Ang Counterinsurgency at asymmetric hostaway sa mga nagdaang taon ay muling nagdulot ng malapit na pansin sa mga minahan at improvisasyong explosive device (IED). Ang paggamit ng mga mina at sa ilang lawak ng booby traps (ang maagang termino para sa mga IED) ay bahagi ng diskarte sa Kanluranin noong Cold War. Maaari silang magamit upang mapigilan ang pag-atake ng haka-haka na Warsaw Pact sa NATO. Nagkaroon din sila ng makabuluhang epekto sa mga operasyon sa Vietnam, mga salungatan sa hangganan sa South Africa at karamihan sa mga "maliit na giyera" noong huling bahagi ng ika-20 siglo.
Kamakailan lamang, ang mga mina, at lalo na ang mga IED, ay malawakang ginagamit sa mga salungatan sa Iraq at Afghanistan (bagaman hanggang ngayon ay puno ng mga ulat ng mga pag-atake ng terorista sa mga bansang ito). Kahit na ang ilang mga bagong teknolohiya ay ipinakilala kalaunan, tulad ng remote detonation ng mga paputok na gumagamit ng elektronikong pakikidigma, ang kakanyahan ng pagsisikap na labanan ang mga mina at IED ay mananatiling pareho - upang makita at / o ma-neutralize ang mga ito bago sila sumabog.
Mga hand detector
Mula nang dumating ang teknolohiya ng pagtuklas ng mga bagay na metal gamit ang isang electromagnetic field, ang mga sapper na may hand-hawak na mga mine detector na nagtatrabaho sa harap ng mga pangunahing yunit ay naging bahagi ng karaniwang taktika ng pag-demine. Ang mga system na ito ay karaniwang isang pamalo na may tagahanap sa dulo na inaalerto ang operator kapag may natagpuang bakal o bakal na haluang metal. Ang lakas ng signal ay maaaring ipahiwatig ang laki ng isang bagay. Ang potensyal na bagay ay minarkahan at pagkatapos ay maaaring makilala bilang isang tunay na banta o hindi. Ayon kay Clay Fox ng Vallon, isang namumuno sa mine at explosive detection na teknolohiya, "Ang problema ay kung paano tumugon ang mga detektor sa maaaring o hindi maaaring maging isang minahan. Iyon ay, maaaring mangyari na ang sensor na ito lamang ay maaaring hindi sapat. Bilang karagdagan, ang mga hindi minahan ng mina ay madalas na ginagamit, na ginawa nang walang pagdaragdag ng metal o may isang maliit na pagdaragdag ng metal. Samakatuwid, ang Vallon Mine Hound VMR3 na pinagsamang mine detector ay gumagamit ng isang search head na may isang metal detector (induction prinsipyo) at isang suburface sensing radar (ground penetrating radar na prinsipyo). " Binili ng Marine Corps ang mga mine detector ng mine Hound para magamit sa Iraq. Ang US Army ay pumirma ng isang kontrata sa L-3 SDS upang paunlarin ang AN / PSS-14, isang katulad na dalawang-channel na sistema na mayroon ding isang induction metal detector at ground penetrating radar. Ang ground penetrating radar ay nagpapalabas ng isang signal na may mababang dalas, na nakakakita ng mga paglabag sa integridad ng lupa, ay makikita sa tumatanggap na antena at naproseso ng processor. Ang pinahusay na mga algorithm sa pagpoproseso ng signal ay tinanggal ang “ingay (ibig sabihin, maling target) at inuri ang mga bagay na maaaring tunay na mga mina.
Ang mga natukoy na mga minahan ay maaaring pisikal na alisin mula sa site ng pag-deploy o paputok sa situ gamit ang isang pagsingil. Ang pagkuha ay maaaring maging mapanganib na mapanganib kung ang aparato ay inilatag na may karagdagang mga traps upang maiwasan ito mula sa paggalaw. Nilinaw pa ni Fox na "ang pagganap ay hindi lamang pamantayan para sa isang detector ng minahan. Timbang, sukat at kadalian ng paggamit ay napakahalaga rin ng mga parameter. Ito ang dahilan kung bakit isinama ng Vallon ang mga advanced electronics sa produkto nito na makabuluhang bawasan ang laki at timbang. "Halimbawa, sa masa na 1.25 kg lamang, ang VMC4 ay makakakita ng mga paputok na aparato sa mga pabahay ng metal at dielectric at maikling mga wire.
