Ang pagtatrabaho sa paglikha ng sistemang "Tor" laban sa sasakyang panghimpapawid na misil (9K330) ay sinimulan alinsunod sa Desisyon ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR na may petsang 1975-04-02 sa kooperasyon na binuo noong ang pagbuo ng "Osa" na anti-sasakyang panghimpapawid na misayl na sistema. Ang trabaho ay nakumpleto noong 1983. Tulad ng pag-unlad ng mga komplikadong Osa at Osa-M, na kahanay ng pag-unlad ng kumplikado para sa Ground Forces, ang trabaho ay inilunsad sa barkong Kinzhal ship, na bahagyang pinag-isa rito.
Sa paglipas ng labinlimang taon na lumipas mula nang magsimula ang pag-unlad ng Osa air defense system, hindi lamang ang mga gawain na kinakaharap ng mga sistemang missile ng sasakyang panghimpapawid ng militar ay nagbago, kundi pati na rin ang mga posibilidad ng kanilang solusyon.
Bilang karagdagan sa paglutas ng tradisyunal na gawain ng paglaban sa mga de-manong sasakyang panghimpapawid, ang mga sistema ng misil laban sa sasakyang panghimpapawid na militar ay dapat na matiyak ang pagkasira ng mga sandata ng sasakyang panghimpapawid - mga gliding bomb ng uri ng Wallay, mga missile ng hangin patungong lupa, mga missile ng cruise ng mga uri ng ALCM at ASALM, Mga RPV (malayuang piloto ng mga sasakyang panghimpapawid). Aparato) na uri ng BGM-34. Upang mabisang malutas ang mga problemang ito, kinakailangan ang pag-aautomat ng buong proseso ng gawaing labanan, ang paggamit ng mga mas advanced na radar.
Ang mga nagbagong pananaw sa likas na katangian ng mga posibleng pag-aaway ay humantong sa ang katunayan na ang mga kinakailangan para sa posibilidad na mapagtagumpayan ang mga hadlang sa tubig ng mga sistema ng pagtatanggol ng hangin ng militar sa pamamagitan ng paglangoy ay tinanggal, gayunpaman, ang pangangailangan ay tinukoy upang matiyak na ang lahat ng mga bahagi ng mga ito ng anti-sasakyang misayl ang mga system ay may parehong bilis at antas ng kakayahan ng cross-country na may mga sasakyan na nakikipaglaban sa impanterya at mga tangke ng mga sakop na yunit. Isinasaalang-alang ang mga kinakailangang ito at ang pangangailangan upang madagdagan ang karga ng bala ng mga anti-sasakyang missile na mga missile, ang dibisyon na kumplikado ay inilipat mula sa isang may gulong chassis sa isang mas mabigat na sinusubaybayan.
Ang iskema ng paglunsad ng misil na eroplano ay nagtrabaho sa panahon ng pagbuo ng S-300 na sistema ng pagtatanggol sa hangin na ginawang posible na magpatupad ng isang katulad na panteknikal. solusyon sa Tor anti-sasakyang panghimpapawid na misil system, patayo paglalagay ng 8 mga gabay na missile kasama ang axis ng BM tower, na pinoprotektahan ang mga ito mula sa pag-hit ng mga fragment ng bomba at shell, pati na rin ang masamang epekto sa panahon.
Ang NIEMI MRP (dating NII-20 GKRE) ay nakilala bilang nangungunang developer ng Tor anti-aircraft missile system. Efremov V. P. ay hinirang na punong tagadisenyo ng kumplikadong bilang isang kabuuan, at ang Drize I. M. - lumaban sa sasakyan 9A330 ng kumplikadong ito. Ang pagpapaunlad ng 9M330 na kontra-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil para sa "Tor" ay isinasagawa ng MKB "Fakel" MAP (dating OKB-2 GKAT). Ang gawaing ito ay pinangasiwaan ni P. D. Grushin. Sa pagpapaunlad ng mga missile at mga sasakyan ng pagpapamuok, ang mga paraan ng mga. iba pang mga pang-industriya na samahan ay kasangkot din sa pagbibigay at paglilingkod.
