Ang maliit na robot na SUGV (Maliit na Unmanned Ground Vehicle) ay nag-inspeksyon sa ground training ng Dona Ana habang nagsasanay na isinagawa ng mga sundalo ng 2nd Combined Arms Battalion upang masubukan ang mga pang-eksperimentong teknolohiya
Pinag-uusapan ng lahat ang pakikipaglaban sa mga robot. Mula sa Hollywood blockbusters hanggang sa battlefields ng Iraq at Afghanistan, ang mga robot ay isang mainit na paksa at isang lalong mamahaling piraso ng badyet ng militar para sa mga militar sa buong mundo. Ngunit ano talaga ang maaasahan mo sa kanila? Ngunit higit sa lahat, ano ang nais naming gawin nila?
Sa mga pahina ng science fiction book, ang mga robot ay madalas na ipinakita bilang mga harbingers ng hinaharap. Noong 1962, nagsulat si Ray Bradbury ng isang maikling kwentong tinatawag na "I Sing The Electric Body!" Sa kanyang kwento, ang isang babaeng balo na may tatlong anak ay pumili ng isang yaya ng robot para sa kanyang mga anak. Ang robot na "lola" ay nagwagi agad sa pabor ng dalawang pinakabatang anak, ngunit nagdudulot lamang ng isang sama ng loob sa pinakabatang batang babae na nagngangalang Agatha. Sinubukan ng "Granny" na itaguyod ang kanyang sarili sa harap ng Agatha, ipinakita niya ang isang kilos ng kawalan ng pag-iimbot, na ipagsapalaran ang kanyang buhay para kay Agatha, sa gayong pagpapakita na siya ay maaaring maging mas tao kaysa sa karamihan sa mga tao. Ang "Granny" ni Ray Bradbury ay nagpapakita ng mga robot bilang tagapagmana ng pinakamahusay na sangkatauhan. Ngayon, ang mga robot ay mahalaga sa pagtulong sa mga sundalo na makaligtas sa battlefield, binabago ang paraan ng pakikipaglaban sa mga giyera. Ngayon, upang paraphrase ang Bradbury, maaari mong sabihin na: "nakikipaglaban ako para sa elektrikal na katawan."
Dawn of Land Mobile Robots (HMP)
Mayroong dalawang pangunahing prinsipyo ng modernong panahon na mabilis na binabago ang paraan ng mga hukbo sa mga hinaharap na digmaan: ang una ay ang kakayahan ng mga tao na baguhin ang agham sa teknolohiya; ang pangalawa ay ang rate ng pagpabilis kung saan nagaganap ang pagbabagong ito. Ang unang prinsipyo ay isang bagay ng kakayahan sa pag-iisip, habang ang pangalawa ay isang pag-andar ng mabilis na pag-unlad ng kapangyarihan sa computing. Ang kumbinasyon ng kapangyarihang intelektwal at lumalaking kapangyarihan sa computing ay lumikha ng isang "matapang na bagong mundo" ng mga robot ng militar para sa pakikidigma sa lupa. Ang paggamit ng mga robot ng militar sa labanan ay kumakatawan sa isang "husay bago" at madalas na magkasalungat na pagbabago ng giyera, ang mga robot na ito ay hindi lamang sandata, nilikha ito upang mapalitan ang mga tao.
Habang ang mga robot ng 2009 ay nagsasagawa pa rin ng mga hakbang sa sanggol kumpara sa mga kwentong sci-fi, napatunayan na nila ang kanilang halaga sa labanan. Ang mga paunang teknolohiya ng HMP ay na-deploy sa mga unang laban sa Iraq at Afghanistan at mabilis na kumalat sa mga susunod na ilang taon; ang mga robots sa lupa ay malawakang ginamit sa mga pagpapatakbo ng explosive ordnance disposal (ORP) at hindi mabilang na improvisasyong mga explosive device. Sa ngayon, higit sa 7,000 mga robots sa lupa ang na-deploy ng American Armed Forces sa kanilang mga lugar ng pag-deploy, sila ay naging isang mahalagang bahagi ng pagsasagawa ng mga operasyon ng militar.
