Labanan ang multifunctional robotic complex na "Uran-9"
Ang isang pagtingin sa teknolohiya, pagpapaunlad, kasalukuyang estado ng mga gawain at mga prospect ng land mobile robotic system (SMRK)
Ang pagbuo ng mga bagong doktrina sa pagpapatakbo, lalo na para sa pakikidigma sa lunsod at walang simetrya na mga hidwaan, ay mangangailangan ng mga bagong sistema at teknolohiya upang mabawasan ang mga nasawi sa mga militar at sibilyan. Ito ay maisasakatuparan sa pamamagitan ng mga pagpapaunlad sa larangan ng SMRK, ang paggamit ng mga advanced na teknolohiya para sa pagmamasid at pangangalap ng impormasyon, pati na rin ang muling pagsisiyasat at pagtuklas ng target, proteksyon at welga na may mataas na katumpakan. Ang SMRK, tulad ng kanilang mga katapat na lumilipad, dahil sa laganap na paggamit ng mga ultra-modernong robotic na teknolohiya, ay walang sasakyang operator.
Ang mga sistemang ito ay kinakailangan din para sa pagpapatakbo sa isang kontaminadong kapaligiran o para sa pagsasagawa ng iba pang mga "pipi, marumi at mapanganib" na mga gawain. Ang pangangailangan para sa pagpapaunlad ng advanced SMRK ay nauugnay sa pangangailangan na gumamit ng mga hindi pinuno ng mga system para sa direktang suporta sa battlefield. Ayon sa ilang dalubhasa sa militar, ang mga walang sasakyan na sasakyan, ang antas ng awtonomiya na unti-unting tataas, ay magiging isa sa pinakamahalagang elemento ng pantaktika sa istraktura ng mga modernong puwersa sa lupa.
Ang isang robot na kumplikado batay sa TERRAMAX M-ATV na may armadong sasakyan ay humahantong sa isang haligi ng mga walang sasakyan na sasakyan
Mga pangangailangan sa pagpapaandar at pagpapaunlad ng SMRK
Noong huling bahagi ng 2003, naglabas ang US Central Command ng kagyat, kagyat na mga kahilingan para sa mga system na kontrahin ang banta ng mga improvisasyong explosive device (IED). Ang Joint Ground Robotics Enterprise (JGRE) ay nakagawa ng isang plano na maaaring mabilis na magbigay ng makabuluhang pagtaas sa mga kakayahan sa pamamagitan ng paggamit ng maliliit na robotic machine. Sa paglipas ng panahon, ang mga teknolohiyang ito ay umunlad, maraming mga system ang na-deploy, at ang mga gumagamit ay nakatanggap ng mga advanced na prototype para sa pagsusuri. Bilang isang resulta, nagkaroon ng pagtaas sa bilang ng mga tauhan ng militar at mga yunit na kasangkot sa larangan ng panloob na seguridad, na natutunan na magpatakbo ng mga advanced na robotic system.
Ang Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ay kasalukuyang nagsasaliksik ng robotic na teknolohiya sa pagkatuto ng makina, na binubuo ang mga pagpapaunlad nito sa artipisyal na katalinuhan at pagkilala sa imahe. Ang lahat ng mga teknolohiyang ito, na binuo sa ilalim ng programa ng UPI (Unmanned Perception Integration) na programa, ay nakapagbibigay ng isang mas mahusay na pag-unawa sa kapaligiran / kalupaan para sa isang sasakyang may mahusay na paggalaw. Ang resulta ng pananaliksik na ito ay isang makina na tinawag na CRUSHER, na nagsimula ang pagsusuri sa pagpapatakbo noong 2009; mula noong panahong iyon, maraming mga prototype na nagawa.
