Sa mga nagdaang taon, sa interes ng mga tropa ng engineering sa Russia, ang mga nangangako na robotic system ay binuo upang magamit sa paghahanap at pagtatapon ng mga paputok na aparato. Maraming mga sapper RTK ang na-aampon at aktibong ginagamit sa totoong mga operasyon. Bilang karagdagan, nagpapatuloy ang gawaing pag-unlad, at ang ganap na mga bagong sample ay maaaring lumitaw sa lalong madaling panahon.
Magaan na platform
Upang maghanap at i-neutralize ang mga paputok na aparato, ang mga sapper ay maaaring mangailangan ng magaan at siksik na mga RTK na maaaring literal na mag-crawl sa anumang puwang. Ang industriya ay nakabuo na ng mga kagamitang tulad, at pinamamahalaang subukan ito ng International Mine Action Center ng Armed Forces ng Russia sa mga totoong kondisyon.
Ang isa sa una at pinaka kapaki-pakinabang na RTK ng ganitong uri ay ang "Scarab" mula sa "SET-1" na kumpanya. Ang batayan ng kumplikado ay isang compact at magaan (355x348x155 mm, mas mababa sa 5.5 kg) na may apat na gulong na remote-control platform na may dalwang komunikasyon sa radyo sa operator. Nagdadala ang "Scarab" ng isang video camera at pinapayagan ang pagbabantay sa loob ng isang radius na 250 m mula sa operator. Sa pangunahing pagsasaayos, tulad ng isang RTK ay nagbibigay ng koleksyon ng impormasyon sa iba't ibang mga kundisyon.
Noong nakaraang taon, ipinakita ang "SET-1" para sa pagsubok ng isang bagong RTK na "Scorpion", na ginawa batay sa "Scarab". Nagtatampok ito ng mga palipat-lipat na baras at kawit, pati na rin ang pinahusay na mga katangian ng pagtakbo. Ang pangunahing gawain ng "Scorpion" ay alisin ang tinatawag na. inat marks. Ang robot ay maaaring makakita ng isang kawad na kawad at pagkatapos ay mapabilis at gupitin ito gamit ang nakataas na mga tungkod. Ang matulin na bilis ng paggalaw ay pinoprotektahan ito mula sa mga fragment at pasabog na alon. Gayundin, ang RTK ay maaaring magamit upang magdala ng singil sa engineering, atbp.
Ang ilaw na "Scarab" ay nakapasa na sa mga pagsubok sa Syria at nakatanggap ng mataas na marka, bagaman nabanggit na walang pagkakataon na makipag-ugnay sa mga napansin na bagay. Ang mas bagong "Scorpion" ay nasubukan sa mga kundisyon ng site ng pagsubok. Hanggang sa katapusan ng 2020, maaari itong magamit ng mga tropang pang-engineering.
"Cobra" na may isang manipulator
Sa isang bilang ng mga sitwasyon, ang mga sapper ay nangangailangan ng isang malayuang kinokontrol na robot na may ganap na manipulator na angkop para sa pakikipag-ugnay sa mga bagay. Sa ating bansa, maraming magkatulad na mga sistema ng iba't ibang uri ang nabuo. Sa partikular, mula noong 2018, natanggap ng mga tropa sa engineering ang RTK "Cobra-1600" na binuo ng Research Institute of Special Mechanical Engineering ng Moscow State Technical University. Bauman.
Ang "Cobra-1600" ay isang self-propelled na sinusubaybayan na platform na may isang manipulator at isang hanay ng mga camera. Sa posisyon ng transportasyon, ang produkto ay may sukat na 850x420x550 mm, bigat nang walang karagdagang kagamitan - 62 kg. Ang platform ay maaaring ilipat sa iba't ibang mga ibabaw at pagtagumpayan maliit na mga hadlang. Isinasagawa ang kontrol sa pamamagitan ng cable o radyo.
Pinapayagan ng disenyo ng manipulator ang operasyon na may isang overhang na hindi bababa sa 900 mm mula sa katawan ng platform. Maximum na kakayahan sa pag-aangat (sa mas maliit na mga pag-outreach) 25 kg. Ang manipulator ay nilagyan ng isang kontroladong gripper at maaari ring magdala ng karagdagang kagamitan.