Sa isang pagkakataon, sa isang pakikipanayam, binigyan ng diin ng retiradong bise Admiral, pangulo ng dibisyon para sa pamahalaan at pang-industriya na mga robot ng iRobot, si Joseph Dyer, ang kahalagahan ng pagpapalit ng mga sundalo ng HMP, kahit papaano sa ilang mga sitwasyong labanan. "Bago ang NMP, ang mga sundalo ay nagpunta sa mga kuweba upang suriin kung sino ang mga mandirigma ng kaaway at kagamitan sa militar. Isang lubid ang nakatali sa kanila kung sakaling may mali … upang hilahin sila ng mga kasamahan. Sa HMP, ang mga sundalo ay maaari nang maglunsad ng mga robot muna, manatili sa isang ligtas na distansya. Napakahalaga nito dahil sa ang katunayan na ang kalahati ng lahat ng pagkalugi ay nangyayari sa panahon ng paunang pakikipag-ugnay sa kaaway. Dito, ang robot ay isa sa mga nauna. " Naaalala ni Admiral Dyer na noong huling bahagi ng 2005, ang Air As assault Expeditionary Force ay sumubok ng higit sa 40 mga bagong teknolohiya sa Fort Benning. "Tinanong ng Ministro ng Lakas ng Lupa ang Expeditionary Force Commander: Kung maaari kang pumili ng dalawang teknolohiya na ilalapat ngayon, alin ang pipiliin mo? Tumugon ang kumander, Small HMP (SUGV) at RAVEN. Nang tanungin niya kung bakit, sumagot siya: bukod sa iba pang mga bagay, nais kong pagmamay-ari ang sitwasyon. Nais kong magkaroon ng isang mata ng Diyos (UAV RAVEN) at isara ang personal na paningin (SUGV) sa larangan ng digmaan."
CHAOS robot na ginawa ng ASI (Autonomous Solutions Inc.) para sa TARDEC Armored Research Center, nakalarawan sa panahon ng mga pagsubok sa taglamig
Ang MATTRACKS T4-3500 robot ay gumagamit ng sinusubaybayan na teknolohiya na nagbibigay ng kadaliang mapakilos at mahusay na traksyon sa putik, buhangin, niyebe, lumubog at tundra. Ang TARDEC ay nagtrabaho kasama ang Mattracks sa sinusubaybayan na proyekto ng HMP sa mga tuntunin ng pag-unlad ng chassis at electric drive
Ang IRobot SUGV ay maaaring dalhin at himukin ng isang sundalo
Ang Northrop Grumman Remotec ay may malawak na hanay ng mga robot para sa iba't ibang mga application: militar, explosive ordnance disposal (ORP), mga mapanganib na sangkap at pagpapatupad ng batas. Ang pamilya ay pinangalanang ANDROS at may kasamang mga modelo ng HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS at WOLVERINE. Sa larawan, mga pampasabog sa trabaho kasama ang modelo ng F6A
Ang HMP XM1217 MULE-T ay kumukuha ng 5 toneladang trak sa mga pagsubok sa militar
Ang isang robot ng TALON, na kinokontrol ng isang pribado sa 17th Corps of Engineers sa Iraqi Army, ay nagbuhat ng isang walang laman na bote kasama ang tagahawak nito sa isang magkasanib na ehersisyo sa southern Baghdad. Ang TALON ay binuo ni Foster-Miller (bahagi ng QinetiQ North America) at malawak at matagumpay na ginamit sa mga paputok na operasyon ng pagtatapon ng ordnance sa Iraq at Afghanistan.
Pinalawak ng MARCbot IV ang camera nito upang maghanap para sa mga kahina-hinalang IED
Ang patuloy na pag-unlad ng HMP sa nakaraang dekada, na sinamahan ng mga bagong teknolohiya, ay nagresulta sa maraming mga robot na nag-save ng maraming buhay at nakatulong makamit ang tagumpay sa pagpapatakbo sa Iraq at Afghanistan. Bilang resulta ng napapanahong tagumpay na ito sa larangan ng digmaan, mayroong isang nadagdagan na interes sa mga mobile-based na mga mobile system sa buong buong spectrum ng mga ground-based na misyon ng labanan. Ang US ay kasalukuyang tagapanguna ng developer ng mga robot ng militar, ngunit ang pamumuno na ito ay limitado, at maraming iba pang mga advanced na pwersa ng militar ang nagdaragdag sa kanilang mga arsenal ng mga ground robot o nagpaplano na gawin ito. Ang pangmatagalang pagsasaliksik at pag-unlad sa Estados Unidos ay mag-focus sa pag-unlad at pag-deploy ng isang patuloy na pagtaas ng bilang ng mga HMP. Ang isang pag-aaral sa Kongreso (Pagpapaunlad at Paggamit ng Robotic at Ground Mobile Robots, 2006) ay kinikilala ang HMP bilang isang espesyal na lugar ng interes at binibigyang diin na ang kahalagahan ng militar ng teknolohiya ng HMP ay mabilis na lumalaki.
Naghahatid ang mga HMP ng dalawang mahahalagang tungkulin: pinalawak nila ang pang-unawa ng manlalaban at naiimpluwensyahan nila ang kurso ng pagkilos sa larangan ng digmaan. Ang unang pagpapaandar ng NMR ay upang magbigay ng reconnaissance, surveillance at guidance. Naimpluwensyahan nila ang kurso ng pagkilos sa mga gawain tulad ng pagtutol sa mga improvisadong aparato ng pagsabog (IED), pagdadala ng sandata, kagamitan at mga gamit, at paglabas ng mga nasugatan.
