Ang mga machine ng tagalakad ng paglalakad ay matagal nang nakakuha ng pansin ng mga siyentista at taga-disenyo sa buong mundo. Ang gayong pamamaraan, sa teorya, ay may higit na kakayahang cross-country sa paghahambing sa mga machine na nilagyan ng gulong o track. Gayunpaman, sa kabila ng inaasahang mataas na pagganap, ang mga naglalakad sa bawat kahulugan ng salita ay hindi pa nakakagawa na lampas sa mga laboratoryo at polygon. Ang totoong mga posibilidad ng naturang pamamaraan ay apektado ng pagiging kumplikado ng disenyo at ng maraming mga paghihirap na lumitaw sa panahon ng pag-unlad. Gayunpaman, ang mga siyentista ay hindi tumitigil sa pagtatrabaho sa nangangako ng teknolohiya na may isang hindi pangkaraniwang propulsyon system.
Hindi pa matagal na napag-alaman na ang mga espesyalista sa Tsino, bukod sa iba pa, ay nakikibahagi sa paksa ng mga naglalakad. Si Dai Jingsong at iba pang mga empleyado ng Nanjing University of Technology ay nakikibahagi sa iba't ibang mga pag-aaral ng teknolohiya ng paglalakad sa paglalakad sa mga nagdaang taon. Ang isa sa mga paksa sa pagsasaliksik ay ang pag-aaral ng mga prospect para sa paglikha ng mga sasakyang pang-labanan batay sa mga nasabing platform. Sa ngayon, tatlong mga papel na pang-agham ang na-publish, na naglalarawan sa pag-usad at mga resulta ng pagsasaliksik. Ang mga artikulo ay pinag-isa ng isang karaniwang tema: isinasaalang-alang nila ang mga problema sa paglikha ng isang sasakyang pang-labanan kasama ang isang naglalakad na tagabunsod, nagdadala ng isang awtomatikong kanyon.
Tulad ng mga sumusunod mula sa magagamit na data, tatlong nai-publish na artikulo na pakikitungo sa iba't ibang mga aspeto ng isang promising proyekto. Kaya, ang unang naglalarawan sa disenyo ng pangunahing platform ng paglalakad at module ng labanan, ang pangalawa ay sinusuri ang mga tampok ng paggamit ng mga sistema ng disenyo na tinutulungan ng computer sa pagpapaunlad at pagsubok ng kagamitan, at ang pangatlo ay nakatuon sa pagkontrol ng mga system ng isang walk machine na matiyak ang mabisang pinagsamang pagpapatakbo ng iba't ibang mga bahagi.
Sa mga nai-publish na materyales, ang pagbuo ng isang walker ng labanan ay isinasaalang-alang sa halimbawa ng isang prototype, na sa ngayon ay umiiral lamang sa anyo ng mga blueprint. Ito ay isang platform na nilagyan ng isang yunit ng propulsyon sa paglalakad, isang module ng pagpapamuok na may isang kanyon at sumusuporta para sa pagpapapanatag sa panahon ng pagpapaputok. Para sa malinaw na mga kadahilanan, kung ang proyekto ay nagpatuloy, ang hitsura ng kotse ay maaaring seryosong magbago. Bilang karagdagan, ang paghahanda para sa paggawa ng isang prototype ay maaaring maging sanhi ng karagdagang mga pagbabago.
Ang sasakyang pang-labanan na inilarawan ng mga dalubhasa sa Tsino ay may orihinal na hitsura, dahil sa paggamit ng isang hindi karaniwang pamantasang aparato. Ang batayan ng makina ay isang hugis-parihaba na hugis-kahon na katawan, kung saan naka-install ang lahat ng mga elemento ng propulsyon unit, isang module ng pagpapamuok, atbp. Ang panloob na dami ng katawan ay ibinibigay para sa paglalagay ng iba't ibang mga yunit. Marahil, iminungkahi na tipunin ang katawan ng barko alinsunod sa klasikong tangke ng tangke: ang kompartimasyong labanan ay dapat na matatagpuan sa gitna ng katawan ng barko, at ang feed ay ibinibigay para sa mga yunit ng planta ng kuryente.
