Ang submarino ng mga tropang pang-engineering. Bahagi 1

2024 May -akda: Matthew Elmers | [email protected]. Huling binago: 2023-12-16 22:38

Unang bahagi. Hindi karaniwang pakikipagsapalaran

Noong 1957, si General Viktor Kondratyevich Kharchenko, ang pinuno ng Engineering Committee ng SA Engineers, ay dumating sa Kryukov Carriage Works. Ito ay hindi kakaiba - mula 1951 hanggang 1953 Si V. Kharchenko ang pinuno ng Scientific Research Institute ng Engineering Troops. Kasama sa samahang ito na ang mga espesyalista ng halaman ay nagtatrabaho malapit (mas tiyak, kagawaran 50, at mula noong 1956 - departamento ng punong taga-disenyo ng Blg. 2 (OGK - 2).

Si Viktor Kondratyevich ay kapareho ng edad ng direktor ng halaman na si Ivan Mitrofanovich Prikhodko, na dumaan sa buong giyera, nakipaglaban sa maraming harapan bilang bahagi ng mga yunit ng engineering. Alam niya ang mga tropang pang-engineering, ang kanilang mga problema at pangangailangan mismo. Siya ay isang tagataguyod ng pagbibigay ng mga ito ng bagong teknolohiya, mga sandata sa engineering.

Victor Kondratyevich Kharchenko

Direktor ng halaman ng Kryukov na si Ivan Prikhodko

Walang sinuman ang nagulat nang anyayahan ni Ivan Mitrofanovich ang punong taga-disenyo na si Yevgeny Lenzius at ang mga pinuno ng grupo sa kanyang tanggapan para sa isang pagpupulong. Ang mga inanyayahan sa opisina ay nakita sina Prikhodko at Kharchenko doon, na mukhang mga nagsasabwatan. Maliwanag na may alam sila na hindi alam ng iba. Matapos ang pagbati, sinabi ni Kharchenko na ang pinakabagong gawain ng mga manggagawa sa halaman sa larangan ng mga sasakyang puno ng amphibious ay pumupukaw ng respeto at kasiyahan (ito ay tungkol sa lumulutang na transporter na K-61 at ang self-propelled ferry na GSP-55 na dinisenyo ni Anatoly Kravtsev).

Lumulutang na conveyor K - 61

Itinulak ng sarili na sinusubaybayan na lantsa na GSP. Binubuo ng dalawang semi-ferry na nagsasama sa tubig sa isang malaking lantsa

"Ngunit may kakayahan kang higit pa," patuloy ni Viktor Kondratyevich. - Pinahintulutan akong iparating sa iyo ang panukala ng utos ng mga hukbo ng engineering: upang lumikha ng isang bagong makina - isang sa ilalim ng tubig. Sa halip, isa na maaaring lumangoy hindi lamang sa tubig, ngunit din lumakad sa ilalim ng tubig. Isang kotse na maaaring magmamanman sa ilalim ng hadlang ng tubig para sa kasunod na pagtawid sa ilalim ng reservoir. " Dagdag dito, ipinaliwanag ng marshal na sa huling pagsasanay sa distrito ng militar ng Kiev, nasuri ang kagamitan ng mga tanke para sa pagmamaneho sa ilalim ng tubig.

Ito ay naka-out na ang daanan ng mga tanke kasama ang ilalim ay isang napakahirap at mapanganib na kaganapan: ang mga driver ay hindi alam ang mga katangian ng ilalim, lalo: kung ano ang density ng lupa, ito ay solid o maputik. Ang mga paghihirap ay kasama rin sa ilalim ng topograpiya: sa maraming mga ilog ay may mga whirlpool, mga hukay sa ilalim ng tubig, at iba pa, atbp. Sa panahon ng digmaan, ang ganoong gawain ay mukhang mas mahirap: ang ilalim ay maaaring minain, at isagawa ang ilang gawain sa punto ng baril ng kaaway - Hindi sigurado na mangyayari ito.

