Ang isang kategorya ng mga robots sa lupa ay lumitaw na sa wakas ay malaglag ang pasanin mula sa mga balikat ng isang yunit ng impanterya. Ang mga sistemang ito ay may kakayahang magdala ng mabibigat na karga, maaari nilang sundin ang pulutong, na iniiwan ang sundalo na may lamang kanyang maliit na backpack na may mga mahahalaga habang nagdadala ng mas mabibigat na mga bag ng duffel. Ang isa pang tipikal na gawain ng mga robot na ito ay upang palitan ang mga sasakyan ng mga tauhan sa mga mapanganib na gawain, halimbawa, paghahatid ng bala sa harap na linya o paglilikas ng mga sugatan mula sa battle zone patungo sa isang mas ligtas na lugar
Habang ang paglalakad ng mga robot ay maaaring maging pinakamahusay na solusyon upang magarantiyahan ang kadaliang kumilos malapit sa kadaliang kumilos ng tao, sa ngayon, ang mga mabibigat na robot na inilaan para sa logistik ay mananatiling gulong o sinusubaybayan.
Bilang karagdagan sa nabanggit, ang mga reconnaissance kit (kahit na naka-mount sa mga teleskopiko na masts) pati na rin ang mga explosive ordnance disposal kit na may mga robotic arm at bala na mga aparato ay walang pagbabago ay maaaring ibahin ang mga platform na ito sa mga dalubhasang sasakyan. Ang bentahe ng mga platform na ito ay ang mga ito ay magaan at madaling mai-configure muli para sa iba pang mga gawain sa isang napakaikling panahon. Ang kanilang antas ng awtonomiya, pati na rin ang kadaliang kumilos, ay maaaring mag-iba nang malaki: ang karamihan sa mga solusyon na kasalukuyang magagamit ay batay sa mga gulong, na nagbibigay ng isang average na antas ng kadaliang kumilos sa mahirap na lupain, kung saan napatunayan ng mga track ang kanilang sarili, na kung saan ay mas maingay at istruktura. kumplikado Sa oras na ito, ang mga solusyon sa paglalakad ay nasubukan sa isang pang-eksperimentong antas; isang halimbawa ang Darpa's Legged Squad Support System (LS3) na naglalakad na sistema ng suporta.
Ang LS3 ay isang mataas na mobile, semi-autonomous na paglalakad robot na may kakayahang makipag-ugnay sa mga yunit ng militar. Ang platform na may anim na paa sa paglaon ay magkakaroon ng antas ng kadaliang kumilos na maihahalintulad sa isang tao, na pinapayagan ang mga nabagsak na yunit na gumalaw nang hindi tinitingnan ang kanilang mga robot. Ang robot ng LS3 ay hinihimok ng elektrisidad, maaari itong magdala ng 180kg na higit sa 32km at hindi nangangailangan ng anumang interbensyon sa loob ng 24 na oras. Ang platform ay sumasailalim sa mga pagsubok mula noong Hulyo 2012 sa US Army at Marine Corps. Ang tatlong pangunahing mga autonomous mode ng robot ay ang mga sumusunod:
- malapit sa likod ng pinuno, kapag sinusubukan ng platform na sundin ang landas ng pinuno nito nang mas malapit hangga't maaari;
- sa pasilyo sa likod ng pinuno, kapag ang LS3 ay sumusunod sa pinuno habang pinapanatili ang higit na kalayaan upang gumawa ng mga desisyon sa daan at
- paggalaw kasama ang mga waypoint, kapag pinapayagan ito ng lokal na pang-unawa ng system na maiwasan ang mga hadlang patungo sa lugar na ipinahiwatig sa GPS grid.
Ang yugto ng pagsubok ay dapat tumagal ng humigit-kumulang na dalawang taon, kaya malamang na nakumpleto na ito.
Lockheed Martin: ang Squad Mission Support System (SMSS) ng kumpanya ay isang robot na uri ng mule na nasubok sa tunay na mga kondisyon ng labanan. Ang sistema ay napili noong 2011 ng US Army para sa mga pagsubok sa workhorse at apat na unit ng SMSS ang na-deploy sa militar noong 2012. Nasiyahan sila sa malaking tagumpay kasama ang militar, na humiling na iwanang sa lugar ng poot. Ang kanilang kakayahang magdala ng halos 700 kg sa kanilang sarili kapag ang pagsunod sa mga sundalo ay napatunayan na lubhang kapaki-pakinabang at hindi bababa sa isang kaso ang sistema ay puno ng higit sa isang tonelada ng iba't ibang mga stock at sa parehong oras ay gumana ito nang walang kamali-mali.
