Ang unang bahagi ng Pebrero ay minarkahan ang ika-40 anibersaryo ng USSR Council of Ministro na mag-atas sa pagpapaunlad ng 9K330 Tor na self-propelled autonomous anti-aircraft missile system. Sa paglipas ng mga taon, maraming pagbabago ng sistemang panlaban sa hangin na ito ang nilikha, ginamit upang protektahan ang iba't ibang mga bagay at tropa sa martsa. Bilang karagdagan, kahanay ng sistemang "Thor", nilikha ang isang bahagyang pinag-isang "Dagger" complex, na inilaan para sa pag-armas ng mga barko ng Navy.
9K330 "Thor"
Ang NIEMI ng Ministri ng industriya ng Radyo ay hinirang na pangunahing tagabuo ng promising kontra-sasakyang panghimpapawid na kumplikadong "Tor". Ang punong taga-disenyo ng complex ay si V. P. Si Efremov, I. M ay responsable para sa pagpapaunlad ng 9A330 na sasakyang pandigma. Pagmamaneho Ang pagpapaunlad ng 9M330 na anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay ipinagkatiwala sa Fakel MKB, ang punong taga-disenyo ay P. D. Grushin Bilang karagdagan, ang ilang iba pang mga negosyo sa pagtatanggol, radyo-electronic, atbp ay kasangkot sa paglikha ng iba't ibang mga elemento ng anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado. industriya.
Ang mga pagbabago sa likas na katangian ng sinasabing giyera ay nakakaapekto sa mga kinakailangan para sa bagong sistema ng pagtatanggol sa hangin. Ang mga kompleks para sa pagtatanggol sa himpapawid ng militar ay kailangang makipaglaban hindi lamang sa mga sasakyang panghimpapawid ng kaaway at mga helikopter. Ang listahan ng mga target ng complex na "Thor" ay dinagdagan ng mga missile ng cruise, mga gabay na bomba at iba pang mga uri ng sandata na pinunan ang mga arsenal ng isang potensyal na kaaway. Upang maprotektahan ang mga tropa mula sa mga naturang pagbabanta, kinakailangan na gumamit ng mga bagong elektronikong system. Bilang karagdagan, sa paglipas ng panahon, ang mga kinakailangan para sa laki ng mga naihatid na bala ay nagbago. Bilang isang resulta, napagpasyahan na magtayo ng isang bagong kontra-sasakyang panghimpapawid na kumplikado batay sa isang sinusubaybayan na chassis. Ang nasabing pangunahing kagamitan ay nagbigay ng posibilidad ng gawaing labanan sa parehong pagkakasunud-sunod sa mga tangke at mga sasakyang nakikipaglaban sa impanterya. Sa parehong oras, kailangang abandunahin ng customer ang mga kinakailangan hinggil sa posibilidad na tumawid ng mga hadlang sa tubig sa pamamagitan ng paglangoy.
Ang lahat ng mga pangunahing yunit ng 9K330 complex ay matatagpuan sa 9A330 combat vehicle. Ang chassis GM-355 ng Minsk Tractor Plant ay ginamit bilang batayan para sa makina na ito. Ang isang hanay ng mga espesyal na kagamitan ay inilagay sa chassis, pati na rin isang rotary antenna launcher (tower) na may isang hanay ng mga antennas at isang launcher para sa mga missile ng anti-sasakyang panghimpapawid. Dahil sa nadagdagang mga kinakailangan para sa mga kakayahan sa pagpapamuok, ang masa ng 9A330 ay kailangang tumaas sa 32 tonelada. Gayunpaman, ang 840-horsepower diesel engine ay nagbigay ng kadaliang kumilos sa antas ng mga mayroon nang tanke at mga nakikipaglaban na sasakyan. Ang maximum na bilis ng Tor complex sa highway ay umabot sa 65 km / h. Ang reserba ng kuryente ay 500 km.
Ang 9A330 combat na sasakyan ay mayroong isang target detection station (SOC), isang guidance station (CH), isang espesyal na computer para sa pagpoproseso ng impormasyon tungkol sa mga target at isang launcher na may walong mga cell para sa mga misil. Bilang karagdagan, ang sasakyan ay nilagyan ng mga nabigasyon at topographic na sanggunian na sistema, isang gas turbine electric generator, kagamitan sa pagsuporta sa buhay, atbp.
