Ang pakikipag-ugnay ng daluyan at magaan na mga robot (sa larawan ay isang halimbawa ng naturang pakikipag-ugnayan mula sa iRobot) ay maaaring magpakita mismo sa hitsura ng maliit na natupok na mga system na na-deploy ng mas malaking mga system
Kabilang sa tatlong mga elemento na kinakatawan ng dagat, kalangitan at kalupaan, ang lupa ay syempre ang pinakamahirap para sa isang walang sasakyan na sasakyan. Habang ang mga unmanned aerial sasakyan (UAV) at ibabaw o ilalim ng dagat na walang mga sistemang walang tao para sa karamihan ay nagpapatakbo sa isang homogenous space, ang mga robots sa lupa ay dapat na magtagumpay sa lahat ng mga uri ng mga hadlang kung saan mayroong napakaraming mga. Hindi lamang nila kumplikado ang paggalaw ng mga robot, ngunit nililimitahan din ang saklaw ng kanilang mga channel sa komunikasyon
Sa larangan ng UAVs, ang patakaran ay ang mas maliit ang UAV, mas malaki ang epekto ng pagbuga ng hangin dito. Ang mga robot sa lupa ay nagdurusa mula sa isang katulad na laki ng sindrom, kung saan nakakaapekto ang pisikal na sukat sa kadaliang kumilos, hindi bababa sa pagdating ng mga pinaka-klasikong solusyon, lalo na ang mga gulong at track, dahil ang mga mekanismo ng paglalakad at pag-crawl ay malayo pa rin mula sa praktikal na pagpapatupad.
Ang mga minibot sa lupa ay higit na naghihirap. Ang kanilang limitadong masa ay nakakaapekto rin sa saklaw ng mga channel ng komunikasyon at ang tagal ng kanilang operasyon, dahil kadalasan ay gumagana ito sa mga baterya.
Palaging mahirap i-kategorya ang mga system. Gayunpaman, ang unang kategorya ay maaaring ligtas na maiugnay sa mga system na tumitimbang ng hanggang sa limang kilo, ang tinaguriang mga minibot sa lupa (isantabi natin ang kategorya ng mikro para sa hinaharap, kung lilitaw ito kailanman). Ang unang kategorya ay may mga subcategory, katulad ng mga robot na maaaring itapon hanggang sa tatlong kilo, dahil ang mga mas mabibigat na robot ay maaaring itapon kaysa sa mga aparato na maaaring itapon.
Ang susunod na saklaw ay ang gitnang kategorya, isang talagang iba't ibang mundo kung saan ang mga kargamento ay sinusukat sa kilo kaysa sa gramo, at kung saan higit na kakayahang ibigay ang ibibigay. Dito mismo ang mga robot ay tumimbang mula 5 hanggang 30 kg.
Sa artikulong ito, para sa mga praktikal na kadahilanan, ang mga robot lamang na maaaring magamit ng mga sundalo sa larangan ng digmaan mula sa isang taktikal na pananaw ay isinasaalang-alang. Halimbawa, ang mga paputok na robot ng pagtatapon ng ordnance ay itinuturing na dalubhasang mga sistema na idinisenyo upang maisagawa ang isang tukoy na saklaw ng mga gawain. Ang layunin ng artikulo ay upang pag-aralan kung ano ang magagamit sa ordinaryong sundalo upang mapabuti ang kanyang kaligtasan at labanan ang mga katangian ng kakayahang umangkop sa isang tunay na sitwasyon.
Ang isa pang anyo ng "kooperasyon" sa pagitan ng mga ground robot at UAV ay ipinakita dito ng sinusundan na sasakyan ng HDT Global Protector, na nagpapadala ng isang naka-tether na UAV upang magbigay ng maagang babala sa mga convoy.
Malinaw na, maraming mga robot na multitasking ground ay maaaring nilagyan ng isang robotic arm, griper, isang water cannon, atbp., Na mabisang ginagawang mga mobile bomb, kahit na ito ay magiging isa lamang sa kanilang maraming tungkulin.
Ang mga mabibigat na robot na may bigat na higit sa 100 kg ay maaaring maging kapaki-pakinabang sa larangan ng digmaan sa mga gawain tulad ng reconnaissance, resupply, paglikas sa mga nasawi, atbp. Halimbawa, ang isa sa maraming mga posibleng aplikasyon ay ang Supacat, na ginagamit ng British Army upang magdala ng mga bala sa harap na linya. Ang mga drayber ng mga kotseng ito ay nasa mataas na peligro, kaya't maaari silang mapalitan ng mga robotic system.
