Ikalawang bahagi. Anong uri ng UAV ang kailangan ng ating hukbo?
Kapag nagsasagawa ng mga labanan (operasyon ng labanan laban sa regular na hukbo ng isang maunlad na estado, hindi ang mga Papuans o pygmy na may Kalashnikov assault rifles), tulad ng reconnaissance, pambobomba mula sa mababang mga altitude, paglulunsad ng mga missile ng hangin sa lupa sa mga target na mahirap maabot (tulad ng mga yungib sa bundok), atbp..d., kasalukuyang umiiral na mga UAV, kapwa domestic at dayuhan, ay gagamit ng GPS o GLONASS nabigasyon system. Upang makontrol ang paglipad ng UAV, kapwa sa ating bansa at sa ibang bansa, ginagamit ang isang satellite navigation system na GPS (GLONAS) na sinamahan ng isang digital na inertial guidance system. Kulang ang katumpakan ng digital na inertial system. Ngunit hindi kailanman nangyari sa sinuman na sa panahon ng digmaan na ang paggamit ng mga sistemang nabigasyon para sa mga UAV ay tatalakayin.
Kapag ang pagsisiyasat o pagtatalaga ng target, halimbawa, sa isang pangkat ng mga nakatayong tank, ang UAV ay dapat magsagawa ng "object binding" - ipadala sa operator ang kanilang eksaktong mga heyograpikong coordinate, na maaari lamang makuha gamit ang isang satellite positioning system. Sa oras ng paghahatid ng data, dapat malaman ng UAV na may maximum na kawastuhan kung nasaan ito, samakatuwid, ang naaangkop na kagamitan ay naka-install sa aparato. Kailangan ding malaman ng drone ang mga coordinate na pangheograpiya nito upang bumalik sa base, kung saan dapat itong dumating na may impormasyon sa pagsisiyasat o para sa refueling. Para sa point bombing at para sa paglulunsad ng mga air-to-ground missile, kinakailangan ding matukoy nang may pinakamataas na posibleng kawastuhan ang kasalukuyang mga coordinate ng UAV na may kaugnayan sa mga target na napili para sa pagkasira. Ang mga inertial na aparato sa pag-navigate ay hindi nagbibigay ng kinakailangang kawastuhan, kaya't kailangan mong gumamit ng tulong ng mga satellite.
At ngayon tanungin natin ang ating sarili sa tanong: ano ang mangyayari kung ang isang on-board GPS receiver o iba pang katulad na mga sistema ay hindi pinagana ng epekto ng mga espesyal na elektronikong yunit ng digma dito? Ang sagot ay hindi maliwanag: ang tatanggap ay magiging isang walang silbi na pag-load. Kasama nito, ang pagsisiyasat at pag-welga sa mga UAV mismo ay magiging walang silbi (at kahit mapanganib), dahil hindi na sila magiging wastong nakatuon sa kalawakan.
Bumalik sa pagtatapos ng ika-20 siglo, sa isa sa mga internasyonal na palabas sa hangin, ipinakita ng isang kumpanya ng Russia ang unang aparato upang sugpuin ang mga sistema ng pagpoposisyon ng satellite. Bilang isang resulta, nawalan sila ng kakayahang sukatin ang mga coordinate ng mga bagay kung saan sila naka-install.
Ano ang sinabi sa amin ng aming kagawaran ng militar? "Sa proseso ng paglipat ng Russian Air Force sa isang bagong hitsura, isang bilang ng mga masinsinang hakbangin ang pinlano na lumikha ng isang husay na bagong unmanned aerial sasakyan, na magsisimulang ipasok ang mga tropa noong 2011, at magagawang malutas hindi ang mga pag-andar lamang ng reconnaissance, ngunit pati na rin ang iba pang mga misyon ng pagpapamuok na kasalukuyang ginagawa. oras na na-pilot ng hukbo, frontline at malayuan na aviation. Sa hinaharap, habang ang paglipat ng Air Force aviation sa isang bagong hitsura ay nakumpleto, ang bahagi ng mga unmanned aerial system ay maaaring hanggang sa 40% ng kabuuang bilang ng lahat ng aviation ng labanan. " Oh paano! Ito ay lumalabas na ang mga domestic UAV, na halos "walang kapantay", o sa halip ay ganap na hindi angkop para sa pakikidigma laban sa isang tunay na kaaway, at hindi ang mga Papua, ay magsisimulang pumasok sa mga tropa sa susunod na taon!
