Ilang dekada na ang nakalilipas sa Unyong Sobyet, nagsimula ang trabaho sa paksa ng mga mobile ground-based missile system (PGRK), na idinisenyo upang armasan ang mga istratehikong puwersa ng misayl. Pinaniniwalaan na ang mga naturang sistema, na pumapasok sa mga ruta ng patrol, ay maaaring manatiling buo matapos ang isang welga ng nuclear missile ng isang potensyal na kalaban sa pamamagitan ng paglayo sa mga potensyal na mapanganib na lugar. Ang pagtatrabaho sa isang promising direksyon ay nagbigay ng inaasahang resulta. Bilang isang resulta, ang Russian Strategic Missile Forces ay mayroon pa ring maraming uri ng mga PGRK, at sa hinaharap, malamang na lumitaw ang mga bagong katulad na system.
Noong unang bahagi ng otsenta, ang isa sa mga bagong proyekto ng isang mobile ground rocket complex ay inilunsad sa Moscow Institute of Thermal Engineering (MIT). Ayon sa ilang mga ulat, orihinal itong tinawag na "Temp-SM", ngunit kalaunan ay nakatanggap ng isang bagong pagtatalaga - 15P159 "Courier". Nasa ilalim ng pangalang ito na ang proyekto ay bumaba sa kasaysayan ng teknolohiyang rocket ng Russia. Ang proyekto ng Courier ay isang tugon sa programang American Midgetman. Mula noong 1983, ang mga dalubhasa sa Amerika ay nagkakaroon ng isang mobile missile system na armado ng isang intercontinental ballistic missile na may saklaw na paglipad na hindi bababa sa 10 libong km. Ang isang mahalagang tampok ng proyekto ng Midgetman ay ang mga limitasyon sa laki at paglulunsad ng bigat ng rocket. Ang huli, handa na para sa paglunsad, ay dapat na tumimbang ng hindi hihigit sa 15-17 tonelada.
Ito mismo ang yunit na nasubukan. Ang tanging bagay na naitama sa larawan ay ang kanyang numero na tinanggal.
Noong Hulyo 21, 1983, ang Konseho ng mga Ministro ng USSR ay naglabas ng isang atas, ayon sa kung saan ang MIT ay bubuo ng isang missile system na may magkatulad na katangian. Ang mga limitasyon sa mga sukat at ilunsad ang bigat ng rocket, kahit na kumplikado nila ang pag-unlad, ay maaaring magkaroon ng isang bilang ng mga positibong kahihinatnan. Ipinakita ng mga pag-aaral na ang isang maliit na rocket ay maaaring magamit hindi lamang sa mga silo launcher o sasakyan na batay sa mga espesyal na chassis. Ang mga tagadala ng produktong Courier ay maaaring maging espesyal na mga semi-trailer ng sasakyan o mga karaniwang lalagyan na lalagyan at tren. Bilang karagdagan, ang pagdala ng mga misil ng mga sasakyang panghimpapawid na pang-militar ay pinadali.
Ang nagpasimula at isa sa mga pangunahing tagasuporta ng bagong proyekto ay ang pinuno-pinuno ng Strategic Missile Forces V. F. Tolubko. Ang pinuno ng trabaho sa temang "Courier" ay A. D. Nadiradze. Noong 1987, ang B. N. Lagutin. Ang Votkinsk Machine-Building Plant ay kasangkot sa proyekto, na unang bumuo ng kinakailangang bilang ng mga pang-eksperimentong misil, at pagkatapos ay makabisado sa malawakang paggawa ng mga bagong produkto. Ang mga pagsubok at pagsisimula ng serial production ng mga Kurier missile system ay pinlano para sa simula ng dekada nubenta.
Ang pangunahing elemento ng bagong kumplikadong ay upang maging isang intercontinental ballistic missile 15Ж59 "Courier". Ang mga tiyak na kinakailangan para sa produktong ito ay pinilit ang MIT at mga kaugnay na organisasyon na magsagawa ng isang malaking bilang ng pananaliksik at pagsubok, upang makabisado ng mga bagong materyales at teknolohiya. Kaya, nalalaman na ang pinakabagong mga materyales na pinaghalo ay malawakang ginamit sa disenyo ng rocket body, at ang kagamitan sa instrumento ay kailangang itayo batay sa pinaka-modernong batayan ng elemento. Kaya, ang Kurier missile system ay maaaring maituring na isang kinatawan ng isang bagong henerasyon ng mga sistema ng klase nito.
Ang mga pagsubok sa paninindigan ng lateral na katatagan SO-100
Ang 15Zh59 rocket, ayon sa maraming mapagkukunan, ay itatayo alinsunod sa isang three-stage scheme na may magkakahiwalay na yugto ng pag-aanak. Ang lahat ng mga yugto ng produkto ay dapat na nilagyan ng solid-propellant rocket engine na gumagamit ng isang bagong uri ng gasolina. Sa disenyo ng mga makina, upang mabawasan ang kanilang mga sukat, maaaring magamit ang mga nozel na bahagyang recessed sa katawan. Sa bahagi ng ulo, dapat magkaroon ng yugto ng pag-aanak na may isang kargamento.
Ang Kurier rocket ay naging natatanging siksik. Ang haba nito ay hindi lumagpas sa 11, 2 m, at ang maximum na diameter ng katawan ng barko ay 1, 36 m. Sa mga unang yugto ng proyekto, dapat itong "panatilihin sa loob" ng panimulang timbang sa antas na 15 tonelada, ngunit kalaunan kailangang tumaas hanggang sa 17 tonelada. Ang bigat ng itapon ay halos 500 kg. Ang 15Zh59 rocket ay dapat na magdala ng isang monoblock warhead na may isang nuclear warhead na may kapasidad na hindi hihigit sa 150 kt.
Para sa patnubay, ang Kurier rocket ay kailangang gumamit ng isang inertial guidance system batay sa isang modernong base ng elemento. Ang mga rotary engine nozzles at lattice rudders ng unang yugto ay maaaring magamit bilang mga kontrol.
Ayon sa magagamit na data, sa kabila ng mababang timbang at sukat nito, ang promising Courier intercontinental missile ay dapat na ihatid ang warhead sa isang saklaw na 10-11 libong km. Ang pabilog na maaaring lumihis ay maaaring hindi lumagpas sa 350-400 m.
Sa planta ng pagmamanupaktura, ang rocket ay dapat na mai-load sa isang lalagyan ng transportasyon at ilunsad, na dapat na mai-install sa mga mekanismo ng nakakataas ng isang self-propelled launcher. Ang launcher mismo ay iminungkahi na itayo batay sa isang espesyal na multi-axle chassis na may naaangkop na mga katangian. Sa panahon ng pagbuo ng proyekto, ang hitsura ng tsasis ay patuloy na nagbabago. Ang "Courier" complex ay maaaring gumamit ng isang chassis na may tatlo, apat at limang mga axle. Ayon sa ilang mga mapagkukunan, ito ay unang iminungkahi na gumamit ng isang 6x6 chassis, ngunit pagkatapos, dahil sa ilang mga paghihirap, kinakailangan upang bumuo at isama ang mga machine na may isang mas kumplikadong chassis sa complex. Ayon sa iba pang mga mapagkukunan, ang unang lumitaw ay isang anim na ehe (!) Chassis, pagkatapos ng disenyo na mayroong isang panukala na bawasan ang base machine sa pamamagitan ng maraming mga gulong.
Dahil halos lahat ng mga dokumentasyon para sa proyekto ng Courier ay nauri pa rin, mahirap sabihin kung aling bersyon ang totoo. Kapwa makatuwiran ang parehong mga bersyon, dahil ang lahat ng mga chassis na nabanggit sa konteksto ng proyekto ng Courier ay talagang binuo at nasubok. Kaya, iminungkahi na gumawa ng isang anim na axle mobile launcher batay sa MAZ-7916 chassis, isang five-axle na batay sa MAZ-7929, at isang apat na axle na isang MAZ-7909.
Ang mga mapagkukunan na naglalarawan ng sunud-sunod na pagbawas sa bilang ng mga axle ay nagbibigay ng ilang mga detalye ng prosesong ito. Kaya, sa una, ang mga yunit ng "Courier" na kumplikadong ay mai-mount sa batayan ng MAZ-7916, ngunit sa simula ng 1985 ay iminungkahi na gumamit ng isang promising five-axle chassis, na wala pa. Sa tagsibol ng parehong taon, iminungkahi nila na bumuo ng isang 6x6 at 8x8 chassis, at noong Abril 86, nagpasya silang bumuo ng isang chassis na apat na ehe. Gayunpaman, ang naturang makina ay hindi ganap na natutugunan ang mga kinakailangan ng militar, na ang dahilan kung bakit sa simula ng 1988 ay nagpasya silang magtayo ng isang launcher batay sa five-axle MAZ-7929. Ang makina na ito ay nakatanggap ng indeks na 15U160M.
Ang mga oscillation na may pagpipilian ng base chassis ay nakakaapekto sa oras ng pag-unlad ng launcher. Ang proyekto ng sasakyang limang-guwardya ay nakumpleto lamang noong 1991, pagkatapos na ang kumpanya ng MAZ ay nagbigay ng kinakailangang kagamitan sa Volgograd PO Barrikady, kung saan mai-install dito ang isang hanay ng mga espesyal na kagamitan.
Ang espesyal na pansin ay dapat bayaran sa isang espesyal na bersyon ng "Courier" na kumplikado, na inilaan para sa lihim na paglipat ng mga missile sa isang naibigay na lugar. Ang maliit na timbang at sukat ng produkto ay ginawang posible na ilagay ang rocket sa isang espesyal na gamit na karaniwang lalagyan ng kargamento o semitrailer ng kotse. Ang nasabing isang self-propelled launcher ay maaaring, nang hindi nakakaakit ng pansin, lumipat sa buong bansa at, kung inuutos, magsagawa ng isang paglulunsad.
Ang MAZ-6422 truck tractor at ang MAZ-9389 semi-trailer ay napili bilang batayan para sa nakakubli na pagbabago ng complex. Ang isang kagiliw-giliw na katotohanan ay ang pag-unlad ng pagbabago ng "sasakyan" ng bagong sistema ng misil nagsimula ilang sandali pagkatapos ng pagsisimula ng proyekto at ang karamihan sa gawain ay natupad bago pa ang huling pagpili ng tsasis para sa isang mobile launcher ng " klasiko "uri.
Nasa Setyembre 1984, sa lugar ng pagsubok sa Bronnitsy (rehiyon ng Moscow), isinagawa ang mga paunang pagsubok ng ipinanukalang traktor at trailer. Sa pagtatapos ng unang yugto ng pagsubok, ang trak ay inilipat sa rehiyon ng Gomel, kung saan sa loob ng mahabang panahon ay naglakbay ito sa mga lokal na kalsada. Ang lugar ng pagsubok ay ang mga highway ng Leningrad-Kiev-Odessa (na may dalawang tulay), Minsk-Gomel at Bryansk-Gomel-Kobrin.
Sa mga pagsubok, nakolekta ng mga espesyalista ang iba't ibang impormasyon tungkol sa pagpapatakbo ng mga yunit ng makina, tungkol sa mga katangian nito, pati na rin tungkol sa mga umuusbong na pag-load sa mga bagay sa semitrailer, atbp. Batay sa mga resulta sa pagsubok, nabuo ang isang listahan ng mga kinakailangan para sa kagamitan, na dapat ay maihatid sa isang semitrailer ng kotse. Ang nakolektang data ay aktibong ginamit sa pag-unlad ng 15Zh59 rocket at iba pang mga elemento ng promising missile system.