Mga sistema ng sasakyan
Ang mga manual demining ay may mga kakulangan: una, ang prosesong ito ay mabagal, at pangalawa, ang mga demining group ay walang pagtatanggol laban sa apoy ng kaaway at maaaring masugatan kapag sumabog ang isang minahan o IED. Ang mga sistema ng pagmamatyag ng minahan para sa mga sasakyan ay idinisenyo upang maghanap at makita (madalas habang nagmamaneho) ang lahat ng mga uri ng mga minahan at IED na nakalagay sa at sa mga kalsada. Ang mga demining na sasakyang pang-engineering ay ginagamit upang lumikha ng mga daanan sa tuklasin ang mga minefield.
Ang mga self-driven na system para sa pagtuklas ng mga mina at IED, bilang isang patakaran, ay nagsasama ng isang sensor kit na naka-install sa harap ng sasakyan, sa loob kung saan ang driver at operator ay inilalagay sa ilalim ng proteksyon ng nakasuot. Ang sistema ng Husky Mark III VMMD ay orihinal na binuo ng kumpanya ng South Africa na DCD Protected Mobility (DCD). Sa harap ng taksi, na matatagpuan sa pagitan ng harap at likurang gulong, isang subsurface radar mula sa NIITEK Visor 2500, na binubuo ng apat na panel na may kabuuang lapad na 3.2 metro, ay na-install. Maaaring malinis ni Husky ang isang tatlong-metro na lapad na daanan, gumagalaw sa isang maximum na bilis na 50 km / h, kapag napansin, markahan nito ang lokasyon ng isang paputok na bagay para sa pag-nealisize nito ng mga dalubhasang sistema na sumusunod dito. Ang platform ay mayroon ding NGC LN-270 inertial nabigasyon system na may GPS at isang SAASM anti-jamming module, posible na magdagdag ng isang See-Deep Metal Detector Array. Sa mababang presyon ng lupa, ang platform ng Husky ay malayang sumakay sa mga mina ng anti-tank na may mataas na lakas, habang ang sabungan at V-hull ay nagbibigay ng proteksyon laban sa iba't ibang mga mas mababang aparato ng kuryente. Ang pinakabagong variant ng Husky ay nagtatampok ng isang dalawang silya na sabungan para sa driver at sensor operator.
Ang VDM system mula sa MBDA ay nilagyan ng isang 3, 9 na metro na boom-mount na aparato para sa remote na pag-aktibo ng isang IED, isang detektor ng metal na naka-mount sa ibaba at isang awtomatikong marker ng track. Ang platform ng VDM ay maaaring tanggapin ang mga karagdagang sensor, ngunit gagana rin bilang bahagi ng isang pangkat ng clearance sa ruta. Ipinakita ng karanasan sa labanan ng hukbong Pransya na ang sistema ng VDM ay maaaring limasin ang 150 km sa isang araw, na gumagalaw sa maximum na bilis na 25 km / h.
Mga trawl ng mobile striker
Mayroong pagkakaiba sa pagitan ng "maingat na clearance" at "marahas na clearance". Ang pangalawang pamamaraan ay para sa pinaka-sapilitan na sapilitan at nagsasangkot ng paggamit ng kapansin-pansin na mga trawl at paputok. Lumitaw ang mga kadena sa panahon ng World War II, nang ang mga katulad na sistema ay na-install sa mga tanke ng British. Karaniwan, ito ay isang mekanikal na umiikot na drum na may mga flail na nakakabit dito, na naka-mount sa mga braket sa harap ng makina. Kapag umiikot ang tambol, ang mga flail, kung saan ang mga timbang o martilyo ay maaaring mai-attach, tumama sa lupa, at dahil doon ay nagpaputok ng mga mina at IED.
