Ang isa sa mga pangunahing novelty ng mga kamakailang beses ay ang Uran-6 robotic mine clearance system. Ang sistemang ito, na itinayo batay sa isang malayuang kinokontrol na sasakyan, ay idinisenyo upang i-clear ang iba't ibang mga lugar at magsagawa ng ilang mga kaugnay na gawain. Una nang ipinakita ng militar ang komplikadong ito noong nakaraang taon. Noong Oktubre 5 at 6, ang mga bisita sa Araw ng Pagbabago ng Timog Distrito ng Militar ay nakita ang nangangako ng bagong uri ng kagamitan.
Ang Uran-6 multifunctional robotic demining complex (MRTK-R) ay isang pangunahing sinusubaybayan na sasakyan na may mga kalakip para sa pag-install ng iba't ibang mga espesyal na kagamitan. Sa pamamagitan ng pag-install ng naaangkop na mga espesyal na kagamitan, ang kumplikado ay maaaring gumawa ng mga daanan sa mga minefield o i-clear ang malalaking lugar ng kalupaan mula sa mga paputok na bagay. Ang proyekto ng isang promising robotic complex ay binuo ng Nakhabinsk OJSC "766 UPTK" ("Pamamahala ng produksyon at teknolohikal na kagamitan").
Ang Uran-6 complex ay binubuo ng maraming pangunahing elemento. Ang pangunahing isa ay isang maliit na sukat na may ilaw na armored na sasakyan na may remote control, na nagsisilbing isang base platform. Nagbibigay ito ng unibersal na mga puntos ng attachment para sa pag-install ng mga target na kagamitan na ginagamit sa ilang mga gawa. Kasama sa kumplikadong mga hanay ng mga maaaring palitan na trawling at kagamitan sa pagtatrabaho. Ang uri ng kagamitan na kapalit ay napili alinsunod sa kasalukuyang mga gawain.
Nakasalalay sa uri ng kagamitan na naka-install, ang kabuuang bigat ng sasakyang Uran-6 ay umabot sa 6-7 tonelada. Sa gayon, ang bigat ng labanan ng isang sapper na may nakagulat na trawl ay 6.8 tonelada. Kapag nag-i-install ng iba pang kagamitan, nagbabago ang bigat ng sasakyan naaayon Dahil sa tukoy na larangan ng aplikasyon, ang makina ay may reserbasyon na nagpoprotekta sa mga panloob na yunit mula sa mga fragment ng napansin at nawasak na mga explosive device. Bilang karagdagan, ang kalakip ay may ilang mga tampok na nagpapabuti sa proteksyon ng base machine.
Ang pangunahing makina ng kumplikado ay nilagyan ng isang 190 hp engine. Ito ay may positibong epekto sa density ng lakas at kadaliang kumilos ng makina. Sa parehong oras, ang maximum na bilis ng robot ay hindi hihigit sa 5 km / h. Ang bilis ng pag-crawl ay bahagyang mas mabagal at nakasalalay sa mga kundisyon.
Sa harap ng nakasuot na sasakyan, mayroong dalawang pingga kung saan naka-install ang mga espesyal na attachment. Nakasalalay sa kasalukuyang mga gawain, ang Uran-6 complex ay maaaring gumamit ng isang striker, roller o milling trawl. Bilang karagdagan, ang isang dozer talim at isang rotary gripper talim ay nabuo. Kaya, ang robotic complex ay hindi lamang malilinaw ang mga minefield, ngunit magsagawa din ng ilang iba pang mga gawain. Halimbawa, posible na i-clear ang maliliit na labi o ilipat ang malalaking labi ng isang katanggap-tanggap na timbang.
Kapag gumagamit ng kapansin-pansin o paggiling na trawl, ang MRTK-R "Uran-6" ay nagpapawalang-bisa sa mga paputok na aparato sa pamamagitan ng mekanikal na pagkawasak o pagsisimula ng pagpapasabog. Sa kaganapan ng isang pagsabog, ang shock wave at mga labi ay na-trap ng istraktura ng trawl at ng katawan ng mismong makina, upang maipagpatuloy ang gawain nito. Ang roller trawl, sa turn, dahil sa bigat ng istraktura nito, ay nagpapalitaw sa mga fuse ng contact at ang kasunod na pagpapasabog ng mga mina.
Ayon sa tagagawa, ang Uran-6 complex ay may kakayahang sirain ang mga paputok na aparato na tumimbang mula 100 g hanggang 4 kg. Hindi alintana ang uri ng trawl na ginamit, ang isang strip na may lapad na 1, 6 m ay nalilinis. Inaangkin na dahil sa mataas na kahusayan nito, ang promising complex ay may kakayahang palitan ang 20 mga espesyalista sa sapper.