Ang programa ng MPRS (Man-Portable Robotic System) ay kasalukuyang nakatuon sa pagpapaunlad ng autonomous nabigasyon at mga sistema ng pag-iwas sa banggaan para sa maliliit na mga robot. Kinikilala rin nito, pinag-aaralan at na-optimize ang mga teknolohiyang binuo upang madagdagan ang antas ng awtonomiya at pag-andar ng mga robotic system. Ang programa ng RACS (Robotic for Agile Combat) ay bumubuo ng iba't ibang mga teknolohiyang robotic upang matugunan ang kasalukuyang mga banta at mga kinakailangan sa pagpapatakbo, pati na rin ang mga hinaharap na pangangailangan at kakayahan. Ang programa ng RACS ay nagkakaroon din at nagsasama ng mga teknolohiyang awtomatiko para sa iba't ibang mga misyon ng pagpapamuok at iba't ibang mga platform, batay sa konsepto ng isang karaniwang arkitektura at tulad ng pangunahing mga katangian bilang paggalaw, bilis, kontrol at pakikipag-ugnayan ng maraming mga machine.
Ang paglahok ng mga robot sa modernong pagpapatakbo ng pagbabaka ay nagbibigay-daan sa sandatahang lakas na makakuha ng napakahalagang karanasan sa kanilang operasyon. Maraming mga kagiliw-giliw na lugar ang lumitaw patungkol sa paggamit ng mga unmanned aerial sasakyan (UAVs) at SMRKs sa isang teatro sa pagpapatakbo, at balak ng mga tagaplano ng militar na maingat na pag-aralan ang mga ito, kabilang ang pangkalahatang pamamahala ng maraming mga platform, ang pagbuo ng mga mapagpalit na onboard system na maaaring mai-install pareho sa mga UAV at sa SMRK na may layuning palawakin ang mga pandaigdigan na kakayahan, pati na rin ang mga bagong teknolohiya para sa pangako ng mga sistemang hindi nakatira ang labanan.
Ayon sa pang-eksperimentong programa na ARCD (Mga Aktibong Pag-unlad na Pag-clearance ng Aktibo), ang tinaguriang senaryo ng "pagtiyak na ang seguridad ng zone sa pamamagitan ng awtomatikong paraan" ay bubuo, kung saan maraming SMRK ang gagana kasama ng maraming mga UAV. Bilang karagdagan, ang isang pagtatasa ng mga teknolohikal na solusyon tungkol sa paggamit ng mga istasyon ng radar sa mga walang platform na tao, isang pagtatasa ng pagsasama ng mga control at monitoring system at ang pangkalahatang kahusayan ng mga system ay isasagawa. Bilang bahagi ng programa ng ARCD, plano ng US Air Force na paunlarin ang mga teknolohiyang kinakailangan upang madagdagan ang bisa ng magkasanib na mga aksyon ng SMRK at UAVs (parehong mga scheme ng sasakyang panghimpapawid at helikopter), pati na rin ang mga algorithm para sa "seamless" na operasyon ng mga sensor ng lahat ng kasangkot platform, ang palitan ng data ng pag-navigate at data sa ilang mga hadlang.
Panloob na layout ng mga sangkap na mekanikal, elektrikal at elektroniko SMRK SPINNER
Ang American Army Research Laboratory ARL (Army Research Laboratory) ay nagsasagawa ng mga eksperimento bilang bahagi ng mga programa sa pagsasaliksik nito upang masuri ang pagkahinog ng teknolohiya. Halimbawa, ang ARL ay nagsasagawa ng mga eksperimento na sinusuri ang kakayahan ng isang ganap na autonomous na SMRK upang makita at maiwasan ang paglipat ng mga kotse at mga taong gumagalaw. Bilang karagdagan, ang US Navy's Space and Marine Weapon Center ay nagsasagawa ng pagsasaliksik sa mga bagong teknolohiyang robotic at kaugnay na pangunahing mga solusyon sa teknikal, kasama ang pagsasarili ng autonomous, pag-iwas sa hadlang, mga advanced na sistema ng komunikasyon, at magkasamang misyon ng SMRK at UAV.
