Ang Scout ni Datron / Aeryon Labs ay nakakuha ng katanyagan sa paggamit ng mga rebeldeng Libya para sa 24/7 na pagsubaybay
Sinabi ni Napoleon na ang bawat kawal ay nagdadala ng batong marshal sa kanyang knapsack. Sa malapit na hinaharap, hindi bababa sa isang sundalo sa bawat platun ay maaaring magdala ng isang maliit na sasakyang panghimpapawid sa kanyang backpack na maaaring mag-landas at mapunta nang patayo at magbigay ng isang imahe mula sa likod ng isang kalapit na burol at higit pa, marami pang iba
Kilala sa mga pagsulong sa teknolohikal na ito, ang Darpa Advanced Research and Development (ADR) ay naglalapat ng "mass outsourcing" upang dalhin ang lihim na reconeissance drone sa isang malawak na hanay ng mga "pamayanan sa labas ng tradisyunal na proseso ng pagkuha ng DOD."
Bumalik noong Mayo 2011, si Darpa, na nagtatrabaho sa Navy's Atlantic (SSC-Atlantic) Space and Naval Systems Center, ay nag-anunsyo ng isang programa ng kumpetisyon para sa UAVForge na walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid. Ang gawain ay upang lumikha ng "isang madaling maunawaan, backpack-nagdadala UAV (Unmanned Aerial Vehicle), na maaaring tahimik na lumipad sa at labas ng kritikal na puwang na may layunin na magsagawa ng patuloy na pagbabantay hanggang sa tatlong oras."
Ang ARPA ay nagho-host ng isang bukas na kaganapan sa UAVForge nang halos isang taon. Ang pangunahing ideya: upang bumuo ng isang praktikal na demonstrador ng isang mini-UAV, na angkop para sa transportasyon ng isang tao at may kakayahang higit pa o mas kaunting pagsasarili na gumaganap ng mga simpleng gawain. Ang pangunahing tampok ay ang paggamit ng naka-istilong "crowddsourcing", kung ang isang malaking pangkat ng mga tao na nagpahayag ng isang pagnanais na makilahok sa proyekto ay direktang kasangkot sa pagsusuri ng mga ideya at paghubog ng mga direksyon sa pag-unlad gamit ang Internet.
Noong tag-araw ng 2012, ang pangwakas na pagsubok ay may kasamang isang flight na patungo sa isang naibigay na lugar sa labas ng linya ng paningin ng operator, ang pagkuha ng pelikula (na may broadcast) mula sa isang naibigay na punto, at babalik. Ang isang mas detalyadong paglalarawan ay magagamit sa website. Ang resulta ay ang mga sumusunod: wala sa mga kalahok na koponan ang nagtagumpay upang matupad ang mga kinakailangan ng pangwakas na pagsubok, walang nanalo ng pangunahing gantimpala, kahit na ang lahat ng mga nangungunang koponan ay gumawa ng maraming mga pagtatangka.
Ilan sa mga turnilyo (rotors)?
Ang isang solong rotor (o dalawang coaxial rotors) ay may kawalan na ang kontrol sa altitude (at sa gayon ay pasulong ang bilis) ay nangangailangan ng isang cyclic na pagbabago sa pitch o pababang pagpapalihis ng daloy ng hangin. Sa kabaligtaran, ang isang pag-aayos ng apat na rotor ay madaling makontrol sa pamamagitan ng pag-iiba ng kapangyarihan na ibinibigay sa mga motor; ang harap at likurang mga propeller ay lumiko upang makontrol ang pitch, at ang kaliwa at kanang mga propeller upang makontrol ang rolyo.
Ang control ng yaw (paglihis mula sa direksyon ng paglalakbay) para sa apat na propeller ay medyo mas kumplikado. Kung, halimbawa, ang dalawang mga pitch propeller ay lumiliko pakanan at ang dalawang propeller ng takong ay lumiliko sa tuwid, pagkatapos ay makakalikha ng sandali sa pamamagitan ng paglalapat ng higit na lakas sa pares ng pitch at mas kaunting lakas sa takong ng takong, o kabaligtaran. Upang makakuha ng paayon na katatagan, maaaring idagdag ang isang yunit ng buntot.
