naipadala sa pamamagitan ng boses sa pamamagitan ng karaniwang mga istasyon ng radyo. Kapag nakikipag-ugnay sa KP 9S737, ang mga utos ay naipadala gamit ang mga codogram na nabuo ng mga kagamitan sa paghahatid ng data na magagamit sa kanila. Kapag ang pagkontrol sa mga Tunguska complexes mula sa isang post ng utos ng baterya, ang pagtatasa ng sitwasyon ng hangin, pati na rin ang pagpipilian ng mga target para sa paghihimok ng bawat kumplikadong, ay kailangang isagawa sa puntong ito. Sa kasong ito, ang target na pagtatalaga at mga order ay dapat na maipadala sa mga sasakyan ng labanan, at mula sa mga complex sa post ng utos ng baterya - impormasyon sa estado at mga resulta ng kumplikadong operasyon. Sa hinaharap, dapat itong magbigay ng isang direktang koneksyon ng anti-sasakyang panghimpapawid na sistema ng kanyon-misil na may poste ng utos ng pinuno ng pagtatanggol sa himpapawid ng rehimen gamit ang isang linya ng data ng telecode.
Ang pagpapatakbo ng mga sasakyang pandigma ng "Tunguska" complex ay natiyak ng paggamit ng mga sumusunod na sasakyan: transport-loading 2F77M (batay sa KamAZ-43101, nagdala ng 8 missile at 2 bala ng cartridge); pag-aayos at pagpapanatili ng 2F55-1 (Ural-43203 na may trailer) at 1R10-1M (Ural-43203, pagpapanatili ng elektronikong kagamitan); pagpapanatili ng 2101-1 (Ural-43203, pagpapanatili ng unit ng artilerya); kontrolin at subukan ang mga naka-automate na istasyon ng mobile 93921 (GAZ-66); mga workshop sa pagpapanatili MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Ang kumplikadong "Tunguska" sa kalagitnaan ng 1990 ay binago at natanggap ang pangalang "Tunguska-M" (2K22M). Ang pangunahing pagbabago ng kumplikado ay patungkol sa pagpapakilala ng isang komposisyon ng mga bagong istasyon ng radyo para sa komunikasyon sa baterya na KP "Ranzhir" (PU-12M) at KP PPRU-1M (PPRU-1), kapalit ng gas turbine engine ng ang yunit ng suplay ng kuryente ng kuryente na may bago na may nadagdagang buhay ng serbisyo (600 na oras sa halip na 300).
Noong Agosto - Oktubre 1990, ang 2K22M complex ay nasubok sa lugar ng pagsubok ng Embensky (ang pinuno ng lugar ng pagsubok ay V. R. Unuchko) sa ilalim ng pamumuno ng komisyon na pinamumunuan ni A. Ya. Belotserkovsky. Sa parehong taon, ang kumplikado ay inilagay sa serbisyo.
Serial produksyon ng "Tunguska" at "Tunguska-M", pati na rin ang kagamitan sa radar nito ay inayos sa Ulyanovsk Mechanical Plant ng Ministri ng Rehiyon ng Radyo, ang sandata ng kanyon ay inayos sa TMZ (Tula Mechanical Plant), mga misil na sandata - sa Ang KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak ng Ministri ng Depensa, paningin at mga kagamitang optikal - sa LOMO ng Ministri ng Depensa ng Depensa. Ang mga sinusubaybayang self-propelled na mga sasakyan at ang kanilang mga system ng suporta ay ibinibigay ng MTZ MSKhM.
Ang mga nakakuha ng Prize ng Lenin ay Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. at iba pa.
Sa pagbabago ng Tunguska-M1, ang mga proseso ng pag-target ng isang kontra-sasakyang gabay na misil at palitan ng data sa utos ng baterya ay awtomatiko. Ang non-contact laser target sensor sa 9M311-M missile ay pinalitan ng isang radar, na tumaas ang posibilidad na maabot ang isang misil ng ALCM. Sa halip na isang tracer, isang flash lamp ang na-install - ang kahusayan ay nadagdagan ng 1, 3-1, 5 beses, at ang saklaw ng ginabayang misil ay umabot sa 10 libong metro.
Batay sa pagbagsak ng Unyong Sobyet, nagpapatuloy ang trabaho upang palitan ang chassis ng GM-352, na ginawa sa Belarus, ng chassis na GM-5975, na binuo ng samahan ng produksyon ng Metrovagonmash sa Mytishchi.
