Ang unang domestic tactical missile system na nakabatay sa self-propelled chassis ay nakatanggap ng mga walang direksyon na missile ng iba't ibang uri. Ginawang posible ng nasabing sandata upang malutas ang mga nakatalagang gawain, ngunit hindi naiiba sa mataas na katangiang katumpakan. Ipinakita ang karanasan na ang tanging paraan upang madagdagan ang posibilidad ng pagpindot sa mga target ay ang paggamit ng mga sistema ng patnubay ng misayl. Nasa kalagitnaan na ng limampu, nagsimula ang trabaho sa paglikha ng mga bagong gabay na sandata, na sa paglaon ay humantong sa paglitaw ng maraming mga proyekto. Ang isa sa mga unang pagkakaiba-iba ng isang taktikal na misil na sistema na may isang gabay na misayl ay ang 2K10 Ladoga system.
Noong 1956-58, ang Perm SKB-172 ay nakatuon sa pagbuo ng paglitaw ng mga promising ballistic missile na angkop para magamit bilang bahagi ng mga tactical missile system. Sa kurso ng mga gawaing ito, isinasaalang-alang ang iba't ibang mga pagpipilian sa disenyo para sa mga bagong produkto, na naiiba sa bawat isa sa pangkalahatang arkitektura, komposisyon ng mga yunit, uri ng planta ng kuryente, atbp. Bilang karagdagan, ganap na bagong mga ideya ay nagtrabaho at orihinal na mga disenyo ay nilikha. Halimbawa, sa oras na ito sa ating bansa na ang disenyo ng katawan ng engine ay unang iminungkahi at binuo, na pagkatapos ay binuo at natagpuan ang malawakang paggamit. Ang nasabing katawan ay isang produktong gawa sa mataas na lakas na bakal na 1 mm na makapal na may panlabas na paikot-ikot na gawa sa mga pinaghalong materyales.
Sa pamamagitan ng 1958, ang gawain ng SKB-172 ay ginawang posible upang simulan ang pagsasalin ng mga mayroon nang mga ideya at solusyon sa isang natapos na proyekto ng isang promising missile system. Noong Pebrero 13, 1958, ang Konseho ng Mga Ministro ng USSR ay naglabas ng isang utos sa simula ng pagbuo ng dalawang mga sistema ng jet ng mga puwersang pang-lupa na may mga gabay na solid-propellant missile. Ang isa sa mga proyekto ay pinangalanang "Ladoga", ang pangalawa - "Onega". Kasunod nito, ang proyekto ng Ladoga ay naatasan ng isang karagdagang 2Q10 index. Sa ikatlong kwarter ng 1960, ang mga kumplikadong ito ay kinakailangang isumite para sa mga pagsusuri sa kredito.
Ang kumplikadong 2K10 "Ladoga" sa isang gulong chassis. Larawan Militaryrussia.ru
Alinsunod sa mga orihinal na kinakailangan, ang Ladoga complex ay dapat na magsama ng isang self-propelled launcher batay sa isa sa mga mayroon nang chassis, isang hanay ng mga pandiwang pantulong na kagamitan at isang gabay na misil na may tinukoy na mga katangian. Ang rocket ng kumplikadong 2K10, na itinalagang 3M2, ay itatayo alinsunod sa isang dalawang yugto na pamamaraan at nilagyan ng mga solid-propellant na makina.
Ang nasabing mga kinakailangan para sa proyekto ay humantong sa pangangailangan na magsangkot ng maraming iba't ibang mga samahan sa gawain. Kaya, ang pagpapaunlad ng 3M2 rocket at ang pangkalahatang pamamahala ng proyekto ay ipinagkatiwala sa SKB-172. Plano nitong ipagkatiwala ang pagpupulong ng mga pang-eksperimentong kagamitan para sa pagsubok sa Petropavlovsk Machine-Building Plant, at maraming iba pang mga negosyo ang dapat magbigay ng mga kinakailangang sangkap at produkto, pangunahin ang kinakailangang chassis, na dapat gamitin bilang batayan para sa mga self-propelled launcher.