Upang makita ang mga target, ang "Tor" air defense system ay gumamit ng isang coherent-pulse SOC na may isang pabilog na view, na tumatakbo sa saklaw ng sentimeter. Ang isang umiikot na antena na matatagpuan sa bubong ng antena launcher ay nagbigay ng sabay na pagtingin sa isang sektor na may lapad na 1.5 ° sa azimuth at 4 ° sa taas. Ang pagtaas sa larangan ng pagtingin ay nakamit ng posibilidad ng paggamit ng walong posisyon ng sinag sa taas, sanhi kung saan ang sektor na may lapad na 32 ° ay na-overlap. Ang pagkakasunud-sunod ng pagsusuri ng mga sektor ay natutukoy ng isang espesyal na programa ng onboard computer.
Ang target na istasyon ng pagtuklas ay maaaring gumana sa maraming mga mode. Ang pangunahing mode ay ang survey ng kalapit na espasyo sa 3 s. Sa parehong oras, ang mas mababang bahagi ng lugar ng panonood ay "napagmasdan" nang dalawang beses sa oras na ito. Kung kinakailangan, maaaring magamit ang iba pang mga mode ng pagpapatakbo ng SOC, kasama ang sabay na pagsusuri sa maraming mga sektor ng pag-angat. Ang pag-aautomat ng 9K330 complex ay maaaring subaybayan hanggang 24 na mga target nang sabay-sabay. Sa pamamagitan ng pagproseso ng mga coordinate ng mga napansin na target sa iba't ibang oras, ang computer ng kumplikadong maaaring makalkula hanggang sa 10 mga bakas. Ang impormasyon tungkol sa mga target ay ipinakita sa kaukulang screen ng lugar ng trabaho ng kumander ng sasakyan.
Ang SOC at nauugnay na awtomatiko ay naging posible upang makita ang F-15 na sasakyang panghimpapawid sa taas na 30-6000 m sa mga saklaw hanggang sa 25-27 km (ang posibilidad ng pagtuklas ay hindi mas mababa sa 0.8). Para sa mga gabay na missile at bomba, ang saklaw ng pagtuklas ay hindi hihigit sa 10-15 km. Posible upang makita ang mga helikopter sa lupa (sa layo na hanggang 6-7 km) at sa hangin (hanggang sa 12 km).
Sa harap na karangalan ng tore ng "Thor" na kumplikadong mayroong isang phased na antena na hanay ng isang coherent-pulse guidance radar. Kasama sa mga responsibilidad ng sistemang ito ang pagsubaybay sa napansin na target at gabay na patnubay ng misayl. Nagbigay ang antena ng CH ng target na pagtuklas at pagsubaybay sa isang sektor na may lapad na 3 ° sa azimuth at 7 ° sa taas. Sa parehong oras, ang target ay nasubaybayan sa tatlong mga coordinate at isa o dalawang mga missile ang inilunsad, na sinusundan ng kanilang patnubay sa target. Kasama sa antena ng istasyon ng gabay ang isang transmiter ng utos para sa mga misil.
Maaaring matukoy ng SN ang mga coordinate ng target na may katumpakan na 1 m sa azimuth at taas, pati na rin ang tungkol sa 100 m sa saklaw. Gamit ang lakas ng transmiter na 0.6 kW, ang istasyon ay maaaring lumipat sa awtomatikong pagsubaybay ng isang target na uri ng manlalaban sa layo na hanggang 23 km (posibilidad na 0.5). Nang lumapit ang sasakyang panghimpapawid sa 20 km, ang posibilidad na makuha sa auto-tracking ay tumaas sa 0.8. Ang CH ay maaari lamang gumana sa isang target nang paisa-isa. Pinayagan itong maglunsad ng dalawang mga missile sa isang target na may agwat na 4 s.
Sa panahon ng gawaing labanan sa posisyon, ang oras ng reaksyon ng complex ay 8, 7 s, kapag nag-escort ng mga tropa at naglulunsad ng isang rocket mula sa isang maikling hintuan, ang parameter na ito ay nadagdagan ng 2 s. Ang paglipat ng sasakyang pang-labanan mula sa posisyon ng paglalakbay patungo sa posisyon ng pagbabaka at pabalik ay tumagal ng halos tatlong minuto. Tumagal ng halos 18 minuto upang mai-load ang mga bagong missile sa launcher. Isinasagawa ang pagkarga ng bala gamit ang 9T231 transport-loading na sasakyan.
