Espesyal na bureau ng disenyo ng halaman ng sasakyan na pinangalanan pagkatapos I. A. Una nang binuo ni Likhacheva ang mga sasakyan na high-cross-country para lamang sa interes ng militar. Nang maglaon, ang iba pang mga istraktura, kabilang ang industriya ng kalawakan, ay naging interesado sa mga katulad na proyekto. Ang pamumuno ng huli ay nagpasimula ng pagbuo ng mga espesyal na all-terrain na sasakyan na may kakayahang makahanap ng mga dumarating na astronaut, lumikas sa kanila, at kunin din ang kanilang spacecraft. Ang unang kinatawan ng tulad ng isang linya ng mga espesyal na kagamitan ay ang PES-1 machine.
Sa mga unang taon ng pag-unlad, ang mga taong may kapangyarihan sa astronautika ng Soviet ay may ilang mga problema sa paghahanap at paglisan ng mga landing crew. Ang paghahanap para sa landing site ay isinasagawa gamit ang mga eroplano at helikopter na may naaangkop na kagamitan sa radyo, pagkatapos na ang mga umiiral na sasakyan na may mga tagaligtas, doktor, inhinyero, atbp, ay kailangang makarating sa isang naibigay na lugar. Ang nasabing isang hanay ng mga hakbang ay natutugunan ang mga pangunahing kinakailangan, ngunit hindi walang mga sagabal. Kaya, sa mga landing area, madalas may masamang panahon, at ang pag-landing ng mga cosmonaut sa isang lugar na mahirap maabot ay maaaring seryoso na gawing komplikado ang gawain ng mga tagapagligtas.
PES-1 kotse sa museo. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Sa pagtatapos ng 1964, ang pangkalahatang taga-disenyo ng rocket at space system S. P. Si Korolev ay gumawa ng isang panukala upang lumikha ng mga espesyal na ultra-high cross-country na sasakyan na may kakayahang maghanap at pumili ng mga astronaut anuman ang panahon at landing site. Di-nagtagal ang panukalang ito ay naging isang gawain para sa Espesyal na Disenyo ng Bureau ng Plant im. Likhachev (SKB ZIL), na pinamumunuan ng V. A. Grachev. Noong Disyembre, inaprubahan ng utos ng Air Force ang mga kinakailangan para sa isang bagong aparato na nakakatipid ng buhay, at ang mga tuntunin ng sanggunian ay malapit nang mailabas. Sa pagsisimula ng tagsibol ng 1965, ang mga dalubhasa mula sa SKB ZIL ay nagsimulang magdisenyo ng isang promising machine.
Matagal bago ang pagkumpleto ng gawaing pag-unlad, kinumpirma ng kasanayan ang pangangailangan para sa isang bagong all-terrain na sasakyan. Noong Marso 19, 1965, ang Voskhod-2 spacecraft na may isang nabigong landing system ay lumapag sa isang malaking distansya mula sa kinakalkula na lugar. Mga Cosmonaut P. I. Belyaev at A. A. Kailangang maghintay si Leonov ng dalawang araw para sa tulong sa isang liblib na lugar ng taiga. Sa kasamaang palad, natagpuan sila at inilabas "sa mainland" sa pamamagitan ng sasakyang panghimpapawid na pagsagip. Ipinakita ng pangyayaring ito kung gaano kapaki-pakinabang ang isang sasakyan sa lahat-ng-lupa na pagsagip.
Ayon sa alam na data, ang bagong "puwang" na proyekto ng SKB ZIL ay nakatanggap ng dalawang pangalan. Ang pagtatalaga na ZIL-132K ay lumitaw sa dokumentasyon ng pabrika, na nagpapahiwatig ng paggamit ng ilang mga solusyon ng isang na binuo na proyekto. Kasabay nito, ginamit ang opisyal na pangalan ng PES-1 - "Pag-install ng paghahanap at paglisan, ang unang modelo". Kasunod nito, nakalimutan ang pangalan ng pabrika, at halos palaging isang espesyal na makina ang tinukoy bilang PES-1.