Ang Dragonfly drone para sa mga kundisyon sa lunsod na ginawa ng kumpanya ng Pransya na Sagem ay batay sa Novadem NX110m; ay unang ipinakita sa Eurosatory 2010. Hindi tulad ng karamihan sa mga quadcopters, mayroon itong mga sensor sa loob ng katawan
Ang AR100-B mula sa German Airrobot ay may maximum na take-off na timbang na 900 gramo at diameter na 102 cm. Ang tagal ng flight ay higit sa 25 minuto, ang aparato ay maaaring gumana sa bilis ng hangin hanggang sa 25 km / h
Ang 2kg Tarkus mula sa WB Electronics ay idinisenyo upang suportahan ang mga espesyal na puwersa sa mga operasyon sa lunsod, kasama na ang paggamit nito sa loob ng mga gusali. Ang kaunlaran ay pinondohan ng Polish Ministry of Defense
Sa mga unang araw ng manned vertikal na take-off at landing craft (50-60s), may mga pag-angkin na ang pagtaas ay maaaring madagdagan nang malaki sa pamamagitan ng paggamit ng "hugis-kampanang" mga flange sa paligid ng mga pag-inte ng hangin, ang iginuhit sa daloy ng hangin ay lumilikha ng pagsipsip sa mga ito mga hubog na ibabaw. Gayunpaman, ang mga full-scale na pagsubok sa bukid ay nagpakita ng isang maliit na pagtaas ng pagtaas kumpara sa mga pagsubok sa laboratoryo.
Gayunpaman, ang pagtaas ng mga propeller ay nadagdagan mula sa mga nakapaligid na fairings, na maaari ring bawasan ang ingay at magbigay ng proteksyon para sa mga propeller (at na sila ay pindutin) sa kaganapan ng isang epekto. Maaari nilang protektahan ang avionics at avionics mula sa panahon. Sa kabilang banda, ang pagdiriwang ay nagdaragdag ng maramihan, pinahina ang kakayahang dalhin at gawing mas mahirap i-access ang mga avionics.
Ang quadrocopter (apat na rotor na patayong pag-take-off na sasakyan) ay walang kinikilingan o hindi matatag sa panahon ng pitch at roll, samakatuwid nangangailangan ito ng isang inertial na yunit ng pagsukat na may mga accelerometro at gyroscope upang masukat ang rectilinear at angular na galaw at magbigay ng mga indikasyon ng direksyon at posisyon sa hangin. Ang mga signal ng satellite (karaniwang GPS) ay nagbibigay ng mas tumpak na pag-navigate sa loob ng mahabang panahon.
Ang iba pang kagamitan sa paglipad ay karaniwang may kasamang altimeter at isang channel ng komunikasyon para sa pagtanggap ng mga pag-navigate at pag-target ng mga utos at paglilipat ng mga imahe.
Nangingibabaw ang mga Quadrocopters sa maliit na kategorya ng patayong paglabas at landing drone. Gayunpaman, sa mga tagagawa ng quadcopter na nakaharap sa pangangailangan para sa higit pang mga kargamento, tila hindi maiiwasan na mas malamang na mapabuti ang mga disenyo sa pamamagitan ng paglipat sa anim na rotor na disenyo kaysa sa pagbuo ng mas malaking quadcopters.
Ang walong rotor, walong-motor na pagsasaayos (na may 4 o 8 na pag-ikot ng mga axe) ay kumukuha ng konsepto na isang hakbang pa at nag-aalok ng isang kapaki-pakinabang na antas ng kalabisan. Ang buong sukat na katapat ng tao noong 1965 ay ang Dassault Mirage IIIV na may walong mga elevator engine - ang nag-iisa lamang na sasakyang panghimpapawid na sasakyang panghimpapawid na nakaligtas sa isang pagkasira ng makina habang umaandar.
Kahit na dinisenyo para sa paggamit ng sibilyan, ang Parrot AR Drone ay makakahanap ng mga aplikasyon ng militar sa pagsasanay ng drone operator. Ipinapakita ng larawan ang aparato nang walang proteksiyon na takip para sa panlabas na paggamit.
Ang Asio vertical take-off at landing drone mula sa Selex Galileo, na may sariling timbang na 6.5 kg, sa isang annular fairing na kumpleto sa isang ground control system at may bigat na mas mababa sa 20 kg kasama ang knapsack nito. Ang matatag na module ng sensor ay maaaring mai-mount sa tuktok o sa ibaba ng rotor
Europa
Dahil ang America at Israel ay bumuo ng isang uri ng duopoly sa merkado para sa mga malalaking UAV, ang Europa ay may magagandang dahilan upang makabuo ng maliliit na modelo para sa indibidwal na sundalo.