Ang lahat ng mga eksperimentong ito na may kasabay na paglahok ng maraming mga ground at air platform ay isinasagawa sa makatotohanang panlabas na kondisyon, nailalarawan sa pamamagitan ng kumplikadong lupain at isang hanay ng mga makatotohanang gawain kung saan sinusuri ang mga kakayahan ng lahat ng mga bahagi at system. Bilang bahagi ng mga programang piloto na ito (at ang kaugnay na diskarte sa teknolohiya) para sa pagpapaunlad ng mga advanced na SMRC, ang mga sumusunod na direksyon ay nakilala upang ma-maximize ang return sa hinaharap na pamumuhunan:
- Ang pagbuo ng teknolohiya ay magbibigay ng batayan ng teknolohikal para sa mga subsystem at bahagi at naaangkop na pagsasama sa mga prototype ng SMRK para sa pagsubok sa pagganap;
- Ang mga nangungunang kumpanya sa lugar na ito ay bubuo ng mga advanced na teknolohiyang kinakailangan upang mapalawak ang saklaw ng robotization, halimbawa, sa pamamagitan ng pagtaas ng saklaw ng SMRK at pagdaragdag ng saklaw ng mga channel ng komunikasyon; at
- Ang programa sa pagpapagaan ng peligro ay titiyakin ang pagbuo ng mga advanced na teknolohiya para sa isang tukoy na sistema at papayagan na mapagtagumpayan ang ilang mga problemang panteknolohiya.
Salamat sa pag-unlad ng mga teknolohiyang ito, ang mga SMRK ay potensyal na may kakayahang magbigay ng isang rebolusyonaryong lakad pasulong sa larangan ng militar, ang kanilang paggamit ay makakabawas sa pagkalugi ng tao at madaragdagan ang pagiging epektibo ng labanan. Gayunpaman, upang makamit ito, dapat silang makapagtrabaho nang nakapag-iisa, kasama ang pagsasagawa ng mga kumplikadong gawain.
Isang halimbawa ng isang armadong SMRK. AVANTGUARD ng kumpanyang Israeli G-NIUS Unmanned Ground Systems
Advanced modular robotic system MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), armado ng isang machine gun at granada launcher
Binuo ng NASA SMRK GROVER sa nalalatagan ng niyebe na lupain
Mga kinakailangang teknikal para sa advanced SMRK
Ang mga advanced SMRK ay dinisenyo at binuo para sa mga misyon sa militar at pangunahin na nagpapatakbo sa mapanganib na mga kondisyon. Ngayon, maraming mga bansa ang nagbibigay ng pagsasaliksik at pag-unlad sa larangan ng mga robotic na walang sistema na sistema, na may kakayahang magtrabaho sa karamihan ng mga kaso sa magaspang na lupain. Ang mga modernong SMRK ay maaaring magpadala ng mga signal ng video sa operator, impormasyon tungkol sa mga hadlang, target at iba pang mga variable na kawili-wili mula sa isang taktikal na pananaw, o, sa kaso ng pinaka-advanced na mga system, gumawa ng ganap na independiyenteng mga desisyon. Sa katunayan, ang mga sistemang ito ay maaaring maging semi-autonomous kapag ginamit ang data ng pag-navigate kasama ang data ng onboard sensor at mga utos ng remote operator upang matukoy ang ruta. Ang isang ganap na nagsasarili na sasakyan ay tumutukoy sa sarili nitong kurso sa pamamagitan nito, gamit lamang ang mga on-board sensor upang bumuo ng isang ruta, ngunit sa parehong oras ang operator ay laging may pagkakataon na gumawa ng mga kinakailangang tiyak na desisyon at kontrolin ang mga kritikal na sitwasyon o kung sakaling may pinsala sa makina.
Ngayon, ang mga modernong SMRK ay mabilis na makakakita, makikilala, makapag-localize at makapag-neutralize ng maraming uri ng mga banta, kabilang ang aktibidad ng kaaway sa mga kondisyon ng radiation, kemikal o kontaminasyong biological sa iba`t ibang uri ng kalupaan. Kapag bumubuo ng modernong SMRK, ang pangunahing problema ay ang paglikha ng isang epektibo na disenyo na may function. Ang mga pangunahing punto ay may kasamang disenyo ng makina, isang suite ng mga on-board sensor at mga sistema ng nabigasyon, pakikipag-ugnay ng tao-robot, kadaliang kumilos, komunikasyon, at pagkonsumo ng lakas / enerhiya.