Upang ma-target ang mga target na ginamit ni SAM "Thor" ang 9M330 misayl. Ang produktong ito ay ginawa ayon sa pattern na "pato" at nilagyan ng isang cylindrical na katawan na may natitiklop na mga rudder at stabilizer. Sa haba na 2.9 m at panimulang bigat na 165 kg, ang naturang rocket ay nagdala ng isang high-explosive fragmentation warhead na may bigat na 14.8 kg. Ang isang kagiliw-giliw na tampok ng mga missile ng 9K330 complex ay direktang paglulunsad mula sa launcher, nang hindi gumagamit ng isang container at paglulunsad ng lalagyan. Walong mga missile ang na-load sa launcher gamit ang isang sasakyan na naglo-load.
Ang 9M330 rocket sa bilis na 25 m / s ay pinaputok mula sa launcher na may singil sa pulbos. Pagkatapos ang patayo na inilunsad na rocket ay gumawa ng isang pagliko patungo sa target, sinimulan ang pangunahing engine at papunta sa isang naibigay na direksyon. Ang isang gas generator na may isang hanay ng mga nozzles ay ginamit upang ikiling ang rocket sa isang paunang natukoy na anggulo (ang kinakailangang data ay ipinasok sa rocket control system bago ilunsad). Kapansin-pansin na ang naturang isang gas engine na ginamit ang parehong mga drive tulad ng aerodynamic rudders. Isang segundo pagkatapos ng paglunsad o sa isang paglihis ng 50 ° mula sa patayo, inilunsad ng rocket ang pangunahing makina. Sa distansya na 1.5 km mula sa launcher, ang produktong 9M330 ay bumuo ng bilis na hanggang 800 m / s.
Ang patayong paglulunsad ng rocket na may engine ay nakabukas pagkatapos lumabas ng launcher at pagtanggi patungo sa target na ginawang posible na gamitin ang mga kakayahan ng solid-fuel engine na may higit na kahusayan. Dahil ang makina ay pinaputok kapag ang rocket ay nakakiling na sa nais na direksyon, ang lahat ng momentum nito ay ginagamit upang mapabilis ang rocket sa isang halos tuwid na daanan nang walang makabuluhang pagmamaniobra na nauugnay sa pagkawala ng bilis.
Sa pamamagitan ng pag-optimize ng pagpapatakbo ng engine, posible na dalhin ang maximum na taas ng target na pagkawasak sa 6 km at ang maximum na saklaw sa 12 km. Sa parehong oras, posible na atakein ang isang target na lumilipad sa taas na 10 m. Sa mga naturang altitude at saklaw, natiyak ang pagkasira ng mga target na aerodynamic na gumagalaw sa bilis na hanggang sa 300 m / s. Ang mga target na may bilis na hanggang sa 700 m / s ay maaaring atakehin sa mga saklaw na hindi hihigit sa 5 km at ang taas hanggang sa 4 km.
Isinasagawa ang target na pagtuklas at pagsabog ng warhead gamit ang isang aktibong piyus sa radyo. Dahil sa pangangailangan para sa mabisang trabaho sa mababang mga altitude, maaaring matukoy ng radio fuse ang target laban sa background ng pinagbabatayan na ibabaw. Ang target ay na-hit sa pamamagitan ng maraming mga fragment ng warhead. Ang posibilidad ng pagpindot ng sasakyang panghimpapawid na may isang misil ay umabot sa 0.3-0.77, para sa mga helikopter ang parameter na ito ay 0.5-0.88, para sa malayuan na naka-pilot na sasakyang panghimpapawid - 0.85-0.955.
