Tulad ng alam mo, noong 1971 sa USSR, pagkatapos ng tatlong taon na makabuluhan sa mga tuntunin ng dami at tindi ng mga paghahanap, mga eksperimento at pag-unlad ng iba't ibang mga disenyo na isinagawa sa Central Scientific Research Institute ng Precision Engineering (TsNIITOCHMASH), isang underwater pistol complex na binubuo ng 4, 5- mm ng isang espesyal na underwater pistol SPP-1 at isang espesyal na cartridge ATP. Ang susunod na halimbawa ng mga sandata sa sistema ng mga maliliit na armas sa ilalim ng tubig, ang mga kinakailangang pormula ng kostumer, ay magiging isang underwater machine gun complex, na ang pag-unlad ay nagsimula noong 1970. Gayunpaman, ang mga baril ng makina sa ilalim ng dagat, na nilikha sa dalawang magkakaibang bersyon, ay hindi kailanman pumasok sa serbisyo.
SPECIALTY BET
Noong 1960s, ang utos ng USSR Navy ay malapit na nakikibahagi sa paglikha at pag-deploy ng underwater reconnaissance, sabotage at mga anti-sabotage na puwersa. Upang masangkapan ang mga ito, kinakailangan ng iba't ibang mga sandata at kagamitan. Ang isa sa mga halimbawang ito ay magiging isang baril ng makina sa ilalim ng tubig.
Ang gun ng submarine machine, ayon sa ideya ng kostumer, ang Anti-submarine Armament Directorate ng USSR Navy, ay dapat na bigyan ng kasangkapan na ultra-maliit na mga submarino (SMPL) - mga nagdadala ng ilaw na iba't ibang uri ng "Triton", na sa oras na iyon ay din sa ilalim ng konstruksyon.
Noong 1970, ang teknikal na disenyo ng pinabuting Triton-1M submarine ay naaprubahan sa wakas, at noong 1971-1972 dalawang prototype ng sasakyan sa ilalim ng tubig ang itinayo sa plantang Novo-Admiralty sa Leningrad upang magsagawa ng komprehensibong pagsusuri at pag-aralan ang mga tampok ng kanilang operasyon. Noong 1973, matagumpay na nakapasa ang sub-submarine ng Triton-1M na mga pagsubok sa estado at pagkatapos ay inilagay sa serbisyo.
Ang Triton-1M, isang napakaliit na submarino para sa mga light divers, ay nilikha upang maisagawa ang isang malawak na hanay ng mga gawain, kasama na ang mga nauugnay sa pagpapatrolya ng tubig ng mga daungan at pagsalakay, pati na rin ang paghahanap at pagwasak sa mga scout sa ilalim ng dagat at mga saboteur. Ito ay para sa pagkatalo ng kaaway ng iba't ibang labanan (manlalangoy) at sa kanilang ilalim ng tubig na paraan ng paggalaw na ito ay dapat, ayon sa plano ng kostumer, na bigyan ng kasangkapan ang Soviet-maliit na submarino ng mga pusil ng makina sa ilalim ng tubig.
Alalahanin na ang Triton-1M na tauhan ay binubuo ng dalawang tao, na nasa indibidwal na kagamitan sa paghinga sa isang cabin na permeable sa tubig dagat, sarado na may isang fax ng plexiglass. Ipinagpalagay na ang isa sa mga tauhan ng tauhan ay dapat na patakbuhin ang sasakyan sa ilalim ng tubig, at ang pangalawa ay maaaring magpaputok mula sa isang machine gun na naka-install sa bow ng ilalim ng sasakyan.
MULA SA PISTOL SA MESIN
Sa Soviet Union noong unang bahagi ng 1970s, ang mga empleyado lamang ng Central Research Institute of Precision Engineering, na matatagpuan sa Klimovsk, malapit sa Moscow, ang may karanasan sa pagbuo ng mga armas sa ilalim ng dagat. Sa kurso ng gawaing pag-unlad sa paglikha ng isang underwater pistol complex (ROC "Underwater pistol", code na "Moruzh"), na isinagawa noong 1968-1970, nalutas nila ang pinakamahirap na gawain - pagpindot sa isang live na target sa ilalim ng tubig sa pamamagitan ng pagpapaputok maliit na baril.