Ang sistema ng Aardvark mula sa kumpanyang British na Aardvark Clear Mine ay isang tipikal na kinatawan ng mga naturang system. Ang isang drum na may mapapalitan na mga flail ay umiikot sa bilis na 300 rpm, ang dalawang mga operator ay nakalagay sa isang armored cabin. Noong 2014, nagsimulang maglagay ang US Army ng sarili nitong M1271 live trawl, batay sa isang 20 toneladang mabibigat na tactical truck. Nilagyan ito ng mga gulong na puno ng bula, isang blast guard at 70 flail / martilyo; sa panahon ng operasyon, ang platform ay gumagalaw sa pamamagitan ng minefield sa bilis na 1.2 km / h. Napakaganda ng panginginig ng boses na ang mga tauhan ng tauhan ay nakaupo sa mga upuang sinuspinde ng hangin. Ang iba pang mga solusyon, tulad ng PTD Mine mula sa Italian FAE Group, ay gumagamit ng binagong mabibigat na mga platform ng konstruksyon. Ang bentahe ng naturang mga solusyon ay ang mga bahagi para sa kanila at kanilang serbisyo na magagamit na sa komersyal na merkado at madalas na ginustong gamitin sa mga pagpapatakbo ng humanitary demining. Bilang karagdagan, ang mga machine ng FAE ay malayuang kinokontrol. Ang mga ball trawl ay isang mas mabilis na solusyon kumpara sa iba pang mga pamamaraan ng pag-demining, ngunit sa kabilang banda limitado ang mga ito sa mga bukas na puwang.
Mga roller at plow na naka-mount sa makina
Ang isa pang paraan ng demining ay ang paggamit ng mga roller na naka-install sa harap ng makina. Madalas na mai-mount ang mga ito sa karaniwang mga taktikal na platform mula sa pangunahing mga tangke hanggang sa mga gulong at may sinusubaybayang sasakyan. Sa katunayan, sa kasong ito, kinakailangan ng kaunting pagbabago - ang pag-install ng mga intermediate na braket sa pagitan ng makina at ng roller system. Ang magaan na Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) roller trawl mula sa Pearson Engineering, na espesyal na idinisenyo para magamit sa mga protektadong gulong na protektado ng minahan, ay gumagamit ng mga haydrolika upang likhain ang kinakailangang presyon at suspensyon ng hangin upang matiyak na ang mga roller ay sumusunod sa mga contour sa lupa. Lalo na ito ay mahalaga sa buong lapad na clearance na ibinibigay ng Spark II, bilang isang minahan ay maaaring napalampas kung ang roller ay hindi patuloy na nakikipag-ugnay sa lupa. Bilang karagdagan sa mga pagpipilian sa buong lapad, malawak na ginagamit ang mga track ng sweeper ng minahan, na mas karaniwan sa mga mas mabibigat na nakasuot na sasakyan. Saklaw lamang nila ang lapad ng mga track o gulong, ngunit mas mababa ang timbang at nangangailangan ng mas kaunting lakas upang lumikha ng presyon.
Ang aking mga araro (trawl ng kutsilyo)
Ang Pearson lightweight roller trawl LWMR (Light Weight Mine Roller), na napatunayan sa tunay na mga kondisyon ng labanan ng mga kontingente ng Amerika at Canada, ay maaaring mai-install sa mga magaan na sasakyang labanan, kabilang ang LAV at Stryker. Ang isang Rear Roller Kit (RRK) (isang hanay ng anim na indibidwal na nasuspindeng gulong) ay maaaring idagdag upang magbigay ng proteksyon para sa mga sasakyang sumusunod. Bilang karagdagan, ang sistema ng AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) ay maaaring konektado sa mga pangkat ng mga roller upang maputok ang mga anti-tank mine na may isang magnetic fuse at mga mina na may isang fuse ng pamalo. Ang mga mina ay pumutok sa ilalim ng katawan ng barko kapag dumaan ang sasakyan sa kanila. Ang mga roller ay mahusay na gumaganap sa matitigas na lupa, ngunit mababagsak sa malambot na lupa at putik.
Ang mga plow ng minahan ay naka-install at ginagamit sa parehong paraan tulad ng mga roller trawl. Ngunit ang kanilang pangunahing elemento ay mga kutsilyo o mahabang ngipin na naghuhukay sa lupa at binaligtad ang mga nakalibing na mga mina. Sinasabi ng panitikan ng Pearson na "ang mga pag-aararo ng minahan ay nangangailangan ng isang mas malakas na platform ng carrier na may mahusay na lakas, kaya't kadalasang nakakabit sila sa mga nasubaybayan na sasakyan." Ang clearing machine batay sa tangke ng M1 ay may kasamang isang plow ng minahan, binago upang maaari itong mapaunlakan sa isang multi-purpose landing craft. Gayunpaman, ang mga mina at IED ay hindi laging inilibing, na ang dahilan kung bakit nag-aalok din si Pearson ng isang pang-araro sa ibabaw ng mine o kutsilyo. Ang Surface Mine Plow (SMP) ay praktikal na dumudulas sa patag na ibabaw ng isang kalsada o daanan, ligtas na itulak ang mga mina at basura na maaaring maging IED.