Nagagawa ng robot ang pagsisiyasat, paghahanap at pag-aralan ang mga kahina-hinalang bagay. Posibleng ilipat ang napansin na bagay o impluwensyahan ito gamit ang karagdagang paraan. Nakasalalay sa uri ng banta, ang Cobra-1600 ay maaaring magamit upang i-neutralize ito nang direkta o upang dalhin ito sa isang ligtas na lugar.
Kasama ang isang bilang ng iba pang mga modernong sample para sa iba't ibang mga layunin, ang "Cobra-1600" ay kasama sa "Mobile engineering complex para sa pag-demine ng" MICR. Ang lahat ng mga pasilidad ng kumplikadong ay dinadala ng mga kotse at laging handa na gamitin. Ilang araw na ang nakalilipas, inihayag ng Ministri ng Depensa ang pag-aampon ng MICR para sa pagbibigay ng mga tropang pang-engineering. Maraming mga naturang mga kumplikadong naihatid na sa mga tropa.
Kaya, ngayon ang "Cobra-1600" ay ginagamit pareho bilang isang independiyenteng tool sa engineering at bilang bahagi ng isang mas kumplikadong multifunctional complex. Sa parehong oras, ang isang platform na may isang manipulator ay hindi lamang ang halimbawa ng uri nito, na nagpapalawak ng mga kakayahan ng mga unit ng sapper.
Mula sa pamilyang Uranus
Sa nagdaang nakaraan, ang ika-766 na kagawaran ng produksyon at teknolohikal na kagamitan na "(766 UPTK) ay bumuo ng isang linya ng RTK" Uran ". Batay sa pinag-isang mga platform, iminungkahi na lumikha ng mga nakabaluti na sasakyan ng iba't ibang mga klase na may iba't ibang mga kakayahan. Ang una sa pamilyang ito ay isang sapper RTK "Uran-6".
Ang "Uran-6" ay isang 6-toneladang nasubaybayan na nakabaluti na sasakyan na may mga mounting para sa pag-install ng iba't ibang kagamitan sa engineering. Ang sinusubaybayan na RTK ay may isang 240 hp diesel engine. at may kakayahang patuloy na gumagana hanggang sa 5 oras. Isinasagawa ang kontrol mula sa console ng operator sa pamamagitan ng dalwang talakayan na komunikasyon sa radyo. Ang operator ay maaaring nasa distansya na hindi bababa sa 800 m mula sa "Uran-6", na tinatanggal ang peligro ng kanyang pagkatalo.
Ang robot ay maaaring gumamit ng tatlong uri ng trawl, pati na rin isang mechanical gripper at isang dozer-type na talim. Sa mga nasabing aparato, ang RTK ay nakagagawa ng gawa sa paghuhukay, mamanipula ang malalaking bagay o isinasagawa ang tuluy-tuloy na paglalakad ng isang strip na may lapad na 1, 7 m. Ang mga mapanganib na bagay ay mekanikal na nawasak o nasisira ng epekto ng trawl.
Ayon sa mga kalkulasyon, ang isang robot na "Uran-6" ay may kakayahang palitan ang 20 man-sappers. Sa paggawa nito, ipinapalagay ng makina ang lahat ng mga panganib at hindi mapanganib ang operator. Ang mga mataas na katangian ng RTK ay nakumpirma sa panahon ng mga pagsubok sa pagtanggap na naganap sa mga mapanganib na lugar ng Chechen Republic. Kasunod, ginamit ang mga produktong Uran-6 sa pagwawakas ng teritoryo ng Syrian. Parehong sa mga landfill at sa totoong mga kundisyon, ang pagpapababa ng RTK ay nagpakita ng sarili sa pinakamahusay na paraan.
Batay sa tanke
Ipinapakita ng karanasan na kahit na isang serial tank chassis ay maaaring maging batayan para sa isang robotic complex. Ang diskarte na ito ay ipinatupad sa proyekto ng RTK demining "Pass-1", na binuo batay sa umiiral na sasakyang pang-engineering BMR-3MA. Ang pagbabago ng mayroon nang sample ay isinasagawa ng VNII Signal.
