Ang kumpanya ng Aleman na Optimess ay bumuo ng dalawang-gulong na iSnoop, na nilagyan ng dalawang uri ng gulong, na ang isa ay idinisenyo upang umakyat ng hagdan.
Optimess: Ang kumpanya ng Aleman na Optimess ay bumuo ng isang bagong produktong iSnoop sa larangan ng pagkahagis ng mga robot. Magagamit ito sa iba't ibang mga hanay ng gulong upang makamit ang pinakamainam na kadaliang kumilos sa iba't ibang mga ibabaw (kabilang ang mga hakbang) at kinakailangang mga bilis. Ang wireless system ng komunikasyon ay nagbibigay ng saklaw na panloob na 50 metro at isang panlabas na saklaw na 200 metro.
Ang isang high-resolution na panning camera ay nakakuha ng mga imahe ng video at isang mikropono ang nangongolekta ng data ng acoustic. Bilang karagdagan sa karaniwang silid, maaaring mai-install ang iba pang mga aparato, halimbawa, mga gas analyser. Ang iSnoop ay maaaring magpatakbo ng tuloy-tuloy hanggang sa dalawang oras, ang robot ay nasa huling yugto ng pag-unlad at magagamit sa 2014.
Koponan ng Robo: Ilang taon na ang nakalilipas, ang kumpanya ng Israel na Robo-team ay nagpakita ng isang magaan, maitapon na robot na may nakatutuwang akronim na Iris, nangangahulugang Indibidwal na Pagsisiyasat at Intelligence System). Tumimbang ito ng isang kilo na may dalawang baterya ng AA na nagbigay ng 4-6 na oras ng runtime; ang paglunsad ay isinasagawa gamit ang isang sling-type casting system. Sa paglipas ng panahon, si Iris ay nagbago sa isang pre-production na produkto.
Ang robot ay orihinal na napaka-matatag, ay gawa sa mga pinaghalo materyales at dinisenyo ayon sa "ligtas" na konsepto, na nagpapahintulot sa mga ito upang mapaglabanan ang pagbagsak mula sa taas na 10 metro o landing pagkatapos lumipad 65 metro, na ginagawang posible ang robot na may "pinakamalayo magtapon "… Nilagyan ito ng isang pangharap na araw / gabi na kamera na may isang mekanismo ng pagkiling ng ± 90 °, isang nakikita at malapit sa infrared laser pointer at isang mikropono at isang ligtas na channel ng komunikasyon sa loob ng 200 metro. Salamat sa simetriko nitong disenyo, maaari itong mahulog sa magkabilang panig at pagkatapos ay handa nang umalis. Pinapayagan ng mga sukat na 175x205x95 mm ang sundalo na dalhin ang Iris sa kanyang bulsa. Ang robot ay may hindi pangkaraniwang disenyo, ang front axle ay mas malawak kaysa sa likurang ehe. Ang mga gulong ay gawa sa pinaghalong naylon, bawat isa ay may anim na studs para sa pagbitay ng traksyon sa matigas na lupa.
Sa panahon ng ikalawang yugto ng pag-unlad, ang karamihan sa mga elemento ay pinanatili, kabilang ang arkitektura. Gayunpaman, ang konsepto ng lambanog ay bumagsak, bagaman pinananatili ng Iris robot ang mga kakayahan nitong magtapon. Ang laki ay nagbago ng 229x203x94 mm, ang masa ay lumaki sa 1.3 kg, ngunit ang payload na isang kilo ay naidagdag. Ang mga gulong ay nabago din. Maraming mga robot ng Iris sa pagsasaayos na ito ang ibinigay sa mga customer na ginamit ang mga ito para sa pagsubok at pagpapatakbo, na nagbibigay sa napakahalagang data ng koponan ng Robo para sa pagbuo ng bersyon ng produksyon, na unang naihatid noong Hunyo 2014. Ang asymmetric na arkitektura ng napatunayan na konsepto ay inabandunang pabor sa tradisyunal na hugis-parihaba na hugis. Ang Picatinny rail sa itaas na platform ay maaaring tanggapin ang mga aparato na nakakonekta sa pamamagitan ng konektor ng RS232, video / audio o mga konektor ng Ethernet, siyempre, pagkatapos ng kanilang pag-install, walang tanong na itapon ang robot. Ang Iris robot ay nilagyan ng ganap na bagong mga gulong, pinapanatili nito ang kakayahang umakyat ng mga hagdan at ayon sa koponan ng Robo, ang mga kakayahan nito ay tumaas kumpara sa mga unang modelo. Maaari nitong mapagtagumpayan ang mga hadlang na may taas na 64 mm at mga dalisdis na 45 ° (100% sa mga tuntunin sa transportasyon) at may pinakamataas na bilis na 4.8 km / h. Ang system ng paghahatid ng data ay may kakayahang mag-ayos ng sarili, na nagpapalawak ng saklaw ng robot, lalo na sa mga lugar sa lunsod. Ang Iris ay kinokontrol ng isang unit ng Rocu-5, na binago ng robot upang mag-alok ng isang nababasa ng sikat ng araw, resistive touchscreen na katugma sa 5 "night vision goggles sa halip na nakaraang 4.3" touchscreen. Ang isang daliri stick ay pinanatili, at ang bilang ng mga pindutan ay nadagdagan sa anim, tatlo sa bawat panig ng screen. Ang kapasidad ng pag-iimbak ay nadagdagan nang malaki, na nagdaragdag ng GPS, mga accelerometro at isang digital na kumpas, pati na rin ang 5 MB sa harap at likurang mga camera. Ang tuluy-tuloy na oras ng operasyon ay 3 hanggang 6 na oras, ngunit higit sa lahat, ang timbang ay nabawasan mula 700 hanggang 540 gramo.