"Kaya't hindi na ito isang lumulutang na sasakyan, ngunit isang submarino," sabi ni Viktor Lysenko, representante. ang pangunahing tagapagbuo ().

Viktor Lysenko

- Praktikal, oo, - Sumagot si Kharchenko. - Mayroon kaming maraming mga kahilingan tungkol sa bagong kotse. Dapat lumangoy siya sa ibabaw ng reservoir at sa parehong oras ay maaaring matukoy at maitala ang ilalim ng profile na may isang malalim na marka. Dapat itong armored at armado. Magaling kung ang tauhan ay maaaring magsagawa ng reconnaissance nang palihim mula sa kalaban: maaari silang sumisid sa tamang sandali, iyon ay, sumisid sa ilalim, lumipat doon pareho sa tulong ng isang diesel engine at autonomous sa isang de-kuryenteng motor mula sa mga baterya, ibabaw at pumunta sa pampang. At ang scout ay dapat ding matukoy ang density ng lupa sa ilalim upang malaman kung ang mga tanke ay pumasa dito o hindi. Malinaw na, ang mga tauhan ay magsasama ng isang maninisid. Kaya kailangan mong mailabas ito sa ilalim ng tubig. Maaaring mina ang ilalim: ang scout ay nangangailangan ng isang detector ng mina.

Matagal silang nag-usap, nililinaw kung ano ang "dapat na magawa ng scout". Maraming tanong na hindi nasagot. Ngunit isang bagay ang malinaw: ito ay hindi lamang isang pag-uusap, ito ay bago at mahalagang gawain para sa mga taga-disenyo.

Makalipas ang ilang araw, isinagawa ang paunang pag-aaral sa departamento ng disenyo at ipinakita sa customer. Pagkatapos nito, isang dekreto ng gobyerno ang inilabas sa pagtatalaga ng disenyo at pag-unlad na gawain sa Kryukov Carriage Works.

Ang departamento ng punong taga-disenyo-2 (OGK-2) ay nagsimulang magtrabaho. Ang tanke ng amphibious na PT-76 ay kinuha bilang batayang sasakyan para sa under engineer ng reconnaissance engineer sa ilalim ng tubig (IPR-75). Ginamit ang mga panloob na gearbox at water cannon. Ang onboard transmission at chassis ay ginamit parehong gamit ang PT-76 at ang self-propelled track na ferry na GSP - 55.

Floating tank PT-76, pangkalahatang pagtingin at panloob na istraktura

Ang pagtukoy ng hugis ng katawan ng kotse ay naging isang nakasisindak na gawain. Pagkatapos ng lahat, kailangan niyang magtrabaho sa mga ilog sa kasalukuyang bilis ng hanggang sa 1.5 m / s. …

Upang matukoy ang hugis ng katawan ng barko, ang halaman ay pumasok sa isang kasunduan sa Moscow State University upang magsagawa ng pagsasaliksik sa pag-uugali ng isang makina sa tubig. Sa una, ang mga naturang eksperimento ay natupad: ang lumulutang na conveyor na PTS-65 (ang hinaharap na lumulutang na sinusubaybayan na conveyor na PTS) ay natahi, na puno ng ballast at isang mabilis na daloy ay na-simulate. Sa parehong oras, ang kotse ay naging, tulad ng sinasabi nila, sa mga hulihan nitong binti. Iba't ibang porma ang kailangan.

Para sa mga ito, isang espesyal na tray ang itinayo sa laboratoryo kung saan ang tubig ay hinihimok sa kinakailangang bilis. Sa thread na ito, sinubukan namin ang iba't ibang mga modelo ng mga hugis ng katawan. Ayon sa mga alaala ng punong taga-disenyo na si Yevgeny Lenzius, sa tulong ng mga kalkulasyon at praktikal na mga eksperimento, posible na piliin ang pinakamainam na hugis ng katawan, na pinapayagan ang makina na maging matatag sa anumang kasalukuyang lakas. Ang gawain ay tumagal ng higit sa isang taon at ipinagtanggol pa ng mga siyentista sa Moscow ang maraming disertasyon sa paksang ito.