Ang BMR-3MA armored demining sasakyan ay itinayo sa chassis ng pangunahing tangke ng T-90A at pinapanatili ang mga pangunahing yunit. Sa parehong oras, ginagamit ang pinahusay na proteksyon ng minahan at mga node para sa pag-install ng kagamitan sa trawling. Ang pagiging tugma sa mga modernong roller mine sweepers na KMT-7 at KMT-8 ay natiyak. Sa pangunahing pagsasaayos nito, ang BMR-3MA ay pinamamahalaan ng isang crew ng dalawa at maaaring magdala ng tatlong mga sapper.
Nagbibigay ang proyektong "Pass-1" para sa paglalagay ng kagamitan sa makina ng engineering sa mga karagdagang aparato sa pagkontrol na nagbibigay ng autonomous na operasyon o pagpapatupad ng mga utos ng operator. Ang mga lugar ng trabaho ng mga operator ay matatagpuan sa isang hiwalay na makina. Matapos ang naturang pag-upgrade, pinapanatili ng BMR-3MA ang lahat ng mga pangunahing pag-andar at target na katangian. Sa parehong oras, ang mga pakinabang na nauugnay sa pagtanggal ng mga tauhan sa isang ligtas na distansya ay nakakamit.
Noong 2016, matagumpay na nagsagawa ang VNII Signal at Ministry of Defense ng mga pagsubok sa estado ng Prokhod-1. Kinumpirma ng kagamitan ang mga kakayahan nito, at inihayag ng developer nito ang kahandaang magtaguyod ng isang serial production ng mga kit ng kagamitan para sa BMR-3MA. Kalaunan ay ipinakita ang "Pass-1" sa mga eksibisyon at telebisyon. Noong 2017, may balita tungkol sa supply ng serial BMR-3MA para sa mga unit ng engineering, ngunit ang pag-aampon ng Prokhod-1 kit ay hindi pa naiulat.
Pangkalahatang ideya
Sa gayon, sa loob lamang ng ilang taon, isang bilang ng mga serial robotic system ng iba't ibang mga klase at para sa iba't ibang mga layunin ay lumitaw sa mga tropang engineering sa Russia. Ang parehong mga compact portable system at malalaking mabibigat na nakasuot na sasakyan ay inilagay sa operasyon. Ang lahat sa kanila ay nakapasa sa mga kinakailangang pagsubok at napatunayan ang kanilang mga kakayahan. Ang isang bilang ng mga sample ay nagawa pang lumahok sa mga pagpapatakbo ng clearance sa tunay na mine sa ating bansa at sa ibang bansa.
Nakakausisa na, sa kabila ng kanilang pagkakaiba, lahat ng mga moderno at promising na proyekto ay batay sa parehong mga ideya. Ang kagamitan mula sa "Scorpion" hanggang "Pass-1" ay nilikha na may isang layunin - upang matiyak ang pagganap ng mga gawain sa engineering sa mapanganib na mga kondisyon nang walang mga panganib sa mga tao. Ang lahat ng mga robotic demining system ay may kakayahang magpatakbo sa isang malaki na distansya mula sa operator. Ipinakita ang karanasan na ang mga ideya ng maximum na kaligtasan ng tao ay maaaring ipatupad gamit ang iba't ibang mga platform at target na kagamitan.
Sa ngayon, sa interes ng mga yunit ng sapper, isang bilang ng mga sample ng iba't ibang mga klase na may iba't ibang mga kakayahan ay nilikha. Ang pamamaraan na ito ay sinakop ang lahat ng ipinanukalang mga niches at ipinapakita nang maayos ang sarili nito kapag gumaganap ng mga gawaing pang-edukasyon at totoong buhay. Ito ay malinaw na ang pag-unlad ng sapper RTKs ay dapat na magpatuloy. Gagawin nitong posible na magamit ang naipon na karanasan at ipakilala ang mga bagong teknolohiya, salamat kung saan lalabas ang mas advanced na mga disenyo.