Ang pamamaraan ng all-terrain na sasakyan. Pagguhit ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Alinsunod sa mga bagong ideya ng S. P. Si Korolyov at ang kanyang mga kasamahan, ang paghahanap para sa pinagmulang sasakyan ay kailangang isagawa pa rin ng aviation. Matapos kilalanin ang tinatayang landing area, iminungkahi na ihatid ang PES-1 all-terrain na sasakyan sa lugar ng trabaho. Kaugnay nito, ang huli, sa mga tuntunin ng sukat at bigat nito, ay kailangang umangkop sa mga limitasyon ng mga cargo cabins ng An-12 sasakyang panghimpapawid at ng Mi-6 helikopter. Ang kotse ay kailangang ilipat sa lupa at tubig. Kinakailangan upang matiyak ang posibilidad ng pagdadala ng mga tao at kargamento sa anyo ng isang sasakyan na pinagmulan. Sakay ng all-terrain na sasakyan, kinakailangan na magdala ng maraming bilang ng mga iba't ibang kagamitan sa pagliligtas.
Ang paglikha ng isang pag-install at pag-install ng paglikas na may mga tukoy na katangian at hitsura ay hindi ang pinakamadaling bagay, ngunit ang mga tagadisenyo ng SKB ZIL ay matagumpay na nakayanan ito. Ang pagkakaroon ng solidong karanasan sa disenyo at pagtatayo ng lahat ng mga sasakyan sa buong lupain na may magkakaibang kakayahan, ang bureau ng disenyo ay nagawang bumuo ng pinakamainam na bersyon ng isang all-terrain na sasakyan na ganap na nakakatugon sa mga teknikal na pagtutukoy. Upang malutas ang mga nakatalagang gawain, kinakailangang gumamit ng ilang mga nakahandang ideya, ngunit kinakailangan nito ang pagpapaliwanag ng isang bilang ng mga bagong panukala.
Ang resulta ng gawain ng V. A. Si Grachev at ang kanyang mga kasamahan ay naging isang three-axle all-wheel drive na sasakyan na may isang naalis na selyadong katawan ng isang kilalang hitsura. Sa board ng PES-1, naroroon ang iba't ibang mga aparato at aparato na may iba't ibang mga pag-andar. Kaya, ang sasakyang nagliligtas ay nangangailangan ng mga espesyal na kagamitan sa pag-navigate sa radyo, at upang gumana kasama ang mga sasakyan na pinagmulan, kailangan nito ng sarili nitong kreyn at isang espesyal na aparato ng suporta.
Harap ng kaso na may bukas na mga takip. Sa likuran maaari mong makita ang nakabukas na takip ng sabungan, sa harap - ang takip ng kompartimento ng kagamitan. Larawan Os1.ru
Sa kauna-unahang pagkakataon sa pagsasanay sa tahanan, ginamit ang isang malaking sukat na hinang aluminyo frame sa proyekto na ZIL-132K. Ang frame ay binuo mula sa isang hanay ng mga paayon at nakahalang metal na profile, na konektado sa mga gusset. Ang isang hugis na X na brace ay ibinigay sa gitnang bahagi ng frame, na pinapayagan itong makatiis ng mabibigat na karga. Kinakailangan ng proseso ng pag-unlad ng frame ang paglikha at pagpapatupad ng mga bagong teknolohiya para sa pagtitipon ng malalaking sukat na puno ng mga istrakturang aluminyo.
Sa labas, ang frame ng aluminyo ay natakpan ng isang fiberglass na katawan. Ginawa ito sa anyo ng isang malaking pagpahabang yunit ng paliguan na may isang katangian na bilugan sa harap na bahagi at patayong mga gilid. Ang huli ay may malalaking arko, dahil kung saan ang mga gulong ay hindi lumampas sa katawan ng barko. Sa likuran, ang tub ng fiberglass ay may isang patayong sheet ng likod. Mayroong maraming mga yunit sa tuktok ng katawan. Sa harap ng makina, isang takip para sa kompartimento ng kagamitan sa radyo na may maraming mga hatches ay ibinigay; sa likuran nito, ibinigay ang isang hinged taksi ng taksi. Sa likod ng taksi ay may isang antas ng platform para sa crane, at sa likod ay may isang malalim na katawan para sa sasakyan na nagmula.
Dahil sa mga espesyal na gawain at tiyak na pamamahagi ng mga pag-load, ang PES-1 ay nakatanggap ng isang naaangkop na layout. Sa harap ng katawan ng barko mayroong isang kompartimento para sa mga aparato sa pag-navigate sa radyo, sa tulong ng kung saan iminungkahi na balansehin ang mabibigat na karga sa pater. Isang medyo malaking cabin ang inilagay kaagad sa likuran nito. Sa likod ng sabungan, planong mag-install ng isang engine at ilang mga aparato sa paghahatid. Kaugnay sa paggamit ng isang all-wheel drive chassis, kailangang ibigay ang malalaking dami para sa paghahatid sa ibabang bahagi ng katawan ng barko.