Ang sasakyan ng pagpapamuok ng 9A330 ay binubuo ng:
- Target na istasyon ng pagtuklas (SOC) na may mga sistema ng pagpapatibay ng base ng antena at pagkakakilanlang nasyonalidad;
- istasyon ng patnubay (CH), kasama ang channel ng coordinator ng pagkuha ng gabay na missile na laban sa sasakyang panghimpapawid, dalawang mga missile channel at isang target na channel;
- espesyal na computer;
- isang aparatong paglulunsad na nagbibigay ng isang patayong kahaliling paglulunsad ng 8 mga gabay na missile na inilagay sa isang sasakyang pang-labanan, at kagamitan para sa iba't ibang mga sistema (paglulunsad ng awtomatiko, pagpoposisyon ng topograpiko at pag-navigate, pagdodokumento ng proseso ng gawaing labanan, pag-andar sa pag-andar ng sasakyang labanan, suporta sa buhay, autonomous power supply kung saan ginagamit ang isang gas turbine electric generator) …
Lahat ng ipinahiwatig. ang mga pondo ay inilagay sa isang self-propelled tracked chassis na may mataas na kakayahan na cross-country. Ang chassis ay binuo ng Minsk Tractor Plant GM-355, at pinag-isa sa chassis ng Tunguska anti-aircraft gun at missile system. Ang bigat ng sasakyang pandigma, kabilang ang walong mga gabay na missile at isang battle crew na 4 na tao, ay 32 tonelada.
Nakikipaglaban na sasakyan 9A331-1 sa pag-eensayo ng Victory Parade sa Moscow
Ang target detection station (SOC) ay isang coherent-pulse radar na may isang pabilog na pagtingin sa saklaw ng sentimeter, na may kontrol sa dalas ng dalas sa taas. Ang isang bahagyang (ray) na may lapad na 1.5 degree sa azimuth at 4 degree sa taas ay maaaring sakupin ng walong posisyon sa eroplano ng taas, kaya't nagpapang-abot ng isang sektor ng 32 degree. Sa taas, isang sabay na survey sa tatlong bahagi ay maaaring isagawa. Ginamit ang isang espesyal na programa sa computer upang maitakda ang pagkakasunud-sunod ng survey sa mga partial. Ang pangunahing mode ng pagpapatakbo na ibinigay para sa rate ng saklaw ng detection zone sa loob ng 3 segundo, at ang mas mababang bahagi ng zone ay tiningnan nang dalawang beses. Kung kinakailangan, ang isang pangkalahatang ideya ng puwang sa tatlong mga bahagyang maaaring ibigay sa bilis ng 1 segundo. Ang mga marka na may mga coordinate ng 24 na napansin na mga target ay nakatali sa mga bakas (hanggang sa 10 mga bakas nang paisa-isa). Ang mga target ay ipinakita sa tagapagpahiwatig ng kumander sa anyo ng mga puntos na may mga vector na nagpapakilala sa direksyon at lakas ng bilis ng paggalaw nito. Malapit sa kanila ay ipinakita ang mga form na naglalaman ng bilang ng ruta, ang bilang ayon sa antas ng panganib (natutukoy ng minimum na oras ng pagpasok sa apektadong lugar), ang bilang ng bahagyang kung saan matatagpuan ang target, pati na rin ang pag-sign ng pagpapatakbo na ginagawa sa ngayon (paghahanap, pagsubaybay, at iba pa). Habang nagtatrabaho sa malakas na pasibo na pagkagambala para sa SOC, posible na blangko ang mga signal mula sa direksyon ng jammed at bahagi ng distansya sa mga target. Kung kinakailangan, posible na ipasok sa computer ang mga coordinate ng target na matatagpuan sa blangkong sektor upang makabuo ng target na pagtatalaga dahil sa manu-manong overlay ng marker sa target na sakop ng panghihimasok at manu-manong "chipping" ng marka.
Ang resolusyon ng istasyon ng pagtuklas sa azimuth ay hindi mas masahol kaysa sa 1.5-2 degree, sa taas - 4 degree at 200 m sa saklaw. Ang maximum na error sa pagtukoy ng mga coordinate ng target ay hindi hihigit sa kalahati ng mga halaga ng resolusyon.
Ang target na istasyon ng pagtuklas na may numero ng ingay ng tatanggap na 2-3 at isang lakas ng transmiter na 1.5 kW na ibinigay ang pagtuklas ng sasakyang panghimpapawid na F-15 na lumilipad sa taas na 30-6000 metro, sa mga saklaw ng hanggang sa 27 km na may posibilidad na hindi bababa sa 0.8. Ang mga hindi sasakyang panghimpapawid na pag-atake ng himpapawid sa saklaw na 9000 -15000 m ay napansin na may posibilidad na 0.7. Ang isang helikopter na may isang umiikot na tagabunsod na matatagpuan sa lupa ay napansin sa isang saklaw na 7 km na may posibilidad na 0.4 hanggang 0.7, na lumilipad sa hangin sa saklaw na 13-20 kilometro na may posibilidad na 0.6 hanggang sa 0, 8, at isinasagawa ang isang pagtalon sa taas na 20 metro mula sa lupa sa layo na 12 libong metro na may posibilidad na hindi bababa sa 0, 6.