Pagpapakita ng modular na disenyo ng mga robot ng Nexter Nerva na maaaring tumanggap ng mga sensor ng kemikal, mga infrared camera, granada ng luha gas, isang audio system, isang paputok na ordnance device, at isang module para sa pag-install ng iba pang mga aparato
Ang mga mini-robot na nakabatay sa lupa tulad ng iRobot FirstLook (sa itaas) ay mananatiling malayo kinokontrol, dahil ang pagtaas ng kanilang awtonomiya ay maaaring masyadong mahal, hindi bababa sa yugtong ito. Gayunpaman, ang isa sa mga lugar ay maaaring ang pagpapabuti ng interface ng human-machine, na magbibigay-daan sa mga operator na mapanatili ang kanilang taktikal na posisyon kapag kinokontrol ang mga ground robot, na malinaw na makikita sa halimbawa ng Nexter Nerva robot controller (sa ibaba)
Ang pagkapagod at pagkawala ng konsentrasyon ay nakilala ng US Army bilang pangunahing sanhi ng mga aksidente sa pag-convoy ng suplay, kasama ang mga direksyong landmine na nag-aambag sa malungkot na istatistikang ito. Bilang isang resulta, ang isang bilang ng mga kumpanya sa US at Europa ay bumubuo ng mga system na binago ang isang tradisyunal na sasakyan sa isang walang sasakyan na sasakyan. Ang isang katulad na diskarte ay maaaring mailapat sa kagamitan ng mga inhinyero, iyon ay, ang scraper, halimbawa, ay maaaring maging isang robotic demining device.
Ang malaking bentahe ng mga sistemang ito ay maaari silang mabili nang medyo maliit at mai-install sa karaniwang mga trak o sasakyan sa site at pagkatapos ay ilipat sa iba pang mga sasakyan, alinman para sa iba pang mga gawain, o sa kaganapan ng isang madepektong paggawa ng makina kung saan sila ay nai-install. …
Kung ikukumpara sa mga UAV, ang mga robot na nakabatay sa lupa ay, siyempre, hindi gaanong matanda sa teknolohiya. Ilan sa kanila ang nagsasama ng isang advanced na form ng awtonomiya, na maaaring makabuluhang mabawasan ang workload sa mga operator at sa parehong oras taasan ang kalamangan ng kanilang paggamit at gawin silang isang tunay na kadahilanan sa pagtaas ng kahandaan ng labanan. Maraming mga argumento ang ibinibigay laban sa kanilang mga sandata (nalalapat din ito sa mga UAV), dahil ang kanilang pagiging maaasahan ay itinuturing na hindi sapat (kung gaano maaasahan ang isang tao ay maaari ring tanungin, lalo na sa ilaw ng mga insidente sa pagitan ng kanilang sariling mga puwersa sa ilang mga lugar ng pag-aaway). Ang mga ligal na tagapayo ay magbabayad ng magagandang dividend sa mabilis na pag-deploy ng naturang mga armadong robot sa lupa. Gayunpaman, malinaw na ang panahon ng mga robots sa lupa ay nagsimula na at gampanan nila ang isang lalong mahalagang papel sa mga larangan ng digmaan sa hinaharap.
Ngunit sa kasalukuyan, gayunpaman, ang isa pang kadahilanan ay ang pagkakaroon ng mapaminsalang epekto sa pagbuo ng mga ground robot - ang krisis sa pananalapi. Sa maraming mga bansa, sa pamumuno ng Amerika, maraming mga programa ang naputol, na nakakaapekto sa disenyo at pagbili ng ilan sa mga system na nabanggit sa artikulong ito. Ito, kasama ang iba pang mga kaganapan, ay nagbigay ng mga negatibong proseso sa pamayanan ng mga robot sa lupa. Maraming mga kilalang kumpanya ang kasalukuyang nakikipaglaban sa mga problemang pampinansyal dahil sa mga nakanselang order.
Ngayon, tatlong mga programa ang lilitaw na buhay sa Estados Unidos: ang Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, ang antas ng pulutong na Common Light Autonomous Robotic Kit na nagsisilbing isang paraan ng pagdadala ng mga sensor ng reconnaissance, at ang engineering department robot. Engineer Squad Robot. Ang isa pang programa ng Squad Multi-Purpose Equipment Transport ay malamang na makaligtas sa pagbawas at pagsamsam ng badyet ng pagtatanggol.
Ang lahat ng mga robotic system (hangin, dagat at lupa), kung nais nilang makaakit ng anumang pansin ng Kagawaran ng Depensa ng Estados Unidos, ay dapat sumunod sa karaniwang arkitektura para sa mga walang sistema na Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) at Interoperability Profile (IOP). Ang mga system na control na naka-mount sa ulo, nabawasan ang workload, semi-autonomous control, ang kakayahang magpatakbo ng maraming mga aparato nang sabay, tila, ang pangunahing mga kalakaran sa pag-unlad sa larangan ng mga robotic system.