Mga linear na singil
Ang mga paputok na linear na singil ay espesyal na idinisenyo para sa pag-clear at paggawa ng mga daanan sa isang minefield. Ang pamamaraan ay mabilis at mapanirang. Karaniwan, ang system ay isang pangkat ng mga paputok na singil na konektado sa pamamagitan ng isang cable na nakakabit sa misayl; ang buong hanay ay inilalagay sa isang malaking kahon o sa isang espesyal na papag. Sa sistema ng BAE Giant Viper at ang tatanggap ng Python, ang linya ng hanay ng singil ay inilalagay sa isang trailer, na madalas na hinahatak ng isang sasakyang pangkombat sa engineering o tangke. Pagkatapos ng paglulunsad, ang rocket ay kumukuha ng isang kadena ng mga singil, kung saan, pagkatapos maubusan ng gasolina, ay nahuhulog sa lupa sa kahabaan ng lugar upang malinis. Kapag pumutok ang singil, nilikha ang labis na presyon, na sanhi ng pagpapasabog ng kalapit na mga minahan. Ang isang sistema ng ganitong uri ay naglilinis ng isang daanan na 8 metro ang lapad at 100 metro ang haba. Ang mga Amerikano ay armado din ng isang katulad na sistema sa isang trailer, na tinatawag na MICLIC (MineClearing Line Charge). Ang iba pang mga bansa, kabilang ang India at China, ay gumagawa din ng mga ganitong sistema. Ang mga linear na singil ay karaniwang kagamitan sa ABV punching machine ni Maine.
Mayroon ding mas maliit na mga system na partikular na idinisenyo para sa pagbagsak ng impanterya. Nawasak nila ang mga anti-tauhan ng mina, IED, booby-trap at mga mina ng pag-igting. Ang laki ng daanan ng pag-clear ay nakasalalay sa laki at bigat ng system, na siya namang direktang nakakaapekto sa pagiging angkop nito para sa transportasyon.
Ang mga mine disposal machine at IED
Marami sa mga naka-deploy na minahan at mga sistema ng IED ay idinisenyo upang mapatakbo sa mas tradisyunal na mga minefield, na inilalagay kasama ang mga ruta ng tropa o bilang mga nagtatanggol na hadlang. Ang mga IED ay nagdudulot ng mga bagong hamon, tulad ng katotohanan na madalas silang mai-install sa labas ng kalsada at sa mga lugar na mahirap maabot na maabot lamang sa pamamagitan ng paglalakad. Ang platform ng Buffalo, na orihinal na gawa ng Force Protection Industries (bahagi na ngayon ng General Dynamics Land Systems), ay nagbibigay-daan sa pangkat ng pag-demining / pag-clearance ng ruta na kilalanin at i-neutralize ang mga IED sa ilalim ng proteksyon ng nakasuot. Ang Buffalo ay may napakataas na clearance sa lupa at isang hugis V na katawan para sa proteksyon ng pagsabog. Ang armored cockpit ay may malalaking bintana upang ang mga miyembro ng crew, mula 4 hanggang 6 na tao, ay may mas mahusay na utos ng sitwasyon at kilalanin ang mga posibleng pagbabanta. Ang makina ay mayroon ding isang 9-metro ang haba na arm-manipulator na kinokontrol mula sa taksi na may iba't ibang mga bisagra, na ginagamit upang maghukay ng mga labi na maaaring itago ang isang IED, upang matukoy ang uri ng aparato gamit ang isang video camera na naka-install sa manipulator at maghukay o kunin ang isang minahan o IED. Anim na bansa ang nagpapatakbo ng Buffalo platform, kabilang ang US, UK, France, Italy, Canada at Pakistan.
Ang natatanging mga kakayahan ng Buffalo ay naipatupad sa iba pang mga machine ng kategorya ng MRAP (na may mas mataas na proteksyon laban sa mga mina at improvisadong aparato ng pagsabog) dahil sa pag-install ng mga katulad na sandata ng manipulator sa kanila. Ang mga manipulator ay pinapahusay din ng pagdaragdag ng iba't ibang mga sensor, kabilang ang mga chromatographic detector, thermal imaging camera, electromagnetic radiation sensor at iba pang mga teknolohiya na makakatulong upang mas makilala ang mga kahina-hinalang bagay.