Ang pinakabagong bersyon ng Robo-team ng Iris ay nagtatampok ng isang ganap na simetriko na disenyo at nagtatampok ng isang Picatinny rail upang mapaunlakan ang mga aparato na tumitimbang ng hanggang sa isang kilo
Ang mga robot ng Robo-team Iris ay nilagyan ng isang channel ng komunikasyon na nagbibigay-daan sa iyo upang lumikha ng isang self-healing network, na nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang hanay ng mga system na ito kapag nagtatrabaho sa mga kondisyon sa lunsod.
Kasunod sa pagkuha ng ODF Optronics ng Mistral Group, ang huli ay kasalukuyang nagtataguyod ng EyeDrive robot.
Seguridad ng Mistral: Noong Setyembre 2013, nakuha ng Mistral Group ang kumpanyang Israel na ODF Optronics at pinasok ng de facto ang komunidad ng mga tagagawa ng ground robot. Ang EyeDrive ay idinisenyo upang umakma sa unang sensor na maaaring itapon na nilikha ng ODF; Ang pagsasaayos ng 4x4 ay maaaring mabilis na mai-convert sa isang sinusubaybayan na pag-aayos sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga track ng goma sa mga umiiral na gulong na may bahagyang pagtaas sa mga sukat sa 350x320x165 mm.
Ang EyeDrive ay may bigat na 3, 76 kg, ang bawat panig ay nilagyan ng isang itim at puting kamera sa 0.08 lux o isang kulay na camera sa 0.19 lux. Ang isang opsyonal na kamera na may laser pointer ay maaaring mai-mount sa kanang kanan. Maaari itong mag-swivel ng 48 ° kanan-kaliwa, ang kakayahang makita sa kanan ay bahagyang nabawasan kapag na-install ang mga track. Ang isang mikropono na may kakayahang pumili ng tunog mula sa limang metro ang layo ay bahagi rin ng sensor kit. Ang isang isang kilo na module ng komunikasyon na kumokonekta sa pamamagitan ng USB sa isang masungit na laptop ay nagbibigay ng isang link sa EyeDrive robot. Ang idineklarang saklaw ay 400 metro sa bukas na espasyo at 70 metro sa loob ng mga gusali; ang mga signal ng control ng robot ay ipinadala sa 915 MHz channel, habang ang mga imahe ng video ay ipinapadala sa dalas ng 2.4 GHz. Ang mga baterya ng lithium-ion ay nagbibigay ng isang average na runtime ng dalawang oras (nag-iiba ang oras depende sa mga ginamit na sensor), na may maximum na kargamento na 3.5 kg. Bilang panuntunan, ang mga kumpanya ng Israel ay tahimik tungkol sa kanilang mga dayuhang customer, ngunit malinaw na ang EyeDrive robot ay nagsisilbi sa hukbong Israel.
Ginagawang madali ng pagdaragdag ng hawakan na itapon ang EyeDrive o dalhin ito para sa isang aso.
Ang British kumpanya na Robosynthesis ay nakabuo ng isang ganap na modular na konsepto. Ipinapakita ng tuktok na larawan ang bahagi ng Robocube kung saan nakabatay ang karamihan sa mga robot ng kumpanya.
