Sa simula ng huling siglo, ang mga inhinyero mula sa nangungunang mga bansa sa mundo ay nagtrabaho sa paglikha ng mga nangangako na propulsion system para sa teknolohiya na maaaring mapabuti ang pagganap nito. Ang mga gulong ay nagpakita ng hindi sapat na kakayahang maneuverability sa magaspang na lupain, habang ang mga track, pagkakaroon ng kinakailangang mga katangian ng paggalaw, ay masyadong kumplikado at hindi maaasahan. Dahil dito, ang mga bagong pagpipilian para sa isang propulsyon na aparato na maaaring malutas ang lahat ng mga gawain ay regular na lumitaw at iminungkahi. Ang isa sa mga may-akda ng orihinal na pagpapaunlad ay ang imbentor ng British na si Bramah Joseph Diplock. Sa pagsisimula ng ika-19 at ika-20 siglo, iminungkahi niya ang isang orihinal na aparato ng propulsyon na tinatawag na Pedrail.
Ang isa sa mga pangunahing problema sa disenyo ng "tradisyunal" na gulong ay ang maliit na bakas ng paa, na nagdaragdag ng presyon sa lupa at binabawasan ang pagpapalutang. Ang orihinal na layunin ng proyekto ng pedrail ay upang madagdagan ang bakas ng paa na may ilang mga teknikal na pamamaraan. Maya maya B. J. Napabuti ng Diplock ang propulsyon unit nito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang bilang ng mga bagong yunit sa komposisyon nito. Ang resulta nito ay ang paglitaw ng maraming mga bersyon ng undercarriage, na angkop para sa paggamit sa mga sasakyan para sa iba't ibang mga layunin. Ang ilan sa mga orihinal na ideya ay sinubukan sa pagsasanay na gumagamit ng mga prototype. Bukod dito, pagkatapos ng pagsabog ng Unang Digmaang Pandaigdig, ang mga kagamitan na may Pedrail chassis ay halos umabot sa puntong ginamit ng mga tropa.
Mga pagsubok sa demonstrasyon ng isang traktor na nilagyan ng mga gulong ng Pedrail, 1911. Larawan ng Wikimedia Commons
Ang walang pag-aalinlangan na bentahe ng sinusubaybayan na mover ay ang paggamit ng mga track na may isang medyo malaking lugar. Kaya, sa tamang koneksyon ng uod at gulong, naging posible upang lumikha ng isang medyo simple at mabisang propulsyon na aparato. Sa ideyang ito na si B. J. Palawit. Sa hinaharap, ang orihinal na panukala ay binuo, kung saan ang disenyo ng undercarriage ng nangangako na teknolohiya ay naging kapansin-pansin na mas kumplikado.
Wheel Pedrail
Ang pinaka-halatang solusyon sa problemang ito ay ang pag-install ng mga oscillating platform sa rim ng gulong. Gayunpaman, sa kasong ito, ang isyu ng pag-overtake ng ilang mga hadlang ay nanatiling hindi nalutas. Dahil dito, ang ilang mga bagong yunit ay kailangang idagdag sa propulsyon system. Sa gastos ng pagiging kumplikado sa disenyo, posible na makabuluhang taasan ang kakayahang cross-country ng kagamitan.
Disenyo ng gulong ng system ng B. J. Palawit. Pagguhit mula sa patent na US658004
Ang tapos na bersyon ng gulong ng Pedrail system ay ganito ang hitsura. Ang batayan ng produkto ay isang piraso ng suporta na hugis kabayo, ang panlabas na ibabaw nito ay isang riles. Sa tulong ng mga bisagra, bukal at mga rod ng gabay, ang piraso ng suporta ay kailangang suspindihin mula sa katawan ng makina. Gayundin, ang gulong ay nakatanggap ng isang cylindrical casing na may mga butas sa pang-itaas na bahagi. Ang mga sumusuportang aparato ay dapat ilagay sa kanila, na kung saan ay makagalaw papunta at mula sa gitna ng gulong. Ang sumusuporta sa aparato ay isang platform ng kinakailangang laki, na hinged sa braso. Ang pangalawang dulo ng pingga ay nilagyan ng isang roller na dapat nasa pagitan ng pambalot at ng riles.