Punong taga-disenyo ng mga lumulutang na makina ng halaman ng Kryukov na si Yevgeny Lenzius (kaliwa) sa kanyang tanggapan

Upang makumpleto ang scout sa lahat ng kinakailangan, nakakonekta ang mga organisasyong bumuo at nagtustos ng isang mine detector, periscope at iba pang kagamitan. Ang pangunahing consultant para sa pagpapaunlad ng makina ay ang Gorky Design Bureau para sa mga submarino na "Lazurit". Sa tulong nito, isang pamamaraan para sa paghahati ng katawan ng barko sa mga nakatagong tubig at hindi tinatagusan ng tubig na mga kompartamento ay binuo, isang solusyon ang nahanap para sa paglalagay ng mga ballast tank, isang pamamaraan para sa kanilang pagpuno at pag-alis ng laman. Tiniyak ng Kingstons ang pagpasok ng tubig sa mga binahaang kompartamento habang sumisid. Ang sasakyan ay may isang suplay ng naka-compress na hangin para magtrabaho ang mga tauhan sa ilalim ng tubig. Sa kawalan ng karanasan sa hinang na nakabalot na mga katawan ng barko, napagpasyahan na gawin ang katawan ng barko mula sa istruktura na bakal alinsunod sa kapal ng baluti.

Ang prototype RPS-75 ay gawa noong 1966. Ang makina ay nakalangoy, lumakad sa ilalim, lumubog at umakyat, matukoy ang mga katangian ng ilalim ng isang balakid sa tubig na may isang echo sounder. Gumalaw ito sa ilalim ng reservoir gamit ang isang diesel engine (RDP system) sa lalim na hanggang 10 m. Nang umabot sa higit sa 10 m, ang isang espesyal na float ay nagsara ng tubo mula sa itaas, awtomatikong pinahinto ang makina at nakabukas isang electric drive mula sa mga baterya, na tiniyak ang pagpapatakbo sa ilalim ng tubig hanggang sa 4 na oras.

Ngunit ang reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay hindi napunta sa serye ng produksyon, dahil mayroon itong isang makabuluhang sagabal: ang mga bateryang pilak-sink ay naglabas ng maraming hydrogen, at samakatuwid ay mapanganib sa sunog. Bilang karagdagan, dahil sa pagkakaroon ng mga volume na natatagusan ng tubig sa katawan ng barko, bukas para sa pagpuno ng tubig na nakalutang at sa ilalim ng tubig, nawala sa makina ang buoyancy at negatibong buoyancy *, ibig sabihin, bigat sa ilalim ng tubig. Sa ilalim ng tubig, siya dolphin - tumalon.

Kaya, ang ideya, tulad ng isang submarino, na iminungkahi ng Lazurit Design Bureau, ay hindi angkop dito. Ngunit ang mga taga-disenyo ng Krukov ay kailangang dumaan dito upang makahanap ng kanilang sariling mas mahusay na solusyon. Inirekomenda ng Komisyon na linawin ang mga kinakailangan sa teknikal at pang-ekonomiya para sa kasunod na disenyo. Kapag pinagsasama-sama ang mga ito, napagpasyahan na bigyan ng kagamitan ang under reconnaissance ng mga instrumento at kagamitan na gawa ng masa at isisilbi sa serbisyo.