Noong 2005, ang European Defense Agency ay naglunsad ng isang programa na € 4 milyon na Mavdem (Miniature Air Vehicle Demonstration), na naglalayong magbigay ng isang batayan para sa isang backpack drone na may isang wingpan na mas mababa sa 50 cm, isang tagal ng paglipad ng 30 minuto at isang bilis ng paglalakbay ng 20 m / s. …
Ang isang malaking bilang ng mga posibleng pagsasaayos ay isinasaalang-alang at noong 2007 ang isang kontrata ay iginawad para sa isang quadcopter na iminungkahi ng isang multinational consortium kasama ang France's Onera (na may Alcore Technologies bilang isang subcontrator), Italya na Oto Melara, Sener ng Espanya at Tellmie ng Norway. Tatlong sasakyan ang itinayo, na pumasa sa paunang mga pagsubok sa paglipad sa Espanya noong unang kalahati ng 2008, na sinundan ng pangwakas na mga pagsubok sa Norway makalipas ang ilang buwan.
Kapansin-pansin, ang pangalawang kalaban para sa Mavdem ay isang maginoo na pagsasaayos ng helicopter na may isang mababang-drag fuselage at isang sensor unit sa pagitan ng dalawang coaxial propeller.
Maraming mga kumpetisyon ng microdron ang gaganapin sa pag-target sa mga nangungunang sentro ng akademiko sa buong mundo. Isa sa mga sentro ng kahusayan na ito ay ang pambansang Pransya na aviation center ng Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile), na may natitirang mga resulta sa ganitong uri ng kumpetisyon. Kabilang sa mga nakamit ng Enac Center: nagwagi sa kumpetisyon para sa European microdron Emav (European Micro Aerial Vehicle) sa Braunschweig noong 2004, ang French Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) noong 2009 at ang Imav (International Micro Air Vehicle) kumpetisyon sa Braunschweig noong 2010 taon.
Ang isa sa mga susi sa tagumpay ni Enac ay ang Paparazzi electronic flight flight system. Ang sistema ay inilapat sa iba't ibang mga nakapirming wing drone o rotary-wing na sasakyang panghimpapawid, kabilang ang Thales 'Spy'Arrow. Para sa Imav 2010, ang sistemang Enac ay ginamit sa isang Blender quadcopter na may 32cm wingpan at 330g bigat.
Sa Eurosatory 2010, inilabas ni Sagem ang isang bagong quadcopter ng urban battle na tinawag na Dragonfly, batay sa NovademNX110m.
Sa Eurosatory 2014, ipinakita ng Thales ang bago nitong VTOL UAV na tinawag na Infotron IT180.
Ang kumpanya na nakabase sa Paris na Parrot, na kilala sa AR Drone nito, ay nagdala ng mga quadcopter sa masa. Pinipresyo sa halos $ 500, ang AR Drone ay wireless na kinokontrol sa pamamagitan ng Wi-Fi mula sa Apple iPhone o iPod Touch na mga handheld device at nag-stream ng video mula sa mga camera nito hanggang sa ipakita.
Ang Parrot AR Drone ay may bigat na 400 gramo kasama ang (para sa panloob na paggamit) na proteksiyon na pambalot, na bumubuo ng isang parisukat na may gilid na 52 cm. Nagpapatakbo ito sa isang operating system na nakabatay sa Linux, may 486 MHz na processor, built-in na kontrol, isang ultrasonic altimeter, isang three-axis accelerometer, isang two-axis pitch horoscope / roll at isang anim-axis course horoscope. Ito ay pinalakas ng tatlong 11, 1 Volt at 1000 mAh lithium polymer na baterya. Apat na 15-watt na motor ang nagpapabilis sa mga propeller sa 3500 rpm. Ang tagal ng flight ay 15 minuto, ang maximum na bilis ay 18 km / h, habang ang UAV ay hindi maaaring lumipad na may malakas na paggalaw ng hangin (hangin).
Ang pag-recharge ng mga baterya nang walang interbensyon ng tao ay maaaring gawing mas madali ang pagbibisikleta sa buong paglalakbay. Ang Ibis UAV mula sa Oto Melara ay sinisingil ng Praetor ground robot ng parehong kumpanya
Noong Agosto 2013, ipinakita ng Israel Aerospace Industries ang 4 kg Ghost minidron na may mga tandem propeller. Panlabas na katulad ng maliit na Chinook, ang Ghost ay may tagal ng flight na 30 minuto at isang pinakamataas na bilis na 65 km / h.