Ang all-terrain na sasakyan ay nakatanggap ng isang ZIL-375Ya gasolina engine na may kapasidad na 180 hp. Dahil sa siksik na layout, posible na ilagay ang lahat ng kinakailangang aparato sa isang maliit na kompartimento ng makina, kasama ang isang 365-litro na tangke ng gasolina. Ang muffler ng exhaust system ay dinala sa bubong-deck ng katawan ng barko. Ang isang paghahatid na may pamamahagi ng lakas na onboard, na itinayo batay sa mga hydromekanikal at mekanikal na aparato, ay konektado sa engine. Ang ilan sa mga yunit nito ay hiniram mula sa sasakyang militar ng ZIL-135L.
Ang sasakyan sa buong lupain PES-1 sa mga pagsusulit. Larawan Os1.ru
Ang isang converter ng metalikang kuwintas ay konektado sa engine, na sinusundan ng isang awtomatikong paghahatid. Pagkatapos ay nahulog ang metalikang kuwintas sa transfer case, na ipinamahagi ito sa pagitan ng mga gulong ng dalawang panig at ng kanyon ng tubig. Ang mga shaft mula sa transfer case ay nagpunta sa gitna at likurang gulong ng bawat panig at nakakonekta sa mga gearbox. Sa tulong ng maraming mga propeller shaft, ang lakas ay nagpunta mula sa gitnang ehe hanggang sa harap. Ang bawat gulong ay nakatanggap ng isang angular at spur gearbox. Upang madagdagan ang buoyancy, ang mga lukab ng mga gearbox ay maaaring hinipan ng hangin.
Ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan ng isang three-axle chassis na may malalaking-diameter na gulong na may isang pinagsamang suspensyon. Ang harap at likurang mga ehe ay nakatanggap ng independiyenteng suspensyon ng bar ng torsyon, at ang gitnang gulong ay mahigpit na na-mount. Sa una, binalak na gamitin ang mga gulong ng tractor ng Ya-175 na may diameter na 1523 mm at isang lapad na 420 mm, ngunit dahil sa kanilang orihinal na layunin, ang mga naturang produkto ay hindi makatiis ng mga naglo-load habang mabilis na pagmamaneho. Nalutas ang problema sa tulong ng Research Institute ng Tyre Industry at ng Dnepropetrovsk Tyre Plant. Sa pinagsamang pagsisikap ng tatlong mga samahan, ang mga bagong gulong ID-15 ay nilikha gamit ang kinakailangang sukat at nais na mapagkukunan. Ang PES-1 na gulong ay nakatanggap ng isang sentralisadong sistema ng regulasyon ng presyon ng gulong. Ang una at pangatlong mga ehe ay ginawang patnubayan.
Sa dulong bahagi ng katawan ng barko mayroong isang yunit ng propulsyon ng jet ng tubig. Ang window ng pag-inom ng aparatong ito ay inilagay sa ilalim. Ang isang daloy ng tubig ay itinapon sa pamamagitan ng isang hugis-itlog na bintana sa mahigpit na bahagi. Isinasagawa ang control ng thrust vector gamit ang dalawang steering blades na nakalagay sa loob ng katawan.
Sa harap ng katawan ng barko mayroong isang apat na silid na sabungan. Ang driver at mga tagapagligtas o astronaut ay nakaupo sa natitiklop na upuan ng pinakasimpleng disenyo. Iminungkahi na sumakay sa kotse sa isang hindi karaniwang paraan. Ang sabungan ay walang mga pintuan, ngunit ang itaas na simboryo, na matatagpuan sa itaas ng antas ng bubong-deck ng katawan ng barko, ay maaaring ganap na nakatiklop at pabalik. Bilang karagdagan, isang pares ng mga hatches ang ibinigay sa bubong nito. Ang advanced na glazing ng sabungan ay nagbigay ng buong kakayahang makita. Ang mga tauhan ay mayroong lahat ng kinakailangang mga kontrol. Kaya, maaaring makontrol ng driver ang pagpapatakbo ng chassis, at ang iba pang mga miyembro ng crew ay kailangang gumamit ng kagamitan sa pag-navigate sa radyo at iba pang mga aparato.
