Ang Israel ay bumubuo ng mga advanced na robotic system para sa iba't ibang mga layunin. Kasama ang iba pang mga modelo, ang mga bagong sasakyan ay nilikha para sa mga tropang pang-engineering. Ipinapalagay na ang mga kagamitang malayo sa kontrolado ay makakatulong sa pagsasagawa ng reconnaissance, pag-clear ng mga labi, pag-defuse ng mga aparatong paputok, atbp. Ang isang bagong kumplikadong ganitong uri, na itinalaga bilang SAHAR, ay ipinakita sa loob ng maraming taon. Sa ngayon, ang proyektong ito ay nahahati sa maraming mga bago, at ngayon pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang buong pamilya ng mga espesyal na sasakyan ng hukbo.
Medyo matagal na ang nakaraan, ang Israel Defense Forces ay nagsimulang magtrabaho sa paksa ng robotic system (RTK) at naghahanap ng mga gawain para sa naturang kagamitan. Ang isa sa mga promising na lugar ay isinasaalang-alang ang pagbuo ng RTK para sa mga tropang pang-engineering. Ang mga inhinyero ng militar ay madalas na nagtatrabaho sa pinaka-mapaghamong at mapanganib na mga kapaligiran. Ang isang malinaw na solusyon sa isang bilang ng mga problema ay ang gawaing isinagawa ng mga robot, na ang mga operator ay nasa kanlungan. Ang mga unang sample ng naturang kagamitan para sa mga tropang pang-engineering ay lumitaw higit sa 10 taon na ang nakalilipas.
Ang unang bersyon ng SAHAR complex, ipinakita noong 2014.
Noong 2014, isang pangkat ng mga kumpanya na pinamunuan ng Israeli Israel Aerospace Industries (IAI) ay nagpakita ng isang bagong modelo ng RTK, na may kakayahang umakma sa kagamitan ng mga tropang pang-engineering. Ang kumpanya ng IAI, kasama ang dayuhang QinetiQ North America at Watairpoll, ay nagpakita ng proyekto ng SAHAR (maikli para sa Israeli "Robotic Engineering Reconnaissance"). Ang isang hanay ng mga espesyal na kagamitan na idinisenyo upang maghanap at i-neutralize ang mga paputok na aparato ay inilagay sa isa sa mga mayroon nang mga platform. Ang solusyon ng iba pang mga gawain ay ibinigay din.
Ang unang pagpapakita ng produkto ng IAI SAHAR ay naganap noong Mayo 2014 sa eksibisyon ng American AUVSI na nakatuon sa mga advanced na proyekto sa larangan ng robotics. Ang isang Bobcat compact track loader na nilagyan ng maraming mga bagong aparato ay ipinakita sa lugar ng eksibisyon. Ang kotse ay nilagyan ng isang buong hanay ng mga kagamitan sa pagmamasid at paghahanap, kagamitan sa komunikasyon at bagong kagamitan sa pagtatrabaho sa halip na isang karaniwang timba. Sa form na ito, ang isang sasakyang pang-engineering ay maaaring maging interesado sa mga tropa.
Ipinahiwatig ng mga kumpanya ng pag-unlad na ang batayan ng isang bagong uri ng RTK ay isang hanay ng mga espesyal na kagamitan na nagbibigay ng remote control ng makina at awtomatikong solusyon ng mga nakatalagang gawain. Ang ilan sa mga bagong aparato ay iminungkahi na mai-install sa loob ng base loader, ang iba sa labas ng katawan nito. Sa parehong oras, ang kotse mismo ay hindi nangangailangan ng makabuluhang mga pagpapabuti. Sa ipinanukalang form, kailangan niyang magdala ng isang bagong timba, na ang kapalit nito ay hindi naiugnay sa mga paghihirap, pati na rin makatanggap ng mga proteksiyon na grill sa glazing.