Ang koepisyent ng pagsugpo ng mga signal na nakalarawan mula sa mga lokal na bagay sa mga analog na channel ng SOTS na tumatanggap ng system ay 40 dB, sa digital channel - 44 dB.
Ang proteksyon laban sa mga anti-radar missile ay natiyak ng kanilang pagtuklas at pagkatalo ng kanilang sariling mga kontra-sasakyang panghimpapawid na mga gabay na missile.
Ang istasyon ng patnubay ay isang coherent-pulse centimeter range radar na may mababang elemento na phased array (phased array), na bumuo ng isang 1 degree beam sa taas at azimuth at nagbigay ng elektronikong pag-scan sa mga naaangkop na eroplano. Nagbigay ang istasyon ng isang paghahanap para sa isang target sa azimuth sa isang sektor ng 3 degree at isang anggulo ng taas na 7 degree, auto-tracking sa tatlong mga coordinate ng isang target gamit ang isang monopulse na pamamaraan, paglulunsad ng isa o dalawang mga gabay na missile na may gabay na laban sa sasakyang panghimpapawid (na may agwat ng 4 segundo) at ang kanilang patnubay.
Ang paghahatid ng mga utos na nakasakay sa gabay na misil ay isinasagawa sa gastos ng isang solong transmiter ng istasyon sa pamamagitan ng isang phased na antena array. Ang parehong antena, dahil sa elektronikong pag-scan ng sinag, ay nagbigay ng sabay na pagsukat ng mga coordinate ng target at 2 mga gabay na missile na nakatuon dito. Ang dalas ng sinag sa mga bagay ay 40 Hz.
Ang resolusyon ng istasyon ng patnubay sa taas at azimuth ay hindi mas masahol - 1 degree, sa saklaw - 100 metro. Ang ugat ay nangangahulugang parisukat na mga error ng auto-tracking ng fighter sa taas at azimuth ay hindi hihigit sa 0.3 d.u., sa saklaw - 7 m at sa bilis - 30 m / s. Ang mga error na root-mean-square ng gabay na pagsubaybay ng misil sa taas at azimuth ay pareho ng pagkakasunud-sunod, sa saklaw - mula sa 2.5 metro.
Ang istasyon ng patnubay na may pagiging sensitibo ng tatanggap na 4 x 10-13 W at isang average na lakas ng transmiter na 0.6 kW ay nagbigay ng isang saklaw ng paglipat sa awtomatikong pagsubaybay ng isang manlalaban na katumbas ng 20 kilometro na may posibilidad na 0.8 at 23 na kilometro na may posibilidad na 0.5.
Ang mga missile sa PU ng sasakyan ng labanan ay walang mga lalagyan ng transportasyon at inilunsad nang patayo gamit ang mga catapult ng pulbos. Sa istruktura, ang antena at paglulunsad ng mga aparato ng sasakyang pang-labanan ay pinagsama sa isang aparatong naglulunsad ng antena na umiikot tungkol sa patayong axis.
Ang 9M330 solid-propellant na anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay isinasagawa alinsunod sa iskema ng "canard" at nilagyan ng isang aparato na nagbigay ng gas-dynamic na pagtanggi. Ang mga missile na may gabay na laban sa sasakyang panghimpapawid ay gumamit ng mga natitiklop na pakpak na magbubukas at nakakandado sa mga posisyon sa paglipad matapos ang paglulunsad ng rocket. Sa posisyon ng transportasyon, ang kanan at kaliwang mga console ay nakatiklop patungo sa bawat isa. Ang 9M330 ay nilagyan ng isang aktibong piyus ng radyo, isang yunit ng radyo, isang autopilot na may mga drive ng timon, isang malakas na paputok na warheadment na may mekanismo na nagpapatakbo ng kaligtasan, ay may isang sistema ng supply ng kuryente, isang sistema ng mga gas-dynamud rudder sa lugar ng paglulunsad at supply ng gas sa mga steering drive sa cruising phase ng flight. Sa panlabas na ibabaw ng rocket body, matatagpuan ang mga antena ng unit ng radyo at ang fuse ng radyo, at naka-mount din ang isang aparato ng pagbuga ng pulbos. Ang mga missile ay na-load sa sasakyan ng pagpapamuok gamit ang sasakyang panghimpapawid sa pagdadala ng sistema ng depensa ng hangin.