Sa mga gilid sa gilid ng katawan dapat mayroong walong mga binti ng suporta, apat sa bawat panig. Ang mga binti na may hugis ng L ay maililipat sa katawan, ang kanilang itaas na sinag ay maaaring ilipat sa pahalang at patayong mga eroplano. Kaya, kapag gumagalaw ang makina, dapat itaas ng mekaniko ang binti, dalhin ito pasulong at ibaba ito sa ibabaw. Sa pamamagitan ng halili ng pagtaas at paggalaw ng mga binti, ang makina ay maaaring ilipat ang parehong pasulong at paatras. Ang bilis ng makina ay dapat mabago ng bilis ng paggalaw ng mga suporta, direksyon - ng iba't ibang bilis ng paggalaw ng mga binti ng magkakaibang panig o paggamit ng mga tukoy na algorithm para sa magkasanib na gawain ng mekaniko.
Tila, sa iminungkahing form, ang walker ng kombasyong Tsino ay hindi maaaring magpaputok mula sa isang awtomatikong kanyon nang walang paghahanda. Upang patatagin ang makina kapag nagpapaputok, ang isang pagbaba ng suporta ay ibinibigay sa ilalim sa harap ng katawan ng barko. Ang dalawang natitiklop na outrigger ay matatagpuan sa dakong bahagi ng katawan ng barko at sa nakatago na posisyon na nakalagay sa bubong nito. Kung kinakailangan, lumalahad sila at lumalabas sa lupa na may mga bukas, na inililipat dito ang pag-urong ng pagpapatupad at pag-aalis ng propeller.
Ang sasakyang pang-labanan na inilalarawan sa mga nai-publish na guhit ay nagdadala ng isang walang istasyong istasyon ng sandata, na armado ng isang 30-mm na awtomatikong kanyon. Ang module ng labanan ay dapat na nilagyan ng isang bilang ng mga kinakailangang kagamitan na magpapahintulot sa iyo na subaybayan ang sitwasyon, hanapin at atake ng mga target.
Ayon sa mga ulat, ang iminungkahing panlakad ay may kabuuang haba na halos 6 metro at isang lapad (kasama ang propeller) na halos 2 m. Ang timbang ng labanan ay hindi kilala. Ang nasabing mga sukat ay maaaring ilipat ang sasakyang panghimpapawid sa pamamagitan ng hangin; maaari itong maihatid ng sasakyang panghimpapawid na pang-militar at mga mabibigat na transportasyon ng mga helikopter.
Siyempre, ang panukala ng mga dalubhasa ng Tsino ay may malaking interes mula sa isang teknikal na pananaw. Ang yunit ng propulsion ng paglalakad, hindi pangkaraniwan para sa kagamitan sa militar, ay dapat magbigay sa sasakyan ng mataas na mga katangian na tumatawid sa iba't ibang uri ng mga ibabaw, kabilang ang magaspang na lupain. Nakasalalay sa ilang mga tampok sa disenyo, ang mga naturang walker ay maaaring pagtagumpayan ang mas seryosong mga hadlang kaysa sa mga sasakyang may gulong, papalapit o malalampasan ang mga sinusubaybayan na sasakyan sa kanilang mga katangian.
Gayunpaman, ang mga makina sa paglalakad ay hindi wala ng lahat ng mga uri ng mga kawalan. Una sa lahat, ito ay ang pagiging kumplikado ng gumagalaw. Ang minus na ito ay katangian ng lahat ng mga naglalakad, kabilang ang mga iminungkahi ng mga siyentipikong Tsino. Sa disenyo ng undercarriage ng isang promising machine, iminungkahi na gumamit ng walong kumplikadong mga unit nang sabay-sabay, na kasama ang iba't ibang mga drive, sensor at iba pang kagamitan. Ang sitwasyong ito ay kumplikado sa pamamagitan ng pangangailangan na gumamit ng isang espesyal na sistema ng kontrol, na dapat na malaya na masuri ang posisyon ng makina sa kalawakan, subaybayan ang posisyon ng mga binti ng suporta at kontrolin ang kanilang operasyon alinsunod sa mga utos ng pagmamaneho.