Ayon sa data ng 2014, ang mga camera ay naroroon sa board ng engineering robot para sa pagmamaneho at pagsubaybay sa nakapalibot na lugar. Gumamit din sila ng ilang uri ng elektronikong kagamitan na idinisenyo upang maghanap ng mga paputok na aparato sa sektor sa harap ng kotse. Ang lahat ng mga on-board control system ay pinagsama sa mga remote control device, at nakatanggap din ng mga paraan para sa paglilipat ng data sa console ng operator. Naisip na gumamit ng isang on-board computer na may kakayahang sakupin ang ilan sa mga pagpapaandar ng operator.
Sa paglaon ang RTK batay sa mga chassis ng Bobcat
Tulad ng mga kagamitan sa pagtatrabaho sa unang bersyon ng SAHAR complex, ginamit ang isang balde na may haba na mas mababang mga ngipin at isang pares ng maililipat na pang-itaas na mahigpit na pagkakahawak. Sa tulong ng naturang aparato, maaaring alisin ng robot ang tuktok na layer ng lupa sa pamamagitan ng pagkuha ng isang paputok na aparato mula rito. Ang isang simpleng pag-angat ng mga bagay sa itaas ng lupa ay ibinigay din. Nakakausisa na walang paraan ng proteksyon ang ibinigay sa mga kagamitan sa pagtatrabaho.
Ayon sa mga developer, ang nangangako na engineering RTK ay inilaan upang malutas ang isang malawak na hanay ng mga gawain sa kawalan ng anumang mga panganib para sa operator. Ang nasabing makina ay maaaring magsagawa ng gawaing pagtatayo o paghuhukay, kasama ang mga mahirap na kundisyon na nauugnay sa mga panganib sa mga tao. Ang kagamitan sa onboard ay maaaring magbigay ng isang paghahanap para sa iba't ibang mga aparato ng paputok na paggawa ng pabrika o paggawa ng handicraft. Maaaring makuha ng IAI SAHAR ang mga ito at dalhin sila sa isang ligtas na lugar nang hindi inilalagay sa peligro ang kanilang drayber o ibang mga tao.
Opisyal na mga ulat na inaangkin na ang bagong uri ng kumplikado ay may mataas na antas ng awtonomiya. Hindi bababa sa ilan sa mga pangunahing gawain ay maaaring awtomatikong gumanap. Kaya, ang ipinanukalang proyekto ay tinanggal ang mga panganib para sa isang tao, at binawasan din ang pasanin sa kanya. Ang isang makina na may ganoong mga pagpapaandar ay inaalok, una sa lahat, sa mga tropang pang-engineering. Gayunpaman, sa oras na iyon, ang proyekto ay nangangailangan ng pagpapabuti. Ang isang espesyal na makina, handa na para sa ganap na operasyon, ay dapat na lumitaw sa paglaon.
Sa hinaharap, ang kumpanya ng IAI nang maraming beses ay ipinakita ang bersyon na ito ng SAHAR RTK, pati na rin ang binagong mga bersyon nito. Ang mga bagong eksibisyon ay nagtatampok ng kagamitan sa engineering ng magkatulad na uri, na mayroong magkakaibang elektronikong kagamitan. Sa partikular, ang komposisyon at hitsura ng mga yunit na naka-install sa bubong ng taksi ay nagbago sa paglipas ng panahon. Mayroong dahilan upang maniwala na hindi lamang pinagbuti ng mga taga-disenyo ang mga mayroon nang aparato, ngunit pinalitan din sila ng mga bagong aparato.
Ang RoBattle multipurpose chassis sa Eurosatory 2016
Noong 2016, sa Eurosatory exhibit sa Pransya, naganap ang premiere ng bagong pag-unlad ng IAI - ang RoBattle robotic platform. Ang produktong ito ay isang multipurpose triaxial platform na may isang hanay ng mga elektronikong kagamitan at upuan para sa mga karagdagang aparato. Bilang bahagi ng unang palabas, ginamit ang platform sa isang pagsasaayos ng reconnaissance. Nagdala siya ng palo na may isang bloke ng mga optikal-elektronikong paraan at isang malayuang kinokontrol na istasyon ng sandata gamit ang isang machine gun. Kasunod, ang RoBattle ay ipinakita sa isang iba't ibang mga pagsasaayos.