Sa simula, ang rocket ay pinalabas sa bilis na 25 m / s ng isang tirador patayo. Ang pagtanggi ng ginabayang misil sa isang naibigay na anggulo, ang direksyon at halaga kung saan ay ipinasok mula sa istasyon ng patnubay patungo sa autopilot bago ilunsad, ay natupad bago ang rocket engine ay inilunsad bilang isang resulta ng pag-expire ng mga espesyal na produkto ng pagkasunog. gas generator sa pamamagitan ng 4 na dalawang-nozzle gas distributor block na naka-mount sa base ng aerodynamic rudder. Nakasalalay sa anggulo ng pag-ikot ng timon, ang mga duct ng gas na humahantong sa salungat na nakadirekta na mga nozzles ay na-block. Ang kumbinasyon ng gas distributor at ang aerodynamic steering wheel sa isang solong yunit ay ginawang posible na ibukod ang paggamit ng espesyal. humimok para sa sistema ng pagdedensyon. Itinatali ng aparatong gas-dynamic ang rocket sa nais na direksyon, at pagkatapos ay ititigil ang pag-ikot nito bago i-on ang solid-propellant engine.
Ang paglunsad ng makina ng gabay na misil ay isinasagawa sa taas na 16 hanggang 21 metro (alinman pagkatapos ng isang tinukoy na pagkaantala ng isang segundo mula sa simula, o sa pag-abot sa 50 degree na anggulo ng pagpapalihis ng misayl mula sa patayong). Kaya, ang buong salpok ng solid-propellant rocket engine ay ginugol sa pagbibigay ng bilis sa switchgear sa direksyon ng target. Ang rocket ay nagsimulang makakuha ng bilis pagkatapos ng paglunsad. Sa layo na 1500 m, ang bilis ay 700-800 metro bawat segundo. Mula sa distansya na 250 metro, nagsimula ang proseso ng gabay ng utos. Dahil sa malawak na hanay ng mga target na parameter ng paggalaw (sa taas - 10-6000 m at sa bilis - 0-700 m / s) at mga linear na sukat (mula 3 hanggang 30 metro) para sa pinakamainam na saklaw ng mga target na mataas na paglipad na warhead na may mga fragment sa board ng isang gabay na misayl mula sa istasyon ng patnubay ay binigyan ng mga parameter ng pagkaantala sa pagpapaandar ng piyus ng radyo, na nakasalalay sa bilis ng tagpo ng misayl at ng target. Sa mababang altitude, natiyak ang pagpili ng pinagbabatayan na ibabaw, pati na rin ang pagpapatakbo ng radio detonator na eksklusibo mula sa target.
Ang panimulang timbang ng 9M330 kontra-sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl ay 165 kg (kasama ang dami ng warhead - 14.8 kg), ang lapad ng katawan ng katawan ay 235 mm, ang haba ng misayl ay 2898 mm, ang wingpan ay 650 mm.
Ang pagpapaunlad ng kumplikado ay medyo naantala dahil sa mga paghihirap sa pagbuo ng sinusubaybayan na chassis. Ang pinagsamang mga pagsubok ng Tor anti-sasakyang panghimpapawid na misil system ay naganap sa lugar ng pagsubok ng Embensky (pinamunuan ni V. R. Unuchko) mula Disyembre 1983 hanggang Disyembre 1984 sa pamumuno ng isang komisyon na pinamumunuan ni R. S. Asadulin. Ang sistema ng missile ng pagtatanggol sa hangin ay pinagtibay ng atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR ng 1986-19-03.
Ang "Dagger" na kumplikado, na bahagyang pinag-isa sa "Thor" na kumplikado, ay pumasok sa serbisyo pagkatapos ng isa pang 3 taon. Sa oras na ito, sa loob ng halos sampung taon sa dagat, ang mga barko kung saan inilaan ang komplikadong ito, ay halos walang armas.
Ang serial production ng BM 9A330 ay naayos sa Izhevsk electromekanical plant na MRP, at ang 9M330 anti-aircraft missile ay inayos sa Kirov machine plant na pinangalanang V. I. XX Congress ng partido ng MAP, sinusubaybayan ang chassis - sa Minsk Tractor Plant ng Moscow Agricultural Academy.
Tiniyak ng kumplikadong pagkasira ng isang target na paglipad sa taas ng 0.01-6 km, sa bilis na 300 metro bawat segundo, sa saklaw na 1.5..12 na kilometro na may parameter na hanggang 6000 m. Ang maximum na saklaw ng pagkawasak sa isang target na bilis na 700 m / s ay nabawasan sa 5000 m, ang saklaw ng taas ng pagkawasak ay makitid sa 0.05-4 km, at ang parameter ay hanggang sa 4000 m mga aparato - 0, 85-0, 955.
Ang oras para sa paglipat mula sa pagmamartsa patungo sa posisyon na handa nang labanan ay 3 minuto, ang reaksyon ng complex ay mula 8 hanggang 12 segundo, at ang paglo-load ng sasakyang pang-labanan sa tulong ng transport-loading na sasakyan ay hanggang sa 18 minuto.