Jamming IED
Ang pagdating ng mga IED na kinokontrol ng radyo (REDs), na madalas na pinasabog ng isang simpleng mobile phone, ay lumikha ng isang bagong problema. Ang mga IED na ito ay maaaring magpaputok nang malayuan sa utos ng operator, na maaaring pumili ng sandali ng pagpapasabog ng aparato. Ginagawa nitong mas mabisa ang mga ito, dahil maaari silang ma-target at mas mahirap kontrahin. Upang ma-neutralize ang RSVU at iba pang malayuang kinokontrol na aparato, pinagtibay ang mga signal jammer. Sinabi ng isang tagapagsalita ng MBDA na "ang karanasan ng hukbong Pransya sa Afghanistan at Mali ay ipinakita na ang paggamit ng isang silencer ay mahalaga sa kaligtasan ng buhay at pagiging epektibo ng pangkat ng clearance sa ruta."
Karamihan sa mga muffler ng RSVU ay naka-install sa mga sasakyan. Nagpapatakbo ang US Army ng isang SRCTec Duke V3, at ang Marine Corps ay nagpapatakbo ng isang sistema ng CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) mula kay Harris. Ang modular jamming system na STARV 740 mula sa AT Communities, na idinisenyo upang maprotektahan ang mga transport convoy, awtomatikong ini-scan ang mga frequency band nang random na pagkakasunud-sunod, kinikilala at sinisiksik ang signal. Ang mga nasabing sistema ay kumakain ng maraming lakas at timbangin sa pagitan ng 50 at 70 kg.
Para sa isang tinanggal na sundalo, ang magaan na timbang at mababang paggamit ng kuryente ay kritikal na mga kadahilanan. Ang US ay bumuo at nag-deploy ng THOR III portable backpack system. Tatlong magkakahiwalay na mga bloke ang nagbibigay ng kumpletong jamming. Ang karagdagang pag-unlad na ito ay ang ICREW system, na karagdagang nagpalawak ng mga protektadong saklaw at kakayahan. Sa isip, maraming mga ganoong mga system ay dapat na nasa lugar upang lumikha ng isang proteksyon simboryo kung saan ang koponan ay maaaring gumana nang ligtas.
Mga system ng pagkilos ng robotic mine
Upang lumikha ng mga autonomous na system na kasalukuyang lumilitaw sa merkado, alinman sa mga umiiral na machine ay ginagamit, na nilagyan ng mga subsystem para sa autonomous na pag-navigate at pagmamaneho, o espesyal na idinisenyo na mga robotic system na batay sa lupa (SRTK). Pinapatakbo ng US Army ang sistema ng AMDS nito, na mayroong tatlong mga modyul na ipinakalat kung kinakailangan sa Man-transportable Robotic System (MTRS) na robot na remote-control. Ibinigay ng Carnegie Robotics, nagsasama sila ng isang module ng pagtuklas ng mina at pagmamarka, isang module ng pagtuklas at pagmamarka ng paputok, at isang module ng pag-neyralisado.
Mula noong 2015, ang Russia ay armado na rin ng Uran-6 SRTK na binuo ng OJSC 766 UPTK, na malawakang ginamit ng militar ng Russia sa Syria. Tumitimbang ng 6,000 kg, ang multifunctional system na ito ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga tool, kabilang ang isang dozer talim, isang manipulator arm, isang pamutol, isang roller trawl, isang strawing trawl at isang gripper na may nakakataas na kapasidad na 1000 kg. Kinokontrol ng isang operator ang Uranus gamit ang apat na video camera at isang radio control system na may saklaw na isang kilometro. Ang kumpanya ng Amerika na HDT ay matagumpay na naipakita ang Protector robot nito na may nakamamanghang trawl. Ang mga aparato sa ilalim ng suntok ng minitral na ito ay masisira kaysa sa magpaputok. Bilang karagdagan sa dalubhasang mga robotic system, ang mga paputok na robot ng pagtatapon ng ordnance, na may kakayahang kilalanin at i-neutralize ang iisang banta, ay nagiging mas pangkaraniwan.