Kapag ang makina ay gumagalaw na may isang "pedrail" undercarriage, ang mga platform ng suporta ay kailangang ilipat sa isang bilog. Sa ilalim ng trajectory, nakapagbaba sila sa lupa. Ang baluktot na ibabang bahagi ng riles ay pinapayagan ang maraming mga platform na hawakan ang lupa nang sabay. Pagkatapos ng karagdagang pag-ikot ng gulong ay ginawang paitaas ang mga platform, nagsisimula ng isang bagong rebolusyon. Ang disenyo na ito, na pinaglihi ng B. J. Ang Diplock, ginawang posible upang magbigay ng isang makabuluhang pagtaas sa lugar ng sumusuporta sa ibabaw, ngunit sa parehong oras ito ay mas simple kaysa sa isang sinusubaybayan na gumalaw.
Ang traktor na may mga gulong sa pedrail ay nagtagumpay sa isang balakid. Larawan Cyberneticzoo.com
Ang mga pangunahing elemento ng orihinal na tagapagbunsod ay ang mga binti at ang riles na kung saan sila lumipat. Dahil dito, natanggap ng proyekto ang pangalang Pedrail - mula sa salitang Latin na "paa" at salitang Ingles na "riles". Ang pag-unlad ay malawak na kilala sa ilalim ng pangalang ito. Gayunpaman, noong 1900 na patent, ang imbensyon ay itinalaga nang magkakaiba at mas katamtaman - Gulong ("gulong").
Nasa 1903 na, sinimulang subukan ng taga-disenyo ang orihinal na disenyo sa pagsasanay. Upang ipagpatuloy ang trabaho, itinatag ang Pedrail Transport Company, na ang mga empleyado ay nakikibahagi sa pagpupulong ng hindi pangkaraniwang mga propeller. Hindi nagtagal, lumitaw ang unang prototype ng isang makina na may isang chassis na gumagamit ng mga aparato ng Pedrail. Isinasagawa ang mga unang eksperimento gamit ang binagong mga tractor ng singaw ng mga mayroon nang mga modelo. Sa mga susunod na taon, lumitaw ang mga prototype na may isa o dalawang mga ehe na nilagyan ng mga sistema ng Pedrail. Ang propulsyon na aparato na idinisenyo ng B. J. Ang Diplock ay naka-mount sa parehong harap at likurang mga axle ng traktor, habang ang pangalawang ehe ay pinanatili ang karaniwang mga gulong. Bilang karagdagan, may natupad na mga tseke ng mga kotse na may isang buong hanay ng mga "pedrail".
Isang visual na pagpapakita ng mga katangian ng kagamitan: ang traktor ay kumukuha ng dalawang mga trailer na may mga nakasakay na board. Larawan Cyberneticzoo.com
Ang binagong mga traktor ay gumanap nang maayos sa iba't ibang mga track at terrain. Naiiba sila mula sa pangunahing bersyon ng sasakyan na may mga gulong na nilagyan ng simpleng malawak na rims sa pinabuting kakayahan ng cross-country. Posible rin na mapagtagumpayan ang iba`t ibang mga hadlang. Sa partikular, nakaligtas ang mga larawan na naglalarawan ng isa sa mga gulong tumatawid sa isang stack ng mga board, habang ang iba ay nanatili sa lupa.
Ang mga pagsubok sa mga bihasang traktora na may propulsion ng Pedrail ay nagpakita ng lahat ng mga pakinabang ng bagong sistema kaysa sa mga umiiral na pag-unlad. Ang bagong "gulong" ay naiiba mula sa uod sa isang mas kaunting pagiging kumplikado sa disenyo at isang malaking mapagkukunan. Sa parehong oras, ang paggamit ng isang tulad ng gulong system ay hindi pa rin pinapayagan para sa isang pagtaas sa ibabaw ng suporta, pinapayagan itong makipagkumpitensya sa track. Mula sa "tradisyunal" na mga gulong, ang pagbuo ng B. J. Mas mahirap ang Diplock, ngunit nagbigay ng mas mataas na kakayahang tumawid sa bansa. Samakatuwid, sa isang bilang ng mga kaso, ang pedrail ay napatunayan na maging isang mas mabisang gumalaw, bagaman sa ibang mga sitwasyon kinakailangan na gamitin ang mga mayroon nang mga modelo.
