Ikalawang bahagi. Pagpapabuti at pag-unlad ng makina
Sa huling bahagi ng 1970s. naging malinaw na ang sasakyang panghimpapawid ng reconnaissance sa ilalim ng dagat ay naging napakamahal. Kinakailangan ang isang opisyal upang pamahalaan ito, na naging praktikal. Gayundin, ang hydraulic control system ay kumplikado. Sa parehong oras, ang mga RShM sa nakalubog na posisyon ay nagbigay ng maraming maling mga alarma, at ito ang isa sa mga pangunahing aparato ng pag-reconnaissance. Sa pangkalahatan, ang tanong ay lumitaw ng pagpapasimple, paggawa ng moderno sa makina at, nang naaayon, na ginagawang mas mura. Bilang karagdagan, sa oras na ito lumitaw ang mga tunog ng echo, na ginawang posible upang matukoy ang density ng lupa mula sa ibabaw ng tubig. Iyon ay, ang posibilidad ng pagtawid sa mga tangke sa pamamagitan ng isang hadlang sa tubig ay maaaring matukoy nang walang paglulubog sa ilalim ng tubig.
Samakatuwid, sa OGK-2 ng halaman ng Kryukovsky, isang bagong sasakyang panghimpapawid ng pagsisiyasat ang dinisenyo - produktong "78A", na tumanggap ng code na "Berkut". Ang bagong sasakyan ay isang pag-unlad ng IPR scout, ngunit, tulad ng nabanggit sa itaas, sa isang pinasimple na bersyon. Ang "Berkut" ay hindi lumulubog sa ilalim ng tubig, ngunit gumagana lamang itong nakalutang. Bilang batayan ng makina, ginamit ang isang solidong katawan ng hinalinhan nito na may isang diesel engine, paghahatid, mga instrumento at sagabal. Ang "Berkut" ay nakikilala sa kawalan ng mga ballast tank at reservoir para sa naka-compress na hangin, walang airlock para sa exit ng diver, ang RDP device, atbp.
Ang bagong sasakyang panghimpapawid ng pagsisiyasat ay inilaan upang magsagawa ng reconnaissance ng engineering - pagtukoy ng mga pass ng tangke sa magaspang na lupain sa lupa at sa mga mababaw na hadlang sa tubig, kabilang ang pagpapasiya ng mga minefield. Para sa mga layuning ito, isang moderno sa oras na iyon ang digital mine detector na "Cleaver" at dalawang panlabas na elemento ng inductive sa haydroliko na maaaring palawigin na mga tungkod ay na-install. Tiniyak nila na ang bawat elemento ng inductive ay nasa track area at sa kinakailangang distansya.
Underout scout na "Berkut" - poster ng pagsasanay
Ang scout ay maaaring magsagawa ng kanyang trabaho sa counteraction zone ng kaaway - ang katawan ng barko ay protektado mula sa maliliit na bisig, at ang isang Kalashnikov machine gun na may 1000 na bala ay na-install sa umiikot na toresilya. Bilang karagdagan, sa loob ng mga compartment ng control at crew, mayroong isang pagtipid para sa 3 AKM-S assault rifles at 150 na bilog para sa kanila, isang 26-mm signal pistol na may dalawang hanay ng mga cartridges, 10 hand grenades at 15 kg ng mga paputok. Ang katawan ng reconnaissance mismo ay nahahati sa pitong mga compartment at selyadong, na tinitiyak ang buoyancy ng sasakyan.
Ang makina ay may proteksyon laban sa nukleyar, kemikal at biyolohikal, isang sistema ng pagpatay ng apoy, isang aparato ng paagusan at isang sistema ng masking TDA. Para sa pagmamasid araw at gabi, pati na rin para sa oryentasyon sa kalupaan, ang sasakyan ay nilagyan ng: PIR-451 periscope, na nagpapahintulot sa pagmamasid mula sa sasakyan kapwa sa lupa at sa tubig; aparato sa pagmamasid TPNO-160; artipisyal na abot-tanaw ng AGI (naka-install sa harap ng mekaniko - mandirigma), ipinapakita ang paayon at nakahalang na mga anggulo ng pagkahilig ng lupain; kagamitan sa pag-navigate TNA-3, na kinabibilangan ng tagapagpahiwatig ng kurso sa gyro, control panel, tagapagpahiwatig ng heading, atbp. Para sa direktang pagsisiyasat, ang sasakyan ay may nakatigil (RShM-2 mine detector at echo sounder) at mga portable reconnaissance device (artillery bus PAB-2M, manu-manong mga detektor ng minahan ng IMP at RVM -2, periropyo ng reconnaissance ng PIR engineering, tagahanap ng saklaw ng DSP-30, atbp.
