Sa isang pagkakataon, halos limang bilyong rubles ang ginugol sa pagpapaunlad ng mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid sa Russia, ngunit pinilit kaming bumili ng mga UAV sa ibang bansa. Kailan tayo magkakaroon ng mga modernong robotic system (RTC) ng iba't ibang mga profile, hindi mas mababa sa pinakamahusay na mga pamantayan sa mundo?
Natagpuan lamang namin ang aming sarili sa papel na catch-up lamang dahil sineryoso namin ang paglikha ng mga sistemang robotic na layunin ng militar kamakailan lamang. Maraming mga sample ang mayroon lamang sa mga eksperimento sa eksperimento, at ang mga serial delivery sa RF Armed Forces ay napakabihirang.
Napaka-pamantayan nila …
Sa loob ng mahabang panahon sa Russia ay wala kahit pantay na pamantayan para sa pagpapaunlad ng mga RTK. Marami sa mga proactive na nilikha ng "industriya ng pagtatanggol" ay mayroon pa ring mga banyagang sangkap, na, sa ilalim ng mga parusa sa Kanluranin, kinukwestyon ang tunay na kahulugan ng paggawa ng mga sistemang "nahawahan ng import".
"Ang isang provocateur ng sunog ay maaaring magsagawa ng mga poot sa sarili nitong sarili, ngunit ang pangunahing bagay ay binubuksan nito ang mga camouflaged na mga puntos ng pagpapaputok ng kaaway at, kasama ang isang espesyal na grupo ng pwersa, na epektibo na pinipigilan sila."
Sa pangkalahatan, ang bagay ay nasa permanenteng krisis ng high-tech na sektor ng aming industriya ng pagtatanggol, na hindi gumagawa o gumagawa ng isang limitadong bilang maliit na sukat na jam na lumalaban sa mga system na may mataas na awtonomiya, na may kakayahang lutasin ang mga problema sa mga kondisyon ng pagsugpo sa mga channel ng komunikasyon ng satellite, mga sensor ng iba't ibang mga pisikal na prinsipyo ng pagkilos para sa pagkuha ng impormasyon, isang bahagi ng optik - elektronikong paraan, mga dalubhasang sistema para sa pagpoproseso ng lupa, pag-iimbak at pagpapakita ng data, pati na rin maraming iba pang mga bagay, kung wala ito imposibleng lumikha ng modernong kagamitan sa militar.
Ano ang paraan? Mga problema - kapwa organisasyon at ligal, pati na rin pang-agham at panteknikal, pagkakaiba sa mga gawain ng iba't ibang mga ministeryo at kagawaran, mababang antas ng pagbibigay-katwiran sa mga kinakailangan para sa nangangako ng mga RTK, kawalan ng pagsasama ng mga RTK ng militar, limitadong mga modernong pasilidad sa pagsubok, kakulangan ng mga kwalipikadong espesyalista.
Halos lahat ng mga robotic system na kamakailan ay nilikha ng industriya ng bansa ay nabuo nang hindi isinasaalang-alang ang mga partikular na pangangailangan ng militar. At mayroon pang mga halimbawa ng ilang interes. Para sa kanilang produksyon, inayos ng Ministri ng Depensa ang paghahanda ng isang konsepto para sa paggamit ng mga antas ng militar na RTK, pati na rin ang isang komprehensibong target na programa para sa paglikha ng mga nangangako ng robot ng militar hanggang 2025 na may isang forecast hanggang 2030. Kasama ang Ministri ng Industriya at Kalakal at Rosstandart, ang pagpapaunlad ng mga militar na GOST ay nagpapatuloy, na nagtataguyod ng magkatulad na mga kinakailangan para sa pagtatanggol at mga espesyal na robot.