Robosynthesis: Ang pag-kategorya sa mga robots sa lupa ay hindi isang madaling gawain. Sa Robosynthesis, naging mas mahirap ito dahil ang kumpanya ng British ay nakabuo ng isang ganap na modular na konsepto na pinapayagan itong mai-configure muli ang laki, pagsasaayos at papel ng mga robot nito. Ang Plug-and-play (prinsipyo ng awtomatikong pagkilala at pagsasaayos ng mga konektadong aparato) ay isang keyword sa Robosynthesis system. Ang mga modyul, na tinatawag na Robocube, ay ang mga pangunahing elemento ng system, dahil hindi lamang nila pinapayagan ang pagsasagawa ng mga tiyak na gawain, ngunit mayroon ding sariling kapangyarihan sa computing. Ang naka-patent na non-metal na twist-lock na unibersal na konektor ay nagbibigay ng maaasahang mekanikal na koneksyon ng mga module, koneksyon ng isang supply ng kuryente, at isang high-throughput na channel ng komunikasyon. Iba't ibang mga module, kung tumatakbo man ang mga module, sensor module, power module, computing module, lidar, komunikasyon module, instrumento module, lahat ng mga ito ay binuo sa isang solong robot sa Lego style dahil sa isang unibersal na konektor. Ang parehong system na ito ay ginagamit upang mag-install ng mga third-party na aparato. Sa kasalukuyan, ang unibersal na konektor ay binago upang madagdagan ang rating ng IP, na katumbas ng isang submersion na 100 metro; paganahin nito ang mga robot ng Robosynthesis upang gumana sa mga potensyal na paputok na kapaligiran.
Ang isang pagsusuri sa disenyo ay isinasagawa upang payagan ang mga pagbabago na magawa upang gawing ligtas ang konektor at sertipikado ng ATEX (mga direktiba ng EU para sa kagamitan at pagpapatakbo sa isang potensyal na paputok na kapaligiran). Sa mga tuntunin ng kadaliang kumilos, maraming mga modelo ng gulong ang nabuo upang ang robot ay maaaring ilipat sa paligid ng anumang uri ng lupain. Upang ma-optimize ang kadaliang kumilos, ang Robosynthesis ay nakakuha ng inspirasyon mula sa mga nabubuhay na nilalang: ang mga hemispherical na gulong para sa pag-check ng mga imburnal at mga daanan ng tubig ay kinuha mula sa mga arthropod na gumagamit ng paggalaw sa paggaod upang maiwasan na makaalis sa mga bato o halaman, habang ang mga gulong "kuko" ay ginagaya ang gawain ng mga binti ng insekto at ay ginagamit para sa pagmamaneho sa lahat ng uri ng kalupaan. Ang mga hinihimok na track, karaniwang hindi nakikipag-ugnay sa lupa, ay nagsasagawa ng kalamangan sa pag-ikot ng mga hadlang.
Ang mga robot ng Robosynthesis ay gumagamit ng mga high-tech na materyales at teknolohiya na kinuha mula sa Formula 1, tulad ng mga metallized polymer. Ang mga ito ay mas magaan kaysa sa mga ginawa mula sa karaniwang mga materyales, na nagpapahintulot sa kanila na magkaroon ng isang mas mataas na kapasidad sa pag-load o isang mas mahabang oras ng pagpapatakbo na may parehong hanay ng mga baterya.
Kabilang sa mga maliliit na robot na inaalok ng Robosynthesis, nakikita natin si Armourdillo. Ito ay isang portable, drop-down na tactical intelligence pangangalap na aparato na maaaring tipunin sa paligid ng isang Robocube engine module na walang mga tool sa loob ng ilang minuto. Nagbibigay ang robot ng pagtingin na 360 °, at ang sistema ng komunikasyon ay maaaring bumuo ng isang mesh network upang madagdagan ang saklaw at madagdagan ang kakayahang umangkop sa paggamit sa pamamagitan ng paggamit ng maraming mga robot ng Armourdillo. Ang robot ay napaka-matatag at maaaring masimulan sa isang natanggal na braso sa likuran. Ang pingga na ito ay ginagamit din upang mapabuti ang katatagan at pag-flot sa mga hadlang. Ang mga hinihimok na track ay makakatulong din sa pag-overtake ng mga hadlang, at ang mga gulong ay "kuko" sa mga kalsada na kalsada. Apat na unibersal na konektor ay protektado ng naaalis na mga takip, dalawa sa itaas, isa sa harap at isa sa likuran; pinapayagan kang tanggapin ang iba't ibang mga aparato na may kabuuang bigat na hanggang dalawang kilo, ngunit pagkatapos ay hindi maitapon ang robot.
Ang isa pang produkto ng Robosynthesis na maaaring maiugnay sa kategoryang "ilaw" ay Roboforce 1, sa isang 4x4 na pagsasaayos ang masa nito ay 2, 9; pinapayagan ka ng dalawang konektor sa tuktok na tanggapin ang dalawang magkakaibang aparato (maximum na timbang na 2.5 kg). Ang isang konektor ay maaaring magamit upang mai-install ang pangalawang module ng power supply, na doble ang runtime mula isa at kalahating hanggang tatlong oras. Ang index ng proteksyon ng robot ay tumutugma sa IP 67, iyon ay, maaari itong isawsaw sa isang metro; nilagyan ito ng isang link ng komunikasyon ng Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), na nagbibigay ng isang maximum na throughput at saklaw na 1000 metro sa mga bukas na lugar at humigit-kumulang na 100 metro sa mga gusaling lunsod na may hindi direktang kakayahang makita. Ang Roboforce 1 ay mayroong isang front camera na nakasakay, ngunit ang iba't ibang mga uri ng mga sensor ay maaari ding mai-install, kabilang ang mga daytime camera o mga thermal imager. Ang robot ay maaaring ilipat sa bilis ng 4, 8 o 10 km / h.
Ang mga robot na kasalukuyang nasa ilalim ng pag-unlad, ang Armourdillo at Roboforce 1, ay dalawa lamang sa maraming mga robot sa lupa na maaaring "tipunin" gamit ang Robosynthesis na teknolohiya; kabilang sa maraming mga proyekto sa ilalim ng pag-unlad, mayroon ding isang amphibious platform.
Piap: Ang kumpanya ng Poland na ito ay bumuo ng Taktyczny Robot Miotany (TRM) na taktikal na pagkahagis na robot. Ang silindro na pabahay ay matatagpuan ang mga de-kuryenteng motor at electronics (kasama ang camera, mga LED headlight at mikropono). Ang likod na nagpapatatag ng buntot na may bigat sa dulo ay nagbibigay-daan para sa wastong paggalaw. Ang masa ng aparato ay 1.4 kg, maaari itong itapon 15-20 metro, at maaari itong mabuhay kapag bumagsak ito mula sa taas na 9 na metro. Ang mga sukat ng TRM ay 210x167x190 mm, maaabot nito ang mga bilis na higit sa tatlong km / h, at ang tagal ng tuluy-tuloy na operasyon ay isang oras. Pinapayagan ng control station nito ang pagtatrabaho sa tatlong mga robot nang sabay-sabay, ang container container ay maaaring tumanggap ng tatlong mga robot na TRM at isang control station. Ayon sa ilang mga mapagkukunan, ang Piap ay karagdagang pagbubuo ng TRM nito at isang bagong bersyon ng robot na ito ang paparating.
MacroUSA: Hindi lamang ang hukbo ang nangangailangan ng mga robot. Bawat taon, ang US Navy at Marine Corps ay nagsasagawa ng libu-libong tinaguriang Maritime Interdiction Operations (MIO), na may mga pangkat ng VBSS (Detection and Detention of Ships na Nagsasagawa ng Ilegal Maritime Activity) na nagsasagawa ng mga operasyon sa paghahanap na madalas na nagaganap sa pagalit na mga kapaligiran. Kaya, noong 2011, sinuri ng Space and Naval Systems Center ang ilang maliliit na drop robot at sensor sa site ng customer upang mapatunayan ang mga kinakailangan at bumuo ng mga pangunahing parameter ng pagganap para sa MIO robot. Pagkatapos ay iginawad ang MacroUSA ng isang kontrata upang magdisenyo at bumuo ng dalawang mga pang-eksperimentong system, bawat isa ay binubuo ng isang display control unit at dalawang maliit na lumulutang na mga robot ng Stingray. Humiling ang sentro ng pag-unlad ng isang robot na tumitimbang ng humigit-kumulang na 1.5 kg, na kung saan ay magkakasya sa isang standard na bulsa ng Molle (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Sa mga tuntunin ng kadaliang kumilos, dapat itong pagtagumpayan ang mga karaniwang mga hadlang sa deck tulad ng mga lubid, kable, mga chain ng angkla na may taas na 37.7 hanggang 50 mm, at hindi rin makaalis sa mga gratings ng deck. Kadalasan ang mga deck ng mga barko ay natatakpan ng langis at putik at samakatuwid ang robot ay nangangailangan ng sapat na mahigpit na pagkakahawak upang manatili sa lugar sa mga sitwasyong ito at upang maging matatag sa magaspang na dagat hanggang sa 5 sa mga tradisyunal na dhow sailboat na karaniwan sa Red Sea at Indian Ocean. Ang robot ay dapat makatiis ng pagkahulog mula sa limang metro papunta sa isang steel deck at hindi tinatagusan ng tubig sa lalim ng isang metro, habang hindi lamang ito dapat manatili sa tubig, ngunit lumalangoy din, para dito isang nakakabit na aparato ang nakakabit dito.
Hiniling din ang mga optoelectronic sensor na may kakayahang magtrabaho sa buong oras at isang bi-directional audio system. Ang isang malayuan na kinokontrol na aparato ng strobo na may kakayahang makuha ang pansin ng mga kalaban o nakasisilaw sa kanila sa kabuuang kadiliman ay nasa listahan din. Kasama rin dito ang mga puntos ng pagkakabit para sa teleskopiko palo at lubid, kasama ang isang control unit para sa dalawang robot, ang isa ay kinokontrol ng operator, at ang isa pa bilang isang sensor ng paggalaw upang ibigay ang likuran para sa buong pangkat ng VBSS.
Ang MacroUSA's Stingray ay isang karagdagang pag-unlad ng Beetle robot, na partikular na idinisenyo bilang tugon sa pangangailangan ng Navy's Space at Naval Systems Command para sa isang robot para sa mga pagpapatakbo ng maritime interdiction.
Ang pinakabagong bersyon ng Beetle na may bigat na 1.8 kg ay makatiis ng pagkahulog mula sa taas na tatlong metro papunta sa kongkreto at may isang kargamento na 700 gramo
Sa loob ng maraming taon, ang katalogo ng kumpanya ng MacroUSA ay isinama na ang Beetle robot, na angkop sa laki at timbang, ngunit hindi natugunan ang maraming iba pang mga kinakailangan. Ang isa sa mga kinakailangang ito ay nadagdagan ang lakas, ang mga sangkap ng aluminyo ng Beetle ay hindi sapat na malakas. Ang mga isyu sa gastos at machining ay hindi ginampanan ang titanium, ngunit pabor sa isang monolithic carbon fiber chassis na may mga sidewall ng sasakyang panghimpapawid, mga gulong at panloob na mga bracket na gawa sa carbon fiber, foam na sarado na cell para sa buoyancy, na pinapanatili ang masa sa loob ng 1, 8 kg. Ang taas ay natutukoy ng kakayahang mapagtagumpayan ang mga hadlang (upang mapagtagumpayan ang isang lubid na 50 mm, kailangan ng isang gulong halos doble na diameter), ang lapad ay natutukoy ng baterya pack; ang haba ng selyadong landing gear ng kinakailangang buoyancy ay kailangang matukoy ng mga taga-disenyo. Kaya, ang mga sukat ng Stingray ay 253, 9x205, 5x95, 5 mm, na isang dami ng halos 4500 cm3 - ang limitasyong ito ay itinakda ng customer. Hindi nagtagal ay inabandona ng MacroUSA ang mga aktibong system ng buoyancy at ipinakilala ang isang mataas na visibility buoyancy device na bumabalot sa paligid ng Stingray upang gumana sa tubig at pinapanatili ang ground clearance ng robot.
Ang kadaliang kumilos sa tubig o traksyon sa basa o may langis na ibabaw ng metal ay nagresulta sa isang kompromiso sa pagsasaayos ng gulong. Ang huling solusyon ay isang disenyo na may micro-tubercles sa mga gulong at mga lateral protrusion na may mga directional blades.
Close-up ng isang Stingray robot wheel na may itinuro na paddle side ridges (kulay turkesa)
Ang isang intermediate belt sa pagitan ng dalawang axle ay tumutulong upang mapagtagumpayan ang mga hadlang. Ang robot ng Stingray ay nilagyan ng isang araw / gabi na kamera na may 50 ° na patlang ng pagtingin, na may mga ikiling na anggulo ng ± 85 °; ang mga signal ng video at control ay awtomatikong baligtad kapag na-turn over ang robot. Sa harap ng Stingray, isinasama ang puti at infrared na mga ilaw. Ang isang karagdagang aparato (maximum na 700 gramo) ay maaaring mai-install sa Picatinny rail, na konektado sa robot sa pamamagitan ng konektor ng RS232. Sa kasong ito, hindi na inirerekumenda na itapon ang robot. Ang mga rechargeable na baterya ay nagbibigay ng isang runtime na higit sa dalawang oras. Mayroong dalawang mga channel ng paghahatid ng data: Ang paghahati ng dalas ng Orthogonal na multiplexing ng mga naka-code na signal ay nagbibigay ng komunikasyon sa video, habang ang robot ay kinokontrol sa pamamagitan ng isang wideband frequency hopping signal channel. Ang saklaw ng linya ng paningin ay 200 metro at sa iba pang mga kaso 50 metro. Tulad ng nabanggit, ang Stingray ay isang ebolusyon ng nakaraang Beetle, na nananatili sa MacroUSA catalog para sa mga customer na hindi nangangailangan ng isang aplikasyon ng dagat ng robot.
Gamit ang militar na lalong kasangkot sa mga operasyon ng kontra-pandarambong, ang kumpanya ay kasalukuyang naghihintay ng isang kontrata mula sa Navy's Space and Naval Systems Command (ang RFQ para sa 200 na mga sistema ay naibigay).
Sa nangungunang antas ng kategorya ng mga light robots, binuo ng MacroUSA ang Armadillo, na inaalok sa maraming mga pagkakaiba-iba. Ang mga robot ng mga bersyon ng Armadillo V3.5 at V4.0 na may mass na 3, 13 kg at 3, 70 kg, ayon sa pagkakabanggit, ay mananatili sa kategoryang maitapon, dahil ang dalawa ay nakatiis ng pagkahulog mula sa taas na 2.5 metro o isang pahalang na paglipad ng walong metro. Maaari agad silang magsimulang magtrabaho pagkatapos ng paghahagis, dahil mayroon silang isang ganap na simetriko na disenyo, siyempre, sa kasong ito, hindi inirerekumenda ang pag-install ng anumang mga karagdagang aparato. Ang parehong mga bersyon ay nilagyan ng Picatinny riles at mga konektor ng RS-232/485 para sa pag-install o pagkonekta ng mga sensor o actuator, tulad ng mga paputok na aparato ng pagtatapon ng ordnance, manipulator o hindi pinalamig na rotary thermal imaging camera, na may kabuuang bigat na hanggang tatlong kilo. Ang parehong mga pagpipilian ay may isang 360 ° bilog na patlang ng pagtingin na ibinigay ng mga kulay ng araw / gabi na mga camera na may x2 digital zoom na naka-mount sa lahat ng panig. Maaaring ikiling ng front camera sa variant ng V4.0. Ang natitirang pagkakaiba ay menor de edad: ang variant ng V3.5 ay may dalawang camera, harap at likurang infrared LED lights, habang ang V4.0 ay may isang solong front camera at nakikita at infrared LED lights na nakadirekta sa lahat ng apat na direksyon. Ang parehong mga robot ay nilagyan ng isang mikropono at opsyonal na sistema ng GPS, pati na rin isang digital na accelerometer. Gumagamit ang MacroUSA ng isang link ng data na COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) na tumatakbo sa 1, 2-1, 4 o 2, 2-2, 4 GHz frequency band (maraming iba pang mga banda ang magagamit bilang isang pagpipilian para sa mga customer sa militar), pagkakaroon ng isang radius ng aksyon sa linya ng paningin ng 300 metro at sa hindi direktang kakayahang makita ng 200 metro. Ang mga robot ng Armadillo ay maaaring umakyat ng 45 ° hilig sa kanilang 130mm na gulong goma. Maaari silang lagyan ng isang step-climbing kit na may kasamang mga flip at rubber track sa halip na mga gulong. Ang susunod na variant, V4.5, ay idinisenyo upang mag-alok ng mas mataas na bilis at mas mataas na mga karga. Mayroon itong higit pang mga konektor para sa pagkonekta ng iba't ibang mga aparato at espesyal na idinisenyo para sa pagtatapon ng mga pampasabog. Kinukuha niya ang panimulang posisyon sa panahon ng anumang mga coup at nagawa ang mga hakbang.
Ang Armadillo robot mula sa MacroUSA ay dinisenyo sa iba't ibang mga bersyon at maaaring mabuhay ng pagkahulog mula sa taas na 2.5 metro. Ang robot ay ginamit ng ibang mga tagagawa ng kanilang sariling mga robot bilang pangunahing sangkap
Dahil maraming mga programang Amerikano ang sarado, ang MacroUSA ay nagbibilang na ngayon ng mga supply sa pag-export at paggamit na hindi pang-militar. Ang kumpanya ay nagpapakita ng mas mataas na interes sa ilan sa mga programa sa pagbili nito sa Europa, Pransya at Poland, pati na rin sa Malayong Silangan.
Ang Armadillo V3.5 ay ang benchmark para sa TRP3 robot ng Oto Melara. Ang pangunahing robot ay lubusang dinisenyo muli, halimbawa, sa isang Italyano na kumpanya, ang orihinal na mga de-kuryenteng de motor ay napalitan ng mga motor na walang brush. Ang channel ng paghahatid ng data ay napabuti din, habang ang portable control unit ay binago upang matugunan ang mga pangangailangan ng hukbong Italyano. Ang nakatigil na kahon ng kontrol na naka-install sa Freccia 8x8, sa kabilang banda, ay itinayo mula sa simula ni Oto Melara. Ang bagong control unit ay batay sa isang masungit na 13-pulgada na display computer na konektado sa isang sentro ng komunikasyon na may isang pinagsamang link ng data. Sa simula pa lang, ang bloke ay nilikha upang makontrol ang iba pang mga robots sa lupa na binuo ng kumpanya bilang bahagi ng Forza NEC Italyano na programa sa pag-digitize ng hukbo. Kapag pinamamahalaan mula sa isang handheld device, ang TRP-3 NEC robot (tulad ng kilala) ay nakakakuha ng pag-access sa Forza NEC network sa pamamagitan ng PSTR ng isang sundalo. Kapag kinokontrol mula sa makina, ang onboard na maaaring maprograma na istasyon ng radyo ay ginagamit upang mapatakbo ang robot. Ayon kay Oto Melara, ang control channel ay may saklaw na 450 metro sa mga bukas na lugar at 200 metro sa mga urban area. Ang robot ay naging kwalipikado ng Ministri ng Depensa ng Italya at ang unang pangkat ng anim na robot ay ibinibigay sa hukbong Italyano.
Ang TRP3 robot ng Oto Melara ay pinagtibay ng hukbong Italyano bilang bahagi ng Forza NEC na programang digitalisasyon
Ang TRP-3 NEC robot ay ang magiging "perpektong mata" para sa mga regimentong impanterya na nilagyan ng iba't ibang sasakyan ng pakikipaglaban sa Freccia na impanterya. Ang TRP-3 ng NEC ay bahagyang mas magaan kaysa sa orihinal na V3.5, ngunit ang mga sukat nito ay karaniwang pareho. Ang maximum na bilis ay 1.8 km / h; Ang robot ay may anim na camera: isang kulay ng araw na camera camera at isang nighttime camera sa harap, mga camera sa araw sa likuran at mga gilid, at ang pang-anim ay naka-install sa tuktok ng robot upang magsagawa ng mga inspeksyon sa ilalim ng mga kahina-hinalang kotse. Ang Picatinny rail ay isinama sa kahilingan ng kostumer upang mai-install ang isang laser rangefinder, na, kasama ang isinamang GPS at digital compass, ay nagbibigay-daan sa TRP-3 ng NEC na makuha ang mga coordinate ng isang potensyal na target. Pinapayagan ka ng interface na tanggapin ang iba pang mga uri ng mga aparato.
iRobot: Kabilang sa mga produkto ng kumpanya para sa mga gawaing militar, ang 110 FirstLook robot ay ang pinakamaliit. Ang nasusubaybayan, naihahatid, na platform ng self-leveling ay maaaring makatiis ng mga patak hanggang sa kongkreto mula sa taas na halos limang metro. Nang walang kagamitan sa on-board, ang bigat ay 2.4 kg, ang 110 FirstLook robot ay nagkakaroon ng bilis na 5.5 km / h, ginagarantiyahan ng mga track ng goma ang mahusay na kakayahang tumawid sa karamihan ng mga ibabaw. Ang aparato ay makatiis sa paglulubog hanggang sa isang metro, nilagyan ito ng dalawang flip para sa pag-overtake ng mga hadlang at hakbang. Sa una, ang mga tsinelas ay patag, ngunit sa mataas na temperatura na nakasalubong ng US Army at Marines sa Iraq at Afghanistan, may kaugaliang sila magpabago ng katawan at samakatuwid ay pinalitan ng mas matibay na 3D flipper. Ang control unit ay kahawig ng isang game console upang gawin itong madaling maunawaan para sa mga batang sundalo. Ang mga tumigas na control panel na hindi tinatagusan ng tubig ay may limang-pulgadang screen na may resolusyon na 800x480 at bigat na 0.9 kg. Ang isang link ng data na 4 GHz (magagamit din ang isang solusyon na 4.9 GHz) ay nag-aalok ng saklaw na 200-metro na linya. Para sa iba pang mga kundisyon, ang iRobot ay espesyal na bumuo ng kagamitan sa radyo na nagbibigay-daan sa pagtatatag ng isang multi-node network sa pagitan ng mga robot. Orihinal na idinisenyo upang mai-mount sa mga robot, ang kagamitang ito ay muling dinisenyo bilang isang drop-down na pagpipilian.
Ang karaniwang kit para sa 110 FirstLook ay apat na nakikita / infrared camera (samakatuwid infrared illumination sa lahat ng panig) na may x8 digital zoom. Gayunpaman, para sa mga gawain sa pagsisiyasat, ang iba pang mga aparato ay maaaring mai-install sa opsyonal na Picatinny rail at sa karagdagang konektor. Ang kumpanya ay bumuo ng sarili nitong 400-gram Idac (Integrated Deployment and Camera) reconnaissance kit, na kung saan ay isang 270 ° mast-mount camera na umaabot sa taas na 155mm.
Sinusuportahan din ng FirstLook ang iba't ibang mga sandata ng mass sensor ng intelligence ng pagkasira tulad ng LCD 3.3 mula sa Smiths Detection, MultiRAE mula sa RAE Systems at Radiac mula sa Canberra. Ang 110 FirstLook robot ay hindi napapailalim sa International Arms Trade Regulations at nagsisilbi sa US Army at Marine Corps at pinapalawak ang base ng customer ng ibang bansa.
Sa masa na 2.4 kg, ang FirstLook ay maaaring itapon sa isang malayong distansya, at ang lakas na gumagalaw nito ay sapat na upang masira ang isang window at makapasok
Qinetiq: Sa tuktok ng limitasyon ng timbang para sa mga minibot ay ang Dragon Runner 10 mula sa Qinetiq North America; ito ang pinakamaliit na miyembro ng pamilya Dragon Runner (DR). Ang chassis ay maaaring alinman sa gulong o subaybayan; ang pagbabago mula sa isang pagsasaayos patungo sa isa pa ay isang simple at mabilis na pagpapatakbo na isinasagawa nang walang mga espesyal na tool, ang mga gulong ay binago upang himukin ang mga sprockets at kabaligtaran. Ang maximum na bilis ay 6.4 km / h salamat sa hindi naihayag na bilang ng mga de-kuryenteng motor, na nagpapahintulot din sa iyo na mapagtagumpayan ang mga hilig hanggang sa 100% (45 °). Ang payat na katawan ay 50 mm mula sa lupa, isang mahalagang pagganap kapag nagtatrabaho sa mahirap na lupain. Kung walang naka-install na aparato, pagkatapos ang DR10 ay ganap na simetriko at maaaring magsimulang gumana kaagad pagkatapos ng pagkahagis.
Maaaring makontrol ng operator ang robot salamat sa harap at likod na mga camera ng araw / gabi, ang mga tunog ay ipinapadala ng onboard microphone. Maaaring magamit ang DR10 sa lahat ng mga console ng control ng QinetiQ. Ang operator ay nakikita hindi lamang ang imahe mula sa mga camera, kundi pati na rin ang direksyon ng paggalaw at ang posisyon ng robot salamat sa built-in na digital na compass at GPS. Ang saklaw ng linya ng paningin ay higit sa 650 metro. Nakasalalay sa gawain at kagamitan sa onboard, ang tagal ng trabaho ay nag-iiba mula dalawa hanggang tatlong oras. Ang DR10 ay nagsisilbi kasama ang militar ng US at mga dayuhang customer, kasama ang UK.
Ang magaan na miyembro ng pamilya Dragon Runner, ang Qinetiq DR10 robot ay magagamit sa parehong mga gulong at sinusubaybayan na mga pagsasaayos at, sa kawalan ng mga karagdagang aparato, ay ganap na simetriko at maaaring maipadala sa pamamagitan ng pagkahagis
Ang pinakabagong pagsasaayos ng FistLook ng IRobot ay nagtatampok ng mga bagong 3D flipper na mas matibay, lalo na kapag nagtatrabaho sa mataas na temperatura