Noong Agosto 2017, inihayag ng IAI ang paglikha ng isang bagong pagbabago ng RoBattle robotic complex. Sa oras na ito ay tungkol ito sa isang sasakyang pang-engineering. Ang bagong sample ay seryosong naiiba mula sa nailahad kanina. Nagkaroon siya ng iba pang mga contra ng katawan ng barko na nauugnay sa pagkakaroon ng pag-book at ang pangangailangan na mag-install ng isang palipat na bucket. Sa parehong oras, ang mga pangunahing tampok ng disenyo ay nanatiling pareho. Sa bubong ng katawan ng barkong na-convert ay mayroong isang module ng pagpapamuok at isang bloke na may mga optika. Ang mga beam na may kagamitan sa pagtatrabaho ng uri na ginamit sa SAHAR RTK ay naayos sa mga gilid.
Noong unang bahagi ng Oktubre 2018, ang kumpanya ng pag-unlad ay nagpakita ng isang bagong bersyon ng RoBattle complex at inihayag ang mas kumpletong data tungkol dito. Ito ay naka-out na sa mga nakaraang taon, ang mga inhinyero ng Israel ay makabuluhang binago ang alam na makina, na kung saan ay nadagdagan ang kahusayan nito. Sa parehong oras, ipinahiwatig na ang makabagong bersyon ng RoBattle ay itinatayo gamit ang mga elemento ng SAHAR RTK. Ginagawa itong isa sa mga elemento ng tinaguriang. robotic forward patrol.
Ayon sa mga kamakailang ulat, ang proyekto ng SAHAR ay nagsasangkot ng pagtatayo ng mga bagong kagamitan hindi lamang batay sa Bobcat loader. Sa katunayan, pinag-uusapan natin ang tungkol sa paglikha ng isang kumplikadong mga elektronikong aparato sa radyo na angkop para sa pag-mount sa iba't ibang mga platform na may ilang mga katangian. Ang nagresultang sample, pagkakaroon ng mga kinakailangang kakayahan, ay makakagawa ng mga gawain sa reconnaissance ng engineering, mag-disassemble ng mga labi, at maghanap din at i-neutralize ang mga explosive device. Mayroon nang dalawang mga pagkakaiba-iba ng tulad ng isang robotic complex sa iba't ibang mga platform, at ang mga bago ay maaaring lumitaw sa hinaharap.
Advertising ng RTK SAHAR batay sa RoBattle platform
Ang eksaktong komposisyon ng bagong kumplikadong ay hindi pa rin isiwalat, ngunit ang kumpanya ng pag-unlad ay nagsalita tungkol sa mga prinsipyo ng pagpapatakbo. Ang isang awtomatikong sistema ng kontrol, gamit ang nabigasyon ng satellite, ay dapat na magmaneho ng kotse sa isang naibigay na ruta. Ang maramihang mga camera at compact radar ay nagbibigay ng pagtuklas ng sagabal at tugon. Kaya, ang gawain sa pagmamaneho ay awtomatikong isinasagawa at walang pangangailangan para sa patuloy na gawain ng operator.
Ang mga tagahanap at camera ay naghahanap din ng mga potensyal na mapanganib na bagay. Nagtalo na ang isang hanay ng mga nasabing aparato ay nagbibigay ng sabay na pagsubaybay sa maraming mga lugar sa mga saklaw na hanggang daan-daang metro. Pinoproseso ng on-board computer ang mga papasok na signal at hinahanap ang mga katangian na palatandaan ng mga potensyal na mapanganib na bagay. Kapag may napansin na paputok na aparato, binabalaan ng kumplikadong SAHAR ang lahat ng mga nakapaligid na tropa. Dagdag dito, posible na gawin ang mga kinakailangang hakbang. Kung paano eksaktong haharapin ng robot ang mga banta ay hindi alam. Marahil, sa hinaharap, ang mga sasakyang pang-engineering ay makakatanggap ng isa o ibang kagamitan sa pagtatrabaho na idinisenyo upang ma-neutralize ang mga paputok na aparato.