Kaya, sa disenyo ng tanggapan ng halaman, ang makina ay napabuti. Humarap ito sa maraming aspeto, kabilang ang pag-book ng kotse. Sa oras na iyon, isinasaalang-alang ng mga taga-disenyo ang paggamit ng dalawang uri ng nakasuot - 2P at 54. Ito ay naging halata: kung ang kotse ay gawa sa 2P armor, kung gayon kinakailangan ang paggamot sa init ng buong katawan ng barko. Mangangailangan ito ng oven upang magkasya ang buong katawan. Isa lamang ang ganoong pugon sa kampo - sa halaman ng Izhora sa Leningrad. Ngunit ang mga residente ng Kryukov ay hindi nakatanggap ng pahintulot na gamitin ito. Pagkatapos ay napagpasyahan na gumamit ng mga plate na nakasuot ng marka 54. Maaari silang magamot ng init, ngunit pagkatapos nito ay kinakailangan ng mabilis na hinang ng katawan ng barko upang ang metal ay hindi umiwas at humantong. Ang buong katawan ay dapat na hinangin sa isang araw. Upang mapabilis ang trabaho, ang mga malalaking subassemblies ay ginawa, at pagkatapos ang buong katawan ay hinang sa isang solong kabuuan.

Kapag binubuo ang base ng bagong sasakyan, ang karanasan sa pagbuo ng isang sanggol na nakikipaglaban sa sasakyan - pinag-aralan ang BMP. Nilikha lamang ito sa Chelyabinsk Tractor Plant. Ang paggamit ng paghahatid at chassis ng BMP ay sinang-ayunan sa nag-develop. Kaya, mas maraming progresibong paghahatid, suspensyon at makina ang napagkasunduan kumpara sa tangke ng PT-76.

Ang BMP-1, ang pangunahing sasakyan para sa reconnaissance sa ilalim ng tubig

Sa parehong oras, ang lalim ng reservoir ay nadagdagan, kasama ang ilalim ng kung saan ang isang kotse ay maaaring maglakad sa pagpapatakbo ng engine. Walang mga tinatawag na permeable container sa scout, na naging posible upang madagdagan ang bigat ng makina kapag nagtatrabaho sa ilalim ng tubig. Bilang isang resulta, ang kotse ay maaaring ilipat sa lupa, lumutang sa tubig, sumisid pareho mula sa baybayin at habang lumilipat sa tubig, ilipat sa ilalim ng reservoir dahil sa sistema ng pagpapatakbo ng engine sa ilalim ng tubig - RDP. Maaari itong tumanggap at palabasin ang isang maninisid, mayroong isang malawak na mahigpit na pagkakahawak ng mina at isang aparato para sa pagsukat ng density ng lupa, isang tunog ng echo para sa pagsukat ng kailaliman, at isang hydrocompass para sa paglipat sa ilalim ng tubig. Ang defensive armament ay binubuo ng isang machine gun sa isang espesyal na toresilya.

Tingnan ang IPR - 75 mula sa itaas. Sa paayon na axis ng katawan, malinaw na nakikita ang pamalo ng RDP

Pagguhit ng scout sa ilalim ng dagat (tuktok at kaliwang pagtingin sa gilid)

Machine gun turret

Ang detektor ng minahan ng isang pagsisiyasat sa ilalim ng tubig ay binuo sa isang espesyal na tanggapan ng disenyo ng lungsod ng Tomsk at nagbigay ng paghahanap para sa mga mina ng uri ng TM-57 sa layo na 1.5 m mula sa sasakyan sa lalim na hanggang 30 cm sa lupa. Ang lapad ng nasubukan na strip ay 3.6 m. lupa sa taas na 0.5 m. Sa tulong ng isang aparato sa pagsubaybay, nakopya ang lunas sa lupa. Kung ang aparato ay nakakita ng isang balakid, isang senyas ay ipinadala sa "hitchhiking", at ang kotse ay tumigil (isang system na katulad ng detektor ng minahan ng DIM).

Tingnan ang tamang elemento ng paghahanap ng detektor ng minahan ng reconnaissance sa ilalim ng tubig

Pagkatapos ay nililinaw ng sapper (maninisid) ang lokasyon ng minahan at nagpasyang alisin o i-neutralize ang minahan. Sa posisyon ng transportasyon, ang 2 mga detector ng minahan ay matatagpuan sa itaas na bahagi ng katawan ng barko kasama ang sasakyan. Kapag naghahanap ng mga mina, inilipat ang mga ito sa posisyon ng pagtatrabaho sa harap ng makina gamit ang mga haydrolika.