Binuo noong 2005 at patuloy na ina-upgrade, ang SMSS robot ay batay sa Land Tamer 6x6 XHD mula sa PFM Manufacturing Inc, na gawa sa aluminyo para sa mga daluyan ng dagat na may 80 hp turbodiesel engine. Ang ilan sa mga ibinigay na katangian ng pagpipilian sa Block 1: kabuuang timbang 1955 kg, kargamento 682 kg, ang aparato ay maaaring maihatid sa loob ng CH-53 at CH-47 helicopters o sa isang suspensyon ng UH-60. Nakatuon si Lockheed Martin sa pagdaragdag ng mga kakayahan ng autonomous, ang SMSS ay may kakayahang mag-operate sa iba't ibang mga mode, tulad ng manu-manong control, remote control, mga command ng boses, bumalik sa operator, paggalaw sa isang lokasyon gamit ang mga napiling coordinate point, bumalik kasama ang nabuong tilapon, pag-navigate sa GPS posisyon point, sundin ang pagsunod sa isang tao at pagsunod sa isang sasakyan.
Habang ang mga tauhan ng US Army ay sabik na panatilihin ang kagamitan sa SMSS sa kanilang teatro ng operasyon dahil sa praktikal na halaga nito, ang Army at Lockheed Martin ay gumawa ng iba pang mga functional kit at sinubukan ang mga ito sa larangan. Kasama rito ang isang advanced na reconnaissance system na may isang satellite channel ng komunikasyon at isang sistema ng clearance sa ruta na may roller trawl. Sa parehong kaso, isang Lockheed Martin 9 Gyrocam optoelectronic station ang na-install sa palo upang magbigay ng malayuan na pag-iingat o kilalanin ang mga kahina-hinalang lugar kung saan maaaring mailibing ang mga bomba. Ang pagsubok sa clearance ng ruta ay isinasagawa gamit ang isang roller trawl na naka-mount sa SMSS. Sa Estados Unidos din, isinagawa ang mga pagsubok upang makontrol ang aparato gamit ang mga komunikasyon sa satellite, kasama na ang mga saklaw ng paghahatid ng utos sa layo na higit sa 300 km. Sa kabuuan, si Lockheed Martin ay gumawa ng walong SMSS, ang huling dalawa ay mga pamantayan ng Block 2, kahit na walang mga detalye na naibigay sa pag-upgrade.
Ang Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) ay ginamit bilang isang cargo platform sa Afghanistan, ngunit kasalukuyang inaalok bilang isang reconnaissance na sasakyan.
Ang Northrop Grumman Camel 6x6, na maaaring magdala ng higit sa 350kg ng mga supply, ay maaaring mabilis na nilagyan ng mga goma
Noong Agosto 2014, si Lockheed Martin, kasabay ng US Army Armored Research Center, ay nagsagawa ng isang demonstrasyon na kinasasangkutan ng dalawang mga walang tirahan na mga sistema ng helikopter: ang K-MAX, na binuo ni Kaman, at ang SMSS ground robot na nilagyan ng Gyrocam optical unit. Itinakda ang isang misyon sa pagpapamuok - sa tulong ng mga walang sasakyan na sasakyan, upang matiyak ang supply ng isang pangkat ng mga sundalo na nagtatanggol sa nayon. Ang K-MAX ay lumipad sa SMSS sa paligid ng nayon, na nagmamasid hanggang sa maabot ng robotic system ang mga sundalo, na ibibigay sa kanila ang kinakailangang mga supply. Ang semi-autonomous na 8x8 na sasakyan ay pagkatapos ay nagmaneho sa puntong ito, kung saan, gamit ang isang 9 Gyrocam sensor kit sa isang teleskopiko palo, sinuri niya ang buong lugar sa paghahanap ng mga puwersa ng kaaway. Parehong SMSS at K-MAX unmanned aerial sasakyan ay nilagyan ng mga mobile satellite system system, pati na rin mga lokal na sistema ng komunikasyon sa loob ng linya ng paningin. Bilang isang resulta ng karagdagang pag-unlad, maaaring lumitaw ang isang bagong ganap na autonomous na platform, pati na rin ang mga hindi nakamamatay at / o nakamamatay na mga kakayahan na may isang toresilya.