Ang isa sa mga pinaka kapanapanabik na pagpapaunlad ng drone ay ang Humerbird nanodron ng Aerovironment, na pinondohan ni Darpa; tumitimbang lamang ng 19 gramo na may isang camcorder
Ang isa sa mga namumuno sa Alemanya sa lugar na ito ay ang Ascending Technologies (Asctec). Ang isang drone mula sa Asctec ay ginamit bilang isang platform ng Enac sa 2009 DGA Challenge, ang Asctec Pelican drones ay ginagamit sa programa ng US Army Mast at ang Asctec Hummingbird ay ginagamit sa ETH (Federal Technical Academy) sa Zurich. Inilahad ng Asctec ang tagumpay nito sa katatagan na ibinigay ng mataas na rate ng pag-refresh (1000 Hz) ng yunit ng inertial na pagsukat at sa mga elektronikong sangkap na na-optimize ng application na binuo ng mismong Asctec.
Sa tuktok ng lineup ng quadcopter ng Asctec ay ang 5195 Euro Pelican, pagsukat ng 50 x 50 cm, na may bigat na 750 gramo, na may 11, 1 volt at 6000 mAh lithium polymer na baterya na nagbibigay ng mga oras ng paglipad na 15 hanggang 25 minuto. Dalubhasa sa potograpiya, ang kinokontrol ng GPS na Asctec Falcon 8, na nagkakahalaga ng 10,499 euro, ay mayroong walong rotors na nakaayos sa isang V-hugis sa paligid ng kamera, na nagbibigay-daan sa ito upang lumipad sa tapat ng direksyon sa pamamagitan ng pagbabago ng anggulo ng pitch nang hindi lumiliko. Maaaring gumana ang Falcon 8 sa hangin hanggang sa 10 m / s.
Kasama sa iba pang mga modelo ng Aleman ang 900-gramo na Sensocopter ng Diehl BGT Defense at AR100-Band ng Airrobot at ang serye ng Microdrone md4, ang pinakamabigat na may bigat na 5.55 kg, ang md4-1000. Ang Rheinmetall Kolibri 60 na may timbang na 1.6 kg ay partikular na idinisenyo para sa potensyal na merkado ng militar. Ang EMT Penzberg Fancopter na may timbang na 1.5 kg ay hindi pangkaraniwan sa mayroon itong dalawang coaxial propellers.
Napanatili ng Italya ang tradisyunal na scheme ng helicopter sa Ibis UAV mula sa Oto Melara na may bigat na 14 kg. Maaari nitong muling magkarga ang baterya nito kapag sumakay sa Praetor UGV (awtomatikong sasakyan sa lupa) ng parehong kumpanya. Ang 6.5 kg Asio at ang 2 kg Spyball mula sa Selex Galileo ay halos natatangi sa mga ito ay hinihimok ng kuryente na mga patayong sasakyan na naka-take-off sa isang ring fairing.
Ang Polish 2.0 kg Tarkus mula sa WB Electronics ay binuo para sa mga espesyal na operasyon sa mga urban area. Sa Idef 2011 exhibit, ipinakita ng Turkish company na Atlantis UVS ang Aero Seeker AES-405 quadrocopter. Naiulat na ang 12 kg Malazgirt mini-helicopter mula sa Baykar-Makina ay nasa serbisyo na.
Noong Agosto 2011, inihayag ng Insitu ang 1, 1kg na Inceptor drone nito sa Air Law Enforcement Conference sa New Orleans. Nagkakahalaga ito ng halos $ 50,000, na kapareho ng isang regular na patrol car police.
Sa kauna-unahang pagkakataon sa international arena sa AUVSI 2011 conference sa Washington, ang Chinese 1.5-kg drone na Shenzhen mula sa AEE Technology F50 ay debut, na may tagal ng flight na 30 minuto at isang maximum na bilis na 100 km / h
Nakalarawan dito ang resulta ng apat na taong pagsasaliksik sa ilalim ng programang Stealthy Continuous Surveillance (SP2S) ng Darpa. Ang UAV Shrike mula sa Aerovironment na may bigat na 2, 27 kg ay nakapag-hover ng 40 minuto o nag-shoot ng maraming oras ng video
USA
Sa ilalim ng programang kontrol ng Darpa na tinatawag na Nav (Nano Air Vehicle), ang Aerovironment ay bumuo ng mga maliit na drone na maaaring magpalipat-lipat at lumipad gamit ang mga flap ng pakpak para sa pag-angat, pagpapalakas at kontrol sa paglipad. Ang tunay na kapansin-pansin na Aerovironment Hummingbird ay may bigat lamang na 19 gramo sa camcorder at transmitter / receiver.