Pag-akyat sa isang matarik na dalisdis. Larawan Os1.ru
Upang makipag-ugnay sa base, iba pang mga tagapagligtas o cosmonaut, ang unit ng paghahanap at paglilikas ay nagdala ng isang pares ng mga R-855U radio station. Bilang karagdagan, para sa pagtatrabaho sa mahirap maabot at malayong lugar, ang kotse ay nilagyan ng kagamitan sa pag-navigate. Sa tulong nito, masusubaybayan ng tauhan ang kanilang lokasyon, pati na rin pumunta sa isang partikular na punto. Ang maximum na error sa radial sa panahon ng pag-navigate ay hindi hihigit sa 6% ng distansya na nalakbay.
Alinsunod sa mga kinakailangan ng customer, kailangang lumikas ang PES-1 hindi lamang sa mga astronaut, kundi pati na rin sa kanilang pinagmulang sasakyan. Upang mai-load ito, nakakuha ng crane ang all-terrain na sasakyan. Sa itaas ng kompartimento ng makina, ang isang pinalakas na base ay inilagay para sa isang slaying ring na may crane boom. Ang huli ay ginawa sa anyo ng isang metal truss na may isang hoist dahil sa mga kable ng winch. Ang pag-abot ng boom ay umabot sa 4.9 m, posible na maiangat ito sa isang anggulo ng hanggang sa 75 °. Maximum na kakayahan sa pag-aangat - 3 tonelada. Ang crane ay pinamamahalaan ng isang electric winch ng uri ng LPG-GO na may dalawang drum. Ang una ay responsable para sa mga kable na kinokontrol ang posisyon ng boom, habang ang cable ay pinalawig para sa pangalawa upang maiangat ang pagkarga. Ang crane ay kinontrol ng isang remote na wired remote control.
Ang dulong bahagi ng katawan ng barko ay ibinigay sa ilalim ng tuluyan para sa pag-install ng sasakyan na pinagmulan. Ang spacecraft ay iminungkahi na mai-install patayo sa isang sumusuporta na bahagi ng kinakailangang mga hugis at sukat. Sa platform ng kargamento, posible na mag-install ng maraming uri ng mga tuluyan, na idinisenyo para sa iba't ibang mga sasakyan na may lahi. Sa tuktok ng karga, ang isang singsing na pang-tono na may isang hanay ng mga wire ng tao ay dapat na ilagay. Upang mapadali ang paglo-load at pagdiskarga, ang bahagi ng likurang bahagi ng katawan ng barko ay hinged.
PES-1 na may isang sasakyan na nagmula. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Sa kaso ng pagtatrabaho sa paglusong ng sasakyan sa tubig, ang kaliwang bahagi ng katawan ng barko ay nakatanggap ng isang bilog na pang-ugat. Bago mooring, iminungkahi na ilagay sa isang espesyal na inflatable belt sa aparato. Pinapayagan ang paghila ng nasasakupang sasakyan na pinagmulan ng mga alon na hindi hihigit sa 1 m ang taas.
Sa kaso ng PES-1, may mga kahon para sa transportasyon ng iba't ibang mga karagdagang kagamitan. Ang isang inflatable boat, towing lubid, isang trench tool, isang fire extinguisher, atbp. Ay pinananatili sa sasakyan. Nagbigay din ito para sa pagdala ng isang first-aid kit na may kinakailangang hanay ng mga kagamitan at gamot.
Para sa mga serial all-terrain na sasakyan ng bagong modelo, isang espesyal na pintura ang binuo. Ang ibabang bahagi ng katawan ng barko, hanggang sa kondisyonal na linya ng tubig, ay ipininta sa isang pulang kulay. Ang natitirang bahagi, hanggang sa bubong-kubyerta, ay garing. Iminungkahi na gawing kulay kahel ang deck at ang takip ng sabungan. Ang kulay ng PES-1 na ito ay nagbigay ng mataas na kakayahang makita sa iba't ibang mga landscape. Ang kotse ay madaling makikita kapwa mula sa hangin at mula sa lupa o mula sa tubig.