Ano ang hitsura ng hinaharap para sa mga ground robot? Ilan sa kanila ang lilitaw sa battlefield sa 2020? Mahirap sabihin. Malinaw lamang na ang teknolohikal na pag-unlad na ito, na sinamahan ng ganap na pangangailangan upang mabawasan ang mga pagkalugi sa mga contingents ng mga bansang Kanluranin na naka-deploy sa mga maiinit na lugar, ay hindi maiwasang mag-advance ng mga desyerto na sistema sa lahat ng mga sangay ng militar na tumatakbo sa lupa. Napakakaunting sa simula ng siglo ay kumbinsido sa pagiging kapaki-pakinabang ng mga UAV, at ngayon ay lilitaw sila sa balita araw-araw, at marami ngayon ang na-promosyon para sa komersyal na paggamit. Mangyayari rin ito sa mga ground robot? Ang sagot ay marahil oo, ibinigay na ayon sa Opisina para sa Pagpapaunlad ng Robotic Systems, ang mga robots sa lupa ay nakatipid ng buhay ng higit sa 800 mga sundalo habang nagsasagawa ng mga misyon sa pagpapamuok sa Iraq at Afghanistan.
Ang hukbo ng Pransya ay tumitingin sa mga ground robot
Kinumpirma ng Ministro ng Depensa ng Pransya ang Phase 1 ng programa ng Scorpion noong Hunyo 2014 at balak na ng hukbo ng Pransya na simulan ang Phase 2, kung saan ang mga robotic system ay isang mahalagang bahagi. Ang mga robot sa pagpapatakbo-taktikal na pwersa ay kailangang gamitin sa minadali na labanan, at ang mga micro-robot na nakabatay sa lupa (at ang kanilang mga katapat na paglipad) ay dapat na maging advanced na mata ng sundalo. Ang iba pang mga robot na may ganitong laki ay maaaring magawa ang kanilang bahagi sa pamamagitan ng pagsasagawa hindi lamang ng mga malalakas na epekto sa mga puwersang ground ground ng kaaway, kundi pati na rin ang pagpapabuti ng kalidad ng mga komunikasyon para sa mga task force, halimbawa, sa pamamagitan ng pag-deploy ng mga radio relay system.
Ang mga mas advanced na microrobot ay maaaring magsagawa ng mga misyon ng pagmamatyag para sa mas mataas na echelons, na nakikilahok sa laban ng mga mekanisadong puwersa. Ang mga taktikal na maraming nalalaman na mga robot ay maaaring magsagawa ng contact reconnaissance, resupply at maglingkod bilang mga actuator, habang ang mga mas mabibigat na robot ay maaaring pangunahin na ginagamit para sa clearance ng mina at mga gawain sa engineering. Ang diskwento sa paggamit ng mga system na maaaring ibahin ang mga karaniwang sasakyan sa mga robot.
Kategoryang Mini: Mga Bagong Kasangkapan para sa Mga Squad ng Infantry
Sa pag-asa ng paglitaw ng mga nanorobot na nakabatay sa lupa, pagsisiyasat, pagsubaybay at mga gawain sa pangangalap ng impormasyon sa malapit na saklaw ay pangunahing ginagawa ng mga light ground robot na may kakayahang lumipat sa mga pinaghihigpitan na lugar at pagkakaroon ng mga limitadong saklaw ng mga channel ng paghahatid ng data. Marami sa kanila ay nahulog sa isang kategorya na maaari nating tawagan ang kategorya ng "mga robot na maaaring itapon", dahil maaari silang itapon ng operator sa isang tiyak na distansya at taas, halimbawa, sa loob ng isang gusali, na tinanggal ang pangangailangan na lumipat doon sa kanilang pagmamay-ari
Kadalasang isinasaalang-alang na hindi kinakailangan (magagamit), maaari silang magkasya sa isang bulsa o bag at magkaroon ng maliliit at light control na aparato, at ang ilan ay kinokontrol pa ng mga smartphone. Kasama ng magaan na mga robot na maaaring itapon, may bahagyang mas mabibigat na mga robot na madaling bumagsak mula sa isang sasakyan (kapag hindi nilagyan ng mga karagdagang sensor), ngunit mahirap silang mailunsad sa isang unang palapag na bintana. Nananatili silang ginustong mga sistema para sa pangunahing mga yunit ng impanterya dahil hindi sila gaanong nagdaragdag sa pasanin ng sundalo at bumabayaran dito sa pamamagitan ng pagbibigay ng mga bago, madaling gamiting mga kakayahan.
Ang nakababatang miyembro ng pamilyang iRobot sa harap ng isang improvised explosive device. Ang dalawang levers ng trapezoidal sa mga gilid sa harapan ay tinatawag na flip.
Ang Throwbot XT ay isa sa dalawang pinakamahusay na nagbebenta ng mga produktong ReconRobotics; pangalawa at mas malaking modelo - Reconscout XL
Inabandona
ReconRobotics: Ang ReconRobotics, nakabase sa Minnesota, ay itinatag noong 2006 at isa sa pinakamabilis na lumalagong mga kumpanya ng robotic system na nakabatay sa lupa. Mayroong 4,000 mga sistema ng produksyon ng kumpanyang ito sa mundo, pantay na hinati sa pagitan ng mga larangan ng militar at tagapagpatupad ng batas. Ang pagbawas sa badyet ng pagtatanggol ng Estados Unidos ay malakas na tumama sa kumpanya noong 2014 matapos magpasya ang militar ng Estados Unidos na huwag bumili ng higit sa 1,000 mga robot noong 2013. Humantong ito sa isang paghinto ng produksyon noong unang bahagi ng 2014, bagaman sinabi ng kumpanya kamakailan na ang isang malakas na merkado sa pagpapatupad ng batas at batas ay makakatulong na mabawi ang mga nawalang utos mula sa militar ng US. Sa kasalukuyan, 90% ng mga benta ng kumpanya ay batay sa dalawang mga modelo: Throwbot XT at Reconscout XL.
Ang mas magaan na sistema ng Throwbot XT mula sa pamilya ng mga ReconRobotics ng mga robot ay may bigat na 540 gramo (isang average na granada ng kamay na tumitimbang sa pagitan ng 400 at 500 gramo) at nagsimulang paggawa noong kalagitnaan ng 2012. Ang paghahambing sa isang granada ay karagdagang pinahusay, dahil upang maisaaktibo at ma-on ang robot, dapat alisin ng operator ang pin mula rito. Pinapayagan ka ng magaan, pantubo na disenyo na kumportable ka na makuha ito gamit ang iyong kamay at itapon ito sa isang saklaw, tulad ng sinabi ng kumpanya, hanggang sa 36 metro. Ang mga magagandang katangian ng shockproof ng robot ay nagbibigay-daan sa iyo upang ihagis ito mula sa taas na 9 metro nang walang anumang kahihinatnan. Sa loob ng tubo ay may dalawang mga motor na walang brush na paikutin ang mga gulong sa mga dulo ng tubo, habang ang seksyon ng likod na buntot ay nagbibigay ng balanse at oryentasyon. Ang bawat 114mm OD na gulong ay mayroong walong mga hubog na talim upang ma-maximize ang clearance ng sagabal. Bilang karagdagan sa mga sensor, ang pantubo na pabahay ay naglalaman din ng isang baterya na nagbibigay ng isang runtime ng isang oras sa isang patag na ibabaw.
Ang pangunahing sensor ay isang itim at puti na mababang ilaw na kamera na may optika na nagbibigay ng isang 60 ° larangan ng pagtingin at isang rate ng frame na 30 mga frame bawat minuto; Kapag ang pag-iilaw ay nahulog sa ibaba ng isang tiyak na antas, ang infrared na mapagkukunan ng ilaw ay awtomatikong na-activate, na ginagarantiyahan ang kakayahang makita ng higit sa 7.5 metro. Ang lubos na sensitibong omnidirectional microphone ay nagbibigay-daan sa operator na makarinig ng mga ingay o pag-uusap. Ang acoustic signature ng Throwbot XT robot ay napakababa, kasama ng ReconRobotics na inaangkin ang isang ingay na 22 dB sa distansya na anim na metro, na tumutugma sa isang taong humihinga sa distansya na 20 sentimetro. Para sa tahimik na pag-deploy ng robot, mayroong isang maliit na kawit sa ilalim ng buntot upang ma-secure ang kurdon, habang ang ReconRobotics ay bumuo ng SearchStick upang maihatid ito sa taas. Ito ay isang teleskopiko na baras ng aluminyo na may haba na 1.83 metro na may isang aktibong pindutan ng aldaba (sa nakatiklop na posisyon, ang haba ng tungkod ay 0.52 metro lamang); nagsisilbi din itong ibalik ang robot sa pagtatapos ng trabaho o gamitin ito bilang isang extension ng camera. Ang link ng data ng Throwbot XT ay maaaring mai-tune sa tatlong magkakaibang mga frequency, kaya maaaring makontrol ng isang operator ang tatlong mga robot. Ang bilis ng aparato ay limitado sa 1.6 km / h, na kung saan ay sapat na para sa isang sistema na dinisenyo pangunahin para sa trabaho sa mga gusali o sa mga lunsod na lugar. Sa mga kondisyon sa lunsod, ang saklaw ay 30 metro, na triple sa mga bukas na lugar.
Isang malinaw na halimbawa ng kung ano ang maaaring magamit para sa isang itinapon na robot: magtapon sa isang katabing silid at tingnan kung ano ang nangyayari doon
Ang ReconScout IR ay isang direktang pag-unlad ng nakaraang robot. Nilagyan ito ng isang itim at puti na infrared CCD camera na may 60 ° patlang ng pagtingin at infrared na pag-iilaw, epektibo sa layo na higit sa pitong metro.
Ang ReconScout XL ay may pinakamataas na bilis na 2.16 km / h, na mas mataas kaysa sa Throwbot, ngunit ang lakas ng epekto nito ay mas kaunti, dahil makatiis ito ng isang patak mula sa taas na 4.6 metro lamang at isang hagdan ng 9.1 metro. Ang mga gulong nito na may diameter na 140 mm ay may anim na studs; ang robot na ito ay medyo mas maingay kaysa sa naunang isa, na bumubuo ng 32 dB ng ingay sa panahon ng operasyon sa layo na anim na metro. Ang mga sensor at channel ng komunikasyon ay naiwan na pareho.
Ang mga reconRobotic system ay kinokontrol ng Operator Control Unit II (OCUII), na nagbibigay-daan sa iyo upang makita ang mga larawang nakuha ng camera ng robot sa isang 3.5-inch display, habang ang lahat ng mga tunog sa paligid ay pinakain sa mga headphone. Ang OCU II ay may bigat na 730 gramo at nagtatampok ng isang thumbstick para sa hinlalaki para sa madaling kontrol ng paggalaw ng robot. Ang dalawang mga antena ay dapat na palawigin bago ang OCU II ay maaaring gumana, anim na mga frequency ang magagamit, ang taas ng yunit na may pinalawak na mga antena ay 510 mm.
Kasaysayan, ang pangunahing merkado para sa ReconRobotics ay ang Estados Unidos na may libu-libong mga system na nabili, kahit na ang mga robot nito ay naibenta din sa maraming iba pang mga bansa. Sa Europa, ang mga cast system ay tumatakbo sa Denmark, France, Italy, Norway, Switzerland at UK, at ang mga robot ng kumpanya ay ginagamit din sa Australia, pati na rin sa Egypt at Jordan. Noong 2013, ang ReconRobotics ay tinanggap ng PEO Soldier sa Soldier Enhancement Program bilang mga squad-level sensor kit ng PEO Soldier. Ang proseso ng pagtatasa ay dapat na nakumpleto ng 2015. Ang ReconRobotics ay kasalukuyang nagtatrabaho sa panteknikal na pagbuo ng isang digital na bersyon ng Throwbot XT; idaragdag nito ang kakayahang muling isaayos ang radio channel, na nagiging isang sin qua non sa international market.
Nexter: Noong 2012, ang kumpanya ng Pransya na Nexter ay nagsiwalat ng interes sa ground minibots sa pamamagitan ng paglabas ng isang prototype ng Nerva 4x4 castable robot na may bigat na 4 kg. Matapos ang karagdagang pag-unlad at isang proseso ng pagmamanupaktura, ang orihinal na robot ng Nerva ay itinalaga Nerva LG, ang una sa isang pamilya ng mga magaan na robot na binuo ng bagong nabuo na dibisyon ng Nexter Robotics. Kung ang kagamitan ay hindi naka-install sa tuktok ng robot, kung gayon ang Nerva LG ay ganap na nababaligtad, sa madaling salita, handa na itong gumana kaagad pagkatapos ng pagkahagis. Ginawang madali ng pag-mount sa likod ang hawakan at i-cast. Maaari itong ibagsak mula sa taas na tatlong metro at itapon sa gilid sa pitong metro. Ang Nerva LG ay may dalawang mga saklaw ng bilis: mula zero hanggang 4 km / h at ang pangalawa mula 0 hanggang 15 km / h. Ang unang mode ay pamantayan, pinapayagan ang tumpak na kontrol at oryentasyon, at kapag kinakailangan ng mataas na bilis, pinindot ng operator ang pindutan sa dulo ng joystick, na pinalilipat ang aparato sa mode na high-speed. Ang karaniwang mga gulong ay 150 mm ang lapad, bagaman ang mga espesyal na gulong ng buhangin na may mas malawak na mga tread at mga lateral grips ay maaaring maging karapat-dapat, ang isang hanay ng mga track ay magagamit din sa mga mahirap na oras. Para sa mga espesyal na pwersa mayroong isang swimming kit na may mga elemento ng floats at paddle gulong.
Para sa mga robot ng Nerva, lumikha ang Nexter ng mga mabilis na pagbabago na mga module na nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na magtakda ng isang bagong gawain para sa system.
Ang ganap na modular na robot ay batay sa isang isang pag-click na konsepto na nagbibigay-daan para sa mabilis na gulong at kapalit ng baterya. Ang Nerva LG ay nilagyan ng mga karaniwang sensor, kung saan, dahil sa apat na camera, nagbibigay ng isang buong pag-view (ang front high-resolution camera ay may backlight system), naririnig ng operator ang lahat ng tunog salamat sa isang omnidirectional microphone. Ang Picatinny riles o mai-configure na mga piraso ay nagbibigay ng isang interface ng mekanikal sa mga aparato. Ang baterya sa system ay nagbibigay ng 24 volts sa 1 ampere; ang data ay ipinadala sa Ethernet.
Gayunpaman, binuo ni Nexter ang interface ng Nerva upang mapalawak ang konsepto ng isang pag-click sa mga kagamitan sa onboard. Samakatuwid, ang mga reconnaissance kit ay magagamit para sa robot na ito, tulad ng mga thermal imaging camera o direksyong mikropono, pati na rin ang mga detektor ng kemikal o mga aparatong mekanikal para sa pagtulak o paghila ng mga kahina-hinalang bagay (ang paputok na tool ng pagtatapon ng ordnance ay binuo). Ang channel ng komunikasyon na may dalas na 2.4 GHz ay ginagarantiyahan ang saklaw ng isang kilometro sa mga bukas na lugar at 300 metro sa mga lunsod na lugar. Ang tagal ng Nerva LG ay dalawang oras, ang robot ay maaaring makontrol mula sa iba't ibang mga system, mula sa mga masungit na computer hanggang sa mga tablet at smartphone, sa huling kaso, ang karaniwang channel ay nagbabago sa isang 100 mW wi-fi channel na may isang mas maikli na saklaw. Karaniwang ginagamit bilang isang malayuang kinokontrol na system, ang LG Nerva robot, gayunpaman, ay maaari ding magkaroon ng mga semi-autonomous na kakayahan tulad ng pagpoposisyon ng GPS, awtomatikong pag-uwi, o sundan ako. Ang isang malaking bilang ng mga customer ay nag-order ng maraming mga system bawat isa para sa pagsubok sa patlang. Inaasahan ni Nexter ang mas malaking mga order pagkatapos matugunan ang mga bagong kinakailangan sa avionics na tininigan ng mga kasalukuyang customer.
Ang lahat ng mga Nexter Nerva robot ay nilikha gamit ang isang mata sa mabilis na pagbabago ng gulong upang maiakma ang robot sa ibabaw kung saan ito gagana.
Si Nerva S ay isang magaan na miyembro ng pamilya Nexter robot; ang hulihan na maaaring iurong na hawakan ay ginagamit hindi lamang upang itapon ang robot, kundi pati na rin upang buksan ito
Ang modelo ng produksyon na Nerva LG ay ipinakita sa Milipol 2013 kasama ang mas maliit nitong kapatid na si Nerva S. Ang two-wheeled robot na ito ay may timbang na dalawang kilo lamang at maaaring magamit sa loob at labas ng bahay; Ang baterya ng Li-ion na 21.6 volts na may kapasidad na 2700 mAh ay nagbibigay-daan sa aparato na patuloy na gumana sa loob ng 4 na oras. Ang pagsasama ay dahil sa pagpapahaba ng likod ng buntot, na nakatiklop kasama ng katawan upang makatipid ng puwang sa pagsasaayos ng transportasyon. Ginagamit ang buntot hindi lamang upang patatagin ang robot sa panahon ng operasyon, ngunit upang itapon din ito sa malalayong distansya, kahit na mula sa isang umaandar na sasakyan. At dahil ang Nerva S ay orihinal na idinisenyo bilang isang maitapon na sistema, pinapayagan itong itapon sa isang bintana ng timbang at lakas nito. Tulad ng para sa modelo ng LG, ang pagbabago ng gulong ay isinasagawa sa isang paggalaw. Upang madagdagan ang kadaliang kumilos, ang mga paghinto ng gulong ay maaaring idagdag sa bawat panig para sa pag-install ng mga track, ang mga gulong sa harap sa kasong ito ay kumikilos bilang mga drive sprockets. Ang bersyon ng robot na ito ay nakatanggap ng itinalagang Nerva DS. Ang Nerva S ay may parehong saklaw ng bilis tulad ng LG at gumagamit ng parehong channel ng komunikasyon. Mayroon itong isang mataas na resolusyon ng kamera at mikropono kasama ang isang backlight diode at isang front infrared LED. Ang modelo ng Nerva S ay maaari ding mai-deploy na may karagdagang mga aparato na mekanikal na nakakabit sa Picatinny rail. Ang Nerva S robot ay ginawa ng serial.
Novatiq: Gumagawa ang kumpanya ng Switzerland ng isang maaaring palabas na modelo ng PocketBot. Ang robot ay hinihimok ng tatlong mga de-kuryenteng motor, lahat naka-install sa pabahay, ang isa sa kanila ay umiikot sa pangatlong gulong sa likuran sa pamamagitan ng isang belt drive. Tumimbang lamang ng 850 gramo, ang PocketBot ay makatiis ng mga patak ng 8 metro at magtapon ng 30 metro. Ayon sa kumpanya, ang pagsasaayos ng tatlong gulong ay maaaring makabuluhang bawasan ang lakas na gumagalaw nito sa epekto kumpara sa pagsasaayos ng apat na gulong. Kaagad pagkatapos mag-landing at magsimulang lumipat, ibinalik ng PocketBot ang normal na posisyon nito, dahil hindi ito isang ganap na symmetrical system. Ang dalawang pangunahing gulong ay nilagyan ng mga hugis-T na lug, na tinitiyak ang isang maayos na pagsakay sa antas ng lupa, pati na rin ang pinakamainam na traksyon sa buhangin, mga bato at halaman. Ang pangatlong gulong sa likuran ay makinis, dahil ipinakita ang pagsubok na ang mga T-lug ay lumilikha ng labis na lakas, na makabuluhang nagpapabagal ng robot kapag nakorner.
Ayon sa kumpanya, ang 14 mm ground clearance ng PocketBot robot ay pinapayagan itong makayanan ang mga patayong hadlang na 30 mm at mga slope ng 40 °. Ang isang kamera ng kulay na may mataas na resolusyon ay naka-install sa harap ng kaso, na maaaring paikutin ± 90 °. Sa mababang kundisyon ng ilaw, ang x8 digital zoom camera ay awtomatikong lumipat sa monochrome para sa mababang ilaw. Magagamit din ang pag-iilaw ng infrared, gayunpaman maaaring ilipat ito ng operator sa manu-manong mode upang magamit ang puting ilaw na ilaw. Ang isang hindi tinatagusan ng tubig mikropono ay naka-install, pati na rin ang isang maliit na hindi tinatagusan ng tubig speaker na nagbibigay-daan sa iyo upang matugunan ang mga tao malapit sa PocketBot, halimbawa, isang hostage. Mayroong mga mounting point sa tuktok ng PocketBot para sa paglakip ng mga karagdagang aparato tulad ng isang thermal imaging camera o mga kemikal na detector. Maaaring mai-install ang hardware sa pabrika, ngunit pagkatapos ay sa kasong ito kailangan mong isakripisyo ang kakayahang maitapon ng PocketBot. Ang aparato ay naaktibo ng tuktok na switch, ngunit hindi ito maaaring patayin ng isang tagalabas dahil magagawa lamang ito mula sa control panel.
Ang three-wheeled PocketBot ng Novatiq ay idinisenyo para sa puwersa ng militar at pulisya
Ang dalawang pangunahing gulong ng PocketBot ay partikular na idinisenyo upang magbigay ng maximum na mahigpit na pagkakahawak sa iba't ibang mga ibabaw.
Salamat sa mga track nito, makayanan ng StoneMarten ang mahirap na lupain; iba't ibang mga system ay maaaring mai-install sa Picatinny riles
Nabuo ng Novatiq ang yunit ng kontrol sa Crab-3. Ang yunit na ito na may timbang na 0, 7 kg at sukat na 200x110x450 mm ay may isang kulay na touch screen na may dayagonal na 3.5 pulgada, pinalakas ito ng isang mabilis na pagbabago ng baterya. Ang parehong baterya ay nasa robot mismo upang mabawasan ang pag-load ng logistic, ang patuloy na oras ng operasyon ay 4-5 na oras. Ang sistemang digital video recording ay nag-iimbak din ng mga imahe sa isang SD card para sa karagdagang pagsusuri. Ang PocketBot kit ay binubuo ng isang robot at isang control unit, dalawang charger, apat na baterya, isang headset, maraming mga ekstrang bahagi tulad ng gulong, antennas, plugs, atbp. Ang pagsasaayos ng platform ng PocketBot ay natapos na ngayon. Inaalok ito ng customer na may isang karaniwang link ng data na nagbibigay ng isang saklaw na 250 metro sa mga bukas na lugar at 70 metro sa hindi direktang kakayahang makita. Handa ang Novatiq na palitan ang channel ng komunikasyon ayon sa kagustuhan ng mamimili, halimbawa, sa system ng COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Nakatanggap na ang Novatiq ng isang bilang ng mga order sa Europa at handa na upang magbigay ng isang hindi pinangalanan na customer sa Gitnang Silangan para sa mga espesyal na puwersa.
Ang pangalawang ground robot sa Novatiq portfolio ay nasusubaybayan at medyo mabigat. Ito ay itinalagang StoneMarten at inilaan upang i-deploy sa mga lugar na may mataas na peligro sa iba't ibang mga lupain, dahil ang mga track ay minimize ang laki at timbang habang pinapalaki ang pagganap. Naibenta na ang robot sa mga hindi pinangalanan na mamimili sa Europa at Africa. Tumitimbang ito ng 4.5 kg, na pinapayagan itong mauri sa kategorya ng mga robot na maaaring itapon na may malaking kahabaan; ang pinapayagan na taas ng drop ay tatlong metro at ang taas ng pagkahagis ay limang metro. Sa pamamagitan ng dalawang de-kuryenteng motor, maaari itong maabot ang isang maximum na bilis ng pitong km / h, at pinapayagan ng mga espesyal na aparato ng flipper ang robot na umakyat ng mga hakbang. Nagtatampok ang modelong ito ng isang mataas na resolusyon ng camera ng kulay ng pagkiling sa harap, pag-pan sa pamamagitan ng mabagal na paggalaw sa pamamagitan ng pag-ikot ng robot. Tatlong higit pang mga nakapirming mga camera ng kulay ay naka-install sa likod at gilid; Ang lahat ng mga camera ay may puti at infrared LED lights sa mga gilid, isang mikropono at loudspeaker kumpletuhin ang karaniwang package. Pinapayagan ng mga riles ng Picatinny para sa karagdagang kagamitan, magagamit ang apat na konektor para sa supply ng kuryente, paghahatid ng video at data. Ang robot ay may ilang antas ng awtonomiya, halimbawa, ang kakayahang bumalik sa huling punto na may mahusay na kalidad ng komunikasyon o bumalik sa operator. Tulad ng PocketBot, ang StoneMarten ay kasalukuyang may isang naaprubahang pagsasaayos, ngunit ang kumpanya ay nagpapanatili ng isang tiyak na antas ng kakayahang umangkop na kakayahang magamit upang matugunan ang mga pangangailangan ng customer.
Ang Novatiq ay kasalukuyang bumubuo ng isang bagong serye ng mga drone, lahat sa ilalim ng pagtatalaga ng Nova na sinusundan ng isang panlapi. Ang lahat ng mga produktong ito ay nasa yugto pa rin ng prototype at samakatuwid ang lahat ng mga teknikal na pagtutukoy ay pauna. Ang pinakamaliit sa bagong linya ay ang NovaCTR (Close Target Reconnaissance) robot, tiyak na sa kategoryang tanggihan. Tumitimbang ito ng 600 gramo (mas mababa sa PocketBot), may isang sinusubaybayan na pagsasaayos, at samakatuwid ay maaaring isaalang-alang bilang isang pandagdag sa three-wheeled PocketBot. Ang aparato ay may parehong resistensya sa epekto bilang Throwbot robot. Ang robot ay nagdadala sa isang nakapirming kamera ng kulay sa harap na may maginoo at infrared na pag-iilaw, pati na rin isang mikropono at loudspeaker. Ang idineklarang hanay ng pagtatrabaho ay 100 metro sa linya ng paningin at 30 metro sa iba pang mga kaso. Ang NovaCTR ay may naaprubahang pagsasaayos at naidagdag kamakailan sa portfolio ng Novatiq; ang kumpanya ay kasalukuyang nakikipag-usap sa mga potensyal na mamimili.
Ang NovaSSR ay ang pinakabagong produkto mula sa kumpanya ng Switzerland na Novatiq, ngunit dalawa pang mga bagong robot ang nasa huling yugto ng disenyo.
Mayroong isang pares ng mga robot sa katalogo ng kumpanya, ang mga ito ay medyo mabibigat, ngunit umaangkop pa rin sa kategorya ng maaaring itapon. Ang NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) at Nova SRR (Short Range Reconnaissance), ayon sa pagkakabanggit na 4x4 wheeled chassis at mga sinusubaybayan na chassis na may flip. Gayunpaman, ang dalawang chassis na ito ay maaaring mabago ayon sa pagkakabanggit sa nasusubaybayan at may gulong. Ang NovaMRR ay may mas mataas na bilis ng tuktok kumpara sa sinusubaybayan nitong katapat - 10 km / h kumpara sa 4.7 km / h - habang ang huli ay may kakayahang umabot sa mga hakbang. Sa mga tuntunin ng pagkahagis ng mga katangian, ang wheeled chassis ay makatiis ng isang patak mula sa apat na metro at isang pagkahagis ng anim na metro, habang para sa isang sinusubaybayang analog ang mga bilang na ito ay tatlo at limang metro, ayon sa pagkakabanggit. Ang MRR ay nilagyan ng isang mataas na resolusyon ng camera ng kulay na nakaharap sa harap na may virtual na malawak na pag-zoom at tatlong nakapirming mga camera ng kulay na naka-mount sa mga gilid at likuran upang magbigay ng saklaw na 360 ° sa buong bilog. Ang SRR ay mayroon ding nakaharap na kamera ngunit nakakiling ang kuryente. Habang ang parehong mga robot ay nilagyan ng isang mikropono at speaker para sa dalawang-daan na komunikasyon sa operator, ang sinusubaybayan na bersyon ay mayroon ding puti at infrared LEDs sa lahat ng apat na panig. Ang parehong mga robot ay maaaring magdala ng mga aparato na may isang kabuuang masa ng 2.5 kg, naka-mount sa isang Picatinny rail, ang isang karagdagang mekanikal na kabit na may isang plato ay magagamit din; ang supply ng kuryente at paghahatid ng data ay isinasagawa sa pamamagitan ng mga konektor ng kumpanya ng Fischer С Connector.