Sa samahan, ang Tor anti-sasakyang panghimpapawid na misil system ay dinala sa mga anti-sasakyang panghimpapawid na rehimen ng mga dibisyon. Kasama sa regiment ang command post ng regiment, apat na anti-sasakyang panghimpapawid na misil baterya (na binubuo ng 4 na sasakyang pandigma 9A330, poste ng utos ng baterya), mga yunit ng serbisyo at suporta.
Ang mga control point ng PU-12M ay pansamantalang nagsilbi bilang post ng utos ng baterya, ang poste ng utos ng PU-12M ng rehimento o ang MP22 combat control na sasakyan at ang koleksyon ng impormasyon ng MP25 at pagproseso ng sasakyan na binuo bilang bahagi ng ACCS (awtomatikong command at control system) ng harap at kasama rin sa hanay ng mga paraan ng awtomatikong launcher ng hepe ng pagtatanggol sa himpapawid ng dibisyon. Ang istasyon ng radar ng P-19 o 9S18 ("Dome"), na bahagi ng kumpanya ng radar ng rehimen, ay isinama sa poste ng rehimen.
Ang pangunahing uri ng pagpapatakbo ng pagpapamuok ng Tor anti-sasakyang panghimpapawid na misayl system ay ang nagsasarili na pagpapatakbo ng mga baterya, gayunpaman, ang sentralisado o halo-halong kontrol ng mga baterya na ito ng komandante ng rehimeng anti-sasakyang misayl at ang pinuno ng pagtatanggol sa himpapawid ng dibisyon ay hindi pinasiyahan.
Kasabay ng pag-aampon ng Tor anti-aircraft missile system sa serbisyo, nagsimula ang trabaho sa paggawa ng makabago ng air defense system.
Ang pagpipino ng mayroon at pagbuo ng mga bagong paraan ng anti-sasakyang panghimpapawid na misil system, na nakatanggap ng isang ind. Ang "Tor-M1" (9K331) ay nakikibahagi sa:
- Research Electromekanical Institute of the Ministry of Radio Industry (nangungunang negosyo ng Antey Scientific and Production Association) - ang pinuno ng Tor-M1 anti-aircraft missile system bilang isang buo (VP Efremov - chief designer) at ang 9A331 combat vehicle (mod. 9A330) - representante. punong taga-disenyo ng kumplikado at punong taga-disenyo ng BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromekanical Plant" ng Ministri ng industriya ng Radyo - para sa rebisyon ng disenyo ng BM;
- Kirov engineering software na pinangalanan pagkatapos ng V. I. XX Congress ng Minaviaprom party - sa disenyo ng 9M334 module na apat na rocket na ginamit sa BM 9A331 (O. Zhary - punong taga-disenyo ng modyul);
- Research Institute of Automation Means of the Ministry of Radio Industry (nangungunang negosyo ng Agat Scientific and Production Association) - para sa pag-unlad, sa loob ng balangkas ng isang hiwalay na pang-eksperimentong at gawaing disenyo, ng isang pinag-isang baterya KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), pati na rin ang MKB "Fakel" Ministry of Aviation Industry at iba pang mga samahan.
Bilang isang resulta ng paggawa ng makabago, isang pangalawang target na channel ay ipinakilala sa anti-sasakyang panghimpapawid na misayl system, isang warhead na gawa sa materyal na may mas mataas na nakakasamang mga katangian ay ginamit sa anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl, modular na pag-interface ng anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl sa ang BM ay ipinatupad, isang pagtaas ng posibilidad at lugar ng pagkasira ng mga mababang-paglipad na target ay ibinigay, ang BM ay nakipag-interfaced sa isang pinag-isang baterya KP "Ranzhir" upang matiyak ang kontrol ng mga sasakyan ng labanan na kasama sa baterya.
Combat assets ng Tor-M1 anti-aircraft missile system:
- combat sasakyan 9A331;
- post ng utos ng baterya 9S737;
- 9M334 rocket module na may apat na 9M331 na mga gabay na missile (mayroong dalawang mga module sa kombasyong sasakyan).
Ang komposisyon ng mga pondong iyon. Ang pagkakaloob at pagpapanatili ng anti-sasakyang panghimpapawid na missile system na ito ay kasama ang mga paraan na ginamit sa Tor air defense system, kasama ang pagbabago ng 9Т245 transport sasakyan at ang 9Т231 transport-loading na sasakyan na nauugnay sa paggamit ng 9М334 rocket module sa Tor -M1 complex.