Ang mga kinakailangan sa pakikipag-ugnay ng robot-tao ay may kasamang lubos na kumplikadong mga interface ng human-machine at samakatuwid ang mga multimodal na teknikal na solusyon ay dapat na binuo para sa ligtas at magiliw na mga interface. Ang modernong teknolohiya ng pakikipag-ugnay ng robot-pantao ay napaka-kumplikado at mangangailangan ng maraming mga pagsubok at pagsusuri sa ilalim ng makatotohanang mga kondisyon sa pagpapatakbo upang makamit ang mahusay na antas ng pagiging maaasahan, kapwa sa pakikipag-ugnay ng tao at robot at sa pakikipag-ugnay ng robot-robot.
Ang armadong SMRK na binuo ng kumpanya ng Estonia na MILREM
Ang layunin ng mga tagadisenyo ay ang matagumpay na pag-unlad ng isang SMRK na may kakayahang gampanan ang gawain nito araw at gabi sa mahirap na lupain. Upang makamit ang maximum na kahusayan sa bawat tukoy na sitwasyon, ang SMRK ay dapat na ilipat ang lahat ng mga uri ng lupain na may mga hadlang sa mataas na bilis, na may mataas na kadaliang mapakilos at mabilis na baguhin ang direksyon nang walang isang makabuluhang pagbawas sa bilis. Ang mga parameter ng disenyo na nauugnay sa paggalaw ay nagsasama rin ng mga katangian ng kinematic (pangunahin ang kakayahang mapanatili ang pakikipag-ugnay sa lupa sa ilalim ng lahat ng mga kundisyon). Ang SMRK ay, bilang karagdagan sa kalamangan na wala itong mga limitasyon na likas sa mga tao, pati na rin ang kawalan ng pangangailangan na isama ang mga kumplikadong mekanismo na maaaring palitan ang paggalaw ng tao. Ang mga kinakailangan sa disenyo para sa pagganap ng pagsakay ay dapat na isama sa teknolohiya ng sensing pati na rin ang pag-unlad ng sensor at software upang makakuha ng mahusay na kadaliang kumilos at ang kakayahang maiwasan ang iba't ibang uri ng mga hadlang.
Isa sa napakahalagang kinakailangan para sa mataas na kadaliang kumilos ay ang kakayahang gumamit ng impormasyon tungkol sa likas na kapaligiran (akyat, halaman, bato o tubig), mga gawa ng tao (tulay, kalsada o gusali), panahon at mga hadlang ng kaaway (mga minefield o hadlang). Sa kasong ito, naging posible upang matukoy ang sariling posisyon at posisyon ng kaaway, at sa pamamagitan ng paglalapat ng isang makabuluhang pagbabago sa bilis at direksyon, ang mga pagkakataon ng SMRK na mabuhay sa ilalim ng apoy ng kaaway ay makabuluhang nadagdagan. Ang gayong mga katangiang panteknikal ay ginagawang posible upang makabuo ng armadong reconnaissance SMRK na may kakayahang magsagawa ng pagsisiyasat, pagmamasid at target na mga gawain sa acquisition, mga misyon sa sunog sa pagkakaroon ng isang kumplikadong sandata, at may kakayahang makita din ang mga banta para sa mga layuning pagtatanggol sa sarili (mga mina, mga sistema ng sandata ng kaaway, atbp.).
Ang lahat ng mga kakayahan sa pakikipaglaban na ito ay dapat na ipatupad nang real time upang maiwasan ang mga banta at ma-neutralize ang kalaban, gamit ang alinman sa kanilang sariling mga sandata o mga channel ng komunikasyon na may mga malalayong sistema ng armas. Mataas na kadaliang kumilos at ang kakayahang lokalisahin at subaybayan ang mga target ng kaaway at aktibidad sa mahirap na kondisyon ng labanan ay napakahalaga. Kinakailangan nito ang pagbuo ng matalinong SMRK na may kakayahang subaybayan ang aktibidad ng kaaway sa real time dahil sa built-in na mga kumplikadong algorithm para sa pagkilala sa mga paggalaw.