Sa partikular, kung susuriin natin ang mga paksa na sinasabing nais ng Ministri ng Depensa na magsagawa ng iba't ibang mga proyekto sa pagsasaliksik, kung gayon, halimbawa, sa website ng Russian Ministry of Defense mayroong isang tiyak na "Listahan ng mga lugar ng militar-teknikal na pagsasaliksik. "natupad sa ilalim ng mga gawad ng Ministry of Defense ng Russian Federation. Sa "listahan" na ito, halimbawa, maaari mong makita ang mga sumusunod na direksyon kung saan (sa teoretiko, sa mahabang panahon) ang pagpapaunlad ng mga domestic UAV para sa mga pangangailangan ng RF Armed Forces ay dapat na isagawa (para sa kaginhawaan, ilang mga puntos na walang kinalaman sa mga UAV ay tinanggal):
1. Mga paraan ng pagtutol sa mga banta sa seguridad ng militar ng Russian Federation na gumagamit ng mga asymmetric na pamamaraan.
- mga pamamaraan at paraan ng pagbawas ng pagiging epektibo at mga pamamaraan ng pagwagi sa moderno at advanced na mga sistema ng pagtatanggol sa hangin at aerospace;
- mga pamamaraan at paraan ng pagsasagawa ng mga operasyon na hindi pakikipag-ugnay sa labanan.
2. Mga direksyon para sa paglikha ng mga bagong uri ng militar-teknikal na mga sistema batay sa mga advanced na teknolohiya.
- mga robotic system ng sandata;
- Mga istraktura at pamamaraan ng mabilis na paggalaw sa siksik na media, mga hypersonikong teknolohiya.
3. Mga prospect para sa pagpapaunlad ng mga sistema ng pamamahala ng impormasyon at mga paraan ng pakikidigma ng impormasyon.
- mga pamamaraan at paraan ng pagbubuo sa isang solong sistema ng magkakaiba-iba ng mga bagay ng pamamahala at kontrol;
- mga system at paraan ng telecommunication ng militar;
- Mga pamamaraan at tool para sa awtomatikong pagsusuri ng data at suporta sa desisyon;
- mga pamamaraan at paraan ng pagprotekta sa mga mapagkukunan ng impormasyon ng militar.
Nais ko lamang idagdag ang "at pag-aalaga ng hayop" (C) "Isang bilyong taon bago ang katapusan ng mundo", mga kapatid na Strugatsky.
Mayroon ding mga kuro-kuro na ang "welga ng UAVs" sa pangkalahatan ay isang ideya na hindi pa nabubuhay. Sinabi nila, halimbawa, na mayroon silang mahabang panahon, at tinawag na "Winged Rocket". Sinabi din nila na ang ideya ng paggawa ng mga cruise missile na magagamit muli at maihahambing sa mga kakayahan sa pagbabaka upang atake ng sasakyang panghimpapawid ay magreresulta sa isang klasikong sasakyang panghimpapawid, nang walang piloto sa loob. Sa parehong timbang, mga katangian ng presyo at pagganap *, at ang pag-save ng timbang ng piloto - isang maximum na isang daang kilo - ay maaaring hindi maging makabuluhan sa mga sasakyang nagdadala ng tone-toneladang armas. Subukan nating tanggihan ang gayong pesimistikong damdaming nagaganap kapwa kabilang sa pamumuno ng Ministri ng Depensa at kabilang sa mga masigasig na "teoretikal" na kalaban ng malalaki, mabigat, matalino, high-tech at, nang naaayon, mga mamahaling domestic UAV.
Subukan nating bumuo ng pangunahing mga kinakailangang panteknikal para sa mga modernong UAV, ang paunang data para sa kanilang pag-unlad, susubukan naming matukoy ang layunin ng mga UAV ng siglo XXI, ang kanilang saklaw, pati na rin ang mga espesyal na kinakailangan dahil sa mga detalye ng parehong UAV mismo at ang mga kundisyon ng pagpapatakbo nito. Bilang isang patakaran, ang mga naturang kinakailangan ay natutukoy batay sa isang masusing pagsusuri ng mga resulta ng maraming taon ng paunang pagsasaliksik, mga kalkulasyon at pagmomodelo, ngunit kami, mula sa aming amateur point of view, susubukan pa ring malutas ang isang mahirap na problema sa ating isipan”.