Ang sasakyan na may espesyal na layunin ay walang pinakamaliit na sukat. Ang haba ng all-terrain na sasakyan ay umabot sa 8, 4 m (isinasaalang-alang ang crane sa nakatago na posisyon - 9, 62 m), lapad - 2, 58 m, taas - 2, 5 m (na may crane - 3, 7 m). Ang wheelbase ay 5 m na may pagitan ng pagitan ng gulong na 2.5 m. Ang track ay 2, 15 m. Ang bigat ng gilid ng PES-1 / ZIL-132K ay natutukoy sa antas na 8, 17 tonelada. Ang kapasidad ng pagdala ay 3 tonelada. Ang kabuuang bigat ay 11, 72 tonelada. Sa highway, ang all-terrain na sasakyan ay maaaring umabot sa bilis ng hanggang 68 km / h. Ang kanyon ng tubig ay nagbigay ng pagpabilis sa 7-7.5 km / h. Ang saklaw ng gasolina ay 560 km.
Pinag-aaralan ng mga Cosmonaut ang isang bagong pag-install ng paghahanap at paglikas, 1966 Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Ang chassis ng three-axle na may malalaking gulong na may gulong ay natiyak ang mataas na kakayahan na tumawid sa lahat ng mga ibabaw at landscape. Sa isang pagkarga, ang sasakyan sa lahat ng mga lupain ay maaaring umakyat sa isang slope na may isang steepness na 30 ° at ilipat sa isang roll ng hanggang sa 22 °. Ang minimum na radius ng pagikot na ibinigay ng isang pares ng mga kontroladong axle ay hindi hihigit sa 10 m.
Matagumpay na nalutas ng mga taga-disenyo ng SKB ZIL ang mga nakatalagang gawain, ngunit tumagal ito ng maraming oras. Ang unang prototype ng makina ng ZIL-132K / PES-1 ay itinayo lamang noong tag-araw ng 1966 - mga isang taon at kalahati matapos matanggap ang kaukulang takdang-aralin. Ang prototype ay agad na ipinadala sa mga pagsubok sa pabrika. Pagkatapos ay ipinakita ito sa mga kinatawan ng industriya ng kalawakan. Bukod sa iba pa, ang mga cosmonaut na Yu. A. Gagarin at A. A. Leonov. Pinuri ng mga kinatawan ng customer ang bagong sasakyan sa lahat ng mga lupain.
Noong 1967, ang Plant ay pinangalanan pagkatapos. Nagtayo si Likhachev ng pangalawang pang-eksperimentong yunit ng paghahanap at paglilikas. Sa oras na ito, ang karamihan sa mga pagkukulang ng proyekto ay naalis na, at ang parehong mga prototype ay agad na inilabas para sa pagsusuri ng estado. Ang mga tseke ng dalawang PES-1 ay isinasagawa sa iba't ibang mga lugar ng pagsubok at mga ruta sa iba't ibang mga rehiyon ng Unyong Sobyet. Ang pamamaraan ay nasubukan sa halos lahat ng mga kundisyon kung saan maaari itong mahulog sa panahon ng karagdagang serbisyo. Sa lahat ng mga kaso, ang mga sasakyan sa buong lupain ay gumanap nang maayos at nakumpirma ang kinakalkula na mga katangian.
Sasakyan sa buong lupain PES-1M "Salon". Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Sa sumunod na 1968, iniabot ng ZIL sa Air Force ang isang pilot batch ng limang bagong-built na espesyal na sasakyan. Sa loob ng ilang oras, pinag-aralan at pinagkadalubhasaan ng mga yunit ng paghahanap at pagsagip ng Air Force ang bagong teknolohiya. Noong Agosto 1969, lumitaw ang isang kautusan, ayon sa kung saan ang PES-1 ay tinanggap para sa supply sa sandatahang lakas. Ngayon ang bagong teknolohiya - kapwa naka-built at nakaplano na para sa kaayusan - ay maging isang ganap na elemento ng cosmonaut search and evakuation system.
Ang mga sasakyang nagliligtas na PES-1 ang pinakamahalagang elemento ng programang puwang, ngunit hindi ito pinlano na buuin ang mga ito sa isang malaking serye. Sa loob ng maraming taon, 13 lamang sa mga makina na ito ang ginawa, kasama ang dalawang mga prototype. Sa kabila ng hindi masyadong malaking bilang, ang mga naturang sasakyan sa buong lupain ay aktibong lumahok sa pagbibigay ng mga flight sa kalawakan at gumawa ng isang malaking kontribusyon sa pagpapaunlad ng kalapit na lupa.