Ang mga advanced na kakayahan, kabilang ang mga sensor, algorithm para sa pagsasanib ng data, maagap na visualization at pagproseso ng data, ay mahalaga at nangangailangan ng isang modernong hardware at software na arkitektura. Kapag gumaganap ng isang gawain sa modernong SMRK, ginagamit ang sistema ng GPS, isang yunit ng pagsukat na hindi gumagalaw, at isang sistemang inertial na nabigasyon upang tantyahin ang lokasyon.
Gamit ang data ng nabigasyon na nakuha salamat sa mga sistemang ito, ang SMRK ay maaaring malayang lumipat alinsunod sa mga utos ng on-board program o ng remote control system. Sa parehong oras, ang SMRK ay nakapagpadala ng data ng nabigasyon sa isang istasyon ng remote control sa maikling agwat upang malaman ng operator ang eksaktong lokasyon nito. Ang mga ganap na nagsasariling SMRK ay maaaring magplano ng kanilang mga aksyon, at para dito kinakailangan na ganap na bumuo ng isang ruta na hindi isinasama ang mga banggaan, habang pinapaliit ang naturang pangunahing mga parameter tulad ng oras, enerhiya at distansya. Ang isang computer sa pag-navigate at isang computer na may impormasyon ay maaaring magamit upang lagyan ng balangkas ang pinakamainam na ruta at iwasto ito (maaaring magamit ang mga laser rangefinders at ultrasonic sensors upang mabisang makita ang mga hadlang).
Ang mga bahagi ng isang prototype armadong SMRK na binuo ng mga mag-aaral ng India
Disenyo ng mga sistema ng nabigasyon at komunikasyon
Ang isa pang mahalagang problema sa pagbuo ng isang mabisang SMRK ay ang disenyo ng nabigasyon / sistema ng komunikasyon. Ang mga digital camera at sensor ay naka-install para sa visual feedback, habang ang mga infrared system ay naka-install para sa pagpapatakbo ng gabi; maaaring makita ng operator ang imahe ng video sa kanyang computer at magpadala ng ilang pangunahing mga utos ng nabigasyon sa SMRK (kanan / kaliwa, itigil, pasulong) upang maitama ang mga signal ng pag-navigate.
Sa kaso ng ganap na autonomous SMRK, ang mga visualization system ay isinama sa mga nabigasyon system batay sa mga digital na mapa at data ng GPS. Upang lumikha ng isang ganap na nagsasarili na SMRK, para sa mga pangunahing pag-andar tulad ng pag-navigate, kinakailangan upang isama ang mga system para sa pang-unawa ng mga panlabas na kundisyon, pagpaplano ng ruta at isang channel ng komunikasyon.
Habang ang pagsasama ng mga sistema ng nabigasyon para sa solong SMRK ay nasa isang advanced na yugto, ang pag-unlad ng mga algorithm para sa pagpaplano ng sabay na pagpapatakbo ng maraming SMRK at magkasanib na gawain ng SMRK at UAV ay nasa maagang yugto, dahil napakahirap na maitaguyod ang pakikipag-ugnay sa komunikasyon sa pagitan ng maraming mga robotic system nang sabay-sabay. Ang patuloy na mga eksperimento ay makakatulong matukoy kung anong mga dalas at saklaw ng dalas ang kinakailangan at kung paano mag-iiba ang mga kinakailangan para sa isang partikular na aplikasyon. Kapag natukoy ang mga katangiang ito, posible na bumuo ng mga advanced na pag-andar at software para sa maraming mga robotic machine.
