Ang mga modernong submarino ay, ay at magiging mabibigat na mga carrier ng iba't ibang mga armas. Nagsasagawa sila ng mga nakatalagang gawain sa 2/3 ng mundo. Ang mga hangganan para sa paggalaw ng mga submarino ay hindi pa naimbento. At bagaman ipinagmamalaki namin ang malalaking mga submarino ng missile na misayl, ang batayan ng pakikidigma sa submarino ay isinasagawa ng maliit, mabilis, hindi nakakaabala na diesel at diesel-electric submarines ng gitna at maliit na klase. Maraming mga bansa, hindi nakapagtayo ng mga carrier ng misil sa ilalim ng tubig, na bumubuo o bumili ng maliliit na diesel submarine. Ngayon, ang bilang ng mga maliliit na submarino sa mundo ay lumalaki halos exponentially. Ang mga pinuno ng mundo tulad ng Estados Unidos at England ay seryosong nag-aalala tungkol sa paglaki ng maliliit na submarino sa mundo. Marami sa mga submarino ang nagpaplano na magamit laban sa Estados Unidos o NATO sa isang paraan o sa iba pa. At dahil alam ng pamumuno ng militar ng Estados Unidos ang mga kakayahan ng maliliit, stealthy diesel submarines, pinasimulan nito ang programa na Anti-Submarine Warfare - ang paglikha ng isang walang tao na mangangaso sa ilalim ng dagat para sa isang multi-day na misyon ng pagbabaka upang makita ang mga diesel-electric submarine ng kaaway.
Pinapayagan ng mga modernong baterya na may pinataas na kapasidad ang diesel-electric maliit na mga submarino upang madagdagan ang oras na kinakailangan upang makumpleto ang isang misyon ng pagpapamuok, sa kabila ng maliit na radius ng pagkilos ng labanan, at makalakad sa mababaw na kailaliman (tubig sa baybayin), kung saan ang mga submarine nukleyar na missile carrier ay hindi pumasa Ang isa sa pinakamahalagang kalamangan ng naturang mga submarino ay ang presyo, na isang order ng magnitude na mas mababa kaysa sa gastos ng mga submarino ng uri ng SSBN.
Ang programa ng ACTUV ay pinamamahalaan ng Advanced Development Department ng Pentagon, DARPA. Ang unang yugto ng pagpapatupad ng programa - ang pagkalkula ng pagiging posible ng proyekto ay nakumpleto na. Ngayon, salamat sa kontrata sa kumpanya ng SAIC, nagsimula na ang ikalawang yugto ng pagpapatupad - ang pagpapaunlad ng proyekto ng BPAA (walang sasakyan na awtomatikong sasakyan sa ilalim ng tubig) para sa paghahanap para sa mga diesel-electric submarine ng kaaway. Sa hinaharap, pagkatapos ng pag-apruba ng proyekto, magsisimula ang pangatlong yugto ng pagpapatupad - ang pagpapakita ng prototype. Ang huling, ika-apat na yugto - tumatakbo at labanan ang mga pagsubok ng mangangaso sa ilalim ng tubig.
Ang mangangaso sa ilalim ng tubig ay magkakaroon ng mga system sa pagsubaybay, mga system sa pag-navigate, mga sensor para sa iba't ibang mga layunin sa board. Ang mga solusyon na ito ay dapat gawing posible na makita ang diesel-electric submarines at tahimik na samahan ito, para sa patnubay ng mga pang-ibabaw / submarine ship, pati na rin mga sandata (missile at torpedoes). Upang matiyak na ang pagpapatrolya ng lugar sa ilalim ng tubig sa paghahanap ng isang target, ang mga robotong mangangaso ay bibigyan ng mga baterya na may mataas na kapasidad.
Ipinapakita sa amin ng mga solusyon na ito kung gaano kahirap para sa mga developer na magdisenyo at lumikha ng isang bagong uri ng teknolohiya sa ilalim ng dagat. Sa unang lugar bago ang kumpanya na "SAIC" ay ngayon ang problema ng pagbuo ng supply ng kuryente at mga baterya ng pag-iimbak. Dahil sa kawalan ng mga taong nakasakay sa mangangaso sa ilalim ng dagat, posible, kapag lumilikha ng isang awtomatikong mangangaso sa ilalim ng tubig, gagamit sila ng mga materyales na may mas mahusay na mga katangian, ngunit negatibong nakakaapekto sa buhay ng tao. Bilang karagdagan, hindi siya kinakailangan na obserbahan ang pagpapatatag ng sasakyan, pumasa sa mga ligtas na lugar, magkaroon ng mahusay na pagiging maaasahan at hangin sa board. Ang isa sa mga kinakailangan para sa isang drone ng reconnaissance sa ilalim ng tubig ay ang presyo ng isang mangangaso sa ilalim ng tubig na hindi hihigit sa 150 milyon (isang sampung bahagi ng gastos ng isang modernong Amerikanong anti-submarine ship). Tinatayang lahat ng mga yugto ng pagpapatupad ay makukumpleto sa loob ng susunod na apat na taon.