Noong 2013, ang Pangunahing Research and Testing Center ng Robotics ay itinatag sa istraktura ng GUNID ng Ministry of Defense ng Russian Federation. Nalulutas nito ang mga gawain ng pagsuporta sa pagpapaunlad ng mga RTK na layunin ng militar. Pakikipag-ugnayan sa MSTU na pinangalanang pagkatapos ng V. I. Bauman, MAI, ang interdepartmental working group ng Militar-Industrial Commission. Sa mga order mula sa Ministri ng Depensa, isang kumplikadong mga gawa sa pagsasaliksik ay isinagawa upang mapabuti ang mga pangunahing teknolohiya ng robot ng militar at lumikha ng mga eksperimentong sample ng malayuan at autonomous na kontroladong ground-based na RTK VN ng iba't ibang mga klase: para sa malinis na clearance ng pagmina, pagsisiyasat at pagmamasid, paglikas ng mga nasugatan at pagbibigay sa kanila ng pangunang lunas. Mula noong 2013, ang pag-unlad ng isang multifunctional RTK batay sa isang maliit at katamtamang chassis ay sinimulan upang suportahan ang mga operasyon ng labanan ng mga puwersang pang-lupa at mga puwersang nasa hangin.
Sa kasalukuyan, ang RF Armed Forces ay armado (na ipinagkakaloob) na may mga kumplikadong may iba't ibang mga saklaw, iba't ibang mga target na karga para sa pagsubaybay sa napapailalim na ibabaw, nagsasagawa ng panonood sa himpapawid (elektronikong), pagtuklas ng mga target ng kaaway, pag-aayos ng apoy ng artilerya at pagbibigay ng target na pagtatalaga sa mga sunog na sandata; mga ground-based RTK para sa radiation at muling pagsisiyasat ng kemikal, pati na rin ang transportasyon ng mga bagay na naglalabas ng radyo.
Item sa robot na may robotic na mukha
Matapos ang pagpapataw ng mga parusa, lumala nang malala ang sitwasyon, naging mas mahirap na magbigay sa RF Armed Forces ng mga modernong robot. Anong uri ng pagpapalit ng import ang maaari nating ipagyabang ngayon?
Ang ilang mga sample ng RTK, marahil, ay huling ipinakita noong Setyembre 2014 sa Krasnoarmeysk malapit sa Moscow, kung saan ginanap ang isang komperensiya militar-pang-industriya. Ang robotic complex na "Platform-M" (Scientific Research Technological Institute "Progress", Izhevsk) ay naging, marahil, ang una at hanggang ngayon ang nag-iisa lamang na pinagtibay para sa pagbibigay ng mga yunit ng espesyal na layunin ng hukbo ng Russia. Natutugunan nito ang mga kinakailangang teknikal na itinakda ng RF Ministry of Defense at idinisenyo para sa pagsisiyasat at mga aktibidad ng pagbabaka sa harap ng paglaban sa sunog. Ang unang TK para sa RTK na ito ay binuo noong 2008, at nagsimula ang paghahatid noong 2013. Maraming mga prototype ang nabuo. Sa una, ang wheelbase ng Ministri ng Depensa ng Russia ay tila hindi mabisa, kaya't ang RTK ay inilipat sa isang track ng uod. Ang unang "Platform-M" ay armado ng isang machine gun. Nagdagdag ngayon ng apat na launcher ng granada na may kakayahang magpaputok ng parehong solong at volley. Ang klase ng proteksyon laban sa mga bala at shrapnel ay nadagdagan, nilikha ang mga optical at radio channel.
"Ang makina na ito ay isang provocateur ng apoy sa battlefield. Maaari itong magsagawa ng pag-aaway sa sarili, ngunit ang pinakamahalaga, binubuksan nito ang mga camouflaged na mga puntos ng pagpapaputok ng kaaway at, kapag kasama ng isang espesyal na grupo ng pwersa, ay maaaring epektibo itong sugpuin, "sinabi ni Andrey Zorin, Direktor Heneral ng Progress Research Technological Institute, sa tagamasid ng VPK. - Nasa brigade combat formations siya at kinokontrol ng isang operator (sarhento o sundalo ng kontrata). Ngunit kailangan nito ng isang paraan ng transportasyon, dahil ang bigat ay higit sa 680 kilo. Ang mga paghahatid para sa RF Ministry of Defense ay itinatag."