Northrop Grumman: Ang kumpanya na ito ay bumuo ng camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) robotic na sasakyan upang magbigay ng suporta sa logistik para sa mga patrol sa paa. Ang sistema ay nagpapakita ng isang kabiguan sa isang 6x6 platform, sa tuktok ng mga gulong kung saan ang mga goma na track ay madaling mailagay kung kinakailangan. Ang bawat gulong ay pinalakas ng isang de-kuryenteng motor na pinapatakbo ng isang diesel-electric generator. Ang makina ay tumatakbo sa diesel fuel o JP8, at ang 13 litro na tangke nito ay nagbibigay-daan sa higit sa 20 oras na operasyon; tulad ng isang solusyon, kapag papalapit sa isang potensyal na panganib, nagbibigay-daan sa iyo upang lumipat sa isang tahimik na mode. Ang maximum na bilis ng sasakyan ay walong km / h, malalampasan nito ang mga slope ng 40%, ang mga slope ng gilid 20%, mga hadlang at ford 0.3 metro. Ang karga nito, na itinago sa loob ng isang pantubo na istraktura na naka-mount sa tsasis, ay maaaring lumagpas sa 350 kg.
Armed variant Camel - Mobile Armed Dismount Support System habang nagpapaputok ng mga pagsubok
Ang armadong bersyon ng Camel na may isang malayuang kinokontrol na istasyon ng sandata
Multi-tasking robotic system Protector, na binuo ng HDT Global; sa larawan ay gumagana bilang isang cargo transporter
Pinapayagan ka ng masa at kapasidad ng pagdadala ng Protector na ibahin ito sa isang armadong platform, sa larawan ay isang robot na may naka-install na module ng labanan na Mga Uwak
Ang camel ay nilagyan ng isang hadlang sa pag-iwas at pagtuklas ng sensor kit. Maaari itong makontrol sa follow me mode o sa pamamagitan ng cable. Sa convoy ng transportasyon, ang mga sasakyan ay maaaring sumunod sa bawat isa tulad ng mga karwahe ng isang tren. Maraming mga opsyonal na kit ay magagamit sa mga nabanggit na kit, tulad ng isang panlabas na baterya pack upang mapalawak ang saklaw, mapagpapalit na mga channel ng komunikasyon, fiber optic, mahigpit na cable o RF system. Ayon sa kumpanya, ang US Army at Special Operations Command ay nagpakita ng malaking interes sa platform sa pangunahing pagsasaayos, pati na rin sa mga armadong pagsasaayos na inilarawan mamaya sa artikulong ito.
Pandaigdigan ng HDT: Ang robot na sinusubaybayan ng Protector ay binuo ng HDT Global bilang isang multi-tasking system para sa pagsuporta sa mga sundalo sa bukid. Ang aparato ay nilagyan ng isang 32 hp diesel engine, maaari itong magdala ng isang karga na may bigat na 340 kg plus hilahin ang isa pang 225 kg sa isang trailer. Ang Protector ay maaaring mabilis na ma-disassemble sa mga portable module upang ang mga hindi inaasahang hadlang ay maaaring pagtagumpayan. Ang 57 litro fuel tank (diesel o JP8) ay nagbibigay-daan sa isang saklaw na 100 km. Ang maximum na bilis ng robot ay 8 km / h. Ang base unit ay malayo kinokontrol at ang cruise control mode ay binabawasan ang workload ng operator.