Ang unmanned K-MAX helikopter ay nagdadala ng SMSS (Squad Mission Support System) na robotic na sasakyan sa panahon ng mga pagsusulit ng awtonomiya; habang ang piloto ay nasa K-MAX sabungan, ngunit hindi ito kontrolado
Ang ibig sabihin ng komunikasyon ay napakahalaga para sa paggana ng SMRK, ngunit ang mga wireless na solusyon ay may mas makabuluhang mga sagabal, dahil ang naitatag na komunikasyon ay maaaring mawala dahil sa panghihimasok na nauugnay sa lupain, mga hadlang o aktibidad ng elektronikong sistema ng pagsugpo ng kaaway. Ang mga kamakailang pagpapaunlad sa mga sistema ng komunikasyon ng machine-to-machine ay napaka-kagiliw-giliw, at salamat sa pananaliksik na ito, maaaring likhain ang abot-kayang at mabisang kagamitan para sa komunikasyon sa pagitan ng mga robotic platform. Ang pamantayan para sa espesyal na maikling komunikasyon DRSC (Dedicated Short-Range Communication) ay mailalapat sa totoong mga kondisyon para sa komunikasyon sa pagitan ng SMRK at sa pagitan ng SMRK at UAV. Karamihan sa pansin ay kasalukuyang binabayaran upang matiyak ang seguridad ng komunikasyon sa mga pagpapatakbo na nakasentro sa network at samakatuwid ang mga proyekto sa hinaharap sa larangan ng mga tao at hindi naninirahan na mga sistema ay dapat na batay sa mga advanced na solusyon na sumusunod sa karaniwang mga pamantayan ng interface.
Ngayon, ang mga kinakailangan para sa mga panandaliang, mababang gawain ng lakas ay higit na natutugunan, ngunit may mga problema sa mga platform na gumaganap ng mga pangmatagalang gawain na may mataas na pagkonsumo ng kuryente, lalo na, ang isa sa pinakahigpit na isyu ay ang streaming ng video.
Gasolina
Ang mga pagpipilian para sa mga mapagkukunan ng enerhiya ay nakasalalay sa uri ng system: para sa mga maliliit na SMRK, ang mapagkukunan ng enerhiya ay maaaring isang advanced na rechargeable na baterya, ngunit para sa mas malaking SMRKs, ang maginoo na gasolina ay maaaring makabuo ng kinakailangang enerhiya, na ginagawang posible upang magpatupad ng isang pamamaraan sa isang de-kuryenteng motor-generator o isang bagong henerasyon ng hybrid electric propulsion system. Ang pinaka-halatang kadahilanan na nakakaapekto sa supply ng enerhiya ay ang mga kondisyon sa kapaligiran, bigat at sukat ng makina, at oras ng pagpapatupad ng gawain. Sa ilang mga kaso, ang sistema ng supply ng kuryente ay dapat na binubuo ng isang fuel system bilang pangunahing mapagkukunan at isang rechargeable na baterya (nabawasan ang kakayahang makita). Ang pagpili ng naaangkop na uri ng enerhiya ay nakasalalay sa lahat ng mga kadahilanan na nakakaapekto sa pagganap ng gawain, at ang mapagkukunan ng enerhiya ay dapat magbigay ng kinakailangang kadaliang kumilos, walang patid na pagpapatakbo ng sistema ng komunikasyon, set ng sensor at mga kumplikadong sandata (kung mayroon man).