Ayon kay Zorin, ngayon ang instituto ay aktibong nagtatrabaho sa paglikha ng mga RTK na tumatakbo sa iba't ibang mga kapaligiran nang sabay. Ang mga ito ay isang sistema na may kasamang UAV, isang ground robot, mga kagamitan sa pagkontrol, at mga system ng sensor. "Sa maliit na klase ng mga drone, hindi na kami nahuhuli sa likod ng Israel, o kahit na nalampasan," masiguro na positibo si Zorin. - Ito lamang na sa loob ng maraming taon ay hindi namin binigyang pansin ang RTK, hindi kami binigyan ng TK, ang pondo ay hindi inilaan. Mas marami o mas kaunti ang normal na trabaho ay nagsimula lamang noong 2000”.
Ang isa pang robot na idinisenyo para sa clearance ng minahan, ang Uran-6, ay sumasailalim sa bahagyang operasyon sa RF Ministry of Defense. Umiiral na sa ilang mga kopya lamang, gayon pa man ay nakabisita na siya sa mga maiinit na lugar sa North Caucasus, kung saan ipinakita niya ang kanyang sarili sa isang mabuting panig.
Ang interes din ay isang malayuang kinokontrol na module ng labanan, na armado ng isang 30-mm na awtomatikong kanyon, isang 7.62-mm na machine gun at may kakayahang tamaan ang mga target sa layo na hanggang apat na kilometro. Ang impormasyon sa serbisyo at video ay ipinapadala sa pamamagitan ng CAN 2.0, RS485, Ethernet, HD-DSI channel. Isinasagawa ang muling pagdaragdag ng bala mula sa loob mismo ng sasakyan. At ang control ay malayo, mula sa isang awtomatikong workstation. Ang operator ay mayroong isang ballistic computer at isang control panel. Ngunit ang takong ng Achilles ng karamihan sa mga domestic RTK ay pareho pa rin - na-import na mga sangkap.
Lumilipad ang "Pir"
Ang desisyon na bumuo ng isang bagong drone ng pag-atake ay ginawa matapos ang pagbisita ng Ministro ng Depensa na si Sergei Shoigu sa Paris Air Show 2013 International Aviation and Space Salon. Ang kinatawan ng Israeli firm na IAI ay pagkatapos ay buong pagmamalaki na ipinakita sa Le Bourget ang multigpose na walang tao na sasakyang panghimpapawid na Xero, na sumasakop sa mahabang distansya at maaaring magamit bilang isang welga. Ang Russia, aba, ay wala pang mga naturang aparato, at ang IAI ay tila handa na ibenta ang mga ito sa amin. Ngunit ang pahintulot para sa paghahatid ay dapat na itulak sa pamamagitan ng Israeli Ministry of Defense, at para lamang sa Russia. Ang pahayag na ito, maliwanag na, medyo nasaktan ang pinuno ng aming kagawaran ng militar.
"Hanggang sa makakuha ka ng pahintulot, gagawa kami ng ganoong aparato," mariing sinabi ni Shoigu. Ngunit nagagawa ba nating "makahabol at maabutan"? Dalawang taon na ngayon.
Ang DA-42 light-engine sasakyang panghimpapawid ay ipinakita sa stand na may mga produkto ng Diamond. Ang mga kinatawan ng kumpanya ay nagsabi kay Sergei Shoigu na ang kanilang mga produkto ay isa lamang sa kanilang klase na lumilipad sa gasolina. Dalawang beses itong mas kapaki-pakinabang kaysa sa gasolina. Ang sasakyang panghimpapawid ay ginawa ng isang malawak na paggamit ng mga pinaghalo at plastik, napaka-matipid, ang kanilang sistema ng tambutso ay gumagana sa isang paraan na ang DA-42 ay halos tahimik. Mahirap din itong tuklasin sa tulong ng infrared radiation. Hindi nakakagulat na ang DA-42 ay malawakang ginagamit sa Afghanistan at Iraq. May mga eroplano na nilagyan ng mga espesyal na camera para sa pagmamapa at mga system ng pag-scan ng laser, na nagbibigay-daan sa iyo upang kumuha ng mga imahe na geodetic na may resolusyon na hanggang sa 10 sentimetro. At ang screen ay nagpapakita ng larawan 3 D.