Sa una, dalawang bersyon ng mga launcher ang binuo batay sa iba't ibang mga chassis. Iminungkahi na itayo at subukan ang dalawang bersyon ng naturang kagamitan, gulong at sinusubaybayan. Marahil, batay sa mga resulta ng paghahambing ng dalawang mga prototype, pinlano na gumawa ng isang pagpipilian at matukoy ang uri ng makina, na sa hinaharap ay itatayo sa serye. Kapansin-pansin, sa panahon ng pagbuo ng proyekto ng Ladoga, napagpasyahan na bumuo ng isang pangatlong bersyon ng launcher batay sa isa pang gulong chassis.
Mula noong 1959, ang SKB-1 ng Minsk Automobile Plant ay nagkakaroon ng isang wheeled self-propelled launcher. Lalo na para sa proyektong ito, isang bagong pagbabago ng umiiral na mga espesyal na chassis ay binuo, na tumanggap ng pagtatalaga na MAZ-535B. Sa kurso ng proyektong ito, iminungkahi na gamitin ang mga bahagi at pagpupulong ng base machine nang malawakan hangga't maaari, na dapat dagdagan ng isang hanay ng mga bagong espesyal na kagamitan.
Ang MAZ-535 na kotse ay isang espesyal na chassis na apat na ehe, na orihinal na inilaan para magamit bilang isang traktor. Ang isang diesel engine D12A-375 na may kapasidad na 375 hp ay naka-mount sa chassis. Ginamit ang isang paghahatid ng mekanikal, na namamahagi ng metalikang kuwintas sa lahat ng walong gulong sa pagmamaneho. Kasama sa suspensyon ng mga chassis ng gulong ang mga wishbone at paayon na mga bar ng pamamaluktot, pati na rin ang mga shock shock absorber sa harap at likurang mga axle. Ang posibilidad ng pagdadala ng isang karga na tumitimbang ng 7 tonelada o paghila ng isang 15-toneladang trailer ay ibinigay.
Sa loob ng balangkas ng proyekto na MAZ-535B, ang pangunahing disenyo ay sumailalim sa ilang mga pagbabago. Kaugnay sa mga bagong layunin, ang disenyo ng mga indibidwal na sangkap at pagpupulong ay sumailalim sa mga pagpapabuti. Sa partikular, ang hugis ng sabungan at ang takip ng kompartimento ng makina, na inilagay sa likuran nito, ay bahagyang nagbago. Bilang karagdagan, kapag muling ayusin ang mga yunit, ang pangangailangang mag-install ng isang mahabang gabay sa paglunsad na may isang rocket kasama ang sasakyan ay isinasaalang-alang, na nagsasama ng hitsura ng isang kaukulang angkop na lugar na umabot sa kompartimento ng makina. Upang patatagin ang chassis habang naghahanda para sa pagpapaputok at kapag inilulunsad ang rocket, lumitaw ang mga suporta ng outrigger sa likuran ng sasakyan.
Ang Launcher system na "Ladoga", na naka-mount sa isang may gulong chassis, ay isang aparato na may posibilidad ng patayo at pahalang na patnubay sa loob ng ilang mga anggulo. Ang isang yunit ng artilerya na may isang gabay sa pag-oscillate na nilagyan ng sarili nitong mga drive ay naisip. Ang huli ay may mga pag-mount para sa pag-install ng rocket, pati na rin para sa pagdadala nito sa kinakailangang tilapon sa paglulunsad. Ang isang kagiliw-giliw na tampok ng launcher ay ang maliit na haba ng gabay, dahil sa disenyo ng base chassis. Sa posisyon ng transportasyon, ang gabay ay hindi tumaas sa itaas ng bubong ng engine kompartimento at ang sabungan, habang ang ulo ng rocket ay matatagpuan direkta sa itaas ng mga ito.
Tulad ng iba pang mga self-propelled launcher, ang sasakyang pang-labanan para sa 2K10 Ladoga complex ay dapat makatanggap ng isang hanay ng mga kagamitan sa pag-navigate para sa topograpiya, kagamitan para sa kontrol sa paglunsad at pagprogram ng mga onboard system ng misil, atbp. Naabot ang posisyon sa pagpapaputok, ang self-propelled launcher ay maaaring malayang isagawa ang lahat ng mga pangunahing operasyon bilang paghahanda sa pagpapaputok.