Ang unang prototype ng 9K330 Tor anti-aircraft missile system ay itinayo noong 1983. Noong Disyembre ng parehong taon, nagsimula ang mga pagsubok ng isang bagong sasakyan sa pagpapamuok sa lugar ng pagsasanay sa Emba. Ang mga pagsusulit ay tumagal ng halos isang taon, pagkatapos kung saan nagsimula ang mga developer na pinuhin ang mga system at ayusin ang mga natukoy na pagkukulang. Ang resolusyon ng Konseho ng Mga Ministro sa pag-aampon ng isang bagong kontra-sasakyang panghimpapawid na kumplikadong pumasok sa serbisyo noong Marso 19, 1986.
Maraming mga negosyo ang nasangkot sa serial paggawa ng mga bagong kagamitan. Ang mga sinusubaybayan na chassis ay ibinigay ng Minsk Tractor Plant, ang mga gabay na missile ay ginawa sa Kirov Machine-Building Plant. Ang iba't ibang mga bahagi ay ibinibigay ng maraming iba pang mga negosyo. Ang pangkalahatang pagpupulong ng 9A330 na mga sasakyang labanan ay isinagawa ng Izhevsk Electromekanical Plant.
Ang mga serial series na "Tor" ay nabawasan sa mga anti-sasakyang panghimpapawid na rehimen ng mga paghahati. Ang bawat rehimen ay mayroong regimental command post, apat na mga anti-sasakyang panghimpapawid na baterya, at mga yunit ng serbisyo at suporta. Ang bawat baterya ay may kasamang apat na 9A330 combat na sasakyan at isang post ng utos ng baterya. Sa mga unang ilang taon, ang serbisyo ng "Tor" air defense missile system ay ginamit kasabay ng mga regimental at baterya control point na PU-12M. Bilang karagdagan, sa antas ng regimental, ang MA22 control control na sasakyan ay maaaring magamit kasabay ng koleksyon ng impormasyon ng MP25 at makina sa pagproseso. Ang post ng utos ng rehimen ay maaaring gumamit ng P-19 o 9S18 Kupol radars.
Ipinagpalagay na ang 9K330 air defense system ay gagana bilang bahagi ng mga baterya, pinoprotektahan ang mga bagay o tropa sa martsa. Gayunpaman, sa parehong oras, ang paggamit ng mga Tor complex na may sentralisadong kontrol mula sa regimental command post ay hindi naiwala. Ang istraktura ng mga control system ay natutukoy alinsunod sa mga nilalayon na gawain.
9K331 "Tor-M1"
Kaagad pagkatapos na maampon ang 9K330 "Tor" na kumplikado, nagsimula ang pagbuo ng modernisadong bersyon nito sa ilalim ng pagtatalaga na 9K331 "Tor-M1". Ang layunin ng pag-update ay upang mapabuti ang labanan at pagpapatakbo ng mga katangian ng kumplikado sa pamamagitan ng paggamit ng mga bagong system at sangkap. Ang mga organisasyong kasangkot sa paglikha ng pangunahing bersyon ng Torah ay kasangkot sa pagbuo ng na-update na proyekto.
Sa panahon ng pagbuo ng proyekto ng Tor-M1, lahat ng mga elemento ng kumplikado at, una sa lahat, ang sasakyang pang-labanan ay sumailalim sa mga pangunahing pag-update. Ang na-upgrade na bersyon ng sasakyan ng pagpapamuok ay itinalagang 9A331. Habang pinapanatili ang pangkalahatang mga tampok sa disenyo, ipinakilala ang mga bagong yunit ng kagamitan at ang ilan sa mga mayroon ay pinalitan. Ang makina ng 9A331 ay nakatanggap ng isang bagong dual-processor computing system na may mas mataas na pagganap. Ang bagong computer ay mayroong dalawang target na channel, proteksyon laban sa maling mga target, atbp.
Ang modernisadong SOC ay mayroong isang three-channel digital signal signal system. Ginawang posible ng naturang kagamitan na mapabuti ang mga katangian ng pagpigil sa pagkagambala nang hindi gumagamit ng karagdagang mga paraan ng pag-aaral ng kapaligiran ng pagkagambala. Sa pangkalahatan, ang mga radar ng 9K331 complex ay may mas mataas na kaligtasan sa ingay kumpara sa mga system ng pangunahing 9K330.
Ang istasyon ng patnubay ay binago, na "pinagkadalubhasaan" ng isang bagong uri ng tunog na signal. Ang layunin ng pag-update na ito ay upang mapabuti ang mga katangian ng SN sa mga tuntunin ng pagtuklas at pagsubaybay sa mga hooping na mga helikopter. Ang isang target na makina sa pagsubaybay ay naidagdag sa paningin sa optika ng telebisyon.