Sa kasalukuyan, ang RF Armed Forces ay nilagyan ng mga kumplikadong may short-range at short-range UAVs: "Pear", "Granat", "Leer", "Zastava" at iba pa. Ang mga pagpapaunlad sa lugar na ito ay patuloy. Halimbawa, sa Krasnoarmeysk, nagpakita sila ng isang buong saklaw ng mga drone ng iba't ibang mga klase - "Rubezh-60". Ang isa sa mga ito, maikling-saklaw, ay idinisenyo para sa pagsisiyasat, pagkuha ng litrato, awtomatikong pagkilala sa target. Lalo na epektibo ito sa mga mabundok na lugar at nilagyan ng isang natatanging thermal imaging camera na pinapayagan itong kilalanin ang mga target kahit sa mga dahon.
Mas mahirap sa mga makina para sa mga naturang UAV, dahil wala kaming isang maliit na paaralan na nagtatayo ng motor, at ang mayroon ay nawasak. Ngunit ang korporasyon ng estado na "Rostec" ay lumikha na ng produksyon at sariling disenyo ng tanggapan para sa kanilang kaunlaran. Ang trabaho ay isinasagawa sa kanilang mga makina at para sa mabibigat na UAV. Ayon kay Vladimir Kutakhov, Chief Engineer for Aviation Projects sa Rostec State Corporation, sa ngayon ay gumagamit sila ng isang malaking bilang ng mga elemento ng isang banyagang sangkap ng sangkap at ang pangunahing gawain ay palitan ang mga ito ng mga katapat na domestic.
Sa mga nagdaang taon, isang bilang ng iba pang mga UAV ng iba't ibang mga klase ang lumitaw: "Geoscan 200", "Fregat", "Outpost". Hindi lamang sila kunan ng larawan sa telebisyon, ngunit pinoproseso din ito sa isang tatlong-dimensional na modelo, nagsasagawa ng pagsugpo sa impormasyon ng kalaban.
Nakakagulat na ang ilang mga modelo ng Sobyet ay nakaligtas hanggang ngayon. Halimbawa, ang Korshun mabigat na pag-atake ng UAV ng disenyo ng Tupolev, na sa isang pagkakataon ay hindi naging produksyon, ngunit, tulad ng sinabi sa akin, natutugunan pa rin ang mga modernong kinakailangan sa mga tuntunin ng pagganap ng paglipad at may mahusay na potensyal na paggawa ng makabago. Ang load load ay isang tonelada, ibig sabihin, maaari itong magdala ng dalawang limang daang kilo bombang may patnubay ng laser, ang saklaw ng paglipad ay 900 na kilometro. Kung ang Korshun ay nilagyan ng modernong elektronikong kagamitan, magagawa nitong malutas ang pinakamahirap na gawain.