Sa kurso ng gawaing pag-unlad na ito, natupad ang mga makabuluhang pag-aaral sa pag-prospect at gawaing pang-eksperimento upang matukoy ang pamamaraan ng paghagis ng nakakaakit na elemento, ang pamamaraan ng pagpapapatatag ng bala kapag lumilipat sa tubig, ang mga kinakailangang parameter upang matiyak ang pagganap ng pantaktika at panteknikal. Natukoy ang gawain para sa panloob at panlabas na mga katangian ng ballistic ng sandata at mga elemento nito, ang mga elemento ng disenyo ng iba't ibang mga cartridge at ang pistol mismo ay nagtrabaho. Naturally, ang karanasan sa paglikha ng isang underwater pistol complex ay ginamit upang bumuo ng isang panimulang bagong uri ng sandata - isang underwater machine gun complex.
Ang pang-eksperimentong disenyo ng "Underwater machine-gun complex", code na "Moruzh-2" ("Moruzh" - sandata ng dagat), alinsunod sa atas ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR at sa utos ng departamento ng sandatang Anti-submarine ng USSR Navy, ay nagsimula noong 1970. Ang TsNIITOCHMASH ay hinirang na lead developer ng buong kumplikadong at ang kartutso, at ang Tula Central Design and Research Bureau ng Sports and Hunting Weapon (TsKIB SOO) ay hinirang na tagabuo ng machine gun. Ang trabaho ay dapat na nakumpleto sa mga pagsubok sa estado noong kalagitnaan ng 1973.
Dapat pansinin na sa pagtingin sa partikular na pagkadalian at kahalagahan ng gawain, ang paglikha ng isang machine-gun complex, gayunpaman, tulad ng bago ang isang pistol, ay isinasagawa sa kurso ng pagpapaunlad na gawain, na pumasa sa anumang siyentipikong pagsasaliksik. Karaniwan, ang anumang R&D sa paglikha ng isang modelo ng mga sandata ay dapat na mauna sa pamamagitan ng gawaing pananaliksik (R&D) na naglalayong patunayan ang mga kinakailangan para sa mga sandata, at maghanap ng mga paraan upang malutas ang problema. Ang gawain ng paglikha ng isang underwater machine-gun complex ay kumplikado din sa pamamagitan ng ang katunayan na kinakailangan muna upang lumikha ng isang kartutso na masisiguro ang pagkatalo ng target sa isang naibigay na saklaw at lalim, at pagkatapos lamang ang sandata para dito.
Ang machine-gun complex ay may mataas na kinakailangan para sa saklaw at lalim ng paggamit sa ilalim ng tubig, lumalagpas sa mga para sa SPP-1 pistol. Kaya, halimbawa, ang machine gun, alinsunod sa mga kinakailangan ng customer, ay dapat na matiyak ang pagkatalo ng mga target sa pamumuhay sa lalim na 40 m. Sa parehong oras, sa lalim na 20 m at sa distansya na hanggang 15 m, kinakailangan upang tumagos sa isang control Shield na gawa sa mga pine planks na 25 mm ang kapal, naka-upholster sa likurang bahagi na may bakal na sheet na 0.5 mm. Pinaniniwalaan na ang pagdaan sa naturang balakid ay makasisiguro sa isang maaasahang pagkatalo ng isang manlalangoy na labanan sa mga kagamitan sa ilalim ng tubig at isang plexiglass na fairing na protektado ng isang visor ng isang ultra-maliit na submarine (isang carrier ng light divers). Bilang karagdagan, medyo mataas na mga kinakailangan para sa kawastuhan ng awtomatikong sunog ay ipinataw sa machine-gun complex. Kaya, ang radius ng 50% ng mga hit kapag nagpapaputok sa layo na 30 m mula sa isang mahigpit na naayos na machine gun sa tatlong serye ng 20 shot ay hindi dapat lumagpas sa 30 cm. Sa arrow) tungkol sa 40-50%.
SPECIAL CARTRIDGE
Batay sa kahalagahan ng gawain, ang direktor ng TsNIITOCHMASH Viktor Maksimovich Sabelnikov ang pumalit sa pang-agham na pamumuno ng buong gawain. Itinalaga niya si Pyotr Fedorovich Sazonov, ang punong taga-disenyo ng bala ng rifle sa Institute, bilang kanyang representante.
Ang mga pagtutukoy ng bagong gawain ay natukoy din ang katotohanan na ang mga empleyado ng Kagawaran No. 23 - ang kagawaran ng "kartutso" ng TsNIITOCHMASH, na dating lumahok sa paglikha ng pistol complex, ay hinirang na responsable para sa paglikha ng machine-gun complex bilang isang kabuuan at ang bala para dito. Si Ivan Petrovich Kasyanov, ang nangungunang inhinyero ng kagawaran, na pinalitan noong 1972 ni Oleg Petrovich Kravchenko (noong 1970, ang senior engineer ng departamento), ay hinirang na responsableng tagapagpatupad ng ROC na "Moruzh-2".
Dapat pansinin na sina Kasyanov at Kravchenko ang may-akda ng disenyo ng uri ng bala na uri ng turbine. Pagkatapos ay nakatanggap sila ng isang patent para sa pag-imbento na ito. Ang uri ng bala ng turbine ay may mga espesyal na uka na na-bevel sa isang gilid sa bahagi ng ulo, na tiniyak ang pag-ikot nito mula sa pagkilos ng puwersa ng paglaban sa tubig. Ito ang uri ng bala na nagpakita ng pinakamahusay na mga resulta sa panahon ng proyekto ng Moruzh R&D at inilagay sa serbisyo bilang bahagi ng 4.5-mm SPS cartridge para sa SPP-1 pistol. Ang parehong uri ng bala ay orihinal na ginamit sa isang promising machine gun cartridge.
Ang paunang mga kalkulasyon ng ballistic na isinasagawa sa paunang yugto ng draft na disenyo ay ipinapakita na posible upang makamit ang tinukoy na pantaktika at panteknikal na mga kinakailangan sa pamamagitan ng pagtaas ng lakas ng kartutso sa pamamagitan ng pagtaas ng dami ng singil ng propellant at paggamit ng isang uri ng turbine na tumitimbang ng 25 g at kalibre 5, 6 mm. Ang tulin ng bilis ng bala ay dapat na humigit-kumulang na 310 m / s. Ito ay dapat upang makamit ang kasiyahan ng mga kinakailangan para sa pag-iisa at pagbawas ng gastos ng produksyon ng masa sa pamamagitan ng paggamit ng isang kartutso kaso mula sa isang 5, 45-mm na awtomatikong kartutso sa bagong kartutso, ang pag-unlad na kung saan ay nakumpleto na sa oras na iyon.
Sa ilalim ng kartutso na may mga katangiang nasa itaas sa TsKIB SOO noong 1970, isang paunang disenyo ng isang gun ng makina sa ilalim ng dagat na binuo. Natanggap ng machine gun ang code ng developer na TKB-0110. Si Aleksandr Timofeevich Alekseev ay hinirang na nangungunang tagadisenyo ng machine gun. Ang pag-automate ng eksperimentong TKB-0110 machine gun ay nagtrabaho dahil sa pag-recoil ng bariles.
Noong 1960s - 1970s, nilikha ng USSR ang Shkval submarine missile, ang mataas na bilis na tinitiyak hindi lamang ng isang jet engine, kundi pati na rin ng paggamit ng kababalaghan ng cavitation. Ang hindi pangkaraniwang bagay ng cavitation ay pinag-aralan ng mga siyentista sa Central Aerioxidodynamic Institute (TsAGI) noong 1960s. Sa resibo noong 1970 mula sa TsAGI ng impormasyon tungkol sa teorya ng cavitation at cavitation na dumaloy sa paligid ng mabilis na paglipat ng mga pinahabang katawan sa ilalim ng tubig, pati na rin ang mga resulta ng mga pagsubok ng 4.5 mm ATP cartridge sa base ng TsAGI sa Dubna, nagsimulang mag-disenyo ang TsNIITOCHMASH ng isang bala na may isang pinutol na kono. Ang huling bahagi ng pinutol na kono ay ang cavitator. Sa kasong ito, ang mga sukat ng cavitator (ang laki ng pamumula ng ulo ng bala) ay natutukoy nang eksperimento.
Ang cavitator, nang ang bala ay lumipat sa ilalim ng tubig sa sapat na bilis, nagbigay ng isang pambihirang tubig sa paligid ng bala na may pagkakabuo ng isang lukab. Ang bala ay lumipat sa loob ng bubble nang hindi hinawakan ang ibabaw ng gilid ng tubig. Ang buntot ng bala, na tumama sa mga gilid ng lukab, ay dumulas, at sa gayon ay isinasentro ito sa lukab. Tiniyak nito ang matatag na paggalaw ng bala sa tubig.
Dapat pansinin na ang mga bala na may isang pinutol na kono ay higit na mas advanced sa teknolohikal kaysa sa mga bala ng isang uri ng turbine, at sa yugtong ito ng pag-unlad ay maihahambing sila sa mga ito sa kawastuhan at saklaw ng nakamamatay na aksyon. Kasunod, sa panahon ng pagbuo ng disenyo, ang mga bala na may isang pinutol na kono ay nagbibigay ng mas mahusay na saklaw at kawastuhan ng apoy kaysa sa mga bala ng iba pang mga disenyo.
Sa yugto ng paunang disenyo, 13 na magkakaibang mga cartridge na may mga bala na uri ng turbine at may isang pinutol na kono - isang cavitator - ay binuo. Ang kanilang mga pagsubok sa pagtatapos ng 1970 sa test base ng mga anti-submarine na sandata ng Navy sa Lake Issyk-Kul (Przhevalsk) ay ginagawang posible upang i-optimize ang hugis ng warhead at ang laki ng bala para sa machine-gun cartridge.
Noong 1971, sa yugto ng panteknikal na disenyo, walong magkakaibang mga bala ang ipinakita at nasubukan, pito sa mga ito ay may isang pinutol na kono (kasama na ang mga umiikot dahil sa paggamit ng isang rifle barrel at isang nangungunang sinturon sa bala) at isa lamang ang may uri ng bala ng turbine. Kasunod, upang maisabuhay ang ulo na bahagi ng isang bala na may isang pinutol na kono, limang iba pang mga pagpipilian para sa mga bala ng iba't ibang haba, timbang at disenyo ay nilikha at nasubukan. Bilang isang resulta, natukoy ang kalibre ng bala (na 5, 65 mm), ang haba, dami at sukat ng tulso. Ang hugis ng bahagi ng ogival ng bala, na may dalawang kono, at ang mga sukat ng cavitator ay natutukoy din. Tiniyak ng kartutso ang katuparan ng mga kinakailangan ng pantaktika at panteknikal na pagtatalaga para sa saklaw at kawastuhan ng apoy at lalim ng paggamit. Nakatanggap siya ng pangalang "MPS".
Kasabay ng paghahanap para sa isang pinakamainam na solusyon sa ballistic at pag-unlad ng disenyo ng bala, kailangang malutas ng mga tagabuo ng kartutso ang iba pang mga problema - ang pag-sealing ng kartutso, pag-eehersisyo ng mga coatings na proteksiyon at pagbuo ng isang bagong singil ng propellant.
Dapat pansinin na ang isang napakatagal na term para sa paglikha ng isang kartutso para sa isang under gun ng makina sa ilalim ng dagat ay hindi tungkol sa katamaran ng mga tagabuo ng TsNIITOCHMASH, ngunit tungkol sa matinding pagiging kumplikado ng pagdidisenyo ng isang panimulang bagong kartutso, kung saan ang isang bilang ng mga solusyon sa disenyo at teknolohikal ay binuo at inilapat sa kauna-unahang pagkakataon sa mundo. Sa parehong oras, ang disenyo at pag-unlad ng kartutso ay natupad sa mga yugto ng paunang at panteknikal na disenyo ng gawaing pang-eksperimentong disenyo, at hindi sa kurso ng siyentipikong pananaliksik sa gawaing pagsasaliksik.
MORUZH-3
Sa pagtatapos ng 1971, ang mga tagabuo ng machine gun sa wakas ay nakakuha ng pagkakataon na mahawakan ang direktang pagsusuri ng mga sandata - ang pangalawang bahagi ng buong machine gun complex.
Dapat pansinin dito na noong unang bahagi ng 1970s, nang magsimula silang makabuo ng isang underwater machine-gun complex, walang teorya at karanasan sa paglikha ng mga awtomatikong system. Ang paggalaw ng mga gumagalaw na bahagi ng mga awtomatikong baril kapag nagpaputok sa ilalim ng tubig ay hindi pinag-aralan. Ang isang makabuluhang problema dahil sa malalaking mga kartutso na pinahaba ay ang paglikha ng isang maaasahang sistema ng kuryente at, pinakamahalaga, ang silid ng kartutso. Walang kalinawan tungkol sa pagpili ng sistema ng awtomatiko, na dapat na gumana ng maaasahan kapwa sa tubig at sa lupa. Maraming mga isyu sa disenyo ng isang panimulang bagong sandata ay nalutas sa eksperimento at sa inspirasyon ng mga tagalikha nito at halos ganap na nakasalalay sa mga kakayahan ng mga tagadisenyo.
Upang linawin ang mga problemang may problema sa paglikha ng mga awtomatikong maliliit na bisig sa ilalim ng tubig noong 1971, ang gawaing pananaliksik (R&D "Moruzh-3") ay sinimulan sa TsNIITOCHMASH. Ang layunin nito ay upang magsagawa ng teoretikal at exploratory pananaliksik upang matukoy ang posibilidad ng paglikha ng isang manu-manong mga awtomatikong baril sa ilalim ng tubig. Sa kurso ng trabaho, pinaplano na bumuo ng isang pang-eksperimentong modelo ng isang 4.5-mm na ilalim ng dagat na submachine gun na may silid para sa ATP. Ang responsableng tagapagpatupad ng gawaing ito, na isinasagawa sa ilalim ng pamumuno ng direktor na si Viktor Maksimovich Sabelnikov at ang pinuno ng departamento ng pananaliksik ng maliliit na armas na si Anatoly Arsenievich Deryagin, ay hinirang ng isang disenyo na engineer ng unang kategorya ng departamento 27 Vladimir Vasilyevich Simonov. Ngunit tungkol sa impluwensya ng gawaing ito sa kapalaran ng machine gun - kaunting maya-maya.
Sa pagtatapos ng 1971, sa huling yugto lamang ng panteknikal na disenyo ng machine-gun complex, ang mga tagabuo mula sa Tula ay nakatanggap ng isang batch ng mga Ministri ng Riles para sa pagsubok sa kanilang machine gun. Naturally, ang pagkaantala sa pag-unlad ng kartutso ay humantong din sa isang pagkahuli sa oras ng pag-unlad ng machine gun sa TsKIB SOO. Hindi nito maaaring maging sanhi ng punong ehekutibo ng ROC na may batayan na takot na maputol ang deadline para sa katuparan ng gawain ng estado, para sa pagkabigo na kung saan ay pinarusahan nang matindi. Bilang resulta, ang direktor ng TSNIITOCHMASH V. M. Nagpasya si Sabelnikov na agarang bumuo ng isang underwater machine gun sa instituto na kahanay ng TsKIB SOO.
Ang responsableng tagapagpatupad ng gawain sa paglikha ng machine gun ay hinirang na Pyotr Andreevich Tkachev, representante na pinuno ng ika-27 na departamento ng TsNIITOCHMASH (sa oras na iyon, ang ika-27 na departamento ay ang kagawaran ng pananaliksik ng mga inaasahan para sa pagpapaunlad ng maliliit na armas at suntukan sandata). Kasama sa pangkat ng disenyo sa ilalim ng pamumuno ni Tkachev ang mga empleyado ng kagawaran na si Evgeny Yegorovich Dmitriev, Andrei Borisovich Kudryavtsev, Alexander Sergeevich Kulikov, Valentina Alexandrovna Tarasova at Mikhail Vasilyevich Chugunov. Sa loob ng dalawang buwan, ang pangkat ng disenyo ay nakabuo ng dokumentasyong may disenyo para sa under gun ng makina sa ilalim ng tubig, at ang mga guhit nito ay inilipat sa pasilidad ng piloto ng TsNIITOCHMASH.
Sa oras na ang P. A. Si Tkachev ay isang bihasang tagadisenyo ng sandata. Sa kauna-unahang pagkakataon, iminungkahi niya panimula bagong mga scheme para sa pag-aautomat ng mga kamay na awtomatikong armas at lumikha ng maraming mga modelo ng pang-eksperimentong mga awtomatikong armas na may balanseng awtomatiko at naipon na momentum ng recoil. Kasunod nito, ang mga pagpapaunlad na ito ay ginamit upang likhain ang SA-006 assault rifles sa Kovrov at AN-94 sa Izhevsk. Hindi-maliit na kakayahan ng P. A. Kinakailangan din ang Tkachev kapag lumilikha ng isang underwater machine gun.
PROTOTYPE
Noong 1972, nakita ng ilaw ang ilaw ng 5, 65-mm na eksperimento sa ilalim ng dagat machine gun AG-026 na binuo ng TsNIITOCHMASH na kamara para sa Ministry of Railways. Ang mga kinakailangan para sa maliit na sukat ng machine gun (at una sa lahat para sa haba), na tinukoy ng limitadong dami ng Triton-1M cabin, ay nangangailangan ng pagbuo at paggamit ng mga orihinal na solusyon sa disenyo sa armas.
Kaya, ang gawain ng mga awtomatikong isang machine gun na kamara para sa isang sapat na malakas na kartutso ay batay sa pag-atras ng isang libreng bolt. Sa parehong oras, ang magaan na bolt ay konektado sa pamamagitan ng paggalaw sa dalawang malalaking flywheels. Nagbigay ito ng isang malaking nabawasan na masa ng mga bahagi ng recoil, na ibinigay, dahil sa isang sapat na sandali ng pagkawalang-galaw, ang kinakailangang pagkaantala sa pag-unlock ng bolt pagkatapos ng isang pagbaril at sa parehong oras ng isang maliit na cross-section ng mga gumagalaw na bahagi ng automation, na binawasan ang paglaban ng tubig. Upang maiwasan ang bolt mula sa rebounding kapag sumabog ito sa matinding pasulong at likurang posisyon, ipinakilala sa mga flywheel ang spring-load split ring na inilagay sa mga flywheel. Kapag ang shutter at flywheel ay tumigil, ang mga singsing ay nagpatuloy na paikutin at, dahil sa alitan, pinanatili ang shutter sa harap o likurang posisyon, pinipigilan itong tumalbog muli.
Ang mga cartridge ay pinakain mula sa isang kakayahang umangkop na metal tape na may kapasidad na 26 cartridges na sarado sa isang singsing. Ang orihinal na tape, dahil sa disenyo nito, ay nagbibigay hindi lamang sa pagpapanatili at pagbibigay ng kartutso sa ramming line, kundi pati na rin ng direksyon nito sa bariles habang nasa proseso ng pag-ramming. Upang maiwasan ang snagging, ang tape ay inilagay sa isang metal box.
Ang paggalaw ng tape sa ramming line ay isinasagawa ng isang spring na na-cock ng bolt sa panahon ng rollback. Ang pagbaril ay pinaputok mula sa hulihan. Ang pagpapadala ng kartutso sa silid ay isinasagawa ng isang bolt, sa pamamagitan ng direktang pagpapakain mula sa link ng tape na matatagpuan sa axis ng bariles ng bariles. Ang mga casing ng pagbaril ay ipinasok sa link ng tape. Sa kaso ng isang maling sunog, ang machine gun ay na-reload nang manu-mano sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga flywheel. Ang pinutol na kartutso ay pagkatapos ay ipinasok sa tape.
Ang kapsula ay sinira ng isang drummer na nakalagay sa shutter mirror. Upang maiwasan ang napaaga na pagputok ng panimulang aklat kapag ang kartutso ay natanggal, ang isang ejector ay matatagpuan sa pagitan ng shutter mirror at sa ilalim ng manggas, na tinanggal mula sa puwang na 1.5 mm bago dumating ang shutter sa harap na posisyon.
Para sa pag-install sa mga carrier ng ilalim ng tubig, isang trunnion ang nakakabit sa bariles ng machine gun, sa tulong ng kung saan ang machine gun ay naayos sa itaas ng panel ng instrumento sa sabungan ng Triton. Ang isang bersyon ng isang machine gun na may front grip sa ilalim ng bariles ay binuo din - isang uri ng bersyon ng isang light machine gun. Ang machine gun na ito ay maaaring fired sa pamamagitan ng paghawak nito sa parehong mga kamay.
Ang inilapat na mga solusyon sa disenyo ay naging posible upang lumikha ng isang machine gun na may haba na 585 mm lamang at isang masa na mas mababa sa 5 kg.
Tulad ng nabanggit sa itaas, kasabay ng pag-unlad ng under gun ng makina sa ilalim ng tubig, nagsimula ang gawaing pagsasaliksik sa paglikha ng isang ilalim ng tubig na submachine gun para sa ATP pistol cartridge. Sa pagtatapos ng 1971, lumikha si Simonov ng isang pang-eksperimentong prototype ng isang 4.5 mm M3 submarine submachine gun. Ang sandatang ito ay nasubok sa pamamagitan ng awtomatikong pagpapaputok sa haydrolikong tangke. Nagpakita ang submachine gun ng kasiya-siyang katumpakan. Batay sa mga resulta ng pagpapaputok, napagpasyahan na karagdagang paunlarin ang manu-manong awtomatikong mga sandata sa ilalim ng 5, 65-mm na kartutso ng Ministri ng Riles. Sa pahintulot ng customer, nagpasya silang gamitin ang mga cartridge na ito sa isang indibidwal na awtomatikong armas sa ilalim ng tubig.
Sa pagsisimula ng 1972, lumikha si Simonov ng isang pang-eksperimentong 5, 65-mm ilalim ng dagat na submachine gun na AG-022. Ang isang bilang ng mga eksperimento sa patlang ay natupad sa sample na ito sa loob ng balangkas ng proyekto ng pagsasaliksik na Moruzh-3. Ang mga pag-aaral ay isinasagawa sa isang haydrolikong tangke at sa isang pagsubok na batayan sa Lake Issyk-Kul. Ipinakita nila ang pangunahing posibilidad na lumikha ng isang indibidwal na awtomatikong armas sa ilalim ng tubig para sa 5, 65-mm na kartutso ng Ministri ng Riles.
Mahalagang tandaan dito na dahil sa paggamit ng parehong kartutso na may halos parehong haba ng bariles ng sandata, ang machine gun at ang machine gun ay naging malapit sa lakas ng apoy.
Noong 1973, ang mga baril ng makina sa ilalim ng tubig na TsKIB SOO at TsNIITOCHMASH ay nakapasa sa mga pagsubok sa pabrika at ipinakita para sa mga pagsubok sa estado. Ipinakita ang mga pagsubok na ang parehong mga machine gun - parehong TKB-0110 at AG-026 - ay hindi ganap na natutugunan ang mga kinakailangan ng taktikal at panteknikal na takdang-aralin, kinakailangan upang pinuhin ang kanilang disenyo.
Sa pagtingin sa mga pangyayari, sama-sama ang customer at ang punong tagapagpatupad ng ROC, napagpasyahan na ipagpatuloy ang paggawa sa paglikha, ngunit nasa loob na ng balangkas ng Moruzh-2 ROC na pinalawig para sa 1973-1974, isang assault rifle lamang ang inayos ang Ministri ng Riles. Ang kanilang resulta ay isang pagbabago sa pagtatalaga ng kalibre ng sandata ng 5, 66 mm, ang paglikha at pag-aampon noong 1975 ng isang 5, 66-mm machine gun ng isang espesyal na APS sa ilalim ng dagat na may isang MPS cartridge, pagpipino ng disenyo ng pangunahing cartridge bala, ang paglikha ng isang MPST kartutso na may isang tracer bala.
Ang iba pang gawain sa mga sandata sa ilalim ng tubig ay isinagawa din, ngunit wala na silang anumang kaugnayan sa underwater machine gun, ang kwento nito ay natapos noong 1973.
