Ang pagbibigay ng mga tropang pang-engineering ay binubuo ng iba't ibang mga robotic complex para sa paglutas ng ilang mga problema. Kamakailan lamang ay nalaman ito tungkol sa pagpapatuloy ng trabaho sa isa pang proyekto ng ganitong uri. Sa hinaharap, ang Kapitan RTK ay maaaring pumasok sa serbisyo. Ito ay isang modular na kumplikado batay sa isang unibersal na platform na may mapagpapalit na kagamitan para sa paglutas ng isang malawak na hanay ng mga gawain.
Inisyatiba at interes
Ang kumplikadong "Kapitan" ay nilikha sa Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TSNII RTK) mula sa St. Petersburg. Ang pag-unlad ay isinasagawa sa isang batayang inisyatiba, at ang natapos na sample ay ipinakita noong 2017. Mula noon, "Kapitan", kasama ang iba pang mga pagpapaunlad ng instituto, ay regular na ipinakita sa mga dalubhasang eksibisyon.
Sa huling araw ng Nobyembre, isiniwalat ng Ground Forces Information Support Group ang aktwal na data sa proyekto ng Captain. Iniulat ito tungkol sa paglulunsad ng gawaing inisyatiba upang mapagbuti ang RTK na ito para sa interes ng mga tropa ng engineering. Ang layunin ng naturang trabaho ay ang karagdagang pag-unlad ng mga robotic system na batay sa lupa para sa reconnaissance ng engineering at clearance ng mina.
Walang mga teknikal na detalye tungkol sa mga pagpapabuti na ginagawa. Gayundin, ang mga prospect ng "Kapitan" ay hindi tinukoy. Sa parehong oras, ang mga kamakailang ulat ay maaaring magpahiwatig ng interes sa bagong RTK sa bahagi ng Ministri ng Depensa, at ipahiwatig din ang posibilidad na gamitin ang naturang kagamitan para sa supply sa hinaharap.
Pangunahing platform
Sa ngayon, ang Central Research Institute ng RTK ay nakabuo ng isang buong linya ng maliliit na sukat ng mga robotic system. Ang produktong "Kapitan" ay tinawag na pinaka-advanced na modelo sa linyang ito, hindi mas mababa sa mga banyagang RTK ng klase nito. Maaaring malutas ng kumplikado ang isang malawak na hanay ng mga gawain at inaalok para magamit ng mga yunit ng iba't ibang mga serbisyo at departamento.
Ang RTK "Kapitan" ay itinayo batay sa isang unibersal na platform sa anyo ng isang compact track na chassis. Sumusukat ito ng 620 x 465 x 215 mm at may bigat na 35 kg. May mga upuan para sa pag-mount ng iba't ibang kagamitan na may bigat na hanggang 20 kg. Ang isang planta ng kuryente na may mga rechargeable na baterya ay ginagamit. Ang sinusubaybayang undercarriage ay may kasamang dalawang pares ng mga aktibong drive ng lever gamit ang kanilang sariling mga chain ng track. Ang bilis ng paggalaw ng naturang platform ay limitado sa 1.5 m / s, at ang disenyo nito ay nagbibigay ng mataas na kadaliang mapakilos at kakayahan ng cross-country sa iba't ibang mga kundisyon.
Ang mga materyales sa advertising para sa proyekto ng Kapitan ay dating binanggit ang posibilidad na lumikha ng isang may gulong chassis. Kung handa na ang naturang pagbabago ay hindi alam. Sa ngayon, ang kumplikadong ito ay ipinakita lamang sa mga track.
Ang platform ay may kakayahang lumipat sa niyebe hanggang sa 10 cm ang lalim at sa damo na 30 cm ang taas. Nagbibigay ito ng isang pag-akyat sa isang slope ng 30 °. Posible ang paggalaw sa hagdan at iba pang mga kumplikadong elemento ng lunas. Sa patuloy na paggalaw, ang mga baterya ay tumatagal ng 4 na oras, sa mode ng pagmamasid mula sa isang lugar - sa loob ng 8 oras.
Para sa pagmamaneho, ang Kapitan RTK platform ay nilagyan ng bow at mahigpit na mga video camera, at nagdadala din ng dalawang mga ultrasonic rangefinder at isang pares ng mga yunit ng pag-iilaw. Isinasagawa ang kontrol mula sa panel ng operator, na ginawa sa isang shockproof case. Kapag gumagamit ng komunikasyon sa radyo, ang operasyon ay ibinibigay sa mga saklaw ng hanggang sa 500 m (kaunlaran ng lunsod) o hanggang sa 1200 m (bukas na lugar). Ang Kapitan ay maaari ring magdala ng isang gulong ng 300m fiber optic cable at makipag-usap dito.
Modular
Ang pinagbabatayan na platform ay may kakayahang magdala ng iba't ibang mga uri ng mga payload sa anyo ng iba't ibang mga aparato. Sinabi ng TsNII RTK na isang makabagong diskarte ang ginamit sa paglikha nito. Upang ikonekta ang mga bahagi ng kumplikado, ginagamit ang pinag-isang mga fastener, at ang mga koneksyon sa kuryente at mga data exchange na mga protocol ay na-standardize. Ang mga nasabing hakbang ay nagpapasimple sa pagpapatakbo ng kumplikado, at nakasisiguro din sa karagdagang pag-unlad nito.