Karagdagang pag-unlad ng pangunahing tech. ang mga desisyon sa mga Tunguska complex ay isinagawa sa Pantsir-S anti-sasakyang panghimpapawid na baril-misil na sistema, na mayroong isang mas malakas na 57E6 kontra-sasakyang panghimpapawid na misayl. Ang saklaw ng paglunsad ay tumaas sa 18 libong metro, ang taas ng mga target na na-hit - hanggang sa 10 libong metro. Ang gabay na misayl ng kumplikadong ito ay gumagamit ng isang mas malakas na engine, ang masa ng warhead ay nadagdagan sa 20 kilo, habang ang caliber nito ay tumaas hanggang 90 milimeter. Ang diameter ng kompartimento ng instrumento ay hindi nagbago at 76 milimeter. Ang haba ng ginabayang misil ay tumaas sa 3.2 metro, at ang masa nito ay tumaas sa 71 kilo.
Ang anti-sasakyang panghimpapawid misayl system ay nagbibigay ng sabay na pagbaril ng 2 mga target sa isang sektor ng 90x90 degree. Ang mataas na kaligtasan sa ingay ay nakamit dahil sa pinagsamang paggamit sa infrared at radar channel ng isang komplikadong paraan na nagpapatakbo sa isang malawak na hanay ng mga wavelength (infrared, millimeter, centimeter, decimeter). Ang anti-sasakyang panghimpapawid misayl system ay nagbibigay para sa paggamit ng isang may gulong chassis (para sa mga puwersang pagtatanggol ng hangin ng bansa), isang nakatigil na module o self-propelled track na sasakyan, pati na rin ang isang bersyon ng barko.
Ang isa pang direksyon sa paglikha ng pinakabagong mga ibig sabihin ng pagtatanggol ng hangin ay natupad ng disenyo ng tanggapan ng engineering sa katumpakan. Pag-unlad ng Nudelman ng towed air defense missile system na "Sosna".
Alinsunod sa artikulo ng punong - punong tagadisenyo ng disenyo bureau B. Smirnov at representante. punong taga-disenyo na si V. Kokurin sa magasin na "Parade Militar" Blg. 3, 1998, ang kumplikadong matatagpuan sa chassis ng trailer ay may kasamang: dobleng-larong anti-sasakyang panghimpapawid na machine gun 2A38M (rate ng sunog - 2400 na bilog bawat minuto) na may isang magazine para sa 300 na bilog; cabin ng operator; isang optoelectronic module na binuo ng Ural Optical at Mechanical Plant (na may kagamitan sa laser, infrared at telebisyon); mga mekanismo ng patnubay; digital computing system batay sa 1V563-36-10 computer; isang autonomous power supply system na may isang rechargeable na baterya at isang AP18D gas turbine power unit.
Ang bersyon ng base ng artilerya ng system (kumplikadong timbang - 6300 kg; taas - 2, 7 m; haba - 4, 99 m) ay maaaring madagdagan ng 4 na mga missile na sasakyang panghimpapawid na Igla o 4 na advanced na mga missile.
Ayon sa lingguhang pag-publish ng Janes Defense ng bahay na 11.11.1999, ang 25-kilo na Sosna-R 9M337 missile ay nilagyan ng 12-channel laser fuse at isang warhead na may bigat na 5 kilo. Ang saklaw ng pagkasira ng missile ay 1, 3-8 km, ang taas ay hanggang sa 3.5 km. Ang oras ng paglipad sa maximum na saklaw ay 11 segundo. Ang maximum na bilis ng paglipad na 1200 m / s ay isang ikatlong mas mataas kaysa sa kaukulang tagapagpahiwatig ng Tunguska.
Ang pagganap at pag-layout ng misayl ay katulad ng Tunguska anti-aircraft missile system. Ang diameter ng engine ay 130 millimeter, ang tagataguyod ng yugto ay 70 millimeter. Ang sistema ng pagkontrol sa utos ng radyo ay napalitan ng mas maraming ingay-immune laser-beam na kagamitan sa paggabay, na binuo na isinasaalang-alang ang karanasan sa paggamit ng mga sistema ng mga gabay na missile ng tank na nilikha ng Tula KBP.
Ang masa ng transportasyon at paglulunsad ng lalagyan na may isang rocket ay 36 kg.