Pagpindot ng isang balakid mula sa ibang anggulo. Larawan Douglas-elf.com
Sa pagtatapos ng unang dekada ng ika-20 siglo, ang B. J. Dinala ng Diplock ang kanyang proyekto sa yugto ng pagpapakita ng mga prototype sa isang potensyal na customer. Sa loob ng maraming taon, ang Pedrail Transport Company ay nagsagawa ng isang serye ng mga pagsubok sa pagpapakita, na ang layunin ay upang ipakita ang mga kakayahan ng teknolohiya. Sa mga kaganapang ito, ang mga traktora na may hindi pangkaraniwang chassis ay lumipat sa mga highway at off-road, nadaig ang iba't ibang mga hadlang, atbp. Gayunpaman, sa kabila ng matagumpay na pagkumpleto ng mga nakatalagang gawain, ang mga prototype ay hindi nakamit ang inaasahang tagumpay. Nagpakita ang militar ng interes sa orihinal na pag-unlad, ngunit hindi ipinahayag ang isang pagnanais na makakuha ng kagamitan sa mga naturang propeller.
Caterpillar Pedrail
Ang tagapagtaguyod ng Pedrail, na isang nabagong gulong, ay may ilang mga pakinabang sa mga umiiral na mga system, ngunit mayroon ding ilang mga kawalan. Para sa kadahilanang ito, ang may-akda ng proyekto ay nagpatuloy na gumana sa karagdagang pag-unlad ng chassis para sa promising teknolohiya. Ang pangunahing layunin ng mga sumusunod na gawa ay upang dagdagan ang ibabaw ng suporta. Para sa mga ito, ang disenyo ng "pedrail" ay iminungkahi na mabago gamit ang mga pagpapaunlad sa mga sinusubaybayan na movers.
Traktor na may buong hanay ng mga gulong na Diplock. Pagguhit mula sa The New York Times, Pebrero 7, 1904
Noong 1911, dinala ng Pedrail Transport Company ang unang track prototype sa pagsubok, batay sa orihinal na mga ideya ng B. J. Palawit. Sa mga tuntunin ng pangkalahatang mga tampok sa disenyo, ang sinusubaybayang yunit ng propulsyon ay katulad ng mayroon nang gulong. Sa parehong oras, mayroong ilang mga kapansin-pansin na pagkakaiba. Kaya, inabandona ng mga may-akda ng proyekto ang cylindrical casing, at binago rin ang hugis ng pangunahing frame. Ngayon ang lahat ng mga yunit ay kailangang mailagay sa isang nadagdagan na haba ng openwork truss. Mayroon itong mga daang-bakal para sa mga roller ng mga sumusuportang aparato at iba pang mga bahagi. Ang frame ay may isang tuwid na tuktok na ibabaw at isang hubog na ilalim na riles. Dahil dito, ang mga platform ng suporta ay sunud-sunod na ibinaba sa lupa, bago gawin ang pinakamainam na posisyon. Ang posibleng pag-skewing ng platform sa panahon ng pagbaba ay halos hindi naisama. Para sa tamang paggalaw sa paligid ng perimeter ng frame, ang mga platform ng suporta ay mayroon na ngayong dalawang roller sa pag-aayos ng magkasunod.
Ang prototype ng bagong propeller ay ginawa sa anyo ng isang solong frame na may track ng pedrail. Para sa maaasahang paghawak sa isang patayo na posisyon, isang gilid na sinag na may isang nagpapatatag na gulong ng isang simpleng disenyo ay naka-attach sa produkto. Ang prototype ay walang sariling planta ng kuryente. Sa mga pagsusuri sa lugar ng pagsubok, pinaplano itong ihila ito gamit ang umiiral na kagamitan. Sa partikular, ang isang traktor na may gulong ng uri ng Pedrail ay maaaring magsilbing isang paghila.
Diagram ng track ng pedrail. Pagguhit mula sa patent na US1014132
Ang iminungkahing bersyon ng isang sinusubaybayan na engine na may mga platform ng suporta sa halip na tradisyunal na mga track ay ilang interes. Dapat pansinin na ilang taon na ang lumipas, ang ideyang ito ay inilapat sa isa sa mga bagong proyekto, na may isang tiyak na pagkakataon na maabot ang operasyon sa hukbo. Gayunpaman, kaagad pagkatapos ng paglitaw ng uod ng pedrail, napagpasyahan na paunlarin ang bagong proyekto sa ibang paraan. Ang panukalang lumitaw ay nagpapahiwatig ng isang kapansin-pansing pagbabago ng mayroon nang disenyo, na naging posible upang gawing simple ang paggawa at pagpapatakbo ng kagamitan. Ang pag-unlad ng bersyon na ito ng aparato ng propraksyon ng Pedrail ay nakumpleto ng kalagitnaan ng mga ikasampu.