Ang sapper robot ay kinokontrol gamit ang isang hiwalay na control panel. Tinitiyak ng magagamit na kagamitan ang maaasahang komunikasyon sa pagitan ng control panel at ng sasakyan sa distansya ng hanggang sa 1000 m. Sa gayon, ang operator ng complex ay nasa sapat na distansya mula sa sasakyan at mga pagsabog ng mga mina na natagpuan, upang hindi siya ipagsapalaran pagsasagawa ng nakatalagang gawain. Upang makontrol ang pagpapatakbo ng nakabaluti na sasakyan at mga system nito, ang lahat ng kinakailangang impormasyon at isang senyas mula sa maraming mga video camera ay ipinapakita sa console.
Noong nakaraang tag-araw, ang MRTK-R "Uran-6" ay naihatid sa Chechen Republic upang lumahok sa pagpupunta ng demonyo ng isa sa mga mabundok na rehiyon. Sa humigit-kumulang na dalawang buwan, ang kumplikado ay nabura ng halos 80 libong metro kuwadrados. m ng lupang agrikultura. Sa kurso ng naturang trabaho, sinira ng sapper robot ang 50 mga paputok na bagay.
Noong nakaraang taon, naiulat na ang serial production ay dapat magsimula sa taglagas, at sa simula ng 2015, ang mga unang sasakyan sa paggawa ay pupunta sa mga tropa ng Southern Military District. Sa hinaharap, pinlano na ipagpatuloy ang konstruksyon at bigyan ng kasangkapan ang mga yunit ng iba pang mga distrito ng militar sa pinakabagong teknolohiya.
Ang isa sa mga Uran-6 na kumplikadong paglilingkod kasama ang Timog Distrito ng Militar ay naging isang eksibit sa eksibisyon sa Araw ng Innovation. Nagpapakita kami ng isang pagsusuri sa larawan ng diskarteng ito.
Sa eksibisyon, ang sasakyan ng Uran-6 ay nilagyan ng nakamamanghang trawl
Dahil sa malaking masa nito, ang striker trawl ay nilagyan ng sarili nitong mga gulong. Sa likod ng baras na may mga welgista mayroong isang kurtina ng mga tanikala na pinipigilan ang mga splinters.
Mag-trap ng martilyo
Ang ipinakitang kumplikadong, tila, ay ginamit sa totoong mga kondisyon. Mayroong mga marka ng hit sa harap na bahagi at sa mga gilid
Dinisenyo ang undercarriage upang maprotektahan ang mga indibidwal na sangkap
Pangunahing tool ng surveillance ng operator ay ang front camera sa isang Movable base
Ang isang hanay ng mga paraan para sa bentilasyon at paglamig ng panloob na mga yunit ay ibinibigay sa bubong ng gusali.
Board at mahigpit na pagtingin
Mayroong isang malaking radiator sa ulin
Board ng impormasyon
Radiator, bubong grilles at exhaust pipe
Kamara ng feed na may naaayos na mga anggulo ng pag-ikot
Ang engine shutdown panel sa mga sitwasyong pang-emergency
Ang console ay natatakpan ng isang anggulo sa gilid. Makikita din ang mga bisagra ng pagbubukas ng feed ng rehas
Sa gilid ng kotse, mga simbolo ng hukbo at marka mula sa mga fragment
Ang mga attachment ng lahat ng uri ay naka-mount sa mga espesyal na pingga gamit ang pangkalahatang pag-mount
Sa halip na isang strawing trawl, ang Uran-6 machine ay maaaring gumamit ng isang milling machine
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga yunit na ito ay pareho - ang mga paputok na aparato ay nawasak ng mga gumagalaw na elemento.
Mayroon ding ilang pagkakapareho sa disenyo ng mga kaso.
Tulad ng nag-aaklas, ang milling trawl ay nilagyan ng isang chain curtain para sa karagdagang proteksyon ng base machine.
Trawl sign
Ang pangatlong bersyon ng kagamitan para sa pagtatrabaho sa mga paputok na aparato - roller trawl
Tanaw sa tagiliran
Tingnan mula sa base machine
Magagamit ang mga universal mount at singsing para sa paghawak ng crane
Ang isang talim ng buldoser ay inilaan para sa pag-clear ng mga labi.
Ang dump ay itinayo sa isang nagpapatibay na frame
Tanaw sa tagiliran
Ang mga karaniwang pag-mount na katulad ng ibang kagamitan
Plato ng impormasyon ng produkto
Upang ilipat ang iba't ibang mga bagay, ang Uran-6 complex ay may tinatawag na. rotary talim
"Claw" ng gripper
Gripper drive, view sa harap
Ang mga gripper drive sa likod ng talim
Plato ng impormasyon ng produkto
Ang Uran-6 complex ay maaaring maihatid ng anumang sasakyan na may mga kinakailangang katangian. Para sa paglo-load, ginagamit ang mga crane ng naaangkop na mga parameter. Ang mga bisita na naghintay hanggang sa katapusan ng eksibisyon ay maaaring panoorin ang paglo-load ng complex papunta sa isang trak