Ang sasakyang panghimpapawid ng 9A331 kumpara sa 9A330 ay may mga sumusunod na pagkakaiba:
- ginamit ang isang bagong sistema ng computing ng dalawahang-processor, na kung saan ay nadagdagan ang pagganap, na nagpapatupad ng proteksyon laban sa maling mga bakas, operasyon ng dalawang-channel, at pinalawak na pag-andar sa pag-andar;
- Ipinakilala sa target na istasyon ng pagtuklas: isang three-channel digital signal signal system, na nagbibigay ng pinabuting pagsugpo ng passive interferensi nang walang karagdagang pagsusuri sa kapaligiran ng pagkagambala; sa mga aparato ng pag-input ng tatanggap, isang pumipili na pansala, awtomatikong lumipat, na nagbibigay ng mas mabisang kaligtasan sa ingay at pagiging tugma ng electromagnetic ng istasyon dahil sa pagpili ng dalas ng bahagyang; ang amplifier para sa pagtaas ng pagkasensitibo ay napalitan ng mga input device ng tatanggap; isang awtomatikong pagsasaayos ng kuryente na ibinibigay sa panahon ng pagpapatakbo ng istasyon sa bawat bahagyang ipinakilala; ang order ng pagtingin ay binago, na binawasan ang oras para sa tinali ang mga bakas ng target; nagpakilala ng isang algorithm para sa proteksyon laban sa maling marka;
- isang bagong uri ng tunog ng signal ay ipinakilala sa gabay na istasyon, na tinitiyak ang pagtuklas at awtomatikong pagsubaybay ng isang papalinga helikopter, isang awtomatikong pagsubaybay sa taas na ipinakilala sa aparatong paningin sa telebisyon-optikal (pinatataas ang kawastuhan ng pagsubaybay nito), isang pinabuting ipinakilala ang tagapagpahiwatig ng kumander, at ang kagamitan para sa pakikipag-ugnay sa isang pinag-isang post ng utos na pinapatakbo ng baterya ay ipinakilala na "Ranggo" (kagamitan sa paghahatid ng data at mga istasyon ng radyo).
Sa kauna-unahang pagkakataon sa pagsasagawa ng isang anti-sasakyang panghimpapawid na sistema, sa halip na isang launcher, ginamit ang isang apat na upuan na 9Y281 transport at paglulunsad ng lalagyan para sa 9M331 (9M330) na mga gabay na missile na may katawan na gawa sa aluminyo na mga haluang metal. Ang lalagyan ng transportasyon at paglunsad, kasama ang mga gabay na missile na ito, ay binubuo ng 9M334 rocket module.
Ang bigat ng modyul na may 4 na mga gabay na missile na may mga tirador at mga lalagyan na pang-transport at ilunsad ay 936 kg. Ang katawan ng transportasyon at lalagyan ng paglulunsad ay nahahati sa apat na mga lukab ng mga diaphragms. Sa ilalim ng takip sa harap (tinanggal bago i-load sa BM) mayroong apat na pantakip na panangga sa bula na tinatakan ang bawat lukab ng transportasyon at lalagyan ng paglunsad at nawasak ng rocket habang inilulunsad ito. Sa ibabang bahagi ng katawan, ang mga mekanismo ng mga de-koryenteng konektor ay na-install upang ikonekta ang mga de-koryenteng circuit ng TPK at ang missile defense system. Ang transportasyon at paglulunsad ng lalagyan na may mga de-koryenteng circuit ng kombat na sasakyan ay nakakonekta sa pamamagitan ng onboard na mga de-koryenteng konektor na matatagpuan sa bawat panig ng lalagyan. Sa tabi ng mga takip ng mga konektor na ito ay may mga hatches na sarado ng mga plugs para sa paglipat ng mga dalas ng letra ng mga gabay na missile nang mai-install ang mga ito sa BM. Ang mga Rocket module para sa pag-iimbak at transportasyon ay pinagsama-sama sa mga pakete gamit ang mga beam - sa isang pakete ng hanggang sa anim na mga module.
Ang 9Т244 transport sasakyan ay maaaring magdala ng dalawang mga pakete na binubuo ng apat na mga module, TZM - dalawang mga pakete na binubuo ng dalawang mga module.