Ang mga HMP ay maaaring kontrolado nang malayuan (iyon ay, itinuro ng isang remote operator o tagagawa ng desisyon), o nagsasarili sa isang mas maliit o mas malawak na lawak (iyon ay, makakapagtrabaho nang nakapag-iisa sa loob ng balangkas ng kanilang gawain at gumawa ng mga independiyenteng desisyon batay sa software). Ang mga malayuang kontroladong robot ay karaniwang kinokontrol sa pamamagitan ng mga kumplikadong mga wireless na komunikasyon at karaniwang nangangailangan ng isang espesyal na sinanay na operator o pangkat ng mga operator na gumana sa isang kumplikadong larangan ng battlefield. Gamit ang mga kinokontrol na radyo ng mga HMP, ang mga sundalo ay maaaring tumingin sa paligid ng mga sulok sa labanan sa lunsod at mabawasan ang kanilang mga panganib mula sa pagsubaybay ng kaaway at sunog. Talaga, ang distansya ng kontrol ng modernong NMR ay 2000-6000 m.
Ang mga ground robot ay hindi mura, at ang kanilang modernong kapaligiran ay madalas na nangangailangan ng higit pa, sa halip na mas kaunti, ang mga tauhan. Karaniwang kailangang mahawakan ng mga sinanay na koponan ang modernong henerasyon ng HMP. Dahil ang mga gastos sa tauhan ay kumakatawan sa isang malaking bahagi ng mga gastos ng anumang sasakyang panghimpapawid, mas mabilis na ang HWO ay maaaring gumana nang nakapag-iisa o may kaunti o walang kontrol, mas mababa ang mga gastos. Dapat na palitan ng huli ng NMR ang mga sundalo, hindi dagdagan ang pangangailangan para sa mga karagdagang sundalo upang gumana sa kanila. Ang pangangailangan para sa mga operator at pagpapanatili ay tataas lamang sa pag-unlad ng HMP.
Ang pagkontrol sa mga modernong HMP ay nangangailangan ng isang personal na computer o hindi bababa sa isang laptop (nakalarawan sa itaas ay isang control workstation para sa Remotec ANDROS), ngunit para sa pangako ng maliit na mga HMP ay mababawasan ito nang malaki sa isang naisusuot na hanay na binubuo ng isang maliit na remote control at isang display na naka-mount sa helmet
Ang IRBot's PackBot ay handa na para sa hamon ng pagtutol sa mga improvisasyong aparatong paputok sa Iraq. Ang kumpanya ay nagpadala ng higit sa 2,525 mga serye ng PackBot na HMP sa sasakyang panghimpapawid ng US sa anim na lote kasama ang daang daang mga HMO kit
Noong Oktubre 2008, iginawad ang iRobot ng isang $ 3.75 milyong kontrata ng R&D mula sa TARDEC upang makapagtustos ng dalawang mga platform ng WARRIOR 700. 150 lb (68 kg) at mai-configure para sa iba't ibang mga mapanganib na misyon, tulad ng pagtatapon ng bomba, ORP (IEDs / explosives / unexploded ordnance), clearance sa ruta, surveillance at reconnaissance. Maaari din itong magamit upang alisin ang mga sugatan mula sa battlefield, o sa armadong bersyon maaari nitong sirain ang mga target mula sa M240B machine gun. Ang WARRIOR 700 ay kontrolado nang malayuan gamit ang isang Ethernet radio sa layo na humigit-kumulang na 800 m, ngunit hindi ito makagawa ng mga independiyenteng desisyon
Ang SWORD (Espesyal na Armas na Pagmamasid ng Reconnaissance Direct-action System) na pagkakaiba-iba ng serye ng TALON ay maaaring magkaroon ng alinman sa M240 o M249 machine gun, o isang 12.7 mm Barrett rifle para sa pagsasagawa ng mga armadong gawain sa pagbabalik-tanaw. Ang iba't ibang mga prototype ng variant ng SWORDS ay naihatid sa ARDEC na sentro ng pagsasaliksik ng sandata para sa pagsusuri, at ang ilan sa kanila ay na-deploy din sa Iraq at Afghanistan. Ang mga karagdagang sistema ay kasalukuyang sinusuri ng mga yunit ng labanan sa US at iba pang mga bansa.