Ipinakita rin ng HDT na ang robot nito ay maaaring makakuha ng ilang antas ng awtonomya na may semi-autonomous na nabigasyon batay sa iba't ibang mga sensor, kabilang ang optoelectronics, mga aktibong tag ng RFID, tutupar, kaugalian na GPS, heading system, at mga odometer sa sprocket ng bawat track. Upang mapabuti ang kaligtasan ng operasyon ng follow-me, hindi bababa sa dalawang sensor ang dapat na maitugma sa lokasyon ng pinuno bago sundin siya ng Protektor. Para sa mga pantulong na kagamitan, ang sistema ay may isang haydroliko output at isang socket na may isang de-koryenteng output ng 2 kW. Bilang karagdagan sa pagsasagawa ng mga praktikal na gawain para sa pag-clear ng mga ruta at pag-neutralize ng mga paputok na bagay (na hindi layunin ng artikulong ito), ang Protector ground robot ay maaari ring nilagyan ng isang excavator bucket at isang frontal pala upang makatulong sa pagbuo ng mga proteksiyon na istraktura para sa mga post at base (pinupuno ang mga gabion ng lupa, atbp.). Matapos ang mga gawaing ito, ang aparato ay maaaring mabilis na ibalik sa pagganap ng mga tungkulin sa patrol. Ang isang bersyon na may dalawang mga toro para sa paglikas sa mga nasugatan, isang bersyon na may naka-tether na UAV para sa pagsubaybay at isang armadong bersyon na may isang malayuang kinokontrol na module ng labanan na M-153 Crows ay ipinakita din. Isinasagawa ang wireless control gamit ang isang joystick para sa hinlalaki at dalawang mga pindutan.
Sa Israel, dalawang kumpanya ang Israel Aerospace Industries at Robo-team na nakabuo ng isang wheeled cargo platform.
IAI: Ang Lahav Division ng Israel Aerospace Industries ay bumuo ng isang diesel na pinapatakbo ng 4x4 robotic wheeled platform at binigyan ito ng rex designation. Ang maximum na bilis ng robot ay 12 km / h, ang kapasidad ng pagdadala ay hanggang sa 250 kg, ang pagbuo ng timbang ay mula 160 hanggang 200 kg. Ang unang gawain nito ay upang suportahan ang mga foot patrol sa pamamagitan ng pagdadala ng ilang kagamitan ng mga sundalo. Maaaring gumana ang robot sa tatlong magkakaibang mga mode. Ang pinakasimpleng ay ang remote control. Sa pangalawa, isang mekanikal na "tali" ang ginagamit, na hawak ng operator, at ang Rex robot ay sumusunod sa kanya sa daanan nito tulad ng isang aso. Ang pinaka-matalino ay ang mode na "sundan mo ako". Ang mga coordinate ng operator ay ipinapadala sa pamamagitan ng isang istasyon ng radyo sa on-board GPS system, na bumubuo ng mga intermediate point ng ruta ng Rex apparatus. Sa mode na ito, maraming mga Rex robot ang maaaring magamit upang magdala ng mas maraming gear. Bagaman hindi ito ipinatupad sa prototype, maaaring i-record ng Rex device ang ruta na nalakbay upang bumalik sa panimulang punto, ang mode ay maaaring maging kapaki-pakinabang para sa susunod na muling pagsasaayos kasama ang mga ruta na nalakbay na at, marahil ay mas mahalaga, para sa pagbabalik ng ang mga biktima.
Ang IAI Lahav Division ay bumuo ng Rex 4x4 platform na may kakayahang magdala ng hanggang sa 250 kg. Ang bagong bersyon ay taasan ang pagdala ng kapasidad sa hindi bababa sa 300 kg
Itinayo ng Robo-team, ang Probot, na may kargang halos 250 kg, ay maaaring magamit upang muling maitaguyod o mawala ang mga sugatan. Mga sensor kit at explosive ordnance disposal kit ay magagamit din
Inaalok ang Rex hindi lamang para sa mga gawain sa logistics, kundi pati na rin para sa iba pang mga gawain, halimbawa, ang reconnaissance na may isang kit na may kasamang isang optoelectronic survey station. Ang prototype ng Rex ay sinuri ng Israeli at iba pang mga hukbo, na ang mga komento at puna ay humantong sa paglikha ng pangalawang henerasyong si Rex. Ang pangunahing pagbabago ng mga kinauukulang sukat at timbang: ang bagong robot ay magkakaroon ng kapasidad na magdala ng hindi bababa sa 300 kg na may pagtaas sa sarili nitong timbang hanggang sa 230 o 250 kg. Ang mga operating mode ay magiging katulad ng sa nakaraang bersyon; Naniniwala ang IAI na ang pagtaas ng antas ng awtonomiya ay makabuluhang taasan ang gastos, na salungat sa diskarte sa marketing ng kumpanya. Ang talagang nagbago nang malaki ay ang gumalaw; ang pangalawang henerasyon na Rex ay nilagyan ng isang diesel-electric power unit, na nagpapahintulot sa tahimik na pag-crawl sa mode na mababang kakayahang makita. Ayon sa IAI, isang prototype ng bagong Rex variant ay handa na para sa pagsubok sa pagtatapos ng 2014.