Ang isa sa mga konsepto para sa paggamit ng labanan ng isang promising modernong UAV ay isang "robotic" na kumplikadong, na gumagana kasabay ng isang manned na sasakyang panghimpapawid na labanan. Halimbawa, ang arkitektura ng onboard complex ng isang sasakyang panghimpapawid tulad ng PAK-FA ay ginagawang posible na makontrol ang hanggang sa 4 na UAV, na gumaganap ng pagpapaandar ng isang "arm depot" (o isang "mahabang braso", o kahit isang " assault group ") kasama nito.
Ang mga modernong "transport" na UAV ay labis na hinihiling sa mga sinehan ng operasyon ng militar na may masungit na lupain, isang hindi pa maunlad na kalsada o network ng airfield. Sa kasalukuyan, maaari mong subaybayan ang agarang pangangailangan para sa isang walang helikopterong helikopter, na magsasagawa ng mabilis na paglipat ng mga kalakal sa pagitan ng mga yunit, kapwa sa harap na linya at sa likuran. Ang listahan ng mga katangian ng pagganap ng mga modernong UAV ay may kasamang: napakahabang tagal ng flight; ang pagkakaroon sa board ng isang makabuluhang bilang ng parehong mga aktibo at passive sensor (syempre, isinama sa isang solong kumplikado); ang kakayahang isama ang mga UAV sa isang solong sistema ng magkakaibang mga bagay ng utos at kontrol; pagbuo ng mga automated na network ng labanan; ang arkitektura ng onboard complex, na nagbibigay-daan sa paghahatid ng data nang real time, pati na rin ang pagkakaroon ng mga maliit na sukat at mataas na katumpakan na mga armas sa board. Sa modernong digma, ang kinakailangan para sa panig ng pakikipaglaban (basahin - "mayroon kami") na magkaroon ng isang UAV na hindi nakasalalay sa mga kondisyon ng panahon para sa patuloy na pagmamasid at muling pagsisiyasat ay hindi lamang nangingibabaw, ngunit sapilitan.
Dahil sinimulan namin ang artikulo sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa mga pangangailangan ng RF Armed Forces para sa pagpapatakbo-pantaktika at madiskarteng mga UAV, bubuo kami ng mga kinakailangang panteknikal batay sa mga kundisyong ito. Samakatuwid, tulad ng nabanggit na namin sa itaas, ang data ng UAV ay dapat:
- makapag-iisa na magsagawa ng aerial reconnaissance hanggang sa lalim na 1000 na kilometro, mula sa mababa at katamtamang altitude, sa simple at, kinakailangang, mahirap na kondisyon ng panahon, sa anumang oras ng araw at oras ng taon;
- magagawang magsagawa ng mga misyon ng pagpapamuok sa mga kundisyon ng malakas na pagtutol mula sa pagtatanggol sa hangin ng kaaway at sa kaganapan ng isang komplikadong elektronikong sitwasyon;
- maipadala ang natanggap na impormasyon sa katalinuhan sa mga ligtas na mga channel ng komunikasyon sa real time na may saklaw na paglipad mula 1800 hanggang 2500 kilometro na may tagal na hanggang 24 na oras.
Bilang karagdagan, ang isang nangangako na UAV ay dapat na gumana kapwa sa loob ng balangkas ng pakikipag-ugnayan ng man-machine at sa loob ng balangkas ng man-machine-machine.