Ang pinakamahalagang pagbabago ng proyekto ng Tor-M1 ay ang tinaguriang. rocket module 9М334. Ang yunit na ito ay binubuo ng isang 9Ya281 transport at paglulunsad ng lalagyan na may apat na mga cell at mga gabay na missile. Ang modyul na tumitimbang ng 936 kg ay iminungkahi na maihatid ng mga sasakyan sa transportasyon at mai-load sa launcher ng isang sasakyang pang-labanan. Ang makina ng 9A331 ay naganap upang mai-install ang dalawang naturang mga module. Ang paggamit ng 9M334 missile modules ay lubos na pinadali ang pagpapatakbo ng anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado, lalo, pinabilis ang muling pag-load ng launcher. Tumatagal ng halos 25 minuto upang mai-load ang dalawang mga module ng rocket gamit ang 9T245 transport at pag-load ng sasakyan.
Ang 9M331 laban sa sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay binuo para sa Tor-M1 complex. Ang 9M330 at 9M331 missiles ay naiiba lamang sa mga katangian ng warhead. Ang bagong misil ay nakatanggap ng isang binagong warhead na may nadagdagang nakakasirang mga katangian. Ang lahat ng iba pang mga yunit ng dalawang missile ay pinag-isa. Ang mga missile ng dalawang uri ay maaaring magamit ng parehong mga bagong Tor-M1 air defense system at ang mayroon nang Tor. Gayundin, tiniyak ang pagiging tugma ng mga missile sa Kinzhal ship complex.
Sa mga baterya na may 9K331 air defense system, iminungkahi na gamitin ang 9S737 "Ranzhir" na pinag-isang post ng utos ng baterya sa isang self-propelled chassis. Ang mga nasabing sasakyan ay nilagyan ng isang hanay ng mga espesyal na kagamitan na dinisenyo upang makatanggap ng impormasyon tungkol sa sitwasyon sa hangin, iproseso ang natanggap na data at maglabas ng mga utos upang labanan ang mga sasakyan ng mga anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado. Sa tagapagpahiwatig ng operator ng point 9C737, ipinakita ang impormasyon tungkol sa 24 na target na nakita ng istasyon ng radar na nauugnay sa "Ranzhir". Tumatanggap ang command post ng impormasyon tungkol sa 16 pang mga target mula sa mga sasakyan ng pagpapamuok ng baterya. Ang isang self-driven na post ng utos ay maaaring, sa sarili nitong, maproseso ang target na data at maglabas ng mga utos upang labanan ang mga sasakyan.
Ang sasakyan na 9S737 "Ranzhir" ay itinayo sa MT-LBu chassis at kinokontrol ng isang crew ng apat. Tumatagal ng halos 6 minuto upang mai-deploy ang lahat ng kagamitan sa pag-post ng utos.
Ang mga pagsubok sa estado ng na-update na Tor-M1 air defense system ay nagsimula noong Marso 1989. Hanggang sa katapusan ng taon, ang lahat ng kinakailangang gawain ay natupad sa lugar ng pagsusuri ng Emba, pagkatapos na ito ay inirerekomenda ang pag-aampon. Ang 9K331 complex ay inilagay sa serbisyo noong 1991. Sa parehong oras, nagsimula ang serial production, na, para sa halatang kadahilanan, nagpatuloy sa isang medyo mabagal na tulin.
Sa mga pagsubok, isiniwalat na ang "Tor-M1" sa mga tuntunin ng mga katangian ng labanan ay may dalawang pangunahing pagkakaiba lamang sa batayang "Torah". Ang una ay ang posibilidad ng sabay-sabay na pagpapaputok sa dalawang target, kasama ang bawat missile bawat isa. Ang pangalawang pagkakaiba ay ang mas maiikling oras ng reaksyon. Kapag nagtatrabaho mula sa isang posisyon, nabawasan ito sa 7, 4 s, kapag nagpaputok na may isang maikling hintuan - hanggang 9, 7 s.