Bilang karagdagan, kinakailangan upang malutas ang mga problemang panteknikal na nauugnay sa kadaliang kumilos sa mahirap na lupain, ang pang-unawa ng mga hadlang at pagwawasto sa sarili ng mga maling aksyon. Bilang bahagi ng mga modernong proyekto, ang mga bagong advanced na teknolohiyang robotic ay binuo tungkol sa pagsasama ng mga on-board sensor at pagproseso ng data, pagpili ng ruta at pag-navigate, pagtuklas, pag-uuri at pag-iwas sa mga hadlang, pati na rin ang pag-aalis ng mga pagkakamali na nauugnay sa pagkawala ng komunikasyon at pagkasira ng platform. Ang autonomous na pag-navigate sa kalsada ay nangangailangan ng sasakyan upang makilala ang lupain, na kinabibilangan ng orograpiyang 3D ng lupain (paglalarawan ng lupain) at ang pagkilala sa mga hadlang tulad ng mga bato, puno, hindi dumadaloy na mga tubig ng tubig, atbp. Ang pangkalahatang mga kakayahan ay patuloy na pagtaas at ngayon ay maaari na nating pag-usapan ang sapat na mataas na antas ng kahulugan ng imahe ng kalupaan, ngunit sa araw lamang at sa magandang panahon, ngunit ang mga kakayahan ng mga robotic platform sa isang hindi kilalang puwang at sa masamang panahon ang mga kundisyon ay hindi pa rin sapat. Kaugnay nito, nagsasagawa ang DARPA ng maraming mga pang-eksperimentong programa, kung saan ang mga kakayahan ng mga robotic platform ay nasubok sa hindi kilalang lupain, sa anumang lagay ng panahon, araw at gabi. Ang programa ng DARPA, na tinawag na Applied Research sa AI (Applied Research in Artipisyal na Intelihensya), ay nagsasaliksik ng matalinong paggawa ng desisyon at iba pang mga advanced na teknolohikal na solusyon para sa mga autonomous na system para sa mga partikular na aplikasyon sa mga advanced na robotic system, pati na rin ang pagbuo ng mga autonomous multi-robotic na pag-aaral ng algorithm para sa pagganap magkasanib na gawain, na magpapahintulot sa mga pangkat ng mga robot na awtomatikong iproseso ang mga bagong gawain at muling magbigay ng mga tungkulin sa kanilang sarili.
Tulad ng nabanggit na, ang mga kondisyon sa pagpapatakbo at ang uri ng gawain ay tumutukoy sa disenyo ng isang modernong SMRK, na isang mobile platform na may isang supply ng kuryente, mga sensor, computer at arkitektura ng software para sa pang-unawa, pag-navigate, komunikasyon, pag-aaral / pagbagay, pakikipag-ugnay sa pagitan ng isang robot at isang tao. Sa hinaharap, sila ay magiging mas maraming panig, magkakaroon ng isang nadagdagan na antas ng pagsasama at pakikipag-ugnayan, at magiging mas mahusay din mula sa isang pang-ekonomiyang pananaw. Ang partikular na interes ay ang mga system na may modular payloads, na nagpapahintulot sa mga makina na maiakma para sa iba't ibang mga gawain. Sa susunod na dekada, ang mga robotic na sasakyan batay sa bukas na arkitektura ay magagamit para sa taktikal na pagpapatakbo at proteksyon ng mga base at iba pang imprastraktura. Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang makabuluhang antas ng pagkakapareho at awtonomiya, mataas na kadaliang kumilos at modular onboard system.
Ang teknolohiyang SMRK para sa mga aplikasyon ng militar ay mabilis na umuusbong, na magpapahintulot sa maraming sandatahang lakas na alisin ang mga sundalo mula sa mga mapanganib na gawain, kabilang ang pagtuklas at pagwasak sa mga IED, pagsisiyasat, pagprotekta sa kanilang mga puwersa, pag-demine at marami pa. Halimbawa, ang konsepto ng mga US Army brigade combat group, sa pamamagitan ng mga advanced na computer simulation, battle training, at real-world battle na karanasan, ay nagpakita na ang mga robotic na sasakyan ay napabuti ang kakayahang mabuhay ng mga naka-crew na ground sasakyan at makabuluhang napabuti ang pagiging epektibo ng labanan. Ang pagbuo ng mga nangangako na teknolohiya, tulad ng kadaliang kumilos, awtonomiya, pagbibigay ng sandata, mga interface ng makina ng tao, artipisyal na intelihensiya para sa mga robotic system, pagsasama sa iba pang mga SMRK at manned system, ay magbibigay ng pagtaas sa mga kakayahan ng mga walang sistemang ground system at kanilang antas ng awtonomiya.
Ang Russian percussion robotic complex na Platform-M na binuo ni NITI "Progress"