Hindi sila nagpapatuloy sa pagbabantay sa kanila
Sa isa pang site, ipinakita nila ang kanilang mga kakayahan para sa pag-unlad ng yunit ng militar 68240 at ng Research Institute ng Scientific and Educational Complex ng Special Mechanical Engineering ng M. V. Bauman: "Varyag", "Vepr", "Top climber", "Tornado". Dinisenyo ang mga ito para sa remote na visual reconnaissance, paghahanap at pagtatapon ng mga paputok na aparato sa pamamagitan ng pagwawasak sa kanila o paglalagay sa mga ito sa isang espesyal na lalagyan. Ang mga kumplikadong ito ay may kakayahang pagpapatakbo sa magaspang na lupain, sa isang kapaligiran sa lunsod, nilagyan ang mga ito ng mga digital control system, isang channel ng komunikasyon, mga sensitibong kamera sa telebisyon, mikropono, mga telemetric sensor. Ang RTK "Varyag" (tumitimbang ng 60 kilo, na kung saan ay maginhawa para sa transportasyon) ay maaaring ilipat ang mga karga hanggang sa 10 kilo. Ang Vepr ay mayroong 170 kilo ng sariling timbang, at ang kaukulang kapasidad sa pagdadala ay hanggang sa 50 kilo. Gumagana ang "Verkholaz" sa mga track ng riles gamit ang isang manipulator at gumagalaw ng hanggang 300 na kilo. Ang mobile robotic complex na MRK-VT1 "Shot" ng planta ng radyo ng Izhevsk ay nilikha para sa trabaho na may paputok o paputok na mga bagay, ay may isang chassis na may variable na geometry ng sinusubaybayan na input, isang cryogenikong halaman na may likidong nitrogen, isang maramihang singil haydroliko breaker, isang remote control. Maaari itong magsagawa ng isang serye ng anim na hydrodynamic shocks, pre-paglamig ng mga paputok na bagay sa minus 180 degree, na ginagawang mas mahina hangga't maaari. Ang halaman ng Izhevsk ay nakikibahagi sa mga naturang kumplikadong mula pa noong 2010.
Ang robot na "Tral Patrol 4.0" ("SMP-Robotics") ay mayroong lahat-ng-ikot na kamera na nagpapahintulot sa pagganap ng mga pag-andar ng pagbantay at pagpapatrolya ng bagay sa isang ganap na awtomatikong mode sa anumang oras ng taon o araw. At ang malayuang kinokontrol na platform-carrier ng nadagdagan na kapasidad ng pagdadala na "Shatun" ay ang ideya ng State Research Institute of Applied Problems. Ang isang natatanging tampok ay ang mataas na kakayahan sa cross-country, ang kakayahang mapagtagumpayan ang mga hadlang kapag nagmamaneho sa lupa, at pinipilit ang mga hadlang sa tubig. Nagsasagawa ito ng reconnaissance, nagpapatrolya sa lugar, maaaring welga ng lantarang lokasyon ng lakas ng tao at gaanong nakasuot ng mga sasakyan ng kaaway, at makapaghatid ng kargamento. Ang amphibious platform nito ay may unibersal na welga module na may 7.62 mm PKT machine gun. Ang "Shatun" ay nilagyan ng isang TV camera, thermal imager, laser rangefinder. Pinapayagan ka ng software na matukoy ang mga coordinate ng target, ang mga paunang setting para sa pagbaril. Ang RTK ay maaaring mapalakas ng tatlong RPG-26 anti-tank grenade launcher o RSHG-2 na mga hand grenade ng pag-atake.
Ang mga robot na nagtatrabaho sa iba't ibang mga kapaligiran ay maaaring makipag-ugnay sa bawat isa sa larangan ng digmaan, na ipinakita ng RTK at UAVs na binuo ng NITI Progress, sa partikular, sa Platform-M at Takhior UAVs, sa pagtuklas at pagwawasak sa isang mock mock group. Ang isang kumplikadong self-control complex batay sa isang espesyal na armored chassis na "Scorpion" ("Zashchita" corporation) ay may kakayahang makatanggap ng katalinuhan mula sa isang drone at pagpapaputok upang patayin.
Ang RTK ng Kovrov Electromekanical Plant ay nakikipaglaban sa mga shooters at sniper, kabilang ang mga matatagpuan sa mga kanlungan. Kasama rito ang mga acoustic at electro-optical detector ng posisyon ng kalaban, na sinamahan ng isang fire control system. Ang saklaw ng komunikasyon sa pamamagitan ng mga channel sa radyo ay hanggang sa tatlong kilometro. Pinapayagan ka ng modular na disenyo na maglagay ng mga machine gun, granada launcher, anti-tank at missile system.