Ang isang kahalili sa wheeled launcher batay sa MAZ-535B ay dapat na isang isang sinusubaybayang sasakyan na may katulad na layunin. Ang GM-123 multipurpose chassis ay pinili bilang batayan para dito. Matapos ang ilang kilalang pagpapabuti, ang naturang makina ay maaaring makatanggap ng launcher at iba pang mga kinakailangang aparato. Una sa lahat, ang mga may-akda ng proyekto ay kailangang muling idisenyo ang kasalukuyang katawan ng barko. Sa kanyang orihinal na form, ang GM-123 ay hindi sapat na mahaba, dahil kung saan ang katawan ng barko ay dapat na palawakin at mabayaran para sa pagtaas ng haba nito sa isang karagdagang pares ng mga gulong sa kalsada.
Ang chassis ng GM-123 ay nilikha para magamit sa iba't ibang mga proyekto ng armored sasakyan, na nakaapekto sa mga pangunahing tampok nito. Kaya, ang layout ng makina ay natutukoy na isinasaalang-alang ang pangangailangan na palayain ang aft na bahagi ng katawan ng barko para sa pag-install ng mga espesyal na kagamitan. Dahil dito, ang planta ng kuryente sa anyo ng isang B-54 diesel engine ay matatagpuan sa gitnang bahagi ng katawan ng barko. Sa tulong ng isang paghahatid ng mekanikal, ang metalikang kuwintas ay naihatid sa mga gulong sa harap ng drive. Kasama sa undercarriage ang pitong maliliit na diameter na gulong ng kalsada sa bawat panig. Ginamit ang isang indibidwal na suspensyon ng bar ng torsyon.
3M2 rocket scheme. Larawan Militaryrussia.ru
Sa harap ng katawan ng mga binagong chassis, mayroong isang superstructure na sumasakop sa mga makina at mga compartment ng makina. Sa dulong bahagi ng sasakyan, isang platform ang pinakawalan, kung saan naka-install ang isang turntable na may launcher na katulad ng ginamit sa isang gulong na sasakyan. Sa nakatago na posisyon, ang pag-install na may rocket ay ibinaba sa isang pahalang na posisyon at bilang karagdagan na naayos na may isang diin sa harap ng makina. Upang mailunsad ang rocket, ang riles ay itinaas sa nais na anggulo. Ang hintuan ng transportasyon sa harap ng katawan ng barko ay konektado sa isang istrakturang lattice na idinisenyo upang protektahan ang ulo ng rocket sa martsa.
Sa isang tiyak na yugto sa pagbuo ng proyekto ng Ladoga, napagpasyahan na bumuo ng isang pangatlong bersyon ng self-propelled launcher, na maaaring mapunta sa serye. Ang gulong na gulong na sasakyan ay nakatanggap ng pag-apruba, subalit, iminungkahi na huwag gamitin ang MAZ-535B, ngunit ang ZIL-135L bilang batayan para rito. Ang makina ng huling uri ay may chassis na all-wheel drive na apat na ehe. Ang diesel engine ZIL-375Ya na may kapasidad na 360 hp ay ginamit. at paghahatid ng mekanikal. Ang kapasidad ng pagdala ng chassis ay umabot sa 9 tonelada.
Sa lugar ng kargamento ng naturang chassis, iminungkahi na i-mount ang buong hanay ng mga bagong kagamitan, kabilang ang launcher. Mula sa pananaw ng komposisyon ng mga karagdagang kagamitan, ang launcher batay sa ZIL-135L ay hindi dapat magkakaiba mula sa dating nabuo na makina, batay sa MAZ-535B chassis. Sa parehong oras, mayroong ilang mga pakinabang sa mga pangunahing katangian.
Ang mga ZIL-157V trak at traktor, pati na rin ang isang 2U663 semi-trailer para sa pagdadala ng isang gabay na misayl, ay paunang iminungkahi bilang pantulong na kagamitan para sa Ladoga complex. Upang i-reload ang rocket mula sa semi-trailer patungo sa launcher, binalak itong gumamit ng mga mayroon nang mga modelo ng mga crane ng trak.
Alinsunod sa orihinal na mga tuntunin ng sanggunian, ang SKB-172 ay bumuo ng isang 3M2 na dalawang yugto na rocket na may kinakailangang mga katangian. Noong 1960, ang produktong ito ay inilabas para sa pagsubok, na, subalit, natapos sa kabiguan. Isinasagawa ang apat na pagsubok na paglulunsad, na nagtapos sa mga aksidente. Ang lahat ng apat na beses na ang rocket ay nawasak bago ang ikalawang yugto ng engine shut down. Hanggang sa katapusan ng 1960, ang mga may-akda ng proyekto ay pinag-aaralan ang nakolektang data at naghahanap ng mga paraan upang maitama ang mayroon nang mga pagkukulang.