Ang tauhan ng scout ay binubuo ng 6 na tao:
1. nangangasiwa ng mga aksyon ng tauhan, kumukuha at nagpapadala ng mga ulat ng pagsisiyasat sa pamamagitan ng R-123 radio station at (o) sa pagsusulat. Gumagawa ito nang direkta sa kagamitan sa pag-navigate, mine detector na RShM-2, echo sounder at periscope PIR-451.
2…. Kinokontrol niya ang kotse, gumagana sa artipisyal na abot-tanaw, sinusukat ang bilis ng ilog.
3. Sinusubaybayan ang lupain, responsable para sa kaligtasan ng mga tauhan, sinisira ang mga nakitang target sa desisyon ng kumander, responsable para sa pagpapatakbo ng istasyon ng radyo at nagsasagawa ng mga komunikasyon sa radyo alinsunod sa mga tagubilin ng kumander ng sasakyan.
4. Sinusubaybayan ang mga aksyon ng mga sapper kapag nagtatrabaho sa labas ng sasakyan, sinusubaybayan ang pagpapatakbo ng kagamitan sa pag-navigate, nagpasiya sa pagkawasak o pagtatapon ng mga nahanap na minahan.
5. Responsable para sa estado ng mga detektor ng minahan, sa labas ng sasakyan, gumagana sa mga detektor ng minahan na IMP at RVM-2, naghahanda at nagsasagawa ng mga pagpapatakbo ng pagsabog.
6. Gumagawa gamit ang isang distansya pagsukat aparato (DST-451) at isang aparato ng reconnaissance ng PIR engineering.
Sa pagtatapos ng 1978 napagpasyahan na subukan ang Berkut sa iba't ibang mga kondisyon sa klimatiko. Ang yugto ng pagsubok ng taglamig ay natupad batay sa Tyumen Higher Engineering School. Ang isang pangkat na binubuo nina Yuri Artyushenko, Nikolai Lynnik, Georgy Ignatov, Vladimir Bazdyrev, na pinamumunuan ng representante na punong taga-disenyo ng OGK-2 Alexander Yekhnich at ang kinatawan ng kostumer, ang Major ng Engineering Troops na si Valery Razombeyev, ay umalis sa halaman para sa pagsubok.
Sa mga pagsubok sa Tyumen. Mula kaliwa hanggang kanan: Georgy Ignatov, Alexander Yekhnich, Evgeny Senatorov, Vladimir Bazdyrev at Nikolai Lynnik
Nakilala ni Tyumen ang tatlumpung degree na hamog na nagyelo. Mula sa paliparan, sa malamig na PAZiks, nagmaneho kami sa pamayanan ng militar sa Andreevskoye Lake, kung saan matatagpuan ang teknikal na base ng paaralan. Kinabukasan sinuri namin ang kagamitan. Walang mga paglabag sa integridad ng katawan ng barko at mga system ang natagpuan. Ang pangunahing yugto ng mga pagsubok ay upang suriin ang pagganap ng kagamitan at mga tauhan sa mababang temperatura (sa araw ng pagsubok, ang mga espesyal na sensor sa sasakyan ay nagpakita ng "-43 degree"). Upang magsimula, kinakailangan upang simulan ang makina ng cooled na kotse. Ang pampainit para sa makina at paghahatid ng kotse ay dati nang nakapasa sa mga katulad na pagsubok sa isang sasakyang panghimpapawid na reconnaissance sasakyang panghimpapawid, kaya't gumana ito nang walang mga problema. Pagkalipas ng ilang oras, regular na napaandar ang makina, at ang kotse mula sa parking lot kasama ang mga tauhan at mga inspektor ay lumipat sa lugar ng pagsasanay.
Ang susunod na yugto ng pagsubok sa "Berkut" ay ang daanan kasama ang isang saradong ruta, kapag ang mga hatches ng kotse ay pinalo, at ang paggalaw ay isinagawa gamit ang TNA-3 nabigasyon aparato. Ang tauhan ng kotse ay ang mga sumusunod: isang driver-mekaniko - isang sarhento ng sapilitang serbisyo, ang kumander - isang kinatawan ng kostumer na si Valery Razombeyev, at ang pangatlo sa mga pagsubok ay isang miyembro ng komisyon, isang doktor ng militar na dapat upang irehistro ang mga parameter ng mahahalagang pag-andar ng tauhan. Mahirap ang ruta, masungit na lupain, napuno ng mga palumpong at bihirang mga puno. Mayroong malalim na niyebe sa paligid. Ang nakatira na kompartimento ng kotse ay may air heater na may limitadong lakas.