Mga bagong proyekto sa teknolohiya
Noong Pebrero 1915, ang B. J. Ipinakita sa Diplock sa pamunuan ng militar at pampulitika ng Britanya ang isang prototype ng isang bagong teknolohiya batay sa isang nabagong sinusubaybayan na propulsion system. Ang mga pinuno ng militar at matataas na opisyal ay ipinakita sa isang medyo compact crawler truck, nakikilala sa pamamagitan ng tumataas na mga katangian ng cross-country. Ang nasabing produkto, tulad ng naisip ng mga tagalikha, ay maaaring magamit ng hukbo para sa mga layunin ng transportasyon. Ang mga laban ng Unang Digmaang Pandaigdig ay naipakita na ang kahalagahan ng logistics at na-highlight ang pagiging kumplikado ng transportasyon sa magaspang na lupain.
Uod ng prototype pedrail. Sa likuran ay isa sa mga prototype tractor na may isang gulong chassis. Larawan Praktikalmachinist.com
Ang batayan ng transport cart ay isang sinusubaybayan na platform ng isang medyo simpleng disenyo. Ang pangunahing elemento nito ay ang frame, na ang profile ay sumunod sa balangkas ng prototype ng modelo ng 1911. Sa parehong oras, ang frame ay may kasamang dalawang hubog na riles para sa mga rolyo ng track. Ang mga roller na naka-install sa mga link ng chain ay dapat na gumalaw kasama ang riles. Ang huli, sunud-sunod, ay nakumpleto sa mga platform ng suporta. Ang isang tampok na tampok ng 1915 bogie ay ang paglalagay ng dalawang mga track sa mga karaniwang platform. Kaya, ang dalawang kadena na may kanilang sariling mga riles ng gabay ay talagang bahagi ng isang solong track. Hindi ito pinapayagan na kontrolin ang paggalaw ng mga kadena nang magkahiwalay, ngunit binigyan ang maximum na posibleng mga sukat ng sumusuporta sa ibabaw.
Ang mga bracket para sa pag-mount ng katawan ay nakakabit sa mga gilid ng frame ng bogie. Iminungkahi na magdala ng mga kalakal sa isang mahabang platform na may mga gilid ng drop. Gayundin, ang mga aparato para sa pakikipag-ugnay sa paghila ay ilalagay sa katawan.
Sa simula ng 1915, isang eksperimentong sinusubaybayan na trolley ang ipinakita sa mga pinuno ng bansa. Sa demonstrasyong ito, ang mga bato na may kabuuang bigat na halos 500 kg ay nasa katawan ng produkto. Kabilang sa mga kinatawan ng pamumuno ng bansa, na ipinakita ang bagong kaunlaran, ay ang unang panginoon ng Admiralty na si Winston Churchill. Nagboluntaryo ang opisyal na personal na suriin ang sasakyan. Sa kabila ng kalahating toneladang mga bato, nakapag-iisa si W. Churchill na ilipat ang cart mula sa lugar nito at igulong ito ng kaunti sa damuhan.
Sampol ng trolley ng kargamento noong 1915 Photo Praktikalmachinist.com
Gayundin, sa simula ng 1915, ang mga espesyalista mula sa Pedrail Transport Company ay lumikha ng isang sample ng kagamitan sa militar sa isang chassis ng kanilang sariling disenyo. Sa isang bogie na may isang track, nilagyan ng malawak na sumusuporta sa mga aparato, iminungkahi na i-mount ang isang frame na may mga mount para sa isang nakabaluti na kalasag. Samakatuwid, ang isang polygonal na kalasag ay matatagpuan sa itaas ng gitnang bahagi ng cart, sa likod kung saan ibinigay ang isang pares ng mga poste na may mga hawakan para sa paglipat. Ipinagpalagay na ang mga sundalo ay maaaring itulak ang isang kalasag sa isang sinusubaybayan na chassis sa harap nila, pinoprotektahan ang kanilang sarili at kanilang mga kasama mula sa apoy ng kaaway.
Ang proyekto ng palipat-lipat na kalasag ay dinala sa yugto ng pagtatayo ng isang prototype. Ang produktong ito ay nasubok sa lugar ng pagsubok at ipinakita sa mga kinatawan ng kagawaran ng militar. Ang mga pagsusuri sa militar ay hindi positibo, kaya't ang isang nakawiwiling panukala ay hindi humantong sa pagbuo ng isang ganap na prototype na may isang kalasag na gawa sa bakal na bakal.