Ang isang kagiliw-giliw na robot na "Orderly", na nahahanap ang mga nasugatan sa battlefield, ikinakarga niya sila sa isang transport platform at ilalabas sila mula sa ilalim ng apoy.
Ang pagbuo ng mga robot ng dagat na dinisenyo upang surbeyin ang lugar ng tubig at maghanap para sa interes ng Ministri ng Depensa ay nasa huling yugto. Ang lahat ng mga ito ay ginawa ng mga negosyo ng kumplikadong industriya ng pagtatanggol sa Russia kapwa sa ilalim ng order ng pagtatanggol ng estado at sa isang batayang inisyatiba. Sa lugar ng demonstrasyon ng FKP "Research Institute" Geodesy "13 mga robotic complex ng 18 mga negosyong Russian ang nagpakita ng kanilang mga kakayahan.
Sasagutin ng "hukbo" ang lahat
Tulad ng nabanggit ng komisyon, na pinamumunuan ng Punong Ministro na si Dmitry Medvedev, ang ilang mga RTK ay mukhang matatag, moderno, at pinakamahalaga, maililigtas nila ang buhay ng mga tao kapag nagsasagawa ng mga misyon sa pagpapamuok o sa mga sakunang ginawa ng tao. Mula noong 2014, ang pagpapaunlad ng mga high-tech na machine na ito ay maiugnay sa mga priyoridad ng konstruksyon ng militar, isinasaalang-alang ang mga plano para sa paggawa ng makabago ng military-industrial complex. Ang konsepto ng paggamit ng antas ng militar na RTK para sa panahon hanggang 2030 ay naaprubahan, ang R&D ay isinasagawa, at ang pagbuo ng isang komprehensibong target na programa para sa paglikha ng mga nangangako na robot ng militar para sa panahon hanggang 2025 ay malapit nang matapos.
Ngunit pagkatapos ng pagpapataw ng mga parusa, kinakailangan upang baguhin ang ilan sa mga naunang desisyon. Mas mahirap itong ibigay ang RF Armed Forces na may modernong robotics. Habang may isang pakiramdam na sinusubukan ng mga negosyo na gawin ang lahat nang sabay-sabay, at hindi ito hahantong sa nais na mga resulta. Upang malutas ang problema, iminungkahi na bumuo ng mga sentro ng analytical batay sa mga samahan at institusyon ng Federal Agency para sa mga Organisasyong Siyentipiko at ng Ministri ng Edukasyon at Agham ng Russia na sumusuporta sa mga aktibidad ng militar na kumandante at mga control body, lumikha ng isang Pondo para sa Advanced Technologies, ilipat ang mga programa ng sandata dito, ipakilala ang instituto ng pangkalahatang taga-disenyo ng mga robotic system at complex, lumipat sa mga bagong prinsipyo para sa pagbuo ng mga programa at maraming batay sa matagumpay na karanasan ng Russian Science Foundation at ang Seed Fund. Kinakailangan upang lumikha ng mga sentro ng pangunahing mga teknolohiya batay sa nangungunang mga negosyo ng military-industrial complex.
Ang lahat ng mga katanungang ito ay dinala sa military-technical forum na "Army 2015", na magaganap sa Hunyo 16-19 sa Kubinka. Ituon ang pansin sa mga pangunahing teknolohiya para sa pagpapaunlad ng RTK.
Pansamantala, sa kabila ng mga kahilingang binigkas sa Krasnoarmeysk isang taon na ang nakalilipas, tila ang aming mga nag-iisa na taga-disenyo ay hindi pinag-isa ng isang karaniwang ideya at ginagawa ang hinihingi ng merkado. At hindi nito laging isinasaalang-alang ang pambansang interes ng bansa at mga gawain sa pagtatanggol.