Pagsapit ng mga pitumpu't taon, ang industriya ng kalawakan ay nabuo ng mga bagong kinakailangan para sa mga espesyal na kagamitan. Ang laki ng spacecraft ay unti-unting lumaki, ang bilang ng mga tauhan ay tumaas. Ang pagtaas ng tagal ng paglipad ay humantong sa pangangailangan para sa espesyal na tulong. Ang umiiral na PES-1 ay hindi ganap na makayanan ang mga bagong gawain sa konteksto ng pagsagip ng mga astronaut.
Pasahero ng kotse, likuran. Larawan Os1.ru
Noong 1972, ang SKB ZIL ay bumuo ng isang bagong bersyon ng paghahanap at paglikas na yunit na tinatawag na PES-1M. Ang proyektong modernisasyon ay kasangkot sa pagtanggal ng crane at stern bed. Sa halip, isang fiberglass insulated cabin na may puwang para sa mga astronaut, mga doktor, atbp ay inilagay sa katawan ng barko. Ang bagong malaking taksi ay tumagal ng higit sa kalahati ng kabuuang haba ng sasakyan, ngunit hindi nadagdagan ang taas nito. Ang pag-install ng isang bagong taksi ay humantong sa pangangailangan na magdagdag ng ilang iba pang mga yunit.
Ang fiberglass cabin ng bagong disenyo ay nakatanggap ng maraming mga bintana sa gilid, itaas na hatches at isang malapit na pintuan ng landing. Dahil sa mataas na taas ng chassis, mayroong isang natitiklop na hagdan sa tabi ng pintuan. Mayroong mga hatches sa sahig para sa pag-access sa mga yunit ng paghahatid. Tatlong solong upuan ang inilagay sa cabin ng pasahero. Anim pang mga upuan ay may disenyo ng dalawang-upuan at maaaring ibigay para sa pag-install ng isang usungan. Tatlong wardrobes ang na-install para sa transportasyon ng iba't ibang mga pag-aari, isang mesa na may isang drawer, atbp. Ang mga tauhan ay mayroong isang hugasan, mga pamatay sunog, mga kagamitan sa paghinga ng artipisyal, mga drip kit, iba't ibang mga gamot at iba pang kagamitan na itinapon ng mga tauhan.
Iminungkahi na bigyan ng kagamitan ang mga pampasaherong cabin na may bentilasyon at paraan ng pag-init. Ang isang autonomous heater, na tumatakbo sa gasolina, ay responsable para sa pagpainit. Para sa pagpapatakbo nito, kinakailangan upang magbigay ng isang karagdagang fuel tank na may kapasidad na 110 liters. Kung kinakailangan, ang kapasidad na ito ay konektado sa fuel system ng kotse, na tumaas sa cruising range hanggang 700 km.
Matapos ang mga kinakailangang pagsusuri, ang PES-1M na paghahanap at paglikas na yunit ay tinanggap para sa supply. Lumitaw ang kaukulang order noong 1974. Sa susunod na ilang taon, ang planta ng pag-unlad ay itinayo at ipinasa sa Air Force anim sa mga machine na ito. Nabatid na kaagad matapos ang paglitaw ng isang bagong espesyal na sasakyan, ang pamilya PES-1 ay nakatanggap ng hindi opisyal na mga palayaw. Ang pangunahing sasakyan sa buong lupain ay binansagang "Crane", at ang pagbabago ng pasahero ay itinalaga bilang "Salon".
Isang sasakyan na nagmula sa uri ng Yantar-2, na iminungkahi na maihatid sa mga sasakyang PES-1B. Larawan Wikimedia Commons
Medyo mabilis, ipinakita ng kasanayan ang buong potensyal ng na-update na kumplikadong paghahanap at pagliligtas. Ang pagtutulungan, ang PES-1 at PES-1M ay nagpakita ng natitirang mga resulta. Dalawang makina ang maaaring mabilis na malutas ang problema sa paghahanap ng mga nakarating na mga astronaut at simulang ilikas ang mga ito. Ang "Salon" ay maaaring sumakay sa mga cosmonaut at, nang hindi naghihintay para sa pagkumpleto ng trabaho sa angkan ng sasakyan, bumalik. Bukod dito, hindi katulad ng base Crane, nagdala ito ng mga astronaut sa mga komportableng kondisyon.