Sa mga unang ilang taon, ang Tor-M1 air defense system ay ginawa sa limitadong dami lamang para sa armadong pwersa ng Russia. Noong unang bahagi ng siyamnapung taon, lumitaw ang unang kontrata sa pag-export. Ang China ang naging unang kostumer ng dayuhan. Noong 1999, ang unang Tor-M1 complex ay inilipat sa Greece.
Ito ay kilala tungkol sa paglikha ng maraming mga variant ng 9K331 complex sa iba't ibang mga base. Samakatuwid, ang sasakyan ng paglaban ng Tor-M1TA ay itatayo batay sa isang chassis ng trak. Ang Tor-M1B complex ay maaaring batay sa isang towed trailer. Ang Tor-M1TS ay binuo bilang isang nakatigil na anti-sasakyang panghimpapawid na sistema.
Mula noong 2012, ang mga sandatahang lakas ay nakatanggap ng isang na-update na bersyon ng anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado sa ilalim ng pagtatalaga ng Tor-M1-2U. Plano na ang naturang mga sasakyang pang-labanan ay sa wakas ay papalitan ang kagamitan ng mga nakaraang pagbabago sa mga tropa. Ang ilang mga mapagkukunan ay dating nagsabi na ang Tor-M1-2U air defense system ay may kakayahang pagpindot ng hanggang sa apat na mga target nang sabay-sabay.
Tor-M2E
Ang isang karagdagang pag-unlad ng Tor system ng anti-sasakyang panghimpapawid ay ang Tor-M2E. Tulad ng dati, ang kumplikado ay nakatanggap ng mga bagong sangkap at pagpupulong sa panahon ng pag-upgrade, na naaayon naapektuhan ang mga katangian nito. Bilang karagdagan, ang isang mausisa na makabagong ideya ng proyekto ay ang paggamit ng isang wheeled chassis. Ang 9A331MU at 9A331MK combat na sasakyan ay ginawa sa mga sinusubaybayan at may gulong chassis, ayon sa pagkakabanggit.
Ang isa sa pangunahing paraan ng pagpapabuti ng mga katangian ay ang bagong slotted phased antena array ng target na istasyon ng pagtuklas. Bilang karagdagan, ang isang bagong optoelectronic system ay maaari nang magamit upang makita ang mga target. Dahil sa isang seryosong pag-update ng mga kagamitang elektroniko, posible na makabuluhang taasan ang bilang ng mga sabay na sinusubaybayan na target at track. Ang pag-aautomat ng Tor-M2E complex ay maaaring sabay na magproseso ng hanggang sa 48 mga target at kalkulahin ang 10 na mga ruta, ipamahagi ang mga ito ayon sa panganib. Ang istasyon ng patnubay ay maaari na ngayong magbigay ng isang pag-atake sa apat na mga target nang sabay-sabay na gumagamit ng walong mga misil.
Tulad ng dati, ang mga istasyon ng radar at kompyuter ng isang sasakyang pang-labanan ay maaaring mapatakbo kapwa habang nagmamaneho at sa mga hintuan. Ang paghahanap para sa mga missile ay isinasagawa lamang mula sa isang lugar o mula sa mga maikling hintuan. Ang tinatawag na Automation ay tinatawag na. conveyor mode ng operasyon. Sa kasong ito, ang target na channel, pagkatapos makumpleto ang patnubay ng misayl sa target, agad na ginagamit upang atakein ang susunod na target. Ang pagkakasunud-sunod ng pag-atake ng mga target ay awtomatikong natutukoy, alinsunod sa kanilang mga katangian at panganib.
Ang mga sasakyang pandigma ng "Tor-M2E" air defense missile system ay maaaring magtulungan sa mode na "link". Ang dalawang makina ng ganitong uri ay maaaring makipagpalitan ng data sa sitwasyon ng hangin. Sa kasong ito, sinuri at kinokontrol ng SOC ng dalawang machine ang isang mas malaking lugar. Ang pagkatalo ng napansin na target ay isinasagawa ng kombasyong sasakyan na mayroong pinaka-kapaki-pakinabang na posisyon. Bilang karagdagan, ang "link" ay mananatiling pagpapatakbo sa kaganapan ng mga malfunction sa SOC ng isa sa mga sasakyan ng pagpapamuok. Sa kasong ito, ang parehong mga sasakyan ay gumagamit ng data mula sa parehong istasyon ng radar.