Ang Kazan Optical at Mechanical Plant ay bumuo ng isang espesyal na periskop para sa opisyal ng pagsisiyasat. Ang bariles ng periskop sa nakataas na posisyon ay nasa antas ng mata ng kumander ng sasakyan, at sabay na nakausli ng isang metro sa itaas ng katawan ng sasakyan. Gumagana ang periskop kapag ang kotse ay pupunta sa isang mababaw na lalim. Sa lalim ng higit sa 1 m, binawi ito sa katawan ng barko. Ang katawan ng reconnaissance sa ilalim ng tubig ay nahahati sa 2 bahagi ng isang selyadong pagkahati. Sa harap ay ang mga tauhan at ang airlock. Ang ulin ay naglalaman ng engine, transmission at iba pang mga system. Ang layout ng kotse ay sobrang siksik na ang mga taga-disenyo mismo ay nagtaka kung paano nila maiipit ang napakaraming mga aparato at pagpapaandar dito.

Paayon na seksyon ng katawan ng IPR-75

Ang airlock ay isang kompartimento na may mga kingstones sa itaas at ibaba. Mula sa itaas, ang hangin ay ibinibigay o nawala. Ang camera ay matatagpuan sa compartamento ng mga tauhan at selyadong mula rito. Ang scout ay nilagyan ng dalawang hatches: ang mga hatches sa gilid para sa pagpasok (paglabas) ng kompartimento ng tauhan, at ang mga nangungunang hatches sa bubong ng sasakyan, para sa pagbaba ng sasakyan. Ang parehong mga hatches ay hermetically selyadong.

Ang daanan ng mga tangke ng isang hadlang sa tubig sa ilalim ay nakasalalay sa kondisyon at kapal ng lupa. Mayroong mga soil na may isang siksik na itaas na shell, sa ilalim nito ay may malambot, mahina ang tindig na mga layer. Sa ganitong mga kaso, ang mga track ng mga tank ay pinupunit ang tuktok na layer, nagsisimulang madulas, lumulubog nang mas malalim at mas malalim sa ilalim ng kanilang timbang. Ang parehong larawan ay sinusunod kapag ang lupa ay maputik. Samakatuwid, ang mga taga-disenyo ay nakabuo ng isang espesyal na aparatong mekanikal, kung saan, nang hindi iniiwan ang mga tauhan mula sa kotse, ay magbibigay ng impormasyon tungkol sa kapasidad ng pagdadala ng lupa. Tinawag na penetrometer ang aparato. Walang mga analogue sa kanya sa mundo. Sa istruktura, ang aparato ay binubuo ng isang haydroliko na silindro at isang pamalo. Lumipat ang bar sa loob at maaaring paikutin ang axis nito. Kapag tinutukoy ang pagkamatagusin ng lupa, ang presyon ng likido ay ipinadala sa silindro, at ang pamalo ay pinindot sa lupa, at pagkatapos ay paikotin ang axis nito. Kaya, ang density ng lupa at ang kapasidad ng tindig para sa paggugupit ay nasuri.

Para sa pagtatanggol sa sarili, ang scout ay armado ng isang serial PKB 7, 62 mm machine gun na dinisenyo ni M. Kalashnikov. Siya nga pala, si Mikhail Timofeevich mismo ay dumating sa halaman upang pamilyar sa makina at kung paano at saan mai-install ang kanyang machine gun. Dahil ang kotse ay napunta sa ilalim ng tubig, kinakailangan ng isang hindi tinatagusan ng tubig na istraktura ng tower. Ngunit paano ito masisiguro? Ang solusyon ay natagpuan nang mabilis at simple - ang machine gun ay naka-mount sa toresilya ng toresilya, at ang bariles ay inilagay sa isang espesyal na pambalot, na kung saan ay hinang sa toresilya at mayroong isang plug sa dulo. Nagbigay din siya ng sealing kapag nagtatrabaho sa ilalim ng tubig. Kapag nagpaputok, awtomatikong bumukas ang takip. Ang tore mismo ay maaaring paikutin ang 30 degree sa bawat direksyon na may kaugnayan sa axis ng sasakyan.