Ang pagpapakita ng orihinal na gumagalaw sa mga kinatawan ng utos ay may positibong epekto sa karagdagang kapalaran ng proyekto, dahil ngayon ay may pagkakataon na makatanggap ng suporta sa estado. Bilang karagdagan, ang mga dalubhasa mula sa departamento ng militar ay naging interesado sa pag-unlad, na makakatulong sa Pedrail Transport Company sa paglikha ng mga bagong proyekto. Dapat pansinin na ang mga tagadisenyo ng kagawaran ng militar ay interesado sa parehong pag-unlad ng B. J. Palawit. Di-nagtagal, lumitaw ang mga unang panukala hinggil sa paglikha ng isang ganap na kagamitan sa militar na may mga propeller ng uri ng Pedrail.
Isang prototype ng isang mobile armored shield para sa impanterya. Larawan Praktikalmachinist.com
Isa sa mga unang nakabuo ng isang bagong ideya ay si Major T. J. Heatherington. Ang kanyang panukala ay patungkol sa pagbuo ng isang gulong na may armored na sasakyan na nilagyan ng Pedrail gulong ng Diplock system. Dahil sa tulad ng isang propulsyon na aparato, na nakikilala sa laki nito, iminungkahi na magtagumpay sa iba't ibang mga hadlang na likas sa larangan ng digmaan ng Unang Digmaang Pandaigdig. Ang proyektong ito ay hindi ipinatupad, ngunit nanatili sa kasaysayan ng pagbuo ng tank ng British. Ang isang promising armored na sasakyan ay tinawag na Big Wheel Landship ("Land ship na may malalaking gulong").
Ang isa pang panukala ay nagmula kay Koronel R. E. B. Crompton. Nilayon ng opisyal na ito na bumuo ng isang nakabaluti na sasakyan gamit ang dalawang sinusubaybayan na mga propeller. Alinsunod sa unang bersyon ng proyekto, ang makina na tinawag na Pedrail Landship ("Land ship na may" Pedrail "propulsion) ay dapat magkaroon ng isang mahabang katawan ng barko na may paayon na pagkakalagay ng dalawang mga track na dinisenyo ni B. J. Palawit. Kasunod, natapos ang disenyo, at pagkatapos ay ang makina ay itinayo ayon sa isang artikuladong pamamaraan.
Mga guhit para sa kwento ni H. Wells na "Mga Land Battleship". Mga Guhit On-island.net
Kapansin-pansin, ang proyekto ng Pedrail ay nag-iwan ng marka hindi lamang sa kasaysayan ng teknolohiya. Bumalik noong 1903, nang ang B. J. Si Diplock at ang kanyang mga kasamahan ay nagtrabaho sa paglikha ng isang pang-eksperimentong pamamaraan, ang kanilang pag-unlad ay naging "karakter" ng isang akdang pampanitikan. Ang kwentong "Land Battleships" ni HG Wells ay nakatuon sa hindi pangkaraniwang mga sasakyan ng pagpapamuok na may kanyon at machine-gun armament, malakas na nakasuot at isang hindi karaniwang chassis. Sa loob lamang ng ilang oras, 14 na may armored na sasakyan ang nagawang talunin ang buong hukbo ng kaaway. Ang pangunahing tauhan, isang tagasulat sa giyera, sa panahon ng labanan ay pinamamahalaang suriin ang tsasis ng kagamitan ng kaaway at alalahanin ang lumikha nito. Ang "land battleship" ng kaaway ay mayroong sampung gulong ng pedrail system na may indibidwal na suspensyon at sarili nitong drive sa bawat isa. Pinapayagan ng mataas na kadaliang kumilos at labanan ang mga tauhan ng mga nakabaluti na sasakyan upang matukoy ang kinalabasan ng buong giyera sa pinakamaikling panahon.
Ang proyekto ng Brahma ni Joseph Diplock ay ginagawang posible upang malutas ang ilan sa mga problema ng mga mayroon nang mga tagapagtaguyod at sa ilang sukat ay nag-ambag sa karagdagang pag-unlad ng teknolohiya para sa iba't ibang mga layunin. Ang mga unang resulta ng orihinal na proyekto ay maraming mga prototype batay sa mga mayroon nang mga tractor, pati na rin mga ilaw na kagamitan para sa iba't ibang mga layunin. Nang maglaon, batay sa mga pagpapaunlad sa tema ng Pedrail, lumikha ang mga taga-disenyo ng Britain ng mga bagong proyekto sa kagamitan. Noong 1915, sinubukan nilang iakma ang pagpapaunlad ng isang masigasig na inhenyero para magamit sa hukbo. Ang mga sumusunod na proyekto, batay sa pag-imbento ng B. J. Ang diplock ay karapat-dapat na magkahiwalay na pagsasaalang-alang.