Sa una, gumawa kami ng isang reserbasyon na ang isa sa mga konsepto para sa paggamit ng labanan ng isang promising domestic UAV ay isang "robotic" na kumplikadong gumagana kasabay ng isang manned battle sasakyang panghimpapawid. Dahil dito (hindi bababa sa mga tuntunin ng pangunahing mga katangian ng pagganap), ang isang modernong UAV ay hindi dapat maging mas mababa sa parehong moderno at promising mga front-line aviation complex, lalo:
- ang disenyo ng UAV airframe ay dapat na maisagawa gamit ang mga stealth na teknolohiya;
- ang UAV ay dapat magkaroon ng mga modernong makina na may isang pinalihis na thrust vector;
- ang disenyo ng UAV ay dapat na matiyak ang pag-uugali ng isang mapaglaban na labanan, kapwa sa maikli at mahabang distansya, dapat itong magsagawa ng isang labanan, kapwa may mga target sa hangin at lupa o dagat;
- isang modernong UAV, syempre, dapat na lumipad sa cruising supersonic;
- ang maximum na bilis ng UAV ay dapat nasa saklaw na 2200-2600 km / h;
- ang maximum na saklaw ng flight ng isang UAV ay dapat na hindi kukulangin sa 4000 km (nang walang refueling) na may PTB;
- Ang mga UAV ay dapat na makapag-fuel muli sa hangin mula sa mga air tanker;
- Ang mga UAV ay dapat magkaroon ng isang praktikal na kisame ng paglipad na hindi bababa sa 21,000 metro at may rate ng pag-akyat na hindi bababa sa 330 - 350 metro bawat segundo;
- Ang UAV ay dapat na makagamit ng mga airfield na may mga runway na hindi hihigit sa 500 metro ang haba;
- ang maximum na labis na pagpapatakbo ng pagpapatakbo ng UAV ay dapat na hindi bababa sa 10-12 g (+/-).
Sa panahon ng paglipad, bilang panuntunan, ang kontrol ng UAV ay dapat na awtomatikong isagawa sa pamamagitan ng isang onboard na pag-navigate at control complex, na dapat kasama ang:
- Ang tatanggap ng nabigasyon ng satellite, na nagbibigay ng pagtanggap ng impormasyon sa nabigasyon mula sa mga system ng GLONASS;
- isang sistema ng mga sensor, na nagbibigay ng pagpapasiya ng mga coordinate, oryentasyon sa espasyo at pagpapasiya ng mga parameter ng kilusang UAV;
- isang sistema ng impormasyon na nagbibigay ng pagsukat ng taas at bilis, at kinokontrol ang kilusan at maneuvering na mga katawan ng UAV;
- iba't ibang mga uri ng mga antena at radar na idinisenyo upang maisagawa ang mga gawain sa komunikasyon, magpadala ng data, interface upang labanan ang mga sistema ng impormasyon at network, makita at subaybayan ang mga target;
- ang sistema ng optical at inertial orientation sa espasyo ng UAV, bilang isang backup, ang pandaigdigang sistema ng pagpoposisyon;
- isang matalinong sistema ng kontrol para sa UAV at lahat ng mga system nito na gumagamit ng mga pamamaraan ng paghihinuha at paggawa ng desisyon.
Ang on-board nabigasyon at control system ng UAV ay dapat magbigay:
- flight kasama ang isang naibigay na ruta;
- pagbabago ng takdang-aralin ng ruta o bumalik sa panimulang punto sa utos mula sa ground control point;
- isang pagbabago sa takdang-aralin sa ruta dahil sa mga nabagong kondisyon para sa pagtatalaga;
- Ang pagbabago ng takdang ruta sa utos ng kumplikadong impormasyon na konektado sa network ng labanan;
- lumilipad sa paligid ng tinukoy na punto;
- pagpili, pagpili at pagkilala sa mga target, kapwa sa utos ng operator, at sa awtomatikong mode;
- auto tracking ng napiling target;
- pagpapatatag ng oryentasyon ng UAV;
- pagpapanatili ng tinukoy na altitude at bilis ng paglipad;
- koleksyon at paghahatid ng impormasyong telemetric tungkol sa mga parameter ng paglipad at pagpapatakbo ng mga target na kagamitan;
- remote control ng software ng mga target na aparato aparato;
- paghahatid ng impormasyon sa mga node ng network ng impormasyon ng labanan at sa operator sa pamamagitan ng naka-encrypt na mga channel ng komunikasyon;
- koleksyon, akumulasyon, interpretasyon ng mga natanggap na data, pati na rin ang kanilang pamamahagi sa loob ng sistema ng impormasyon ng labanan;
- ang sistema ng kontrol ng UAV ay dapat na matiyak ang pag-take-off at landing ng UAV kapwa sa tulong ng kagamitan ng aerodrome at sa batayan ng impormasyong optikal lamang na magagamit sa control system ng UAV.