Ayon sa ilang mga mapagkukunan, ang pagbabago ng sistemang misayl batay sa isang sibilyan na traktor na may isang semitrailer ay nanatili sa paunang yugto ng pagsasaliksik. Ang paglikha ng tulad ng isang bersyon ng "Courier" na kumplikado ay naiugnay sa isang bilang ng mga tukoy na problema. Sa partikular, walang mga sistema ng komunikasyon at kontrol na may mga kinakailangang katangian na maaaring mai-mount sa isang trak ng sibilyan.
Ang Kurier rocket, anuman ang uri ng base chassis, ay dapat na ilunsad mula sa isang transportasyon at maglulunsad ng lalagyan na nakakabit sa mga mekanismo ng pag-aangat ng isang self-propelled launcher. Tulad ng kaso sa iba pang mga domestic intercontinental missile, iminungkahi na gamitin ang tinawag. malamig na pagsisimula sa isang nagtitipon ng presyon ng pulbos. Matapos iwanan ang lalagyan at tumataas sa isang tiyak na taas, kailangang i-on ng rocket ang unang yugto ng makina at pumunta sa target.
Noong Marso 1989, ang unang prototype na Courier missiles, na may pinasimple na disenyo at kagamitan, ay naihatid sa Plesetsk test site. Ang mga produktong ito ay gagamitin sa mga drop test, na ang layunin ay upang suriin at subukan ang mga yunit ng launcher at ang awtomatiko na responsable para sa pagsisimula. Ang unang paglulunsad ng throw-in ay naganap noong Marso 1989. Ang mga nasabing pagsubok ay nagpatuloy hanggang Mayo 90. Isang kabuuan ng 4 na paglulunsad ng itapon ang ginanap.
Noong 1990, ang mga espesyalista mula sa MIT at mga kaugnay na negosyo ay nagpatuloy na paunlarin ang proyekto. Sa parehong oras, kinailangan nilang maghintay para sa pagkumpleto ng trabaho sa isang mobile launcher batay sa isang espesyal na chassis. Ang pagpupulong ng huli ay nagsimula lamang noong 1991. Sa kalagitnaan ng ika-92 plano na kumpletuhin ang paghahanda ng lahat ng mga yunit ng "Courier" na kumplikado at magsagawa ng mga unang pagsubok sa paglipad ng bagong rocket. Gayunpaman, noong Oktubre 1991, ilang buwan lamang bago gumuho ang Unyong Sobyet, ang proyekto ay sarado. Ang mga dahilan dito ay ang sitwasyong pang-ekonomiya sa bansa, ang pagbabago sa sitwasyong pampulitika sa international arena, pati na rin ang pagkansela ng pag-unlad ng proyekto ng American Midgetman.
Ang proyekto ng 15P159 Kurier mobile ground missile system na may 15Zh59 missile ay sarado. Gayunpaman, ang mga pagpapaunlad sa sistemang ito ay hindi nawala. Noong dekada nobenta, ang Moscow Institute of Thermal Engineering ay aktibong nagtatrabaho sa isang bilang ng mga nangangako na mga proyekto ng teknolohiya ng misayl para sa Strategic Missile Forces at the Navy. Ang ilang mga bahagi, pagpupulong at teknolohiya ay ginagamit sa mga missile ng Topol-M, Bulava, atbp. Halimbawa, ang Kurier maliit na sukat na lightweight missile control system ay ginagamit sa Start launch na sasakyan, na tumagal mula 1993 hanggang 2006. Samakatuwid, ang proyekto ng Kurier ay hindi humantong sa paglitaw ng PGRK ng parehong pangalan, ngunit sa isang tiyak na lawak na nakatulong sa paglikha ng mga bagong armas.