Batay sa mga resulta ng mga gawaing ito, napagpasyahan na imposibleng magpatuloy sa paglikha ng isang dalawang-yugto na rocket. Upang makamit ang mga layuning ito, ang produktong 3M2 ay dapat na naitayo ayon sa isang yugto ng iskema. Ang desisyon na ito ay naaprubahan sa pagtatapos ng 1960, pagkatapos na ang mga espesyalista ng SKB-172 ay nagsimulang lumikha ng isang bagong bersyon ng proyekto. Sa ilang mga mapagkukunan, ang solong-yugto misayl para sa Ladoga complex ay itinalaga bilang 3M3, ngunit may dahilan upang maniwala na pinanatili nito ang index ng produktong nasa dalawang yugto na hinalinhan.
Ang rocket ng pangalawang bersyon ay nakatanggap ng isang cylindrical na katawan ng malaking aspeto ng ratio, nahahati sa maraming mga compartment at nilagyan ng isang tapered head fairing. Sa gitnang at buntot na bahagi ng katawan ng barko, ibinigay ang dalawang hanay ng mga planong hugis X. Ang gitnang palikpik ay trapezoidal, ang mga palikpik na buntot na may mga timon ay mas kumplikado, na binubuo ng dalawang pangunahing bahagi. Ang ulong kompartimento ng rocket ay ibinigay sa ilalim ng warhead, sa likuran nito ay matatagpuan ang tinaguriang. pagtatapos ng makina. Ang isang kompartimento para sa kagamitan sa pagkontrol ay ibinigay din, at lahat ng iba pang mga volume ay inilalaan para sa pangunahing makina.
Ang produktong 3M2 ay nakatanggap ng dalawang solidong fuel engine. Sa seksyon ng buntot, inilalagay ang pangunahing makina, na responsable para sa pagpapabilis ng rocket sa aktibong yugto ng paglipad. Upang mapabuti ang mga pangunahing katangian, ginamit ang isang makina ng pagtatapos. Ito ay inilagay sa likuran ng warhead, at ang mga nozzles nito ay matatagpuan sa isang maliit na anular na gilid na inilagay sa likod ng buntot nito. Sa puntong ito, ang rocket body ay may isang recess na nabuo ng isang pagpupulong ng nguso ng gripo at isang korteng kono. Ang gawain ng pagtatapos ng makina ay upang matulungan ang cruiser sa panahon ng paunang pagpapabilis ng rocket. Ang ilang mga mapagkukunan ay nabanggit na pagkatapos na maubusan ng gasolina, ang pagtatapos ng makina ay dapat na na-reset, ngunit ang posibilidad na ito ay magtataas ng ilang mga pag-aalinlangan.
Iminungkahi na bigyan ng kasangkapan ang rocket ng isang inertial control system na tumatakbo sa aktibong yugto ng paglipad. Sa panahon ng pagpapatakbo ng pangunahing makina, ang pag-aautomat, na gumagamit ng isang hanay ng mga gyroscope, ay dapat na subaybayan ang mga paggalaw ng rocket at makabuo ng mga utos para sa mga steering machine. Ang pagkontrol ng pitch at yaw ay ibinigay. Matapos ang pagbuo ng solidong gasolina, pinatay ng rocket ang mga control system, na ipinagpatuloy ang hindi nakontrol na paglipad kasama ang naitatag na tilad ng ballistic.
Ang proyekto na 2K10 "Ladoga" na ibinigay para sa paggamit ng dalawang uri ng warheads. Ang 3M2 rocket ay maaaring magdala ng isang high-explosive-cumulative warhead o isang espesyal na low-power warhead. Ang mga nasabing kagamitang pang-labanan ay maaaring magamit upang atakein ang mga target sa lugar na may iba't ibang uri, kabilang ang mga nakatigil na target ng kaaway o mga tropa sa mga lugar ng konsentrasyon.
Ang rocket ay may kabuuang haba na 9, 5 m na may diameter ng katawan ng barko na 580 mm at isang span ng stabilizer na 1, 416 m. Ang bigat ng paglunsad ng produkto ay 3150 kg. Walang impormasyon tungkol sa bigat ng warhead.