Ang mismong anti-sasakyang panghimpapawid na 9M331 ay ganap na pinag-isa sa mga mismong 9M330 (maliban sa materyal ng mga kapansin-pansin na elemento ng warhead) at maaaring magamit sa Tor, M-anti-sasakyang panghimpapawid na mga misil na sasakyang panghimpapawid, pati na rin sa barkong Kinzhal kumplikado
Isang makabuluhang pagkakaiba sa pagitan ng Tor-M1 anti-aircraft missile system at ang Tor ay ang pagkakaroon ng isang pinag-isang post ng utos ng baterya na "Ranzhir" bilang bahagi ng mga assets ng pagpapamuok nito. Partikular, ang "Ranzhir" ay inilaan para sa awtomatikong kontrol ng pagpapatakbo ng pagpapamuok ng "Tor-M1" anti-sasakyang misayl na sistema bilang bahagi ng isang rehimen ng misayl na armado ng komplikadong ito. Kasama sa rehimeng anti-sasakyang misayl ang isang control control point (command post), apat na anti-aircraft missile baterya (bawat isa ay may pinag-isang poste ng utos ng baterya at apat na 9A331 combat na sasakyan), mga yunit ng suporta at pagpapanatili.
Ang pangunahing layunin ng pinag-isa na istasyon ng utos ng baterya na "Ranzhir" na may kaugnayan sa "Tor-M1" na anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado ay ang kontrol ng mga autonomous na aksyon ng labanan ng mga baterya (kasama ang setting, kontrol ng pagganap ng mga sasakyan ng labanan ng mga sasakyang pangkombat, target na pamamahagi, at ang pagpapalabas ng mga target na pagtatalaga). Isinasagawa ang sentralisadong kontrol sa pamamagitan ng isang pinag-isang post ng utos ng baterya na may mga baterya mula sa post ng utos ng rehimen. Ipinagpalagay na ang command post ng rehimen ay gagamitin ang command-staff vehicle na MP22-R at ang espesyal na sasakyan na MP25-R, na binuo bilang bahagi ng automated command and control system ng mga front tropa. Mula sa command post ng rehimen, siya namang, ang mas mataas na post ng utos ay dapat ipagsama - ang command post ng pinuno ng air defense ng dibisyon, na binubuo ng mga ipinahiwatig na sasakyan. Ang Kasta-2-2 o ang istasyon ng pagtuklas ng Kupar radar ay isinama sa posteng ito.
Sa tagapagpahiwatig ng pinagsamang 9S737 na bateryang KP, hanggang 24 na mga target ang ipinakita ayon sa impormasyon mula sa isang mas mataas na post ng utos (ang poste ng utos ng isang rehimen o isang command post ng pinuno ng pagtatanggol ng hangin ng dibisyon), pati na rin ang hanggang sa 16 na target batay sa impormasyon mula sa BM ng baterya nito. Ipinakita rin ang hindi bababa sa 15 mga ground object kung saan ang command post ay nagpapalitan ng data. Ang palitan ay 1 segundo na may posibilidad na maghatid ng mga ulat at utos na hindi bababa sa 0.95. Ang oras ng pagpapatakbo ng pinag-isang post ng utos ng baterya para sa isang target sa semi-awtomatikong mode ay mas mababa sa 5 segundo. Sa puntong ito, ibinigay ang posibilidad ng pagtatrabaho sa isang topographic map at isang hindi awtomatikong mapa ng hangin.
Ang impormasyong natanggap mula sa BM at iba pang mga mapagkukunan ay ipinakita sa tagapagpahiwatig sa isang sukat na 12-100 na kilometro sa anyo ng mga puntos at anyo ng mga target. Kasama sa istraktura ng mga form form ang tanda ng estado. target na kaakibat at target na numero. Gayundin, ipinakita ng screen ng tagapagpahiwatig ang posisyon ng sangguniang punto, ang nakahihigit na post ng utos, ang istasyon ng radar at ang apektadong lugar ng BM.
Ang pinag-isa ng gearbox ng baterya ay nagsagawa ng pamamahagi ng target sa pagitan ng BM, na naglalabas ng mga target na pagtatalaga sa kanila at, kung kinakailangan, ay nag-uutos na pagbawalan ang pagbubukas ng sunog. Ang oras ng paglawak at paghahanda ng post ng utos ng baterya para sa trabaho ay mas mababa sa 6 minuto. Ang lahat ng mga kagamitan (at isang mapagkukunan ng kuryente) ay naka-install sa chassis ng MT-LBu light na sinusubaybayan na may armored multipurpose amphibious tractor. Ang pagkalkula ng post ng utos ay binubuo ng 4 na tao.
Estado ang mga pagsubok ng Tor-M1 anti-sasakyang panghimpapawid misayl system ay natupad noong Marso-Disyembre 1989 sa Embensky training ground (pinuno ng ground training Unuchko V. R.). Ang anti-sasakyang panghimpapawid missile system ay pinagtibay noong 1991.