Robo-Team: Sa unang bahagi ng mahabang artikulo na ito, nakilala na namin ang kumpanya ng Robo-Team. Sa parehong kategorya, nag-aalok siya ng isang sistema sa ilalim ng pagtatalaga na Probot (Professional Robot). Ito ay isang electric na pinapatakbo ng 4x4 chassis na may isang kargamento na higit sa dalawang beses ang sarili nitong bigat na 120 kg. Ang sistemang propulsyon ng kuryente ay pinili upang magbigay ng maximum na sonic stealth kumpara sa mga mas maingay na mga robot sa kategoryang ito, na pinalakas ng gasolina at mga diesel engine. Ang pinakamataas na bilis nito na 7.5 km / h ay ginagawang madali upang sundin ang mga sundalo, habang ang kakayahang makipag-ayos ng mga hadlang at 23 cm mataas na mga ledge ay nagsisiguro ng sapat na kakayahan sa cross-country. Ang Probot ay may tanawin ng 360 °, na ibinibigay ng apat na araw / gabi na mga camera (isa bawat panig) at isang pabilog na module ng pag-iilaw sa malapit na infrared na rehiyon ng spectrum. Ang camera sa harap ay maaaring ikiling 45 ° / + 90 ° at may kalakhang x10, at ang pag-iilaw ay ibinibigay ng isang LED puting ilaw. Magagamit na boltahe 12 volts o 28 volts, may mga Ethernet port RJ45 at RS232 para sa pagtutugma ng naka-install na kagamitan sa on-board computer.
Nag-aalok ang Robo-team ng mga kit tulad ng, halimbawa, isang bomb disposal kit, na kinabibilangan ng isang mabibigat na tungkulin na manipulator, isang reconnaissance kit, WMD at mga kit ng detalyadong mapanganib na sangkap, atbp. Ang Probot ay nilagyan ng isang channel ng komunikasyon na may isang saklaw ng linya na paningin na 1000 metro. Bilang karagdagan, ang platform ay nilagyan ng mga sensor ng pagsubaybay at thermal imaging para sa awtomatikong pag-navigate sa lungsod, sa loob ng bahay at sa labas, at pinapayagan ng system ng follow me ang Probot na awtomatikong sundin ang pangkat ng impanterya kung saan nakakabit ito. Ang Robo-team ay hindi masyadong verbose pagdating sa Probot machine nito. Ang pag-unlad nito ay patuloy pa rin, maraming mga prototype ang kasama ng mga potensyal na customer upang makatanggap ng mga komento mula sa kanila bago simulan ang paggawa. Ang kumpanya ay, syempre, nagtatrabaho sa mga awtonomyang awtonom na madaling mahanap ang kanilang lugar sa Probot dahil sa laki at awtonomiya nito.
Quinetiq: Sa mga nagdaang taon, ang Qinetiq North America ay nakabuo ng maraming mga robotic system sa mabibigat na kategorya para sa iba't ibang mga layunin: clearance ng ruta, reconnaissance, battle, atbp.
Para sa mga gawain sa suporta, ang kumpanya ay gumawa ng mga solusyon na naglalayong pag-robot sa mga mayroon nang makina. Ang opsyonal na Robotic Applique Kit (RAK) na ito ay maaaring mai-install sa loob ng 15 minuto sa 17 magkakaibang Selectable Joystick Controlled (SJC) Bobcat loader na ginagamit para sa iba't ibang uri ng mga gawain, pangunahin na nauugnay sa clearance ng ruta, tulad ng Minotaur at Raider I o ang unmanned engineering Spartacus. Para sa logistik ng impanterya, ang QinetiQ Hilagang Amerika ay nakipagtulungan sa Polaris Defense upang paunlarin ang Raider II, dahil ang sasakyang ito ay batay sa dating Militar Diesel Crew Long Box. Ang posibilidad ng pagmamaneho ng driver ay naiwan at sa kasong ito ang maximum na bilis ay umabot sa 55 km / h. Nang walang isang driver, maaaring gumana ang Raider II sa mga remote o autonomous na mode. Sa unang kaso, kinokontrol ito sa pamamagitan ng isang taktikal na controller Tactical Robotic Controller na may saklaw na isang kilometro; sa pangalawang mode, ang aparato ay maaaring makakita ng mga hadlang, maiwasan ang mga hadlang, sundin ang operator, lumipat kasama ang mga waypoint at bumalik sa bahay. Ang isang araw at thermal imaging camera na may 640x480 sensor na may pan / tilt zoom ay naka-mount sa roll cage, habang ang iba pang apat na camera ay nagbibigay ng 360 ° buong-saklaw na saklaw. Ang mga sundalo ay maaaring mag-hang hanggang sa 10 bag sa board; ang dalawang mga stretcher ay maaari ding ikabit sa lugar ng karga para sa paglikas sa mga sugatan.
