Ang unang steam engine ay naimbento ng Dutch physicist na si Denny Papen noong ika-17 siglo. Ito ang pinakasimpleng mekanismo, isang silindro na may piston na tumaas sa ilalim ng aksyon ng singaw, at bumaba sa ilalim ng presyon ng atmospera. Sa una, ang paggamit ng mga bagong steam engine ay sibil. Ang mga vacuum steam engine, na itinayo noong 1705 ng mga imbentor ng Ingles na sina Thomas Newman at Thomas Seavery, ay ginamit upang magbomba ng tubig sa mga mina. Sa paglipas ng panahon, ang mga engine ng singaw ay napabuti sa iba't ibang mga bansa, na nag-ambag sa paglitaw ng mga bagong pagpipilian para sa kanilang paggamit.
Halimbawa, noong 1769, ang ninuno ng lahat ng mga sasakyan ay dinisenyo ng inhinyero at taga-disenyo ng Pransya na si Nicolas Joseph Cugno. Ito ay isang steam car, na sa mga taong iyon ay tinawag na Kyunho steam cart. Sa katunayan, ito ang prototype ng lahat ng mga kotse sa hinaharap at mga locomotive ng singaw. Ang self-propelled na sasakyan na mabilis na umakit ng pansin ng militar mula sa buong mundo. Bagaman sa kauna-unahang pagkakataon na napakalaking gawain sa militar, nagsimulang gamitin ang mga steam engine hindi sa lupa, ngunit sa navy, kung saan lumitaw ang mga unang barkong pandigma. Ang transportasyon sa singaw sa lupa ay unti-unting napabuti din. Sa partikular, sa ikalawang kalahati ng ika-19 na siglo, maraming mga matagumpay na modelo ng mga steam tractor ang lumitaw nang sabay-sabay, na ginamit sa mga hukbo ng Great Britain at ng Imperyo ng Russia.
Self-propelled wagon ni Kyunho
Ang pag-imbento ng steam engine ay ang unang hakbang patungo sa paglitaw ng bagong teknolohiya, na pagkatapos ay binago ang buong mundo. Una sa lahat, pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga steam locomotive at steamer. Sa parehong oras, nasa ika-18 siglo, lumitaw ang mga unang prototype ng mga hinaharap na kotse, kahit na may isang steam engine. At kahit na kalaunan, lilitaw ang unang traktor na may isang steam engine, na makakahanap din ng aplikasyon sa buhay sibilyan at sa mga gawain sa militar. Sa parehong oras, ang una na nagawang lumikha ng isang self-propelled na karwahe ay mananatili magpakailanman ang French engineer na si Nicolas Joseph Cugno, na noong 1769 ay dinisenyo at ipinakita ang unang steam car.
Ang kotse ay napaka-di-perpekto at magdadala lamang ng isang ngiti ngayon. Ang bagong bagay ay may higit sa isang cart kaysa sa isang modernong kotse, ngunit ito ay isang tagumpay din. Ang unang halimbawa ng bagong teknolohiya ay bumaba sa kasaysayan bilang "maliit na cart ng Cuyuno". At nasa susunod na 1770 ay nakita ang ilaw ng "malaking kariton Cuyuno". Sa parehong oras, ang inhinyero mismo ang tumawag sa kanyang utak at wala nang iba kundi ang "The Fiery Cart". Ang kabuuang haba ng unang steam engine ay 7.25 metro, lapad - hanggang sa 2.3 metro, wheelbase - 3.08 metro.
Ang batayan ng pagsakay sa sarili ni Cuyunho ay isang napakalaking kahoy na oak na frame sa tatlong gulong na walang bukal. Ang gulong sa harap ang naging gabay. Nasa itaas nito na naka-install ang isang napakalaking-laki na steam boiler. Ang diameter ng boiler, ayon sa ilang mga mapagkukunan, umabot sa isa at kalahating metro. Sa kabuuang bigat na 2, 8 tonelada, ang "malaking Kyunyo cart" ay may dalang kapasidad na humigit-kumulang na 5 tonelada, at ang maximum na bilis ng paglalakbay ay 3-4 km / h, iyon ay, ang steam engine ay gumagalaw sa bilis ng isang ordinaryong pedestrian.
