Ang mga robotic complex para sa iba't ibang mga layunin ay may malaking interes sa departamento ng militar. Una sa lahat, ang hukbo ay nangangailangan ng mga awtomatikong sistema ng pagpapamuok. Bilang karagdagan, ang militar ay nangangailangan ng mga multi-functional robot na may kakayahang lutasin ang mga problema sa engineering. Ayon sa pinakabagong data, sa malapit na hinaharap ang hukbo ng Russia ay maaaring makatanggap ng mga robotic complex ng isang bagong uri, na ang gawain ay upang maisagawa ang iba't ibang mga gawa na may kaunting pakikilahok ng tao.
Sa ngayon, isang makabuluhang bilang ng mga proyekto ng mga robot ng engineering ay nilikha sa aming bansa, ngunit sa oras na ito ay pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang tukoy na modelo. Sa malapit na hinaharap, ang ROIN R-300 na mga complex, na nilikha ng interregional na pangkat ng mga kumpanya na "Intechros", ay maaaring mapunan ang mabilis ng mga dalubhasang kagamitan. Ang kasalukuyang estado ng mga gawain at ang mga prospect para sa orihinal na pag-unlad noong Nobyembre 29 ay iniulat ng Izvestia. Ang mga kinatawan ng kumpanya ng developer ay nagsabi sa mga reporter tungkol sa mayroon nang mga plano upang ilunsad ang malawakang paggawa ng mga bagong kagamitan para sa interes ng Ministry of Defense.
Sinusubaybayan ang ROIN R-300
Naiulat na ang R-300 complex ay nakapasa na sa mga pagsubok sa pabrika, kung saan kinumpirma nito ang mga katangian ng disenyo. Pinayagan ng katotohanang ito ang samahang pag-unlad na magsimula ng negosasyon sa departamento ng militar, na ang resulta ay dapat na ang hitsura ng isang order para sa pagbibigay ng kagamitan. Sa panahon ng mga talakayan, nagpasya ang Ministri ng Depensa at Intehros na ipagpatuloy ang magkasanib na gawain. Plano nitong simulan ang paghahatid ng mga bagong robotic system na mas maaga sa susunod na taon. Natanggap ang mga nasabing kagamitan, ang mga tropang pang-engineering at iba pang mga yunit ng sandatahang lakas ay mas mabisang malulutas ang ilan sa mga umuusbong na gawain.
Ayon sa tagagawa, ang ROIN R-300 robot ay isang self-propelled multifunctional platform na nilagyan ng isang bilang ng mga espesyal na kagamitan. Bilang karagdagan, ang iba't ibang mga karagdagang aparato ay maaaring mai-install sa boom ng makina. Ang hanay ng mga katugmang aparato at aparato ay may kasamang tatlong daang mga produkto para sa iba't ibang mga layunin. Salamat dito, maaaring magamit ang kumplikado upang malutas ang isang malawak na hanay ng mga gawain sa mahirap na kundisyon nang walang direktang pakikilahok ng tao.
Ang batayan ng R-300 sa pangunahing pagsasaayos ay isang sinusubaybayan na chassis na may mga rubber band ng propeller. Sa tulong ng sarili nitong mga chassis, ang robot ay maaaring mag-navigate sa mga mahirap na terrain, pagpasok sa lugar ng trabaho. Gayundin, nag-aalok ang tagagawa ng iba pang mga pagsasaayos ng kumplikado. Nakasalalay sa mga kagustuhan ng customer, ang platform na may mga espesyal na kagamitan ay maaaring makatanggap ng isang chassis ng riles o mai-mount sa isang trak na may angkop na mga katangian. Ayon sa pinakabagong mga ulat sa pamamahayag, ang mga R-300 na mga kumplikado sa isang bersyon na sinusubaybayan na sarili ay ibibigay sa Ministry of Defense.
Ang isang hugis-parihaba na platform ay naka-mount nang direkta sa tsasis na napili ng customer, na nagsisilbing batayan para sa pag-install ng lahat ng iba pang mga yunit. Sa harap na bahagi ng platform, mayroong isang boom swing support device, na nagbibigay ng kakayahang maglabas ng mga espesyal na kagamitan sa anumang direksyon. Ang likod ng platform ay ibinibigay para sa pag-install ng isang kaso na may iba't ibang kagamitan. Sa partikular, ang mga pangunahing elemento ng haydroliko na sistema ay naka-mount sa loob ng yunit na ito: ang sarili nitong panloob na engine ng pagkasunog at isang axial piston pump, na responsable sa paglikha ng presyon sa mga linya.
Robot sa isang may hawak na chassis na may gulong na may kagamitan sa pag-aangat
Sa mga gilid ng base platform mayroong apat na haydroliko na hinihimok na mga outrigger na nagtatrabaho sa prinsipyo ng isang mekanismo ng parallelogram. Sa posisyon ng pagtatrabaho, ang mga suporta ng outrigger ay ibinaba sa lupa, na ginagawang posible na i-hang ang kumplikado sa itaas ng sumusuporta sa ibabaw. Sa posisyon ng transportasyon, ang mga suporta ay nakataas at binabawi ng pag-ikot ng patayong axis, pagkatapos nito matatagpuan ang mga ito sa tabi ng iba pang mga yunit.
Para sa tamang pagkakalagay sa lugar ng trabaho, ang robot mula sa pangkat ng mga kumpanya ng Intechros ay nilagyan ng isang awtomatikong sistema ng leveling. Ang kagamitan na ito ay awtomatikong nakikita ang posisyon ng base platform, at bumubuo rin ng mga utos para sa mga outrigger. Salamat dito, ang makina ay maaaring nakaposisyon sa kinakailangang posisyon, kahit na sa mga lugar ng kalupaan na may isang kapansin-pansing libis. Ang katumpakan ng leveling ay sinusukat sa 10 arc minuto.
Ang pangunahing "tool" ng ROIN R-300 complex ay isang boom ng isang orihinal na disenyo, na may mga haydroliko na drive at may kakayahang gumamit ng mga tool para sa iba't ibang mga layunin. Ang boom ay naka-mount sa isang hugis-U na suporta na maaaring paikutin sa isang patayong axis. Ang seksyon ng boom na naayos sa suporta ay may kakayahang ilipat sa loob ng isang malawak na sektor ng patayong eroplano, kung saan ginagamit ang isang drive sa anyo ng dalawang haydroliko na mga silindro. Ang boom ay dinisenyo sa isang paraan na maaari itong makipag-ugnay sa mga bagay sa parehong itaas at mas mababang hemispheres.
Ang boom ay binubuo ng tatlong mga seksyon, na konektado sa pamamagitan ng mga bisagra at nilagyan ng mga haydroliko na drive. Bilang karagdagan, ang ikatlong seksyon, na may mga fastener para sa pag-install ng mga espesyal na kagamitan, ay maaaring baguhin ang haba nito dahil sa teleskopiko na istraktura at mga kaukulang mekanismo ng kontrol. Ang disenyo ng boom ay gumagamit ng maraming mga bisagra na may isang malaking bilang ng mga degree ng kalayaan, na nagbibigay-daan sa ito upang yumuko ayon sa kinakailangan at kahit na maabot ang mga bagay na mahirap maabot habang pinapanatili ang buong pag-andar. Kapag inilipat sa posisyon ng transportasyon, iginagalaw ng suporta ng slaying ang boom patungo sa katawan, pagkatapos na ang mga seksyon ay inilalagay sa pinaka-compact na posisyon.
Posisyon ng transportasyon
Pinapayagan ng disenyo ng boom ang trabaho na may pag-abot sa hanggang 5 m, ang maximum na taas ng pagangat ng katawan ng nagtatrabaho ay 6 m. Kapag nagtatrabaho sa mas mababang hemisphere, ang boom ay maaaring ibababa sa lalim na 3 m. Ang disenyo ng pagpatay ang suporta ay nagbibigay ng pabilog na paggalaw ng boom na may kakayahang gumana sa anumang direksyon. Ang sandali ng pag-load ng boom ay 5 tm, ang kapasidad ng pagdadala ay 3 t. Sa maximum na pag-abot ng boom, ang huling parameter ay nabawasan sa 1 t.
Upang malutas ang mga tiyak na gawain, ang boom ng R-300 robot ay maaaring nilagyan ng naaangkop na mga espesyal na kagamitan. Kaya, para sa gawaing lupa, maaaring magamit ang isang timba o drill na may isang haydroliko drive, para sa pagtatanggal ng mga istraktura - na may isang kongkretong breaker o isang haydroliko na martilyo, para sa paglipat ng mga naglo-load - isang kawit, atbp. Posible ring mag-install ng duyan na idinisenyo upang maiangat ang isang dalubhasa sa lugar ng trabaho. Tumatagal ng hindi hihigit sa ilang minuto upang mapalitan ang kagamitan sa boom. Ang isang mahalagang tampok ng robotic complex ay ang kakayahang palitan ang gumaganang katawan sa pamamagitan ng mga utos mula sa remote control. Sa kasong ito, ang tinatawag na. awtomatikong pag-synchronize ng mga haydroliko na kagamitan tinatanggal ang paglabas ng gumaganang likido.
Ang pangunahing pasilidad ng kontrol para sa ROIN R-300 complex ay isang remote control panel na may isang hanay ng lahat ng kinakailangang mga tool. Ang control panel ay may maraming mga humahawak ng control at mga pindutan na idinisenyo upang makontrol ang pagpapatakbo ng lahat ng mga system ng robot. Ang paghahatid ng mga utos sa mga on-board control system ng sasakyang pang-engineering ay isinasagawa sa pamamagitan ng isang radio channel o paggamit ng isang cable. Sa kaganapan ng pagkasira ng mga remote control system, ang proyekto ay nag-aalok ng isang remote control na naka-install nang direkta sa robot. Ang mga levers na matatagpuan sa base platform ay pinapayagan ang operator na ganap na makontrol ang boom at iba pang mga aparato.
Pinapayagan ng mga sukat ang R-300 robotic complex na maihatid ng iba't ibang mga sasakyan na may naaangkop na mga katangian. Gamit ang mga outrigger at boom na binawi, ang robot ay inilalagay sa kama ng trak. Ang haba ng produkto sa posisyon ng transportasyon ay halos 2.5 m, ang lapad ay 2 m. Ang bigat ng makina ay 2.5 tonelada, na ginagawang posible na gumamit ng isang malawak na hanay ng mga "carrier". Sa pagbabago na inilaan para magamit ng mga manggagawa sa riles, ang platform na may lahat ng kagamitan ay tumatanggap ng isang bahagi ng tauhan ng kaukulang uri, kung saan maaari itong mahila ng riles.
R-300 nang walang chassis at mga espesyal na kagamitan
Ang kakayahang magtrabaho sa isang malawak na hanay ng mga temperatura ng hangin ay ipinahayag. Kaya, ang kumplikadong ay dapat manatiling pagpapatakbo sa temperatura ng -50 ° C. Ang tampok na ito ng robot sa ilang mga sitwasyon ay maaaring maging isang karagdagang paraan ng pagprotekta sa operator mula sa mga salungat na kadahilanan.
Ang ipinanukalang ROIN R-300 complex ay may bilang ng mga positibong tampok. Nakasalalay sa bersyon at ginamit na carrier, ang kumplikadong maaaring mabilis na ilipat sa lugar ng trabaho kasama ang umiiral na mga kalsada o riles. Ang paggamit ng unibersal na kagamitan sa boom ay nagbibigay-daan sa paggamit ng isang malaking bilang ng iba't ibang mga uri ng mga espesyal na kagamitan, hanggang sa manu-manong mga tool na haydroliko, salamat kung saan maaaring malutas ng robot ang iba't ibang mga gawain. Ginagawang posible ng paggamit ng remote control na ipadala ang P-300 sa isang mapanganib na lugar nang hindi inilalagay sa peligro ang mga tao.
Inaangkin ng developer ng samahan na ang robotic complex na inaalok nito ay maaaring magamit para sa pagpapanatili ng engineering ng iba't ibang mga pasilidad sa imprastraktura sa iba`t ibang industriya. Posible ring gumamit ng gayong pamamaraan sa panahon ng pagtatayo ng iba't ibang mga komunikasyon, kalsada, atbp. Gayundin, ang mga kakayahan ng robot ay maaaring maging kapaki-pakinabang kapag nagsasagawa ng mga operasyon sa emergency rescue at inaalis ang mga kahihinatnan ng mga natural na sakuna. Samakatuwid, ang proyekto ng R-300 ay nagmumungkahi ng isang unibersal na makina ng engineering na maaaring magamit sa iba't ibang mga lugar.
Ang Ministry of Defense ng Russia ay maaaring maging isa sa mga operator ng naturang kagamitan sa hinaharap na hinaharap. Nakatanggap ng mga robotic complex, ang mga tropa ng engineering ay makakapag-master ng mga bagong paraan para sa pagsasagawa ng loading, konstruksyon, mga gawa sa lupa at iba pang mga gawa. Bilang karagdagan, pinapayagan ng kagalingan sa maraming bagay na gamitin ang kumplikadong hindi lamang sa pagtatayo o pagpapanatili ng imprastraktura, kundi pati na rin sa pagtatapon ng mga paputok na aparato. Gamit ang boom gamit ang naaangkop na manipulator, magagawa ng operator ng robot ang lahat ng mga kinakailangang pamamaraan nang hindi isapalaran ang sarili.
ROIN R-300 sa pagsasaayos ng excavator. Ang isang mayroon nang trak ay ginamit bilang isang carrier
Ayon sa alam na data, ang isang bilang ng mga ROIN R-300 na mga kumplikado ay pinatatakbo na ng isa o ibang istrakturang pang-domestic. Sa gayon, mayroong isang kontrata para sa supply ng isang mas maliit na bersyon ng robot sa Emergency Technical Center ng Ministry of Atomic Energy ng Russia. Ang R-300 na may mga riles ng tren ng riles ay pinatatakbo na ng mga espesyalista ng Moscow metro. Sa malapit na hinaharap, ang listahan ng mga operator ng naturang kagamitan ay kailangang mapunan ng mga armadong pwersa.
Ayon sa mga pagtantya ng Izvestia at ng mga dalubhasa na nakapanayam dito, ang paglaban ng R-300 robotic complex sa mababang temperatura ay maaaring magamit upang maisagawa ang iba`t ibang mga gawa sa Arctic. Sa kasalukuyan, ang hilagang mga rehiyon ng bansa ay aktibong binuo ng Ministri ng Depensa, ngunit ang kanilang mga kondisyon ay isang seryosong hamon para sa mga dalubhasa sa mga tropang pang-engineering. Ang pagkuha ng isang unibersal na makina ng engineering na may kakayahang pagpapatakbo sa iba't ibang mga kondisyon at paggamit ng isang malawak na hanay ng mga espesyal na kagamitan ay maaaring makabuluhang taasan ang kahusayan ng mga yunit na kasangkot sa pagtatayo at pagpapanatili ng mga pasilidad.
Sa parehong oras, ang Ministri ng Depensa ay hindi pa opisyal na nagkomento sa pinakabagong balita. Para sa kadahilanang ito, ang posibilidad ng pagpapadala ng mga ROIN R-300 na mga kumplikado sa Arctic ay isa pa rin sa mga pagtataya para sa karagdagang pag-unlad ng mga kaganapan, na sa hinaharap ay maaaring makatanggap ng kumpirmasyon o pagpapabulaanan. Posible na ang mga bagong kagamitan ay matatanggap ng mga koneksyon na naghahatid sa iba pang mga rehiyon ng bansa, ngunit nangangailangan din ng mga katulad na machine.
Sa ngayon, ang R-300 complex, na inilaan para sa kagawaran ng militar, ay nakapasa sa mga pagsubok sa pabrika, na nagdudulot ng sandali ng posibleng pagtanggap para sa suplay. Sa malapit na hinaharap, ang mga espesyalista mula sa Ministri ng Depensa ay kailangang suriin ang mga bagong kagamitan, pagkatapos na isang pangwakas na desisyon ay magagawa sa kontrata para sa pagbibigay ng mga serial robot. Ayon sa mga pagtatantya ng gumawa, ang unang serial ROIN R-300 ay maaaring ilipat sa hukbo sa susunod na taon.