Mananagot ang kumander para sa pagtukoy ng mga coordinate gamit ang mga tagapagpahiwatig ng TNA-3 at pagbibigay ng mga kinakailangang utos sa driver-mekaniko upang lumipat sa isang naibigay na kurso. Maaaring suriin ng kumander at driver ang lupain sa harap lamang nila sa pamamagitan ng triplex at makipag-ayos sa "base" sa pamamagitan ng komunikasyon sa radyo. Ang mga pagsusuri ay naganap sa loob ng 5 oras. Ang error sa pagdating sa ipinahiwatig na punto ay ilang metro lamang matapos ang isang 30-kilometrong martsa.
Ngunit may isang insidente sa ruta! Nawalan ng malay ang doktor at kinailangan na magpagamot. Sa katunayan, siya ay isang pasahero, hindi nakita ang kalsada, at siya ay simpleng nalulula sa dagat. Nang ang mga hatches ay binuksan sa pagdating, nakita namin na ang lahat sa loob ay nagyelo mula sa paghinga ng mga tauhan. Ngunit ang mga tao at teknolohiya ay hindi nabigo.
Sa mga pagsubok, isinagawa ang pagbaril ng machine gun. Ang mga bushe sa parapet na nakapaloob ang saklaw ng pagbaril ay ginamit bilang mga target. Ang mga sanga ng mga palumpong ay lumipad nang mabisa! Matapos ang yugto ng taglamig, ang mga katulad na pagsubok ay isinasagawa sa Belarus, sa lugar ng pagsubok na malapit sa Grodno, at sa Turkmenistan, malapit sa Chardzhou. Dapat pansinin na sa panahon ng mga pagsubok sa tagsibol, mga solidong-propellant na rocket engine mula sa 9M39 missile defense system ay inilagay sa likuran ng IRM upang mai-hilak sa sarili ang sasakyan palabas ng mga lugar na lubak. Ngunit sa mga makina ng produksyon, tulad ng isang sistema sa karamihan ng mga kaso ay hindi na-install.
Ayon sa mga resulta ng pagsubok, ang produktong 78A "Berkut" ay pinagtibay ng mga tropang pang-engineering ng Soviet Army noong 1980 sa ilalim ng pangalang "engineering reconnaissance vehicle" IRM.
Nang maglaon, bilang isang resulta ng giyera sa Afghanistan, ang kotse ay na-moderno: isang pangalawang toresilya na may isang machine gun ang na-install upang matiyak na magpaputok sa dalawang direksyon. Natanggap ng sasakyan ang hindi opisyal na index na IRM-2. Nang maglaon, isang butas lamang para sa pagpapaputok mula sa mga personal na sandata ang naiwan sa toresilya (mas tiyak, ang wheelhouse). Ngayon, ang bersyon na ito ng IRM na nasa serbisyo kasama ang mga tropang pang-engineering ng dating mga republika ng USSR. Sa oras ng pagbagsak ng USSR, halos 80 mga IRM scout ang pinakawalan.
Poster ng pagsasanay noong unang bahagi ng 1980s, kung saan mayroong isang tower
Paayon na seksyon ng IRM mula sa TO para sa 1990, kung saan ang dalawang mga tower ay malinaw na nakikita
Ang pangalawang toresilya na may isang yakap (sa kaliwang bahagi sa ilalim ng mga aparato ng pagmamasid) para sa pagpapaputok ng maliliit na bisig
Ang pinakamalaking dehado ng makina ay kasama ang katotohanan na ang IRM ay hindi nakakakita ng mga mina sa isang kahoy at plastik na kaso. Kinakailangan upang gawing makabago ang trawl, hindi bababa sa isang kutsilyo. At hindi rin pinahihintulutan ng IRM ang isang pagsabog ng minahan - sumasabog ang katawan ng barko sa mga hinang, atbp Pagkatapos ng giyera sa Afghanistan, nagkaroon ng pagkakataong lumaban ang IRM sa Tajikistan, ngunit walang data sa pagiging epektibo ng paggamit ng mga makina sa salungatan na ito. Ang huling katotohanan ng paglahok ng IRM sa mga poot ay tumutukoy sa giyera sa Silangan ng Ukraine.