Sinusubaybayan na launcher ng complex. Larawan Russianarms.ru
Noong Abril 1961, naganap ang unang mga pagsubok sa hagis ng isang solong yugto na bersyon ng 3M2 rocket. Ang mga tseke na ito, na naganap sa lugar ng pagsubok ng Kapustin Yar, ay nagpakita ng kawastuhan ng mga napiling pagbabago at ginawang posible na magpatuloy sa pagsubok. Sa kalagitnaan ng tag-init, nagsimula ang mga pagsubok sa paglipad ng mga misil na may operating control system. Tatlong pagpapatakbo ng yugtong ito ng mga tseke ay natapos sa mga aksidente. Sa aktibong bahagi ng tilapon, ang nozel ng pangunahing makina ay nawasak, na sinundan ng pagkawala ng katatagan at pagkasira ng produkto. Ang mga pagsubok ay nasuspinde dahil sa pangangailangan upang mapabuti ang disenyo ng engine.
Ang isang bagong bersyon ng engine na may isang pinalakas na nguso ng gripo ay binuo sa pagtatapos ng 1961. Sa simula ng susunod na taon, ang planta # 172 ay nagtipon ng pangalawang pang-eksperimentong pangkat ng mga misil, nilagyan ng isang pinahusay na planta ng kuryente. Ang hitsura ng naturang mga prototype ay ginawang posible na magpatuloy sa pagsubok, na dinadala ang mga ito sa yugto ng pag-shell ng maginoo na mga target. Ginawang posible ng mga nasabing tseke upang matukoy ang mga pangunahing katangian ng rocket, pati na rin ang pagkuha ng mga konklusyon. Napag-alaman na ang umiiral na control system ay hindi nagbibigay ng mataas na kawastuhan ng pagpindot sa target. Ang pagkakaroon ng kawastuhan kumpara sa mga umiiral na uri ng mga hindi sinusubaybayan na rocket ay bale-wala.
Batay sa mga resulta ng ikalawang yugto ng pagsubok, na tumagal hanggang sa unang bahagi ng tagsibol ng 1962, nakakuha ng mga konklusyon tungkol sa karagdagang mga inaasahan ng proyekto. Ang taktikal na misil na sistema ng 2K10 na "Ladoga" ay itinuturing na hindi angkop para sa pag-aampon, serial production at operasyon. Sa kabila ng paggamit ng mga control system, ang katumpakan ng pagpindot sa target ay naiwan ng higit na nais. Bilang karagdagan, ang mababang kawastuhan ay hindi mababayaran ng medyo mababang lakas ng mga warhead. Ang pagpapatakbo ng tulad ng isang missile system ay hindi maaaring magbigay sa mga tropa ng kinakailangang firepower.
Noong Marso 3, 1962, isang resolusyon ng Konseho ng Mga Ministro ang inisyu, alinsunod dito ang pag-unlad ng proyekto ng 2K10 Ladoga ay natapos dahil sa kawalan ng mga prospect. Sa oras na ito, dalawang launcher ang itinayo batay sa MAZ-535B at GM-123, at maraming dosenang missile ng iba't ibang mga arkitektura at iba't ibang mga pagbabago ang naipon at ginamit. Ang lahat ng mga produktong ito ay ginamit sa mga pagsubok sa site ng pagsubok ng Kapustin Yar, kung saan hindi ito nagpakita ng mataas na pagganap. Matapos ang pagwawakas ng trabaho, ang mga mayroon nang kagamitan ay naisulat na hindi kinakailangan. Ang kanyang karagdagang kapalaran ay hindi alam. Marahil, nawala sa chassis ang kanilang mga espesyal na kagamitan at kalaunan ay ginamit sa mga bagong proyekto.
Ang proyekto ng taktikal na missile system na 2K10 "Ladoga" ay nagtapos sa pagkabigo. Dahil sa hindi sapat na mga katangian ng control system, hindi natutugunan ng complex ang mga kinakailangan para sa kawastuhan ng pagpapaputok at hindi maaaring magamit ng mga tropa. Gayunpaman, pinapayagan ng pag-unlad ng proyekto ang akumulasyon ng teoretikal at praktikal na karanasan sa paglikha ng mga gabay na ballistic missile, na kalaunan ay ginamit upang lumikha ng mga bagong sistema ng isang katulad na klase.