Mula sa "Tora-M1" kinuha ng bagong kumplikadong aparato ng paglulunsad ng antena na may mga puwang para sa pag-install ng 9M334 missile modules. Ang bawat sasakyan na labanan ay nagdadala ng dalawang tulad na mga module na may apat na 9M331 missile sa bawat isa. Dahil sa paggamit ng mga pinagkadalubhasaan na missile, ang mga katangian ng Tor-M2E complex ay mananatiling humigit-kumulang sa parehong antas tulad ng sa kaso ng Tor-M1, gayunpaman, naayos para sa mas advanced na elektronikong kagamitan.
Ang pagpapabuti ng electronics ay naging posible upang makabuluhang taasan ang maximum na mga halaga ng saklaw at taas ng inaatake na target. Kaya, ang isang target na lumilipad sa bilis na hanggang 300 m / s ay maaaring ma-hit sa layo na hanggang 12 km at isang altitude na hanggang 10 km. Ang isang target na may bilis na hanggang sa 600 m / s ay maaaring pagbaril pababa sa taas hanggang sa 6 km at isang saklaw ng hanggang sa 12 km.
Ang GM-335 na sinusubaybayan na chassis ay ginagamit bilang isang batayan para sa 9A331MU combat na sasakyan. Ang 9A332MK ay batay sa MZKT-6922 wheeled chassis na ginawa ng Minsk Wheel Tractor Plant. Sa kahilingan ng kostumer, ang lahat ng kagamitan ng anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikadong maaaring mai-install sa isang may gulong o sinusubaybayan na chassis. Ang lahat ng mga pagkakaiba sa pagitan ng mga sasakyan ng pagpapamuok sa kasong ito ay nasa mga katangian lamang ng kadaliang mapakilos at pagpapatakbo.
Upang mapalawak ang listahan ng mga posibleng chassis, isang pagbabago ang nilikha ng isang komplikadong sa ilalim ng pagtatalaga na "Tor-M2KM". Sa kasong ito, ang lahat ng mga yunit ng anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado ay naka-mount sa isang module na maaaring mai-install sa anumang naaangkop na chassis, pangunahing gulong. Noong 2013, isang sample ng Tor-M2KM air defense system batay sa isang trak na gawa sa India na TATA na may pag-aayos ng 8x8 na gulong ang ipinakita sa palabas sa aerospace ng MAKS. Ang iba pang mga trak ay maaari ding maging batayan para sa isang kumplikadong.
***
Ayon sa The Balanse ng Militar 2014, ang Russia ay kasalukuyang mayroong hindi bababa sa 120 mga anti-sasakyang panghimpapawid na sistema ng misil ng pamilyang Tor sa serbisyo. Sa kasalukuyan, ang pamamaraan na ito ay ginagamit bilang bahagi ng pagtatanggol sa himpapawid ng militar, kasama ang iba pang mga kumplikadong katulad na layunin. Bilang karagdagan sa "Thors", nagsasama ang sandata sa mga short-range na complex na "Strela-10" at "Wasp" ng iba't ibang mga pagbabago. Bilang karagdagan, ang military defense defense system ay may kasamang mas malakihang mga complex, na lumilikha ng isang echeloned system ng proteksyon laban sa sasakyang panghimpapawid ng kaaway.
Ang paggawa at pagpapatakbo ng mga anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado ng pamilyang "Tor" ay nagpatuloy. Nagsisimula ang isang unti-unting pagdaragdag ng mga yunit ng anti-sasakyang panghimpapawid na may mga bagong sasakyan sa pagpapamuok na may pinahusay na mga katangian. Bilang karagdagan, ang mga kumplikadong bagong pagbabago ay ibinibigay sa mga banyagang bansa. Kaya, noong 2013, ang militar ng Republika ng Belarus ay nakatanggap ng tatlong mga baterya ng Tor-M2 complex, na naging posible upang mabuo ang unang dibisyon. Ang paggawa at paghahatid ng mga sistema ng pamilyang "Tor" ay nagpatuloy. Ang pagiging isa sa mga pinakabagong kumplikadong klase nito, ang "Torah" ay mananatili sa serbisyo sa susunod na ilang dekada.