Pinangunahan ng US Army Lab ang kasunduan ng Mast (Micro Autonomous Systems and Technology) na bumuo ng mga platform at avionics para sa mga UAV na maaaring mapunta at masubaybayan, mai-install ang mga sensor sa lupa, at maghanap ng mga gusali at kuweba para sa mga tao at paputok na aparato.
Ipinakita kamakailan ng Insitu ni Boeing ang 1.1kg Inceptor, na isang tradisyonal na helicopter na may tagal ng flight na 20 minuto at isang pinakamataas na bilis na 55 km / h.
Marahil ang pinakatanyag na quadcopter sa Amerika ay ang 17kg Scout mula sa Datron / Aeryon Labs, na nakikipagkumpitensya sa maritime na bahagi ng Empire Challenge 2011 sa North Carolina. Sa kasalukuyan, ang advanced na disenyo na ito ay nagtatampok ng madaling mapagpalit na mga snap-on na sangkap at mga pinagsamang blades ng propeller, at kamakailan lamang ang drone na ito ang gumawa ng lahat ng mga headline (tingnan ang unang larawan). Ginamit din ang Scout ng mga rebeldeng Libyan sa kanilang laban laban sa rehimeng Gaddafi.
Dalubhasa ang Tialinx sa pagpapaunlad ng mga multi-rotor drone na may mga ultra-wideband na pinaliit na radar, kasama sa mga produkto nito ang anim na rotor na Phoenix40-A at ang walong rotor (apat na mga ehe) na Phoenix50-H, na parehong may timbang na 4.5 kg.
Noong Hulyo 2011, inihayag ng American Advanced Research Projects Agency IARPA ang isang pagpupulong ng mga aplikante para sa programa ng Great Horned Owl (GHO). Ang layunin ng program na ito ay upang bumuo ng mga tahimik na drone na may mas mahabang oras ng paglipad kaysa sa mas maliit na mga system na may mga pack ng baterya.
Ang natitirang bahagi ng mundo
Ang mga maliliit na patayong drone take-off ay binuo sa iba't ibang mga bansa: Ang Brazil ay mayroong 1.5kg Gyrofly Gyro 500, ang Canada ay mayroong Draganfly Innovations Draganflyer series, ang China ay may Dragonfly mula sa China Electronic Trading, Israel 4.0kg Ghost 44 mula sa IAI, Russia 1, Ang isang 5kg anim na rotor na Zala Aero 421-21, at ang Taiwan ay mayroong 1.45kg anim na rotor na Gang Yu AI Rider. Ang Technological Research Institute ng Japanese Ministry of Defense ay nagtatrabaho sa isang "flying ball" (rotors sa isang pabahay).
Ang Israelis ay naging matagumpay sa paglikha ng mga military UAV ng iba't ibang uri, mula sa mga drone ng pagsubaybay hanggang sa pag-atake ng mga drone. Ang mga programang drone ng pag-atake ng Israel ay may sapat na suporta sa gobyerno at pampinansyal. Si Simon Ostrovski, isang reporter para sa internasyonal na portal ng Internet na VICE.com, ay bumisita sa isang airbase ng Israel, kung saan ang pinakabagong mga lokal na nabuong UAV ay nasubok …
Marahil ay karapat-dapat sa pansin mula sa buong hanay ng mga drone ng "natitirang bahagi ng mundo" ay ang serye ng Canada Draganflyer, kung saan 8000 na mga yunit ang naibenta sa buong mundo. Matapos ang apat na rotor X4 na may bigat na 980 gramo at ang anim na rotor (sa tatlong axle) X6 na may bigat na 1.5 kg, sa tuktok ng saklaw ng modelo ay ang 2.7 kg na Draganflyer X8, na may kapasidad na nagdadala ng isang kilo, mayroon itong baterya na 14.8 volts at 5200 mah, na hinimok ng walong motor, walong rotors (sa 4 na axes).
Ang isang drone na maaaring tahimik na mag-hover at tumitig sa bintana ng Oval Office sa loob ng isang oras, at na sinusubaybayan nang wala sa linya ng paningin, ay isang bagay pa rin sa hinaharap. Ngunit sa huli, ang sinuman ay maaaring magkaroon ng isang drone na tumatagal nang patayo, sinusubaybayan ang altitude nito sa isang simpleng altometro ng barometric, at dinadala ang camera kasama ang isang multi-point na ruta na tinutukoy ng GPS. Ang mga nasabing UAV ay inaalok hindi lamang sa mga ordinaryong tindahan, ngunit nasa Internet na sa mga makatuwirang presyo. Suriin lamang ang mga regulasyon ng paglipad ng iyong bansa para sa mga modelo ng eroplano!