Makikita na ang tauhan ng Nanjing University of Technology ay may bahagyang binawasan ang pagiging kumplikado ng naglalakad na tagapagbunsod. Ipinapakita ng nai-publish na mga diagram na ang mga kumplikadong drive ay magagamit lamang sa itaas na mga binti. Ang mas mababang mga bahagi ng mga suporta, tila, ay ginawa sa pinaka-simpleng form. Ginagawa nitong posible na gawing simple ang disenyo ng makina at ng control system, gayunpaman, nililimitahan nito ang kakayahang dumaan. Una sa lahat, lumalala ang kakayahang madaig ang mga hadlang, ang maximum na taas na kapansin-pansin na nabawasan. Bilang karagdagan, ang kakulangan ng umaangkop na mga suporta ay naglilimita sa matarik ng pag-akyat at ang maximum na roll ng makina.
Sa katunayan, tulad ng ipinakita, ang walker ng kombasyong Tsino ay maaaring epektibo lamang na lumipat sa mga kalsada, halimbawa, sa mga kapaligiran sa lunsod. Sa ilang mga paghihigpit, ang makina ay maaaring gumana sa ibang mga lugar, kapwa sa kapatagan at sa mga bundok. Sa kasong ito, gayunpaman, dapat isaalang-alang ng isa ang mga tampok ng propulsyon na aparato at ang mga nauugnay na limitasyon. Ang paggamit ng isang 30-mm na awtomatikong kanyon ay magbibigay-daan sa sasakyan na magbigay ng suporta sa sunog sa mga tropa sa direktang pagkakabanggaan ng kaaway.
Para sa mga halatang kadahilanan, posible lamang na pag-aralan ang nai-publish na impormasyon, kumuha ng mga konklusyon at hulaan ang mga prospect ng pag-unlad ng Nanjing Technological University. Sa loob ng mahabang panahon, ang iminungkahing walker ng labanan ay mananatiling isang eksklusibong pang-eksperimentong proyekto na naglalayong pag-aralan ang mga tampok at prospect ng naturang pamamaraan. Tulad ng para sa module ng pagpapamuok na may awtomatikong kanyon, malamang na eksklusibo itong ginagamit bilang isang katangian ng isang sasakyang pang-labanan, pinapayagan ang isang mas kumpletong pag-aaral ng mga prospect ng naturang teknolohiya.
Ang proyektong Intsik ng walker ng labanan ay may interes, ngunit ang mga prospect nito ay hindi bababa sa hindi sigurado. Ang mga siyentipiko sa buong mundo ay aktibong nakikibahagi sa gayong pamamaraan sa nagdaang maraming dekada, ngunit kahit na ang pinakamatagumpay na mga sample ay hindi pa makalalabas sa yugto ng pagsubok na prototype. Para sa lahat ng mga kagiliw-giliw na tampok nito, ang pag-unlad ng Tsino ay malamang na hindi masira ang isang hindi kanais-nais na "tradisyon". Bukod dito, maaari itong pangkalahatang manatili sa yugto ng paglikha ng mga guhit at teoretikal na pag-aaral ng konsepto.
Gayunpaman, ang mismong katotohanan ng pagkakaroon ng proyekto ng battle walker ay maaaring ipahiwatig na ang Tsina ay hindi lamang nakikibahagi sa mga proyekto na maaaring makinabang sa malapit na hinaharap. Ang mga dalubhasa sa Tsino ay interesado rin sa mga maaakmang lugar. Gayunpaman, sa parehong oras, hindi dapat kalimutan ng isa na ang paksa ng mga naglalakad ay napakahirap at samakatuwid ay hindi dapat ipalagay na ang mga siyentipikong Tsino ay magagawang mabilis at matagumpay na makumpleto ang mayroon at promising mga proyekto sa lugar na ito.