Raider I sa itaas, Raider II sa ibaba
Ang pagbabago ng mga buggy car sa mga self-driving system ay hindi bago: Ang Boeing UK at John Deere ay bumuo ng isang katulad na sistema ilang taon na ang nakalilipas, na-dub ito sa R-Gator A3 na may payload na 635 kg.
Sterela: Dahil sa gawain ng pagbuo ng landing gear para sa mga paliparan sa Air Cobot (Cobot, ang florid akronim na Aircraft na pinahusay na Inspeksyon ng SmaRt & Collaborative robot), ang kumpanya ng Pransya na Sterela ay naglabas ng bagong platform sa Eurosatory 2014 sa papel na ginagampanan ng isang mule. Ang 4WD chassis ay nilagyan ng integral at remote na emergency shutdown system na kinakailangan sa isang pang-industriya na kapaligiran, kasama na ang mga bumper sa pagtuklas ng balakid. Ang kapasidad ng pagdala ay 100 kg, isang channel ng komunikasyon na may saklaw na 200 metro, ang aparato ay pinapatakbo ng mga de-kuryenteng motor, pinapayagan ng 48-volt na mga baterya ng lithium-ion ang aparato na gumana ng hanggang 8 oras.
Ang platform ng Sterela ay may magkakahiwalay na pagpipiloto ng gulong, maaari itong gumana sa mode na "sundan ako" o sundin ang isang preprogrammed na ruta, ang huli ay inaalok bilang isang pagpipilian. Ang karaniwang bilis ay 7 km / h; gayunpaman, ang isang opsyonal na engine ay maaaring dagdagan ito sa 18 km / h.
Ang kumpanya ng Pransya na Sterela ay bumuo ng isang 4x4 robotic platform para magamit sa mga paliparan, ngunit kasalukuyang inaalok ito bilang isang tool sa logistics para sa mga misyon ng militar.
Sera Ingenierie: Ang kumpanya ng Pransya na Sera Ingenierie, bahagi ng Sogeclaire Group, ay nakatanggap ng isang kontrata mula sa Defense Procurement Office upang bumuo ng isang robotic na sasakyan sa ilalim ng Rapid program (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - probisyon para sa dobleng pagbabago). Ang arkitektura ay hinihimok ng mga kinakailangan sa transportasyon, ang nagresultang robot na pinangalanang Robbox ay binubuo ng isang itaas na sinag na nag-uugnay sa dalawang mga self-propelled na module, bawat isa ay may diesel o isang de-kuryenteng motor. Ang module ng diesel ay nilagyan ng isang 16.75 hp engine. at ang electric module ay naglalaman ng 15 kW electric motor at isang 6 kWh lithium-ion na baterya. Depende sa pagpipilian ng layout, ang pagpipiloto ay may isa o dalawang mga ehe. Sa pangalawang kaso, ang pag-ikot ng radius ay bumababa mula 5.4 hanggang 3.4 metro, na katumbas ng pagliko sa paligid ng axis nito, dahil ito ang haba ng Robbox machine. Ang maximum na lakas sa onboard ay 2 kW, ang maximum na timbang ay 500 kg. Ito ay nahahati sa dalawang mga module, ang una na may maximum na sukat na 2400x1200x400 mm, at ang mas maliit na pangalawa ay may sukat na 1200x1500x550 mm. Ang clearance sa lupa na 250 mm ay nagbibigay-daan para sa isang mahusay na passability sa paglipas ng mga hadlang.