Sa bubong ng platform ang tinatawag na. multi-turn root joint - isang aparato para sa pag-mount ng isang multifunctional manipulator. Ang mga kinakailangang kagamitan ay maaaring mai-install sa boom nito. Ang pag-install ng isang bilang ng mga aparato ay isinasagawa nang direkta sa katawan o sa mga pingga ng drive. Ang bisagra ay may built-in na utos at konektor ng data. Ang pagpapalit ng kagamitan ay hindi mahirap at tumatagal ng kaunting oras.
Ang module ng pagmamanipula ay isang swivel base na may dalawang-crank arm na may isang konektor para sa kagamitan. Pinapayagan ka ng disenyo ng modyul na gumana ka sa mga bagay na may timbang na hanggang 8 kg na may isang overhang na hanggang sa 500 mm. Ang maximum na maabot ng manipulator ay 1.2 m, ngunit ang bigat ng pagkarga ay nabawasan sa 3 kg. Mas maaga ito ay naiulat tungkol sa pagbuo ng isang pinalakas na bersyon ng manipulator na may kapasidad ng pagdadala hanggang sa 20 kg.
Ang module ng pagmamanipula ay maaaring nilagyan ng isang gripper na may sariling camera at rangefinder, isang hanay ng mga optoelectronic device o mga espesyal na aparato sa engineering. Para sa pag-neutralize ng mga mapanganib na bagay, ipinapalagay na mag-install ng isang hydraulic breaker.
Sa tulong ng isang manipulator na may maraming mga degree ng kalayaan at mga espesyal na kagamitan na may katulad na kadaliang kumilos, ang Kapitan RTK ay maaaring makapunta sa mga lugar na mahirap maabot at subaybayan o makipag-ugnay sa mga bagay. Ang karaniwang gripper ay maaaring dagdagan ng iba't ibang mga tool, mula sa gunting hanggang sa sandata. Pinapayagan ng optikal na paraan ang pagmamasid sa mga saklaw ng hanggang sa 500 m araw at gabi.
Binuo ng tinaguriang. hanay ng mga tool para sa paggalugad ng engineering. Nagsasama ito ng mga nakahalang baras upang magkasya sa pagitan ng harap o likuran ng mga aktibong bisig. Ang mga kawit, probe, pitchfork o kutsilyo ay inilalagay sa kanila upang makipag-ugnay sa iba't ibang mga bagay. Pinapayagan ang isang kumbinasyon ng mga tool - nakasalalay sa gawaing nasa kamay.
Kinatawan ng kanyang klase
Ang RTK "Kapitan" bilang isang buo ay mukhang isang matagumpay na pag-unlad, na may kakayahang magsagawa ng isang malawak na hanay ng mga gawa. Ang proyekto ay batay sa mausisa na disenyo at mga solusyon sa teknikal na nagbibigay ng sapat na mga pagkakataon at medyo mataas na pagganap. 15 magkakaibang mga elemento ng payload ang nalikha, sa tulong ng kung aling 4 pangunahing mga pagsasaayos ang naayos. Posible ang pagpapaunlad ng mga bagong aparato.
Sa parehong oras, dapat itong makilala na ang "Kapitan" ay hindi isang natatanging pag-unlad. Ang mga kumplikadong ganitong uri na may katulad na mga teknikal na tampok at katulad na mga katangian ay aktibong binuo pareho sa ating bansa at sa ibang bansa. Nahanap nila ang aplikasyon sa iba't ibang mga istraktura at nagbibigay ng pagsagip sa mga tao o ang solusyon ng mga misyon sa pagpapamuok. Kaya, ang Russian RTK na "Kapitan" ay naging isa pang kinatawan ng isang medyo tanyag na klase ng kagamitan.
Dapat pansinin na ang katanyagan ng klase ng mga robot na ito ay may mga layunin na kadahilanan. Ang mga magaan na platform na may mga manipulator at isang nababago na pagkarga, na may kakayahang pagmamasid o pakikipag-ugnay sa mga bagay, ay matagal nang ipinakita ang kanilang potensyal at napatunayan ang kanilang sarili sa pinakamahusay na posibleng paraan. Samakatuwid, ang anumang bagong sample ng klase na ito, na itinayo sa mga modernong teknolohiya at sangkap, ay maaaring agad na umasa sa interes mula sa mga customer - kahit na haharapin nito ang kumpetisyon.
Ayon sa isang kamakailang ulat ng Ministry of Defense, ang Kapitan RTK ay kasalukuyang sumasailalim ng ilang pagbabago. Ang kalikasan nito ay hindi tinukoy, ngunit ipinahiwatig na isinasagawa ito para sa interes ng mga tropa ng engineering. Pinatunayan nito ang interes ng hukbo sa bagong domestic robot. Tila, ang "Kapitan" ay nagpasa ng mga paunang pagsusuri, ayon sa mga resulta kung saan ang samahang umunlad ay nakatanggap ng mga rekomendasyon para sa pagpapabuti ng kumplikado. Ang pagkakaroon ng nakumpleto na mga aktibidad, ang Central Research Institute ng RTK ay makakatanggap ng isang order para sa serial production.
Kaya, ang mga bagong kagiliw-giliw na mensahe ay maaaring lumitaw sa malapit na hinaharap. Sa oras na ito, ang kanilang paksa ay ang pag-aampon ng Kapitan RTK para sa pagbibigay ng mga tropang pang-engineering. Ang produktong ito ay magiging isang mahusay at kapaki-pakinabang na karagdagan sa iba pang mga kumplikadong inilagay na sa serye at pinagkadalubhasaan ng hukbo.
