Upang mapalitan ang M16, na kung saan ay hindi masyadong angkop para sa mga kondisyon ng labanan sa lunsod, ang kumpanya mula sa Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) noong 90s ay nagsimulang bumuo ng isang bagong henerasyon ng sandata, gamit ang fashionable bullpup scheme ngayon. Ito ay isang maliit na scheme ng layout ng armas, kung saan ang magazine, bolt at firing na mekanismo ay matatagpuan sa likod ng pistol grip na may isang gatilyo (karaniwang nasa loob ng aparato). Ang malaking bentahe ng scheme na ito ay na may ilang mga sukat ng sandata posible na dagdagan ang haba ng bariles, na nangangahulugang isang pagtaas sa kawastuhan ng pagbaril. O, kung kinakailangan upang mapanatili ang isang ibinigay na haba ng bariles, posible na bawasan ang haba ng rifle, sa gayon pagbutihin ang timbang, laki at ergonomic na pagganap. Ang mga kawalan ng "bullpup" na pamamaraan na ito, bilang panuntunan, ay isama ang lokasyon ng window para sa pagbuga ng mga cartridges, na matatagpuan malapit sa butil ng sandata (kapag nagpaputok mula sa kaliwang balikat, lumilipad ang mga cartridge sa harap ng mukha ng manlalaban) at isang mabibigat na pinagmulan (sa pamamagitan ng isang karagdagang elemento sa pagitan ng gatilyo at ng shock trigger).
Ang bagong machine gun ay hindi isang rework o paggawa ng makabago ng iba pang mga sandata, ngunit nilikha, tulad ng sinasabi nila, mula sa simula.
Noong 1998, ang mga resulta ng pag-unlad ng IMI TAAS, na siyang bagong rifle, na tinawag na Tavor As assault Rifle para sa ika-21 Siglo (TAR-21 -: "assault rifle ng ikadalawampu't isang siglo na" Tavor "), ay ipinakita sa pampubliko Mas tiyak, isang buong serye ng mga rifle ang ipinakita, mula sa modelo ng hukbo na TAR-21 at ang bersyon ng sniper na STAR-21 na may isang bariles na pinalawig hanggang 460 mm, isang paningin na salamin sa mata at may mga natitiklop na bipod sa compact MTAR-21 na bersyon na may 250 mm na bariles para sa mga pangangailangan ng mga serbisyong panseguridad. Ganap na lahat ng mga modelo ng bagong sandata ay idinisenyo para sa paggamit ng karaniwang mga magasin mula sa M16 at para sa pagpapaputok gamit ang maginoo na mga cartridge ng NATO na 5, 56 mm caliber.
Ang katawan ng bagong rifle ay gawa sa matibay na mga materyales ng polimer at pinalakas ng mga pagsingit mula sa ilaw at bakal na mga haluang metal. Inabandona ng mga tagabuo ng sandata ang pamantayang "makina" na paningin, na sinasangkapan ang rifle ng isang panlabas na paningin ng collimator sa isang built-in na taga-disenyo ng laser. Upang hindi mapagod ang mga sundalo na may pare-pareho na pag-on at pag-off, awtomatikong nakabukas ang paningin kapag na-twitch mo ang shutter at pinapatay kapag ang sandata ay kailangang maalis. Ngayon ay nilagyan ito ng isang mas murang paningin nang walang tagatukoy ng laser.
Ang mga eksperto sa militar ay niraranggo ang bagong henerasyon ng Israeli assault rifle bilang isang halos perpektong sandata para sa labanan sa lungsod - ito ay lumabas na ilaw at sabay na mabilis na sunog, pati na rin ang maginhawa kapag bumaril nang offhand. Ang kawalan ay ang mataas na gastos kumpara sa karaniwang M16. Ang TAR-21 ay nagkakahalaga ng 10 beses na higit pa, o $ 1000.
Bilang karagdagan sa Israel, ang mga TAR-21 ay armado ng mga espesyal na puwersa ng mga hukbo ng India, Georgia, Azerbaijan, at Brazil na gumagawa ng mga ito sa ilalim ng lisensya.