Ang kumpanya ng Pransya na Sera ay nakabuo ng isang may gulong robotic platform na tinatawag na Robbox, na binubuo ng dalawang mga modyul na self-propelled at isang gitnang sinag; sa larawan ay isang variant na may naka-install na mga sensor mula sa MBDA
Pinagtibay ni Nexter ang Robbox ng Seras bilang batayan para sa kanilang konsepto ng Mule; tila isinasaalang-alang din ang paglikha ng isang armadong bersyon
Maaaring mapagtagumpayan ng Robbox ang mga slope ng 40% at patayong mga hadlang na may taas na 250 mm. Ang maximum na bilis nito sa remote control mode ay 40 km / h, bumababa sa 8 km / h sa electric mode. Sa operasyon sa isang diesel engine, ang power reserve nito ay umabot sa 300 km. Ang Sera Ingnerie ay naghahatid sa Robbox ng tatlong magkakaibang antas ng utos at kontrol, mula sa pinaka pangunahing bersyon na may mga actuator lamang, ang gitnang bersyon na may isang link sa komunikasyon, anim na camera at isang remote control, sa mga espesyal na pagsasaayos na binuo ng mga third party. Dalawa sa kanila, Nexter at MBDA, ang nagpakita ng Robbox sa dalawang magkakaibang pagsasaayos sa Eurosatory.
Ang modelo ng Nexter ay pinangalanan Mule at nagtatampok ng isang itaas na lugar ng kargamento at isang mas mababang lugar ng kargamento. Ito ay may kakayahang magdala ng 300 kg, ngunit ang kabuuang maximum na kapasidad sa pagdadala ay limitado sa 400 kg, dahil sa lahat ng mga elemento ng istruktura at system na na-install, ang walang laman na masa ng robot ay tumataas sa 800 kg, na nagpapalala ng ilang mga katangian. Ang isang pangunahing sistema na idinagdag ni Nexter ay isang opsyonal na control kit na may kasamang kaugalian ng GPS, odometer, magnetic compass, gyrometers, accelerometer, laser sensor para sa pag-navigate at isang laser sa pag-scan para sa pagtuklas ng balakid. Pinapayagan ng nabuong software, bilang karagdagan sa karaniwang remote mode, na gumamit ng mga awtomatikong mode, halimbawa, pagsunod sa mga panloob na puntos, pagrekord ng isang landas at pag-uulit, sundin ako, atbp. Ang robotic apparatus na ipinakita sa Eurosatory exhibit ay hindi pa nasusubukan nang sapat at tungkol dito, nagsimula ang mga pagsubok sa Robbox sea noong Setyembre 2014. Plano ni Nexter na simulan ang masuri na mga pagsubok sa pagpapatakbo sa unang bahagi ng 2015, pangunahin upang subukan ang iba't ibang mga mode na autonomous tulad ng pagsunod sa akin, dahil nilalayon ng French Defense Procurement Authority na gamitin ang Mule upang makabuo ng isang doktrina ng pagpapatakbo para sa mga robotic unit. Kaugnay nito, pinag-aaralan ang mga advanced mode, na magpapahintulot sa sundalo na "tanungin" ang robot na huminto, maghintay, sumali sa pangkat ng impanterya, atbp. upang makapagbigay ng tunay na mabisang suporta para sa mga pangkat ng labanan ng 10 katao. Si Nexter ay naghahangad na bumuo ng isang multi-purpose ground robot, na nagpapahiwatig na, tila, isang armadong sistema batay sa platform na ito ay nasa mga plano na.
Para sa bahagi nito, inalok ng MBDA ang Robbox sa pagsasaayos ng M2R, isang platform ng pagtatanggol ng hangin na multi-sensor. Sa pagsasaayos na ito, ang Robbox ay naging isang sistema ng pagtatanggol sa hangin na maaaring i-deploy sa mga posisyon na namumuno nang hindi ipagsapalaran ang buhay ng mga sundalo. Ang M2R ay nilagyan ng isang Spynel-X infrared search at sensor ng pagsubaybay na binuo ng kumpanya ng Pransya na HGH Infrared Systems, na may kakayahang makunan ng mga malalawak na imahe na may resolusyon na 120 megapixels na may saklaw na pagtuklas na 16 km. Sa sandaling ang isang banta ay napansin at nasusubaybayan ng Spynel-X sensor, ang electro-optical system, na binubuo ng isang day camera at isang mataas na thermal imager, ay nagbibigay ng positibong target na pagkilala. Sa Paris, ang robot ay ipinakita sa isang Ranger MS mast sensor mula sa Flir Systems. Ang mga sensor na ito ay maaaring i-deploy para sa pagsubaybay din sa lupa.