Bumukas ang takip ng machine gun

Ang katawan ng sasakyan ay gawa sa nakabaluti na bakal, ang kompartimento ng tauhan ay protektado mula sa tumagos na radiation. Ang tagamanman ay may mga propeller ng tubig, na binubuo ng mga turnilyo sa mga nozel (kanan at kaliwa, ayon sa pagkakabanggit), na matatagpuan sa lupa sa tuktok ng kotse, at kapag pumapasok sa tubig, ibinaba sila sa mga gilid.

Ang gilid at likuran na pagtingin ng mga propeller

Nagbibigay ang IPR ng sumusunod na katalinuhan:

1. Tungkol sa hadlang sa tubig - ang lapad, lalim, kasalukuyang bilis, ang pagkamatagusin sa ilalim ng hadlang ng tubig para sa mga tanke, ang pagkakaroon ng mga anti-landing at anti-tank mine sa mga metal na katawanin sa ilalim.

2. Tungkol sa mga ruta ng trapiko at kalupaan - passability ng terrain, kapasidad ng pagdadala at iba pang mga parameter ng tulay, pagkakaroon at lalim ng mga fords, pagkakaroon ng mine-explosive at di-paputok na mga hadlang, slope ng lupain, kapasidad sa pagdadala ng lupa, kontaminasyon ng lupain na may nakakalason na sangkap, mga antas ng kontaminadong radioactive ng lupain.

Ang tauhan ng sasakyan ay binubuo ng 3 tao: isang kumander-operator, isang driver-mekaniko at isang reconnaissance diver. Lahat sila ay nasa departamento ng pamamahala. Ang airlock ay may exit sa control compartment at sa labas at nagsilbi para sa exit ng scout diver mula sa IPR sa isang nakalubog na posisyon, dahil nang ang MVZ ay napansin sa tulong ng RShM (ilog na mahigpit na pagkakahawak ng ilog), hindi posible na i-neutralize ang mga ito nang hindi iniiwan ang IPR. Samakatuwid, nang matagpuan ang MVZ, iniwan ng scout diver ang IPR sa pamamagitan ng airlock, nagsagawa ng karagdagang pagsisiyasat at pag-i-neutralize ng MVZ sa tulong ng isang manu-manong detector ng mina, at bumalik sa IPR, at pagkatapos ay nagpatuloy na gumana ang scout.

Sa mga pagsubok ng reconnaissance sa ilalim ng tubig, tulad ng iba pang mga bagong makina, maraming mga kawili-wili, mausisa at mapanganib na mga kaso. Si Evgeny Shlemin, representante ng pinuno ng departamento ng pang-eksperimentong, naalala ang naturang kaso. Ang isang pangkat ng mga tagasubok sa isang underwater reconnaissance na sasakyang panghimpapawid RPS at isang lumulutang na transporter na PTS ay umalis sa Dnieper. Ang mga sasakyan ay pumasok sa tubig at nagtungo sa lugar kung saan naroon ang kinakailangang lalim. Ang scout ay pinamamahalaan ni Ivan Perebeinos. Kailangan niyang sumisid sa lalim na halos 8 m. Si Yevgeny Shlemin at ang kanyang mga kasama sa PTS ay nakikipag-ugnay at ligtas. RPS - ang kotse ay tahimik, hindi mahahalata: sumisid - at alinman sa pandinig o diwa. At sino ang nakakaalam kung kanino ito ay mas mahirap: para sa isang taong nanganganib sa isang kotse at ang kanyang sarili sa ilalim ng tubig, o isang taong nasa madilim sa itaas.