IRM -2 "Zhuk" sa Tajikistan
IRM -2 sa mga kalye ng Lugansk, 2015
Sa Murom kamakailan lamang, kasama ang MVTU im. Binuo ni Bauman ang "Pass" trawl. Ang engineering reconnaissance sasakyang panghimpapawid IRM-2 ay kinuha para sa pangunahing sasakyan. Ito ay isang demining complex, na binubuo ng isang shock trawl, na idinisenyo para sa Ministry of Emergency Situations. Nagpapatakbo ang makina sa mode na telecontrol, wired o radyo. Siyempre, sa mga kondisyon ng labanan na ito ay hindi mailalapat, ang channel sa radyo ay madaling madurog (at kahit na bilang tugon sa pagdadala na maaari itong lumipad), at hindi na kinakailangang pag-usapan ang pagiging maaasahan ng wired channel sa minefield. Ngunit sa mapayapang kondisyon o para sa "humanitary demining" - ito ay medyo normal. Ang peligro ng kamatayan ng drayber sa kaganapan ng isang pagpupulong na may isang pambihirang kapangyarihan ng isang minahan ng lupa ay ganap na natanggal.
Paglalapat ng Makina
Ang reconnaissance engineer IRM sa reconnaissance ay gumaganap bilang bahagi ng isang engineering reconnaissance patrol, na pinalakas ng isang departamento ng sapper na may reconnaissance at penetration na mga paraan ng MVZ. Sa paglabas ng pinagsamang pagbabalik-tanaw ng braso sa kabaligtaran na baybayin, nagsisimula ang pagsisiyasat ng hadlang sa tubig. Alinsunod sa itinalagang gawain, nililinaw ng kumander ng sasakyan ang mga hangganan ng tawiran. Sa parehong oras, ang mga sapper - scout ay nagsasagawa ng reconnaissance ng coastal strip para sa pagkakaroon ng isang sentro ng gastos.
Kapag ginagamit ang RShM-2, dapat tandaan na ang lapad ng paghahanap nito ay tinitiyak lamang ang kaligtasan ng makina lamang kapag nagmamaneho sa isang tuwid na linya. Pinapayagan ang mga pagliko na maisagawa nang hindi hihigit sa 9 degree. at sa isang lugar na hindi mas mababa sa 10 m Ang anggulo ng pagikot ay kinokontrol ng tagapagpahiwatig ng heading ng makina. Gamit ang paglabas ng kotse sa tubig, ang detector ng minahan ay ililipat sa posisyon ng stow. Tinutukoy ng penetrometer ang ilalim na kakayahang dumaan sa gilid ng tubig, tinutukoy ang direksyon ng pagkakahanay ng paggalaw ng makina sa tubig. Ang ilalim na profile ay naitala na nakalutang na may isang echo sounder. Ang bilang ng mga dumating ay natutukoy sa laki ng mga seksyon ng tawiran at sa seksyon ay maaaring dalawa o tatlo o higit pa. Sa isa sa mga karera, natutukoy ang bilis ng ilog. Humihinto ang kotse, at ang drayber, na nagdaragdag (bumababa) ang bilis, pinapanatili ang kotse na hindi gumalaw kaugnay sa mga nangungunang palatandaan sa bangko. Ang bilis ng kasalukuyang tinutukoy ng bilang ng mga rebolusyon ng tachometer.
Gayundin, sa isa sa mga lugar ng pagpasok sa tubig, natutukoy ang lapad ng ilog gamit ang grid ng PIR-451 periscope o ang aparato ng DSP-30. Kapag ang mga mina ay matatagpuan sa tubig, depende sa sitwasyon, isinasagawa ang isang paghahanap para sa isang bagong site o demining. Isinasagawa lamang ang demining pagkatapos na maalis ang sasakyan sa pampang. Ang mga resulta ng pagmamatyag ng isang hadlang sa tubig ay iginuhit sa anyo ng isang card ng reconnaissance sa engineering, ang batayan nito ay ang profile ng pangunahing seksyon ng tawiran. Pinapayagan ng paggamit ng IRM na bawasan ang oras para sa paggalugad ng isang hadlang sa tubig ng 1, 5-2 beses.
IRM -2 "Zhuk" sa isang pedestal sa checkpoint ng dating Kamenets - Podolsk military engineering school
Ang mga katangian ng pagganap ng IRM-2 "Zhuk"
crew, people - 6 (kung saan 3 sappers)
bigat, t - 17.5
haba, m - 8, 32
lapad, m - 3, 15
taas, m - 2, 42
clearance, mm - 420
tiyak na presyon ng lupa, kg / cm2 - 0, 69
maximum na bilis, km / h - 55 (nakalutang - 10)
saklaw ng cruising, km - hanggang sa 550
hindi nakasuot ng bala, bakal - katawan ng noo - 20 mm, toresilya at bubong ng katawan - 3 mm bawat isa
armament / bala - 7, 62-mm PKT machine gun, 1,000 bilog para sa isang machine gun, 10 F-1 hand grenades, 15 kg ng mga paputok
Bilang pagtatapos, ilang larawan:
