Kinokontrol ng elektronikong mga awtomatikong pagpapadala, kinokontrol ng elektroniko na mga balbula ng throttle kasama ang mga sistemang pagpipiloto na kinokontrol ng elektrisidad, na ngayon ay nagiging karaniwang pamantayan ng mga modernong sasakyan, ay makalangit na mana para sa mga developer ng robotic platform. Sa katunayan, ang mga signal ng kontrol ay madali nang maisasama sa mayroon nang mga yunit ng pagproseso ng mga makina na ito, na nangangahulugang ang mga napakalaking drive na dati nang kinakailangan ay maaaring unti-unting maipadala sa landfill
Ang mga espesyal na bentahe ng naturang mga sistema ay hindi lamang na maaari silang mailipat mula sa isang makina patungo sa isa pa. Sa huli, sila ay magiging napakamura na ang sistemang "inline control" ay mananatili sa lugar sa sasakyan at magsasara lamang upang bumalik sa normal na paggamit (ibig sabihin, manu-manong kontrol) ng sasakyan.
Ang M-ATV na may roller trawl na ipinakita ni Oshkosh sa Eurosatory 2014 ay nilagyan ng Terramax robotic kit, ang mga sensor na makikita sa ibabang sulok ng larawan.
Isang malapitan ng mga sensor ng rooftop ng Terramax, na nagbibigay ng isang malinaw na pagtingin sa kung ano ang hinihintay, ngunit binubuo nito ang tanong kung bakit ang kalinisan ng mga salamin ng hangin!
Oshkosh: Kabilang sa mga malalaking tagagawa ng sasakyan ng Amerika, ang nangunguna sa mabibigat na mga robot na sasakyan ay, siyempre, Oshkosh Defense. Sinimulan niya ang pagbuo ng TerraMax robotic na teknolohiya noong unang bahagi ng 2000s sa kahilingan ng Defense Advanced Research Projects Agency Darpa. Matapos ang ilang taon ng pag-unlad at pagpapabuti, noong Agosto 2012, ang US Marine Corps Combat Laboratory at Oshkosh Defense ay nag-apply ng TerraMax na teknolohiya upang subukan ang isang transport convoy, na binubuo ng limang maginoo na sasakyan at dalawang walang sasakyan na sasakyan. Ang huli ay lumipat sa autonomous mode, bagaman sa ilalim ng kontrol ng isang operator na may isang remote control unit. Habang pinapanatili ng kumpanya ang pangako nito sa Office of Naval Research para sa isang programa ng cargo robot na magbibigay ng mga supply convoy na may robotic na paraan upang matanggal ang pakikipag-ugnay ng kaaway hangga't maaari, naghahanap din si Oshkosh ng iba pang mga application para sa patuloy na na-upgrade na TerraMax system….
Sa mga eksibisyon ng AUVSI 2014 at Eurosatory 2014, ipinakita ni Oshkosh ang armadong sasakyan ng M-ATV na nilagyan ng isang Humanistic Robotics roller trawl na may kakayahang gumana sa autonomous mode. Ang dinamikong pagganap ng sasakyan ay inangkop sa trawl at ang Oshkosh ay magpapatuloy na mag-eksperimento sa clearance ng minahan sa susunod na ilang taon. Ang demo, ipinakita sa Paris, ay nilagyan ng isang bubong na naka-mount sa bubong (tagahanap ng laser). Ito ay itinuturing na pangunahing sensor at partikular na epektibo sa maalikabok na mga kapaligiran, "tumutulong" sa mga radar na naka-install sa bawat sulok ng makina. Kaugnay nito, pinapayagan ng mga optoelectronic sensor ang operator na makatanggap ng malinaw at natatanging visual na impormasyon tungkol sa kapaligiran. Ang paggawa ng makabago ng sistema ay pangunahing binubuo ng pag-unlad at pag-install ng isang bago at mas mabilis na computer na may kakayahang hawakan ang mas mataas na resolusyon ng sensor na kinakailangan para sa pinahusay na pang-unawa sa kalapit na lugar, na kinabibilangan ng pagtuklas ng mga hadlang at kahina-hinalang mga bagay sa alikabok o halaman, kung saan sa Pinapayagan ng pagikot ang kotse na kumilos nang mas mabilis. (tulad ng isang motorista sa gabi ay mas mabilis na makakapunta sa mas malakas na mga ilaw ng ilaw). Ang bagong kit ay may bukas na arkitektura na nagbibigay-daan sa mga bagong uri ng sensor na mai-install sa TerraMax system nang walang anumang mga problema.
Lockheed Martin: Fort Hood, Enero 14, 2014. Isang komboy ng apat na sasakyan, dalawang trak na Palletized Loading System, isang artikulong trak na M915 at isang eskortong Humvee ang tumawid sa maling lungsod, hinahawakan ang lahat ng uri ng mga hadlang kabilang ang lokal na trapiko, mga naglalakad, at marami pa. Ang naging espesyal sa kaganapan ay na, maliban sa Humvee, lahat ng mga kotse sa komboy ay walang driver - literal. Nilagyan sila ng opsyonal na Autonomous Mobility Applique System (Amas), na binuo ni Lockheed Martin alinsunod sa isang kontratang natanggap noong Oktubre 2012. Ang gawain ay upang bumuo ng isang multi-platform kit na pinagsasama ang mga hindi magastos na sensor at control system na maaaring mai-install sa mga sasakyan ng militar at dagat, binabawasan ang pasanin sa driver o pagbibigay ng buong awtomatikong pagmamaneho sa ilalim ng pangangasiwa. Nananatili ang kotse ng kakayahang magmaneho nang manu-mano, ngunit nagdaragdag ng mga sensor at control function na nagbabala sa driver ng panganib. Ayon sa istatistika ng militar, ang karamihan sa mga aksidente sa mga transport convoy ay sanhi ng pagkapagod at pagkawala ng konsentrasyon. Si Amas ay bahagi ng programa ng Cast (Convoy Aktibong Kaligtasan sa Kaligtasan) na programa, na gumagamit ng kadalubhasaan ni Lockheed Martin sa robot na SMSS. Ang mga pangunahing sensor dito ay mananatiling GPS, tutupar at radar, kasama ang isang control system, kung saan, pagkakaroon ng isang tiyak na antas ng artipisyal na intelihensiya, tinitiyak ang paggawa ng desisyon. Ang pangalawang serye ng mga pagsubok sa demonstrasyon ay nakumpleto noong Hunyo 2014 sa Kagawaran ng Pagpapatunay ng Ilog ng Savannah ng Kagawaran ng Enerhiya.
Ang Autonomous Mobility Applique System ay binuo ni Lockheed Martin bilang bahagi ng programa ng Convoy Active Safety Technology
Ang walang pinuno ng sasakyan-pinuno at ang komboy ng anim na autonomous system na nilagyan ng system ng Amas na sumunod dito sa bilis na hanggang 65 km / h ay nakilahok sa mga pagsubok (ang haba ng mga haligi ay dinoble din sa mga pagsubok). Ang lahat ng mga sasakyan ay daluyan at mabibigat na trak ng pamilya FMTV: isang MTVR, dalawang PLS, dalawang M915 tractor at isang HET Ang karagdagang mga pagsubok sa kaligtasan ay isinagawa noong Hulyo 2014, na sinundan ng isang demonstrasyon sa pagganap noong Hulyo-Agosto 2014.
Mira: Ang British kumpanya na Mira ay dalubhasa sa mga advanced na sasakyan at system, kabilang ang robotics. Ang kumpanya ay bumuo ng isang platform-independiyenteng hanay ng Mace (Mira Autonomous Control Equipment - autonomous control kagamitan ni Mira), na maaaring isama sa halos anumang ground platform upang makuha ang kinakailangang antas ng awtonomiya (remote, semi-autonomous at autonomous mode), depende sa pangangailangan ng kostumer. Ang Mace ay na-install sa iba't ibang mga sasakyan upang maipakita ang mga potensyal na application nito (mga solusyon batay sa mga sasakyan ng Sherpa at Land Rover para sa suporta sa logistik ng nabagsak na impanterya, habang ang isang sasakyan na nilagyan ng Guardsman surveillance kit batay sa Mace kit ay nagtrabaho bilang isang 4x4 perimeter security platform)…
Ang platform-independent na Mace robotic kit, na binuo ng kumpanya ng British na Mira, ay na-deploy sa Afghanistan sa mga sasakyang Land Rover para sa pagtuklas ng mga directional landmine.
Sa kasalukuyan, ang isa sa mga solusyon sa MACE na ipinatupad sa pagsasanay ay ang sistemang "Project Panama", na nagpapatakbo bilang isang hindi pinuno ng tao na kumplikado para sa pag-check at pag-clear ng mga ruta. Ang sistema ay nagsisilbi mula pa noong 2011 sa Afghanistan, ginagamit ito upang makita ang mga bomba at batay sa sasakyang pandagat ng Snatch Land Rover (SN2). Ang sasakyan ng Panama ay ginagamit sa mga remote at autonomous mode sa mga saklaw na hanggang 20 km upang masiguro ang kaligtasan ng maximum na tauhan. Noong kalagitnaan ng Hunyo 2014, inihayag ng hukbo ng Britanya na ang Panama ay mananatili sa serbisyo hanggang 2030, at ginagarantiyahan ni Mira ang karagdagang pag-unlad ng platform ng teknolohiya ng MACE. Sa AUVSI, ipinakita ni Mira ang mga kakayahan nito sa inspeksyon sa tabing daan; Matapos ang ilang taon ng paggamit ng lidar at radar, ang pokus ng bagong sistema ay nasa pagtuklas ng mga kahina-hinalang bagay gamit ang pang-teknikal na paningin. Hindi lamang ito nauugnay sa gastos - ang isang sistema ng pagtuklas ng paningin ay nagkakahalaga ng isang order ng magnitude na mas mababa sa isang sistemang batay sa tutupar - ngunit dahil din sa paggamit ng mga karagdagang uri ng sensor ay nagbibigay-daan sa karagdagang data na mailipat sa system at, samakatuwid, nagdaragdag ng pagiging maaasahan at kawastuhan.
Ruag: Ang kumpanya ng Switzerland na Ruag Defense ay nagtatrabaho din sa isang kit na nagbabago sa mga tradisyunal na sasakyan sa mga sasakyang may kontrol na awtonomiya. Ang kit ay pinangalanang Vero (Vehicle Robotics) at unang ipinakita noong tagsibol ng 2012 sakay ng isang light armored vehicle na GDELS Eagle 4. Ang sistema ay ipinakita sa Eurosatory 2014 sa remote control mode, maaari din itong sundin ang isang paunang nakaplanong ruta, na ipinahiwatig ng sunud-sunod na mga coordinate. Kung ikukumpara sa kotseng ipinakita noong 2012, na nagpapatakbo lamang sa remote control mode, ang kotse sa eksibisyon sa Paris ay mayroong isang hanay ng mga hadlang sa pag-iwas sa mga sensor na naka-install sa harap. Dalawang mga lidar ang na-install sa kaliwa at kanan ng bumper (kalaunan maililipat sila sa hood upang mabawasan ang pagbaluktot mula sa tumataas na alikabok), at ang radar ay na-install sa gitna ng bumper na may isa pang aparato sa kanan nito, na tinatawag na ang "espesyal na optical sensor" ng kumpanya.
Ayon sa Ruag Defense, maraming buwan ng pagsubok ang kinakailangan upang maging kuwalipikado sa software at hardware. Sa kasalukuyan, ang Vero kit ay isinama sa dalawa pang sasakyang militar, na ang mga modelo ay hindi isiniwalat. At sa 2015, mai-install ang system sa isang pulos robotic platform na tumitimbang ng halos tatlong tonelada, kahit na ang pagpipilian sa pagitan ng mga track at gulong ay hindi pa nagagawa. Si Ruag ay nakikipag-usap sa mga kasosyo at hindi pa magpasya kung mai-install nito ang Vero system sa isang mayroon o espesyal na idinisenyong platform.
Ang Ground Unmanned Support Surrogate robotic complex ay binuo ng Torc Robotics batay sa Polaris MVRS700 6x6 chassis.
Ang kumpanya ng Switzerland na Ruag ay nagtatrabaho sa Vero kit nito, na kasalukuyang naka-install sa GDELS Eagle 4. Ang ilan sa mga sensor ay naka-install sa bubong, at ang ilan ay naka-install sa bamper.
Torc Robotics: Ang kumpanya ng Amerikano, isang dalubhasa sa mga solusyon sa robotic para sa sektor ng militar, pagmimina, engineering at agrikultura, ay kasalukuyang nagtatrabaho sa ilalim ng programa ng Marine Corps Ground Unmanned Support Surrogate (Guss). Ang Torc Robotics ay kasangkot mula noong 2010 sa pagbuo ng isang magaan na sasakyan na may kakayahang malayang maghatid ng mga supply sa mga tropa sa mga kondisyon ng labanan, pagdadala ng mga gamit sa dagat o paglilikas ng mga sugatan. Gamit ang mga robotic module, ang Torc Robotics ay binago ang apat na mga Polaris M VRS700 6x6 buggies sa mga robotic na sasakyan na may kakayahang magdala ng isang load ng halos 900 kg.
Ang module na AutoNav ay isang pangunahing elemento upang lumikha ng isang robotic na sasakyan na may tatlong magkakaibang mga mode ng pagpapatakbo: pag-navigate sa point-to-point, sundin ako at remote. Ang interface ay isang aparatong WaySight na hinawakan na pinapayagan ang operator na piliin ang operating mode, pati na rin ang kontrol o subaybayan ang makina. Ang teknolohiyang ito pagkatapos ay pino at dinala sa M1161 Growler, ang sasakyang pinili ng Marine Corps upang maihatid sa loob ng tiltrotor ng V-22 Osprey. Ang programa ay kasalukuyang kilala bilang Guss AITV (Autonomous Internally Transportable sasakyan). Ang sensor kit ay nagsasama ng isang inertial nabigasyon system, camera at tutupar. Ito ay unang nasubukan sa mga ehersisyo sa totoong buhay habang nag-eehersisyo ang Rimpac 2014 sa Hawaii noong Hunyo, na ipinapakita ang praktikal na halaga nito sa mga sugatang operasyon ng paglikas at sa pagbawas ng pasanin sa impanterya. Matapos ang ehersisyo, ang pangangailangan para sa ilang mga teknolohikal na pagpapabuti ay nakilala. Ang karagdagang modular system ng kumpanya ay ginamit din upang paunlarin ang Robotic As assault Zone Terminal Evaluation Kit, na may kakayahang masuri ang potensyal na heterogeneity ng lupa sa mga runway upang mabawasan ang peligro para sa mga espesyal na pangkat ng mga surveyor ng minahan na nag-iinspeksyon sa mga daanan. Gumagamit ang kit ng maraming mga teknolohiyang binuo para sa Guss robocar, at naka-install sa isang sasakyang Polaris LTATV na nilagyan ng isang Mosquito ground sampler mula sa MDA.
Polaris LTATV robotic sasakyan na nilagyan ng Robotic As assault Zone Terminal Evaluation Kit na may MDA Mosquito Soil Sampler (tama sa posisyon sa pagtatrabaho)
Ang mga sasakyang Polaris ay napili kamakailan ng Darpa Defense Advanced Research Projects Agency upang makipagkumpetensya sa Robotics Challenge na simulate ang mga senaryo ng lunas sa sakuna ng iba't ibang mga pinagmulan. Ang mga sasakyan ng Polaris Ranger XP 900 EPS, na dapat ay magsisilbing sasakyan para sa mga robotic driver, ay nilagyan ng mga robotic kit, at nagpatupad din ng SafeStop Electronic Throttle Kill at Brake Actuation na teknolohiya, na pinapayagan na matiyak ang kadaliang kumilos ng mga sasakyan sa lugar ng pagsubok para sa pagmomodelo ng natural at gawa ng tao na mga sakuna. Ang isang sistema ng suplay ng kuryente para sa robot ay na-install sa isang platform na may kapasidad na nakakataas na 453 kg, at sa loob ng taksi, isang bench at isang pagpipiloto haligi na may isang naaayos na ikiling upang makapagbigay ng sapat na puwang para sa mga robot upang gumana sa makina.
Ang Polaris Defense ay lalong nag-iisip tungkol sa "robotization" kapag lumilikha ng kanilang mga machine. Ang Ranger XP 900 EPS na ito ay napili ni Darpa upang makipagkumpetensya sa isang kumpetisyon ng robotic platform na tumutulad sa isang operasyon ng tulong sa kalamidad.
Ginamit ng Torc Robotics ang mga natutuhang aral mula sa programa ng Guss upang gawing robot ang isang sasakyang M1161 na dinala sa isang tilpotor ng Osprey. Ang nagresultang sistema ng Guss AITV ay ipinakita sa ehersisyo ng Rimpac 2014
Ang Kairos Pronto4 Uomo ay isang add-on kit na malapit na kahawig ng pag-andar ng tao. Maaari itong mai-install sa loob lamang ng ilang minuto sa taksi ng isang karaniwang sasakyan na hinihimok ng tao
Kairos Autonomi: Bakit hindi palitan ang driver ng isang istrakturang mekanikal na gumagaya sa istraktura ng katawan ng tao? Sinundan ng mga inhinyero sa Kairos Autonomi ang landas na ito sa pamamagitan ng paglikha ng isang opsyonal na Pronto4 Uomo robot kit na maaaring mai-install sa isang pamantayang makina sa sampung minuto upang makapagbigay ng remote control at patnubay sa GPS. Ipinakita ang system noong 2013, tumitimbang lamang ito ng 25 kg at tiklop sa isang maleta. Ginagaya ng istrakturang metal ang mga paggalaw ng tao, dalawang "binti" ang pumindot sa mga pedal ng preno at gas, at ang "kamay" sa unibersal na mga kasukasuan ay pinaliliko ang manibela. Ang system ay maaaring pinalakas ng isang karaniwang militar na baterya ng BA5590 at dahil walang kinakailangang koneksyon sa on-board network ng sasakyan, binabawasan nito ang oras ng pag-install ng kit.
Naglalaman din ang katalogo ng Kairos Autonomi ng mas tradisyonal na Pronto 4 add-on kit. Ang modular system na ito ay maaaring mag-robot ng isang maginoo na makina, na bibigyan ito ng iba't ibang mga antas ng pag-aautomat, mula sa remote control hanggang sa semi-autonomous. Ang pag-install ng kit ay tumatagal ng mas mababa sa apat na oras. ang set ng Pronto 4 ay binubuo ng maraming mga module na kabilang sa papel na ginagampanan ng "utak" na isinagawa ng isang module ng computer, habang ang mga module ng interface (manibela, mga actuator para sa preno, throttle at gear shifting) ay pinapayagan itong maiugnay sa makina. Magagamit ang system sa iba't ibang mga pagsasaayos, na may kabuuang timbang na halos 10 kg.
Selex ES: Ang kumpanya ay humingi ng tulong sa firm ng Milanese na Hi-Tec sa gawain nito upang mabawasan ang mga panganib sa mga koponan ng patrol sa pamamagitan ng pag-robot ng mga sasakyan (kung posible), lalo na ang mga robotizing machine na hindi gaanong protektado at samakatuwid ay mas mura. Para sa nabuong sistema, itinalagang Acme (Automated Computerized Mobility Equipment), ang Hi-Tec ay nagbibigay ng mga actuator, nabigasyon system, pagpoproseso ng data at software, habang ang Selex ay nagbibigay ng mga infrared at daytime vision system na may makitid at pabilog (360 °) na mga tanawin ng infrared., sensory data system analysis at simulator.
Tinapos na ng Selex ES ang huling pagsasaayos, na may isang huling prototype na inaasahan sa taglagas 2014. Ang kasalukuyang sistema ng Acme, na ganap na malaya mula sa mga paghihigpit ng Mga Regulasyong Pangkalakal ng Arms ng Internasyonal, ay dapat na handa para sa paggawa ng masa sa unang bahagi ng 2015. Ang Selex ES ay nakikipag-usap na sa maraming mga potensyal na customer. Ang interface at sistema ng pagmamaneho ay naka-install sa kalahating oras o isang oras. Ang carbon fiber steering system ay may bigat na 7 kg na taliwas sa 12 kg na katapat nitong bakal. Ang isang stepper motor na may metalikang kuwintas na 28 Nm ay nagbibigay ng mga bilis ng pag-ikot mula 18 hanggang 180 rpm. Ang mga sensor ng pag-navigate ay may kasamang GPS na ingay-immune mula sa QinetiQ Canada na may dalawang antennas na tumatakbo sa pitong frequency band (ang Acme ay katugma sa Galileo at GLONASS), pati na rin isang semiconductor inertial unit ng pagsukat na may paglihis na 0.5% bawat oras (ginagamit ang yunit na ito kapag nawala ang signal ng GPS, kadalasan sa isang maikling panahon). Ang isang scanner ng laser na naka-mount sa bubong ay nagbibigay ng pag-iwas sa balakid. Ang sistema ay may bigat na 60 kg, sa awtomatikong mode, ang maximum na bilis ay 40 km / h, at sa remote mode, pinapayuhan ng kumpanya na huwag lumampas sa 100 km / h. Gayunpaman, dapat pansinin na ang sistema ng Acme ay dapat laging manatili sa ilalim ng pangangasiwa ng operator. Nagagawa nitong ulitin ang isang paunang natukoy na ruta na may katumpakan na dalawang sentimetro na may mga paglihis sa bilis na hanggang 0.5 km / h. Ang throttle stepper motor ay naghahatid ng 14kg na puwersa sa 300mm / s. Ang sistema ng niyumatik ay ginagamit upang himukin ang klats at preno, na naghahatid ng lakas na 60 kg sa bilis na 300 mm / s. Maaaring magamit ang mga bagong georeferencing na mapa (georeferencing) para sa system ng Acme. Ang isang nagpatigas na push-button control console ay binuo nang magpasya ang Selex ES na lumipat patungo sa mga sistema ng kontrol sa istilo ng laro na mas pamilyar sa mga batang sundalo. Kasalukuyang nagtatrabaho ang Selex ES sa isang programa upang "tahiin" ang mga imahe upang makapagbigay ng pagtingin sa 360 degree, na sa paglaon (posibleng sa katapusan ng 2015) ay ipatupad sa isang 3D helmet na idinisenyo para sa malayuang pagmamaneho.
Ang Selex ES's Acme Automated Computerized Mobility Equipment ay na-upgrade kamakailan sa mga bagong sensor. Ang kumpanya ay nagtatrabaho din sa pagbuo ng mga bagong interface ng tao-makina.
Oto Melara: Ang kompanyang Italyano na Oto Melara ay nag-aalok ng isang karagdagang sistema na orihinal na binuo para sa mga layuning sibilyan. Naglalaman ang remote control kit ng maraming mga actuator na maaaring ilipat ang manibela, mga pedal at iba pang mga kontrol. Maaaring mai-install at matanggal ang system sa halos isang oras, ngunit si Oto Melara ay kasalukuyang nagtatrabaho sa mga bagong system bilang tugon sa mga pangangailangan ng matalinong convoy ng transportasyon.
Ang kumpanya ng Israel na G-Nius, na gumuhit ng mayamang karanasan na nakuha sa serye ng mga robot ng Guardium, ay nakabuo ng isang robotic kit na nagbibigay-daan sa iyo upang ibahin ang isang ground platform sa isang walang sistema na utak, ang "utak" na ipinakita sa larawan
G-Nius: Bilang karagdagan sa mga robotic na sasakyan na inilarawan sa itaas, ang kumpanya ng Israel na G-Nius ay bumuo ng isang bagong kit ng robotic na nagbibigay-daan sa iyo upang gawing isang walang sistema ang ground platform na may halatang mga pagkakaiba-iba ng mekanikal upang maiakma sa isang tukoy na sasakyan. Sapagkat ang nakaraang sistema ng G-Nius ay binubuo ng maraming mga itim na kahon, ang bagong produkto ay binubuo ng isang kahon, na may kasamang isang functional computer, kahon ng nabigasyon, video / audio system at kahon ng pamamahagi ng kuryente.
Kasama sa mga karaniwang sensor ang araw / gabi na hindi cooled na mga thermal imaging camera, likuran at gilid na kamera at komunikasyon, at maidaragdag ang pag-iwas sa balakid. Pinapayagan ka ng system na magtrabaho sa apat na mga mode ng iba't ibang mga antas ng awtonomya. Ang operasyon ng line-of-sight ay ginagarantiyahan sa distansya na 20 km, ngunit ang mga komunikasyon sa satellite ay maaaring idagdag para sa mas mahabang distansya. Ang bagong robotization kit ay malaya sa mga nakakonektang kagamitan, at sa gayon lahat ng mga uri ng aparato, mula sa mga sistema ng reconnaissance at silencer hanggang sa sandata, ay maaaring maiugnay sa kit. Nag-aalok ang G-Nius ng kit nito para sa iba't ibang uri ng mga platform, mula sa mga magaan na gulong na sasakyan hanggang sa masubaybayan na mga sasakyang nakikipaglaban sa impanterya.