Tester Ivan Perebeinos

Bigla kaming nakatanggap ng isang nakakaalarma na mensahe sa koneksyon: "Sunog!" Inutusan ni Shlemin ang katulong na buksan ang winch, at dinirekta ito ng transporter sa baybayin. Di nagtagal ay lumabas ang scout mula sa tubig, at may usok na bumubuhos mula sa kompartimento ng baterya. Nang makapunta sila sa pampang, binuksan nila ang hatch. Isang malungkot ngunit nakangiting Perebeinos ang lumitaw mula rito. Nakahinga ng maluwag ang lahat: "Buhay!" Nang maglaon ay naganap, ang sunog ay sumabog dahil sa ang katunayan na ang kompartimento ng baterya ay napuno ng hydrogen, na sagana na inilabas ng mga bateryang pilak-sink (kalaunan ay pinalitan sila ng mas maaasahan).

Sa ibang oras, ang isa sa mga kalahok sa pagsubok ay nawala ang isang relo ng relo sa dalampasigan. Sa oras na iyon, hindi lahat ay mayroon sila, ngunit ang bagay ay mahalaga at kinakailangan. Pagkatapos Viktor Golovnya, responsable para sa mga pagsubok, iminungkahi na hanapin ang mga ito gamit ang isang mine detector na kasama sa hanay ng kagamitan. Ang pagkawala ay mabilis na natagpuan, sa gayon nakumpirma ang mataas na kahusayan ng bagong makina at kagamitan nito.

Sa pagtatapos ng dekada 60 ng ika-20 siglo, ang inhinyero ng reconnaissance sa ilalim ng dagat ay isang tunay na pambihirang makina. Sa sandaling ang isang pagpapakita ng mga bagong kagamitan sa engineering ay ginanap sa Kubinka training ground. Dinaluhan ito ng matataas na opisyal na pinamunuan ng Tagapangulo ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR na si Nikita Khrushchev. Una, ipinakita nila ang proseso ng pag-assemble ng tulay mula sa mga link ng park ng PMP.

- Dapat kong tanggapin, - naalaala ng punong taga-disenyo na si Evgeny Lenzius, na nasa palabas, - ito ay isang kamangha-manghang tanawin. Maraming teknolohiya, mga tao, lahat ng mga aksyon ay malinaw, may langis. Wala pang kalahating oras, handa na ang tulay, at nagsimulang tumawid ang mga tanke.

Pagkatapos ay nagpakita sila ng isang scout sa ilalim ng dagat. Maingat na lumapit ang kotse sa tubig, pinasok ito at lumangoy. At biglang, sa harap ng lahat, siya ay nagpunta sa ilalim ng tubig.

- Nalunod ?! - nag-alarma ang mga manonood.

Gayunpaman, sinabi sa mga heneral na ito ay ipinaglihi. Makalipas ang ilang minuto, isang periskop ang lumitaw sa ibabaw ng tubig. Di-nagtagal ang kotse mismo ang nagdrive papuntang 200 metro mula sa dive site. Ang tagamanman, tulad ng isang aso na nakalabas sa tubig, ay nagsablig sa lahat ng direksyon na may mga bukal ng tubig mula sa mga ballast tank at huminto. Nagpalakpakan ang lahat ng naroroon. Ito ay naging malinaw na ang kotse ay binigyan ng berdeng ilaw.

Ang unang ilang mga prototype ay gawa sa Kryukov Carriage Works. Pagkatapos ay nakapasa sila sa mga pagsubok sa bukid sa lupa, sa tubig at sa ilalim ng tubig. Matapos ang lahat ng mga yugto ng pagsubok noong 1972, ang sasakyan (produkto na "78") ay pinagtibay ng mga tropang pang-engineering. Ang dokumentasyon para sa kotse ay inilipat sa lalong madaling panahon sa halaman ng Muromteplovoz sa lungsod ng Murom, rehiyon ng Vladimir, kung saan, noong 1973, nagsimula ang serye ng produksyon ng IPR.