Ang proyekto ay advanced para sa oras nito, ngunit dahil sa mababang antas ng pag-unlad ng teknolohiya sa ikalawang kalahati ng ika-18 siglo, mayroon itong maraming mga problema. Halimbawa, ang presyon ng singaw sa boiler ay sapat lamang sa loob ng 12 minuto ng paggalaw, pagkatapos na kinakailangan upang muling punan ang tubig ng boiler ng tubig at mag-apoy ng apoy sa ilalim nito. Sa katunayan, lumikha si Cuyunho, tulad ng sasabihin nila ngayon, isang demonstrador ng teknolohiya. Ito ay isang pang-eksperimentong prototype na hindi maaaring magamit sa totoong mga kundisyon ng kalsada.
Kapansin-pansin na ang unang steam engine ay nilikha na sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng militar at para sa isang napaka-tiyak na layunin, na kung saan ay magiging pangunahing isa para sa maraming mga traktor ng singaw. Sa bagong kotse, nakakita na ang militar ng Pransya ng isang traktor ng singaw para sa pagdadala ng mga mabibigat na sistema ng artilerya. Kaya, ang "fire cart" ni Cuyunho ay orihinal na inilaan para sa paghila ng mga piraso ng artilerya.
Mga tractor ng singaw ng Boydel at Burell
Halos 100 taon na ang lumipas mula sa paglitaw ng ideya ng paglikha ng isang steam artillery tractor sa pagpapatupad nito sa pagsasanay. Bagaman noong 1822, kalahating siglo matapos ang paglitaw ng proyekto ng Cuiño, naglabas si David Gordon ng isang patent para sa pag-imbento ng isang tractor ng singaw. Ang proyekto na iminungkahi ni Gordon ay ang unang proyekto ng isang gulong traktor ng singaw, ngunit sa pagsasagawa ay hindi ito ipinatupad, na nananatili magpakailanman sa papel, tulad ng madalas na nangyayari sa maraming mga imbensyon. Sa kadahilanang ito na ang buong pasinaya ng mga steam tractor sa militar ay naganap lamang noong 1856 sa panahon ng Digmaang Crimean.
Sa panahon ng giyera, ginamit ng hukbong British ang mga steam tractor ni Boydel sa Crimea. Ang pag-unlad na ito ay umakit sa militar ng mataas na kakayahan na tumawid sa bansa. Upang mapabuti ang passability, ang mga gulong ng traktor ay nilagyan ng espesyal na malawak na mga plato, na, dahil sa kanilang malaking lugar sa ibabaw, binawasan ang presyon sa lupa. Sa parehong oras, ang British ay hindi mawalan ng interes sa mga naturang traktor kahit na matapos ang alitan. Ang mga eksperimento sa mga traktor ni Boydel ay ipinagpatuloy at pinindot ang mga pahina ng pamamahayag. Nabatid na ang mga bagong singaw ng Boydel ay nasubukan kahit sa Hyde Park at pampubliko. Sa parehong oras, ang British press ng mga taong iyon ay binigyang diin na ang kotse ay nakikilala sa pamamagitan ng mahusay na kadaliang kumilos, kadaliang mapakilos, maaaring mapabilis sa bilis na 4 na milya bawat oras sa isang kalsada sa bansa at magdala ng isang karga na tumitimbang mula 60 hanggang 70 tonelada. Ang kargamento ay naihatid sa limang malalaking kariton na espesyal na itinayo para sa pagsubok.
Ayon sa sulat, ang traktor ay maaaring magdala ng hanggang sa 160 sundalo na may buong kagamitan sa pansamantalang mga bagon, na nagpapabilis sa madamong damuhan ng parke hanggang sa 6 na milya bawat oras. Ang mga pagsubok na isinagawa ay nasiyahan ang militar, na naniniwala na ang ganitong pamamaraan ay magiging kapaki-pakinabang sa India at iba pang mga liblib na lugar ng Imperyo ng Britain. Ang pangunahing layunin ng mga steam tractor sa hukbo ay ang pagdadala ng mga baril at bala.