Ang programang UGCV PerceptOR Integration (UPI) ay pinapatakbo ng National Robotics Center upang mapabuti ang bilis, pagiging maaasahan at autonomous na pag-navigate ng isang ground mobile robot. Ang nakalarawan ay НМР CR CRUSHER, na nagagapi sa mahirap na lupain sa mga pagsubok sa Fort Bliss
Ang HMP at ang pamana ng programa ng US Army FCS
Sa hinaharap, magkakaroon ng mas maraming mga robot ng labanan na may mas mahusay na mga katangian. Sa gitna ng dating pinaka-ambisyoso na programa ng US Army, halimbawa, ang FCS (Future Combat System), ay mga robot bilang isang napakahalagang kadahilanan sa pagpapahusay ng mga kakayahan sa pakikibaka ng hukbo. At bagaman ang programang "iniutos na mabuhay ng mahabang panahon" noong 2009, ang mga robot ay nabuo sa loob ng balangkas nito, tila, nakaligtas dito at nagpatuloy sa kanilang teknolohikal na pag-unlad. Ang mga kalamangan ng HMR sa larangan ng digmaan ay napakalubha na ang pag-unlad ng malayuang kontrolado at autonomous na mga HMR ay nagpapatuloy sa kabila ng pagbawas sa badyet ng pagtatanggol. Sinabi ng dating director ng DARPA na si Steve Lukasik: "Ang tinatawag na advanced system ay karaniwang isang robotic na karagdagan sa mga ground force sa labanan."
Ang pamilyang HMP para sa late-in-the-Bose FCS na programa ay may kasamang Small HMP SUGV (Small UGV) at ang seryeng MULE. Ang lahat ng mga pinagsamang NMR ay ang batayan para sa tagumpay ng hinaharap na mga brigada ng labanan at mga mahalagang sangkap ng labanan na kaalinsabay ng iba pang mga armas at sangkap ng armadong pwersa.
Ang XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) ay isang magaan, maisusuot na system na may kakayahang mag-operate sa mga urban area, tunnels, sewer at caves o iba pang mga lugar na maaaring hindi ma-access o masyadong mapanganib para sa mga sundalo. Nagsasagawa ang SUGV ng surveillance at reconnaissance, pinipigilan ang mga sundalo na pumasok sa mga mapanganib na lugar. Tumitimbang ito nang mas mababa sa 30 lb (13.6 kg) at nagdadala hanggang sa 6 lb (2. 7 kg) na kargamento. Ang karga na ito ay maaaring magsama ng isang manipulator arm, isang fiber optic cable, isang electro-optical / infrared sensor, isang laser rangefinder, isang laser designator, isang auto-arm para sa mga urban na hindi nag-iingat na ground sensors, at isang kemikal / radiological / nuclear detector. Ang system ay portable at serbisyuhan ng isang solong sundalo at nagtatampok ng iba't ibang mga unit ng control operator, kasama ang isang handheld controller, isang pangunahing naisusuot na controller, at isang advanced na naisusuot na controller. Ang SUGV ay pinapatakbo nang malayuan at hindi nagsasarili.
Sa ilalim ng programang MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment), isang 2.5 toneladang karaniwang chassis ang nilikha na may tatlong mga pagpipilian upang suportahan ang isang naibawas na sundalo: isang transportasyon (MULE-T), isang armadong mobile robot - assault (light) (ARV-A (L)) at pagpipiliang demining (MULE-CM). Lahat sila ay nagbabahagi ng parehong 6x6 base chassis na may independiyenteng artikulado na suspensyon, mga hub motor na umiikot sa bawat gulong para sa superior paglutang sa mahirap na lupain at higit na nakahihigit sa maginoo na mga sistema ng suspensyon. Ang MULE ay nagtagumpay sa isang hakbang na may taas na hindi bababa sa 1 metro, at maaaring tumawid sa mga kanal ng 1 metro ang lapad, tumawid sa mga dalisdis na gilid na higit sa 40%, pilitin ang mga hadlang sa tubig na higit sa 0.5 metro ang lalim at mapagtagumpayan ang mga hadlang na may taas na 0.5 metro, habang bumabayaran para sa iba't ibang mga bigat ng payload at lokasyon ng gravity. Ang lahat ng mga MULE ay nilagyan ng isang autonomous na nabigasyon system na may kasamang mga sensor ng pag-navigate (GPS + INS), mga sensor ng pang-unawa, mga autonomous na algorithm sa pag-navigate at pag-iwas sa balakid at pag-iwas sa software. Ang kontrol ay maaaring makontrol alinman sa remote mode, o sa semi-awtomatikong mode na sumusunod sa pinuno, o sa semi-awtomatikong mode sa kahabaan ng ruta. Ang MULE ay may potensyal sa hinaharap sa pamamagitan ng pag-unlad ng spiral at may bukas na arkitektura upang masulit ang mabilis na umuusbong na teknolohiya.
Itinayo upang suportahan ang mga sundalo, nagbibigay ang XM1217 MULE-T ng lakas ng tunog at kakayahan na magdala ng mga sandata at mga suplay upang suportahan ang dalawang binagsak na mga pulutong ng impanteriya. Magdadala ito ng mga gear at backpacks na 1900-2400 lb (860-1080 kg) para sa mga tinanggal na pangkat ng impanterya at susundan ang pulutong sa magaspang na lupain. Ang iba't ibang mga puntos ng pagkakabit at naaalis / natitiklop na mga daang-bakal sa gilid ay nagbibigay-daan sa iyo upang maglakip ng halos anumang pag-load, kabilang ang isang namamatay na lalaki.