Kung ikukumpara sa Tor anti-sasakyang panghimpapawid na misayl system, ang posibilidad ng pagpindot sa mga tipikal na target na may isang solong gabay na misayl ay nadagdagan at nagkakahalaga ng: kapag nagpaputok sa ALCM cruise missiles - 0, 56-0, 99 (sa Tor air defense system 0, 45-0, 95); para sa malayuang piloto na sasakyang panghimpapawid ng uri ng BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); para sa sasakyang panghimpapawid na uri ng F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); para sa mga helikopter tulad ng "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Ang zone ng pakikipag-ugnay ng Tor-M1 missile system, habang nagpaputok sa dalawang target, ay nanatiling praktikal na kapareho ng Tor air defense system kapag nagpaputok sa isang target. Tinitiyak ito sa pamamagitan ng pagbawas ng oras ng reaksyon ng "Tor-M1" kapag nagpaputok mula sa posisyon hanggang 7.4 segundo (mula 8, 7) at kapag nagpaputok mula sa mga maikling hintuan hanggang 9.7 segundo (mula 10, 7).
Ang oras ng paglo-load ng BM 9A331 na may dalawang mga module ng rocket ay 25 minuto. Lumampas ito sa oras para sa magkakahiwalay na paglo-load ng BM 9A330 na may isang kargamento ng bala ng 8 mga anti-sasakyang panghimpapawid na mga misil.
Serial produksyon ng mga teknikal at labanan na mga assets ng Tor-M1 anti-sasakyang panghimpapawid misayl system ay organisado sa mga negosyo na gumagawa Tor kumplikadong mga assets. Mga bagong paraan - isang pinag-isang baterya KP 9S737 at isang apat na puwesto na TPK para sa mga gabay na missile 9A331 ay ginawa, ayon sa pagkakabanggit, sa Penza Radio Plant ng Ministry of Radio Industry at sa Production Association na "Kirov Machine-Building Plant na pinangalanan pagkatapos ng Kongreso ng XX Party "ng Minaviaprom.
Anti-sasakyang panghimpapawid missile system na "Tor" at "Tor-M1", na walang mga analogue sa mundo at may kakayahang tamaan ang mga target ng hangin ng mga armas na may mataas na katumpakan, ay ipinakita ang kanilang mataas na kakayahan sa pagpapamuok nang maraming beses sa mga pagsasanay sa militar, pagsasanay sa pakikidigma at eksibisyon ng mga modernong sandata sa iba`t ibang mga bansa. Sa merkado ng armas ng mundo, ang mga kumplikadong ito ay may mahusay na kumpetisyon.
Ang mga complexes ay patuloy na nagpapabuti ngayon. Halimbawa, nagpapatuloy ang trabaho upang mapalitan ang mga chassis na sinusubaybayan ng GM-355 ng chassis na GM-5955, na binuo sa Mytishchi malapit sa Moscow.
Gayundin, isinasagawa ang trabaho sa mga bersyon ng air defense missile system na may paglalagay ng mga elemento sa isang wheelbase - sa self-propelled na bersyon na "Tor-M1TA" na may pagkakalagay ng control cabin sa sasakyan ng Ural-5323, at sa ChMZAP8335 trailer - isang istasyon ng paglulunsad ng antena, at sa hinugot na bersyon na "Tor- М1Б" (na may pagkakalagay sa dalawang mga trailer). Dahil sa pagtanggi ng passability ng off-road at pagtaas ng oras ng pagtitiklop / paglawak ng 8-15 minuto, nakakamit ang pagbawas sa gastos ng kumplikado. Bilang karagdagan, isinasagawa ang trabaho sa nakatigil na bersyon ng air defense missile system - ang Tor-M1TS complex.
Ang mga pangunahing katangian ng sistemang mis-pesawat na anti-sasakyang panghimpapawid na uri ng Tor:
Pangalan - "Nangungunang" / "Top-M1"
1. Ang apektadong lugar:
- ayon sa saklaw - mula 1, 5 hanggang 12 km;
- sa taas - mula sa 0.01 hanggang 6 km;
- ayon sa parameter - 6 km;
2. Ang posibilidad ng pagkasira ng isang manlalaban na gumagamit ng isang gabay na misayl - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Pinakamataas na bilis ng mga target na na-hit - 700 m / s;
4. Oras ng reaksyon
- mula sa posisyon - 8, 7 s / 7, 4 s;
- mula sa isang maikling hintuan - 10.7 s / 9.7 s;
5. Ang bilis ng paglipad ng naka-gabay na missile ng anti-sasakyang panghimpapawid ay 700..800 m / s;
6. Bigat ng rocket - 165 kg;
7. Bigat ng Warhead - 14, 5 kg;
8. Oras ng pag-deploy (natitiklop) - 3 minuto;
9. Ang bilang ng mga target na channel - 1/2;
10. Ang bilang ng mga gabay na missile sa isang sasakyan sa pagpapamuok - 8;
11. Taon ng pag-aampon - 1986/1991.