Onboard system system ng komunikasyon:
- Dapat patakbuhin sa pamamagitan ng ligtas na mga channel ng komunikasyon;
- dapat tiyakin ang paglipat ng data mula sa board papunta sa lupa at mula sa lupa patungo sa mga node ng sistema ng impormasyon ng labanan at tumanggap ng papasok na data mula sa kanila;
Naihatid ang data mula sa sasakyang panghimpapawid sa lupa o sa mga node ng sistema ng impormasyon ng labanan:
- mga parameter ng telemetry;
- streaming video ng parehong target na kagamitan at mga organ na pang-oryentasyon ng optikal ng UAV;
- data ng katalinuhan;
- data ng matalinong SPR
- kontrolin ang mga koponan sa loob ng sistema ng impormasyon ng labanan.
Ang data na ipinadala sa board ay naglalaman ng:
- Mga utos ng kontrol sa UAV;
- utos upang makontrol ang target na kagamitan;
- mga pangkat ng pamamahala ng matalinong SMR.
Sa panahon ng pagpapatupad ng proyektong ito, ang mga sumusunod na gawain ay dapat malutas:
- pagtatasa ng paglipad, kinematic at pantaktika na mga katangian;
- pagbuo at paggawa ng isang modelo ng sukat-sukat na nakakatugon sa mga nakatalagang gawain;
- pagbuo, paggawa at pagsasaliksik ng panimula bagong mga istruktura diagram at mga control system;
- pang-eksperimentong pagpapaunlad ng mga diskarte sa pagkontrol ng UAV sa pamamagitan ng ganap na simulasi ng pag-uugali ng mga nakasarang system sa ilalim ng mga kundisyon
kawalan ng katiyakan at pagkakaroon ng mga panlabas na kaguluhan;
- pagbuo ng mga pang-agham at pamamaraan na pundasyon para sa disenyo ng mga three-dimensional planner ng paggalaw ng UAV batay sa mga system ng neuroprocessor;
- Disenyo ng mga sensor system batay sa mga camera sa telebisyon, mga thermal imager at iba pang mga sensor na nagbibigay ng koleksyon, preprocessing at paghahatid ng impormasyon tungkol sa estado ng panlabas na kapaligiran sa base computing complex ng UAV;
- iba pang mga gawain na nauugnay sa paglikha ng isang modernong UAV, na tiyak na babangon sa proseso ng pagpapatupad ng proyekto.
Ang impormasyong natanggap ng UAV ay dapat na uriin ng sistema ng impormasyon nito depende sa antas ng banta na ipinakita. Ang pag-uuri ay dapat na isagawa pareho sa utos ng operator ng ground control station (NSC), at sa awtomatikong mode ng on-board information system ng UAV. Sa pangalawang kaso, ang software ng kumplikadong naglalaman ng mga elemento ng artipisyal na katalinuhan, at samakatuwid kinakailangan upang bumuo ng mga dalubhasang pamantayan at mga antas ng antas ng banta kapag gumagawa ng mga desisyon ng sistema ng impormasyon. Ang nasabing pamantayan ay maaaring mabuo sa pamamagitan ng mga pagtatasa ng dalubhasa at dapat gawing pormalisado sa paraang mabawasan ang posibilidad ng maling interpretasyon ng data ng sistema ng impormasyon ng UAV.
Ano ang masasabi sa pagtatapos? Ang awtonomiya ng mga modernong militar ng UAV ay mahirap pa rin. Gayunpaman, ang pag-unlad ng mga modernong sistema ng sandata ay matigas ang utos na gawin ang "tali" para sa UAV mas mahaba at mas mahaba, dahil ang "kawal" na kawal ay tumutugon sa nangyayari nang mas mabilis kaysa sa isang buhay na sundalo, ang sundalong "bakal" ay hindi napapailalim emosyon na likas sa isang ordinaryong sundalo. Kung, halimbawa, ang isang squadron squadron ay nasunog mula sa pagtatanggol sa hangin ng kaaway, kung gayon ang isang UAV na may isang matalinong sistema ng kontrol ay maaaring agad na ayusin ang punto ng sunog, kasama ang iba pang mga UAV na nagkakaisa sa isang network ng impormasyon ng labanan, planuhin ang isang atake at ibalik ang sunog sa sirain ang panlaban sa himpapawid ng kaaway bago pa ito magkaroon ng oras na magtago, at marahil bago pa siya magkaroon ng oras upang makagawa ng isang tumpak na pagbaril.