Magbibigay ang XM1218 MULE-CM ng kakayahang kilalanin, markahan at i-neutralize ang mga anti-tank mine gamit ang built-in na GSTAMID (Ground Standoff Mine Detection System). Ang XM1219 ARV-A (L) ay nilagyan ng sandata (sandata ng mabilis na sunog na pagsupil at mga sandatang kontra-tangke) na idinisenyo upang lumikha ng agarang matinding firepower para sa isang tinanggal na sundalo; ang robot ay dinisenyo din para sa reconnaissance, surveillance at target acquisition (RSTA), na sumusuporta sa pagbagsak na impanterya upang matukoy ang lokasyon at sirain ang mga platform at posisyon ng kaaway.
NMR at sa hinaharap
Tila malinaw na ang mga advanced na hukbo ay maglalagay ng mga puwersang pantao at robotic kapag ginamit ang HMP para sa pagsisiyasat at pagsubaybay, logistics at suporta, komunikasyon at paglaban. Sa tuwing tinalakay ang isyu ng mga robot, ang debate tungkol sa kontrol ng autonomous na karaniwang "patuloy." Ang mga kalamangan ng mga autonomous na robot sa malayuang kontroladong mga robot ay halata sa sinumang sanay para sa giyera. Ang mga malalayong solusyon ay mas mabagal kaysa sa mga solong solusyon. Ang isang autonomous na robot ay dapat na makapag-react nang mas mabilis at makilala ang sarili nito mula sa kaaway nang mas mabilis kaysa sa isang malayuang kontroladong modelo. Bilang karagdagan, ang mga malalayong robot ay nangangailangan ng mga channel ng komunikasyon na maaaring magambala o ma-jam, habang ang mga autonomous na robot ay maaaring i-on at i-off lamang. Ang mga autonomous na robot ay samakatuwid ang susunod na hindi maiiwasang hakbang sa pag-unlad ng mga robot ng militar.
Ang BEAR (Battlefield Extraction-assist Robot) mula sa Vecna Robotics ay maaaring magbigay ng mga pagkakataon para sa robotic na paglikas ng mga nasugatan. Ang BEAR ay may kakayahang maingat na buhatin ang isang tao o iba pang kargamento at dalhin ito sa isang distansya at ibababa ito sa lupa kung saan ipinahiwatig ng operator. Kung sa labanan man, sa puso ng isang reaktor, malapit sa mga nakakalason na pagbuhos ng kemikal, o sa loob ng mga mapanganib na istraktura pagkatapos ng mga lindol, mahahanap at maililigtas ng BEAR ang mga nangangailangan nang hindi kinakailangang pagkawala ng buhay. Ang proyekto ng BEAR ng Vecna Robotics ay nanalo ng pangunahing pagpopondo ng binhi sa anyo ng isang gawad mula sa istraktura ng TATRC Telemedicine at Advanced Technology Research Center (istraktura ng USAMRMC Medical Research and Materials Command). Kasalukuyan itong ganap na wireless na kinokontrol ng isang operator, ngunit sa paglaon ang BEAR ay magiging mas at mas autonomous, na ginagawang madali upang mapatakbo.
Ang MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) mula sa Foster-Miller bilang kahalili sa modelo ng SWORD ay nagpapakilala ng isang bagong "transpormer" na modular na disenyo. Ito ay may isang mas malakas na M240B machine gun at makabuluhang mga pagpapabuti sa utos at kontrol, kamalayan ng sitwasyon, kadaliang kumilos, pagkamatay, at mga tampok sa kaligtasan sa hinalinhan nito. Ang MAARS ay may isang bagong 100 pounds na rate ng manipulator arm na maaaring mai-install kapalit ng M240B turret machine gun, literal na binabago ito mula sa isang armadong platform upang protektahan ang mga puwersa nito sa isang platform para sa pagkilala at pag-neutralize ng mga paputok. Ang MAARS chassis ay isang istrukturang sumusuporta sa sarili na may madaling pag-access sa mga baterya at electronics. Ang iba pang mga tampok ay may kasamang isang mas malaking kompartimento ng pag-load, mas maraming metalikang kuwintas, mas mabilis na bilis, at pinahusay na pagpepreno. Ang bagong digital control box ay makabuluhang nagpapabuti sa pagsubaybay at kontrol at mga pagpapaandar sa kamalayan ng sitwasyon, na nagbibigay-daan sa operator na magkaroon ng isang mas mataas na antas ng kaligtasan. Ang buong sistema ay may bigat na humigit-kumulang na 350 lbs (158 kg). Ang MAARS at SWORDS ay mga ROV (malayuang nagpapatakbo ng mga sasakyan) at dahil dito hindi sila nagsasarili
Ang ARMADILLO mula sa MacroUSA ay isang lubos na siksik, portable at drop-down na platform na mainam para sa mga kapaligiran sa lunsod. Ang konsepto ng "pag-abandona" na ito ay upang maihatid ang HMP sa mga mapanganib na lugar sa pamamagitan ng paghagis ng ARMADILLO sa mga potensyal na mapanganib na lugar para sa pagmamasid. Ang maliit na sukat ng ARMADILLO ay ginagawang perpektong kasama para sa mga sundalo sa urban battle. Ang robot ay maaaring gumana sa anumang posisyon kung kinakailangan, ang dalawahang antena nito ay naka-mount sa isang suporta ng pivot na umiikot upang hawakan ito sa isang naibigay na direksyon; ang antena ay maaari ring nakatiklop nang pahalang para sa transportasyon at paghawak. Ang mga modular na gulong ng Tracksorb ay espesyal na idinisenyo upang sumipsip ng mga puwersa ng ehe ng patayo at pag-igting sa hindi pantay na lupa at pag-overtake ng mga balakid. Maaari ring magamit ang ARMADILLO bilang isang awtomatikong aparato ng video / acoustic surveillance na may naka-install na digital camera
Ang SUGV DRAGON RUNNER ay orihinal na binuo para sa US Marine Corps ng Automatika, na naging isang subsidiary ng Foster-Miller noong 2007. Ang batayang modelo ngayon ay may bigat na 14 pounds (6.3 kg) at sumusukat lamang ng 12.2x16.6x6 pulgada. Pinapayagan ng robot ang mga gumagamit na "tumingin sa paligid ng sulok" sa mga kapaligiran sa lunsod. Maaari din itong maging kapaki-pakinabang sa mga gampanin tulad ng: seguridad ng mga checkpoint; pagsuri sa ilalim ng mga sasakyan; paggalugad sa loob ng mga gusali, imburnal, kanal, kuweba at mga patyo; seguridad ng perimeter gamit ang mga on-board na sensor ng paggalaw at mga sound detector; inspeksyon ng mga bus, tren at sasakyang panghimpapawid; katalinuhan at negosasyon habang hostage-taking; pag-clear ng mga ruta mula sa mga IED at pagtatapon ng explosive ordnance. Ang Joint Ground Robotics Enterprise ay gumawa ng mga modelo ng apat at anim na gulong na DRAGON RUNNER, kasama ang mga configure na masusubaybayan at na-track na bersyon. Ang ilang mga nangangako na robot ng DRAGON RUNNER ay magkakaroon ng mga manipulator, ang iba ay susuportahan ng karagdagang mga sistema ng kakayahan sa pag-aangat para sa malayuang paghahatid ng karagdagang kagamitan sa sensor at pag-neutralisahin, kabilang ang mga detector ng paputok, mga kit ng pag-neutralize ng IED, mga kanyon ng tubig, mga ilaw ng ilaw, camera at mga umuulit.
Ang Scooby-Doo ay nakalarawan sa lobby ng iRobot. Sinubukan at nawasak ng SMR na ito ang 17 IEDs, isang sasabog na sasakyan at isang hindi nasabog na bomba sa Iraq bago nawasak ng isang IED mismo. Tinitingnan ng mga sundalo ang mga robot na ito bilang mga miyembro ng kanilang koponan. Sa katunayan, nang nawasak ang robot na ito, nagpunta ang nabalisa na sundalo sa pag-aayos kasama siya na hinihiling sa kanya na ayusin ang robot. Sinabi niya na ang robot ay nagligtas ng maraming buhay sa araw na iyon. Ang HMP ay hindi na maayos, ngunit ipinapakita nito ang pagkakabit ng mga sundalo sa ilan sa kanilang mga robot at ang kanilang pagpapahalaga sa katotohanan na ang mga robot ay nagligtas ng kanilang buhay.
Sa isang pakikipanayam sa magasing Big Think, tinalakay ni Daniel Dennett, propesor ng pilosopiya sa Tufts University, Massachusetts, ang isyu ng robotic warfare at paksang pagkontrol sa malayuang kontrolado at autonomous na mga robot. Sinabi niya na ang pagkontrol ng makina ay pinapalitan ang higit pa at higit na kontrol ng tao sa lahat ng mga aspeto araw-araw at ang debate, na kung saan ay mas mahusay, kontrol ng tao o mga solusyon sa artipisyal na intelihensiya, ang pinakamahirap na isyu na kinakaharap natin ngayon. Ang paggawa ng desisyon ay magbubukas din sa isa sa pinakamainit na debate tungkol sa paggamit ng mga robot sa pakikidigma.
Ang ilan ay nagtatalo na kung magpapatuloy ang mga uso sa teknolohiya, hindi ito magtatagal hanggang sa maging autonomous ang karamihan sa mga ground robot. Ang mga argumento para sa mabisang autonomous na HMP ay batay sa paniniwala na hindi lamang nila babawasan ang mga biktima ng friendly sa hinaharap na mga giyera, ngunit babawasan din ang pangangailangan para sa mga operator ng HMP at samakatuwid ay babaan ang pangkalahatang paggastos sa pagtatanggol. Ang mga robot ay maaaring hindi mura, ngunit mas mababa ang gastos kaysa sa mas mahal na mga sundalo. Ang tunggalian upang itayo at i-deploy ang pinakamabisang mga autonomous na robot para sa mga kumplikadong misyon ng labanan sa lupa, sa dagat at sa himpapawid ay magpapabilis sa mga darating na taon. Para sa mga kadahilanan ng kahusayan at gastos, at dahil dito dahil ang kakayahan sa pag-iisip ay pinagsama sa lakas ng computing, ang mga autonomous na robot ay bubuo at ipakalat sa maraming bilang sa mga susunod na dekada.
Si Propesor Noel Sharkey, isang dalubhasa sa mga robot at artipisyal na intelihensiya sa British University of Sheffield, ay nagsabi na: "Ang mga modernong robot ay mga hangal na makina na may limitadong kakayahan sa pandama. Nangangahulugan ito na imposibleng magarantiyahan ang isang malinaw na pagkakaiba sa pagitan ng mga mandirigma at inosente o ang proporsyonal na paggamit ng puwersa na hinihingi ng kasalukuyang mga batas ng giyera. " Nagpatuloy siya na idinagdag na "mabilis kaming gumagalaw patungo sa mga robot na maaaring magpasya na gumamit ng nakamamatay na puwersa, kailan ito gagamitin, at kanino gagamitin ito …. Sa palagay ko maaari nating pag-usapan ang isang panahon ng 10 taon."
Ang variant ng laban na ARV-A (L) ng pamilya MULE ay magkakaroon ng built-in na armament (mabilis na sunog na pagsugpo ng mga armas at mga sandatang kontra-tangke). Ito ay dinisenyo upang magbigay ng agarang pagbubukas ng apoy upang suportahan ang isang na-down na sundalo, pati na rin ang reconnaissance, pagmamasid at pagtuklas at pagkasira ng mga platform at posisyon ng kaaway
Ang BIGDOG, na inilarawan ng mga tagabuo nito sa Boston Dynamics bilang "ang pinaka advanced na robot na may apat na paa sa Earth," ay isang all-terrain robot na naglalakad, tumatakbo, umaakyat at nagdadala ng mabibigat na karga, sa diwa isang robotic cargo mule na idinisenyo upang magdala ng mabibigat na karga para sa mga impanterya sa mga lugar kung saan mahirap dumaan ang mga ordinaryong kotse. Ang BIGDOG ay may isang motor na nagtutulak ng isang haydroliko na sistema ng pagkontrol, gumagalaw ito sa apat na mga binti, na binibigkas tulad ng isang hayop sa pamamagitan ng nababanat na mga elemento upang makuha ang mga pagkabigla at muling magkubkob ng enerhiya mula sa isang hakbang hanggang sa susunod. Ang laki ng isang maliit na mule, ang BIGDOG robot ay may bigat na 355 lbs (160 kg) na may isang payload na 80 lbs (36 kg). Kinokontrol ng BIGDOG on-board computer ang kilusan (locomotion), leg servo motors at iba't ibang mga sensor. Ang control system ng BIGDOG robot ay pinapanatili itong balanse, nagdidirekta at kinokontrol ang "enerhiya" nito kapag nagbago ang mga panlabas na kundisyon. Kasama sa mga sensor ng paggalaw ang posisyon ng bisagra, pwersa ng bisagra, gyroscope, LIDAR (infrared laser locator) at stereoscopic system. Ang iba pang mga sensor ay nakatuon sa panloob na estado ng BIGDOG, pagsubaybay sa presyon ng haydroliko, temperatura ng langis, pagganap ng makina, lakas ng baterya, at higit pa. Sa mga espesyal na pagsubok, ang BIGDOG ay nagpatakbo ng 6.5 km / h sa isang trot, umakyat ng isang sandal hanggang 35 °, tumawid sa mga bato, lumakad sa maputik na landas, lumakad sa niyebe at tubig, at ipinakita ang kakayahang sundin ang isang namumuno sa tao. Ang BIGDOG ay nagtakda ng isang tala ng mundo para sa paglalakad ng mga sasakyan sa loob ng 12.8 milya nang hindi humihinto o muling nag-recharging. Ang DARPA, na nagtataguyod ng proyekto ng BIGDOG, ay naglunsad ng susunod na Legged Squad Support System (LS3) noong Nobyembre 2008. Ito ay nakikita bilang isang sistema na katulad ng BIGDOG, ngunit may bigat na 1250 lbs, 400 lbs payload at mayroong 24 na oras na reserba ng kuryente na 20 milya.
Pagpapakita ng LS3 Robotic Walking System sa Marine Corps Commander at DARPA Director Setyembre 10, 2012. Mga video kasama ang aking mga subtitle
Ang paglikha ng mga autonomous na robot ng labanan, na pinaghihiwalay ang mga tao mula sa nag-uudyok, at pinapalitan ang paggawa ng desisyon ng tao na may sistemang batay sa panuntunan ay paksa ng labis na kontrobersya, ngunit tulad ng sa iba pang mga lugar ng pagpapaunlad ng teknolohikal, ang genie ay hindi maitaboy pabalik sa bote. at ang paglaganap ng autonomous na HMP ay hindi maiiwasan. Kung ang pagdaragdag ng paglaganap ng mga autonomous na robot sa larangan ng digmaan ay hindi maiiwasan, kung gayon ang debate tungkol sa mga patakaran para sa pagpindot sa mga target na tumutukoy kung kailan nakuha ang gatilyo ay mas mahalaga kaysa dati. Malamang, ang resulta ng hindi pagkakaunawaan na ito ay maaaring ang pagbuo ng isang "warrior code of ethics" para sa mga autonomous na HMP.
Ang senior researcher sa Brookings Institution at may-akda ng Bound to War, P. Singer, ay nagsabi sa magazine ng Big Think na maaari mong ilagay ang mga code ng etika sa mga autonomous machine, na magbabawas ng posibilidad ng mga krimen sa giyera. Ang mga makina, ayon sa kanilang likas na katangian, ay hindi maaaring maging moral. Ang mga robot ay walang mga hangganan sa moralidad upang idirekta ang kanilang mga aksyon, hindi nila alam kung paano makiramay, wala silang pakiramdam ng pagkakasala. Sinabi ng Singer na para sa isang autonomous na robot, "isang 80-taong-gulang na lola sa isang wheelchair ay kapareho ng isang tangke ng T-80, maliban sa isang pares ng mga isa at mga zero na naka-embed sa code ng programa … at dapat itong pag-aalala sa amin sa isang tiyak na paraan."
Upang matugunan ang kanilang buong potensyal at maging mas mahusay at abot-kayang, ang mga HMP ay dapat na maging mas autonomous, ngunit sa malapit na hinaharap, gayunpaman, ang mga robot ay mananatiling higit na kinokontrol ng mga operator ng tao. Ang mga autonomous na robot tulad ng GUARDIUM ay malamang na bibigyan ng ilang mga discrete na gawain, tulad ng pagtiyak sa seguridad sa mga espesyal na tinukoy at naka-program na lugar (halimbawa, pagbabantay sa international airport sa Tel Aviv). Karamihan sa mga robot ay mananatili sa ilalim ng kontrol ng tao sa loob ng maraming taon (huwag matakot kay Skynet mula sa mga pelikulang Terminator) dahil ang artipisyal na intelihensiya para sa mga autonomous na robot ay dekada pa ang layo sa atin.
Sinabi ng CEO ng IRobot na si Colin Engle sa isang pakikipanayam sa CNET News: "Nasa isang control chain ka at kahit na masasabi mo sa isang robot na gamit ang GPS na sundin ang isang tiyak na landas hanggang sa maabot nito ang isang tukoy na posisyon, magkakaroon pa rin ng pangangailangan para sa tao. paglahok.ang layunin ng pagpapasya kung ano ang gagawin kapag nakarating doon ang robot. Sa hinaharap, magkakaroon ng higit at maraming mga kakayahan na naitayo sa robot, upang ang sundalo ay hindi kailangang patuloy na tumingin sa screen ng video habang ang isang tao ay lumusot at maaaring lumikha ng gulo, at samakatuwid papayagan namin ang mga robot na maging mas mahusay. Ngunit, gayunpaman, mayroong pangangailangan para sa pakikilahok ng tao dahil ang artipisyal na intelihensiya ay hindi masyadong angkop sa kasong ito."
Hanggang sa araw na lumitaw ang mga autonomous na robot sa maraming larangan sa larangan ng digmaan, ang HMP ay mapapabuti sa pamamagitan ng sunud-sunod na awtomatiko, na magpapadali sa kanilang operasyon, mabawasan ang kinakailangang bilang ng mga sundalo para sa kontrol, ngunit ang karapatang maglabas ng utos ay mananatili kasama ang sundalo. Gagamitin ng mga sundalo ang hindi kapani-paniwala na mga makina na ito upang makatipid ng buhay, makalikom ng katalinuhan, at matamaan na matamaan ang kanilang mga kalaban. Tulad ng robot sa kwentong Bradbury. ang mga robot ay "hindi mabuti o hindi rin masama," ngunit maaari silang isakripisyo para sa kapakanan ng tao at ito ang nagpapahalaga sa kanila. Ang katotohanan ay ang mga robot ay nagse-save ng mga buhay sa larangan ng digmaan araw-araw, ngunit ang mga hukbo ay hindi nakakakuha ng sapat sa kanila.