Noong 1974, isang bagong piraso ng teknolohiya ang nilikha, na lumitaw salamat sa pag-usad sa larangan ng spacecraft. Ang mga bagong satellite ng reconnaissance ng proyekto ng Yantar ay inihahanda para sa operasyon. Ang kanilang pinagmulang sasakyan, na naghahatid ng mga pelikula na may mga imahe ng tinukoy na mga teritoryo sa Earth, naiiba mula sa mga mayroon nang mga produkto sa isang uri ng malaking sukat. Ang umiiral na mga PES-1 machine ay hindi maaaring magamit sa mga naturang aparato.
Upang malutas ang problemang ito, ang PES-1B machine ay binuo. Naiiba ito mula sa pangunahing sample lamang sa disenyo ng crane at duyan. Ang boom ng crane ay pinalawig hanggang sa 5.5 m, at ang suporta para sa pagmamaneho ng sasakyan ay muling idisenyo alinsunod sa mga kinakailangan ng bagong kargamento. Ang pagpapatakbo ng naturang kagamitan ay nagsimula noong 1977. Ang mga satellite ng serye ng Yantar ay pinlano na itayo sa malaking serye at madalas na inilulunsad, ngunit ang Air Force ay nag-utos lamang ng tatlong mga all-terrain na sasakyan upang gumana sa kanila.
Ang serial na paggawa ng mga espesyal na makina ng pamilya PES-1 ay nagpatuloy hanggang 1979. Sa oras na ito, 22 na mga all-terrain na sasakyan na may iba't ibang kagamitan ang naitayo. Ang pinaka-napakalaking bersyon ay ang pangunahing "Crane" - 13 na mga yunit. Ang bilang ng "Mga Salons" ay halos dalawang beses na mas kaunti - 6 na piraso lamang. Tatlong PES-1B na may pinalawig na crane boom ang huling umalis sa Assembly shop.
PES-1 sa isang museyo malapit sa Moscow. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Ang aktibong pagpapatakbo ng kagamitan ng pamilyang PES-1 ay nagpatuloy hanggang sa unang kalahati ng dekada otsenta. Sa panahong ito, ang SKB Zavod im. Ang Likhachev ay binuo at dinala sa serial production ng mga bagong sample ng mga espesyal na makina para sa paglulunsad ng espasyo. Ang mga sasakyang ito ay naging bahagi ng PEC-490 search at evacuation complex. Nang maglaon ay nakarating sila sa karaniwang palayaw na "Blue Bird". Bilang karagdagan, ang iba pang mga proyekto ay binuo, kapwa may pagtuon sa praktikal na aplikasyon at isang pang-eksperimentong katangian. Halimbawa, ang prototype na PES-1R ay naiiba mula sa mga base machine sa pamamagitan ng pagkakaroon ng isang karagdagang reaktibo na planta ng kuryente na idinisenyo upang madagdagan ang kakayahang tumawid.
Ang mga yunit ng paghahanap at paglilikas ng pamilyang PES-1 ay hindi napakalaking, at bilang karagdagan, sila ay na-decommission ng matagal na. Sa nagdaang mga dekada, halos lahat ng mga makina na ito ay naalis. Sa kasamaang palad, ang ilan sa mga pinaka-kagiliw-giliw na mga sasakyan sa kalsada na nakatakas sa kapalaran na ito. Kaya, sa State Militar-Teknikal na Museo (nayon ng Ivanovskoye, rehiyon ng Moscow) mayroong isang naibalik na modelo ng makina ng PES-1 na uri ng "Crane". Ang natatanging eksibit na ito ay ipinapakita kasama ang iba pang mga kagiliw-giliw na pagpapaunlad ng SKB ZIL.
Ang pag-unlad ng mga taong may astronautika ay humantong sa paglitaw ng mga bagong kinakailangan para sa mga ground system. Kabilang sa iba pang mga halimbawa ng industriya, kinakailangan ng mga espesyal na makina na maaaring makahanap at makalabas ng mga cosmonaut at ang kanilang pinagmulang sasakyan mula sa isang mahirap maabot na lugar. Nasa kalagitnaan na ng mga animnapung taon, matagumpay na nalutas ang gawaing ito. Ang PES-1 complex ay naging unang halimbawa ng uri nito sa ating bansa. Nang maglaon, batay sa kanyang mga ideya at solusyon, ang mga bagong modelo ng isang katulad na layunin ay nilikha, na nagbibigay pa rin ng mabilis at ligtas na pagbabalik ng tahanan ng mga astronaut.