Ilang araw na ang nakakalipas, noong unang bahagi ng Nobyembre, isiniwalat ang bagong impormasyon tungkol sa pag-usad ng proyekto ng SAHAR. Kamakailan lamang, ang pag-unlad ng bagong teknolohiya ay naisagawa sa paglahok ng Opisina para sa Pag-unlad ng Armas at Pang-industriya at Teknikal na Pangangasiwa. Ang robotic complex ay nakapasa sa yugto ng disenyo at sinusubukan. Sa malapit na hinaharap, planong subukan at maayos ang SAHAR bilang isang paraan ng paglaban sa mga paputok na aparato.
Ayon sa kumpanya ng pag-unlad, ang bagong RTK ay may kakayahang magsagawa ng iba't ibang mga pag-andar at pagtulong sa mga tropa sa isang paraan o sa iba pa. Sa parehong oras, una sa lahat, planong suriin ang mga kakayahan ng makina sa paghahanap at pagtatapon ng mga mina. Ang iba pang mga pag-andar ay bubuo at pagbutihin sa paglaon. Sa ngayon, ito ay mga paputok na aparato na itinuturing na pangunahing banta na kailangang pagtuunan ng pansin.
SAHAR complex sa RoBattle chassis sa kasalukuyang form
Gaano katagal ang yugto ng pagsubok at pagpipino ay tatagal ay hindi alam. Mula sa magagamit na data, sumusunod na nagsimula ito nang hindi hihigit sa ilang buwan na ang nakakaraan. Sa parehong oras, ang RoBattle wheeled chassis at mga sangkap ng SAHAR system ay binuo at nasubukan sa nakaraang ilang taon. Kaya, ang proseso ng pagsubok sa buong pagpupulong ng robotic complex ay maaaring tumagal ng mas kaunting oras kaysa sa tila. Nangangahulugan ito na ang isang handa nang sample ng kagamitan sa engineering ay makakapasok sa serbisyo sa IDF sa mga susunod na taon.
Gayunpaman, isa pang tanong na nananatiling hindi nasasagot. Sa iba't ibang oras, ang SAHAR complex ay ipinakita sa dalawang bersyon, pangunahing naiiba sa uri at klase ng tsasis. Ang pinakabagong sample, na pinag-usapan ng kumpanya ng pag-unlad nitong mga nakaraang buwan, ay itinayo sa isang gulong platform, habang ang sinusubaybayan na bersyon ay nawala nang matagal sa balita. Bakit nangyari ito ay hulaan ng sinuman. Marahil ay isinasaalang-alang ng customer o developer ang three-axle RoBattle platform na isang mas matagumpay na batayan para sa RTK, at samakatuwid ay pinabayaan ang alternatibong Bobcat loader.
Maliwanag, sa hinaharap na hinaharap, ang nangangako na IAI SAHAR RTK ay magpapasa sa lahat ng kinakailangang mga pagsubok, pagkatapos na ang Israel Defense Forces ay maaaring gamitin ito. Kung namamahala ang mga tagadisenyo upang malutas ang lahat ng mga gawain at lumikha ng isang sample ng kagamitan sa engineering na may mga kinakailangang katangian, nanatili lamang itong mainggit sa hukbo ng Israel. Makakakuha siya ng isang bagong robotic complex na may kakayahang malutas ang lahat ng mga pangunahing gawain nang walang interbensyon ng tao. Ang ibang mga bansa ay wala pang direktang mga analog ng naturang sistema, kahit na mayroong iba't ibang mga robotic na paraan ng paghahanap at pag-neutralize ng mga paputok na aparato.
Gayunpaman, ang mga nangangako na kagamitan ay nasa mga yugto pa lamang ng pag-verify at pagpipino, at tumatagal ng isang tiyak na tagal ng oras upang makumpleto ang gawaing pag-unlad. Malamang na sa mga darating na taon ay ipahayag ng IDF ang pag-aampon ng SAHAR complex sa serbisyo at simulang patakbuhin ito sa mga tropang pang-engineering. Gayunpaman, ang proyekto ay maaaring harapin ang ilang mga paghihirap, na hahantong sa isang pagbabago sa mga tuntunin o imposibleng matupad ang lahat ng mga plano. Pansamantala, sa ilaw ng ipinakita na datos, ang proyekto ng Israel Aerospace Industries ay mukhang lubhang kawili-wili at kapaki-pakinabang para sa mga tropa.