Na noong 1871, isa pang steam tractor ang itinayo sa Great Britain. Sa oras na ito ni Burell, na orihinal na nagdisenyo ng kanyang kotse bilang isang traktor na pinapatakbo ng singaw para sa isang omnibus. Ang pangunahing layunin nito ay ang transportasyon ng pasahero. Ang mga Burella tractor ay itinayo sa maraming sapat na dami para sa kanilang oras at aktibong ipinagbili para i-export. Ang ilan sa mga binuo na sample ay natapos sa Russian Empire at Turkey. Ang traktor na nilikha ni Burell ay nakakuha ng mga karga na may bigat na hanggang 37 tonelada sa isang trailer na may namatay na timbang na 10.5 tonelada. Sa mga kondisyon sa lunsod, ang naturang traktor ay maaaring mapabilis sa 8 milya bawat oras (halos 13 km / h). Ngunit kahit na ito ay hindi isang record ng bilis. Ang Ransoma tractor, nilikha at nasubukan noong Oktubre 1871, ay nagpakita ng bilis na 32 km / h sa maikling distansya, na kung saan ay isang mahusay na resulta para sa mga self-driven na sasakyan sa transportasyon ng mga taong iyon.
Steam tractor sa hukbo ng Russia
Sa kauna-unahang pagkakataon ang mga steam tractor ay ginamit sa hukbo ng Russia sa panahon ng giyera laban sa Turkey noong 1877-1878. Ginamit ang mga ito para sa pagdadala ng mga baril, pati na rin ang pagdadala ng iba't ibang mga kargamento ng militar, habang ang prayoridad at ang pangunahing ay tiyak na gawain sa transportasyon. Ang traktor ng singaw ay napatunayan na isang mahusay na kapalit ng mga kabayo at napatunayan na mas mahusay na paraan ng transportasyon. Sa parehong oras, ang lahat ng nilikha ng mga traktor ng singaw sa mga gawain sa militar ay itinuturing na eksklusibo bilang mga sasakyan. Ang militar ay walang pagnanais na gamitin ang mga ito sa mga kondisyon ng labanan, bagaman iminungkahi ng mga imbentor ang kanilang mga proyekto para sa paglikha ng mga sasakyang pang-kombat sa singaw. Marami sa mga proyektong ito ay mga prototype ng mga tanke sa hinaharap, ngunit hindi ito ipinatupad sa metal.
Bumabalik sa Russian Imperial Army, mapapansin na ang mga steam tractor, higit sa lahat sa paggawa ng British, ay ginamit sa giyera kasama ang mga Turko. Ang mga tractor ng singaw, o, tulad ng tawag sa kanila, mga locomotive sa kalsada, tulad ng maraming mga produktong high-tech, ay binili sa UK. Noong taglamig ng 1876-1877, bumili ang Russia ng 10 traktor ng iba't ibang mga modelo, kabilang ang anim mula sa Aveling & Porter, tatlo mula sa Clayton & Shuttleworth at isa mula sa Fowler.
Ang lahat ng mga traktor na ito ay nagkakaisa sa "Espesyal na Koponan ng Road Steam Locomotives". Sa katunayan, ito ang unang motorized unit ng transportasyong militar sa kasaysayan ng aming hukbo. Sa buong kampanya ng militar, ginamit ang mga makina ng singaw upang ibigay sa harap ang mga kinakailangang kagamitan para sa pakikidigma, na magdadala ng isang kabuuang halos 9 libong tonelada ng iba't ibang mga kargamento. Matapos ang giyera, ang kagamitan ay inilipat sa Turkestan, kung saan nagsisilbi ang mga locomotive sa kalsada hanggang 1881, nang sa wakas ay naalis na sila matapos maubos ang mapagkukunan.
Sa parehong oras, ang mga steam tractor ay hindi kailanman laganap sa hukbo. Sa simula ng ika-20 siglo, mabilis silang napalitan ng mga bagong makina ng isang mas mahusay na disenyo, nilagyan ng panloob na mga engine ng pagkasunog, kung saan hindi nakakalaban ang mga makina ng singaw. Sa wakas, ang ganitong uri ng teknolohiya, na gayon pa man ay ginamit sa pambansang ekonomiya sa maraming mga bansa, natapos ang mababang presyo ng gasolina na naitatag pagkatapos ng pagtatapos ng World War II.
