Noong 1950, ang design bureau # 301, na pinamumunuan ng S. A. Si Lavochkin, ay inatasan na bumuo ng produktong "203". Ang direktang customer ay ang Air Force, dahil kailangan nila ng isang "manwal sa pagsasanay" para sa mga piloto - ang target na sasakyang panghimpapawid. Ang aparato ay dapat na maging disposable at, bilang isang resulta, bilang mura hangga't maaari. Bilang isang resulta, lumikha ang mga taga-disenyo ng isang sasakyang panghimpapawid na kinokontrol ng radyo na may tuwid na pakpak at pahalang na buntot, pati na rin isang tuwid na keel (lahat para sa kadalian ng paggawa at mababang gastos). Bilang isang planta ng kuryente, napili ang isang gasolina ramjet engine na RD-800. Dahil sa 80 cm diameter nito, inilagay ito sa isang nacelle sa ilalim ng fuselage. Kung sakaling hindi masira ng piloto ang target, isang parachute landing system ang ibinigay sa disenyo nito. Ang kontrol ng autopilot at radyo ay pinalakas ng isang generator sa ilong ng fuselage, sa axis kung saan matatagpuan ang impeller. Bilang isang resulta, ang target ay naging napaka-simple sa paggawa at medyo mura. Kapansin-pansin, ang "203" ay walang fuel pump - sa halip, isang naka-compress na air silindro ang nag-supply ng gasolina sa engine. Ang paglulunsad ng target ay paunang planong isinasagawa mula sa sasakyang panghimpapawid ng Tu-2 (ang pagkakabit ng truss ay matatagpuan sa itaas na bahagi ng fuselage), ngunit hindi ito ligtas. Samakatuwid, ang Tu-4 ay naging carrier, kung saan, bukod sa iba pang mga bagay, ay maaaring iangat ang dalawang mga target sa hangin nang sabay-sabay. Ngunit kailangan kong mag-tinker sa landing system - dahil hindi ito natapos, ang target ay hindi nais na bumaba nang normal sa pamamagitan ng parachute. Bilang isang resulta, napagpasyahan na mapunta ang sasakyang panghimpapawid, na tumanggap ng index ng La-17 sa bureau ng disenyo, "sa kanyang tiyan": sa mababang antas ng sasakyang panghimpapawid ay lumipat sa parachuting at direktang lumapag sa makina.
Ipinakita ang mga pagsubok na ang pamamaraang ito ng landing ay may karapatan sa buhay, ngunit ang makina ay makakatanggap ng pinsala na hindi tugma sa karagdagang operasyon. Gayunpaman, noong 1963, ang La-17 ay inilagay sa serbisyo, at ang "mga pinsala" sa landing ay sanhi ng halos walang problema sa sinuman - ang karamihan sa mga piloto ay may sapat na marka upang ang target ay hindi mabuhay hanggang sa pangalawang paglipad nito. Noong 1956, nagsimula ang mga pagsubok sa La-17M. Ang bagong bersyon ng target ay nagkaroon ng isang bagong engine, mas mahabang saklaw at kakayahan sa paglunsad sa lupa.
Anim na taon pagkatapos ng pagsisimula ng trabaho sa "203" OKB-301 ay nakatanggap ng isang gawain upang bumuo ng isang hindi pinuno ng taktikal na reconnaissance sasakyang panghimpapawid. Ang La-17M ay iminungkahi bilang batayan ng isang atas ng pamahalaan. Sa istruktura, ang "203-FR" (code mula sa isang atas ng gobyerno) ay hindi gaanong naiiba mula sa target na prototype. Sa ilong ng fuselage, isang pag-install ng swinging ang na-install sa ilalim ng AFA-BAF-40R aerial camera na may posibilidad na karagdagang kapalit nito ng mas bago. Ang "203-FR", ayon sa paunang proyekto, ay ididiskonekta mula sa carrier ng Tu-4 sa taas na halos pitong kilometro at awtomatikong lumilipad sa mga posisyon ng kaaway. Ang tinantyang saklaw sa yugtong ito ng disenyo ay natutukoy sa 170 km. Kung kinakailangan, maaari itong dagdagan nang bahagya - para dito, kailangang kalkulahin ang programa ng paglipad na isinasaalang-alang ang pag-shutdown ng engine sa isang distansya mula sa launch point at kasunod na pagpaplano (higit sa 50 km mula sa isang altitude ng 7 km). Noong 1958, ang mga kinakailangan para sa "203-FR" ay binago: ang saklaw ng aksyon ay hindi mas mababa sa 100 km, at ang bilis ay kailangang lumampas sa 800 km / h. Ang proyekto ay natapos para sa isang bagong misyon at pinalitan ang pangalan ng La-17RB.
Sa parehong oras, isang ground-based reconnaissance launcher ang nilikha. Sa pagtatapos ng ika-60, nagbago muli ang mga kinakailangan ng customer, ngunit ngayon ang pangunahing pag-update sa kanila ay nababahala muling magagamit, bagaman ang proyekto ay nakatanggap ng isang bagong code na "204". Ngayon ang pangalang La-17R ay itinalaga sa scout. Ang turbojet RD-9BK ay napili bilang makina ng susunod na bersyon ng drone, at ang pag-takeoff ay isinagawa gamit ang dalawang solid-propellant boosters. Ang komposisyon ng kagamitan sa onboard ay nagbago din: ang autopilot at camera ay na-update, at bilang karagdagan sa huli, isang mababang-altitude aerial camera ay ipinakilala. Para sa kaginhawaan ng pagdadala ng scout sa transport-launcher, ang pakpak ay ginawang natitiklop. Bilang isang resulta, sa panahon ng mga pagsubok, ang mga sumusunod na pantaktika at panteknikal na katangian ng reconnaissance ay isiniwalat: sa bilis ng paglipad na 700-800 km / h, mayroon itong saklaw na 50-60 km at 200 km sa altitude na 900 at 7000 metro, ayon sa pagkakabanggit. Ang scout ay gumawa ng landing sa pamamagitan ng parachute. Ang pagganap ng UAV naangkop sa customer, at noong 1963 ang La-17R ay nagpunta sa produksyon. Ang aparato ay nasa serbisyo ng halos sampung taon, ngunit ang praktikal na paggamit nito ay limitado sa ilang mga ehersisyo lamang. Hindi siya nakalahok sa labanan.
Hindi isang tagamanman at hindi target ng taga-disenyo na si Mikoyan
Kahit na ngayon, maraming taon pagkatapos ng pagsisimula ng trabaho sa mga drone, halos lahat ng mga naturang aparato ay gumaganap lamang ng dalawang mga pag-andar: maaari silang magsagawa ng reconnaissance o welga sa mga target sa lupa. Gayunpaman, may mga pagbubukod, kahit na napakabihirang "gawin ang panahon." Sa kalagitnaan ng 1958, ang OKB-155, na pinamumunuan ng A. I. Si Mikoyan, ay inatasan sa pagbuo ng isang walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid na may kakayahang bumilis sa 4500-4700 km / h, na umaakyat sa taas na 30 km at may saklaw na paglipad na 1600 kilometro. Ang taktikal na angkop na lugar na dapat sakupin ng P-500 na proyekto ay rebolusyonaryo bago - ang humadlang. Sa totoo lang, ang S-500 intercept complex, bilang karagdagan sa unmanned interceptor, ay dapat magkaroon ng maraming mga detection at guidance radar, pati na rin ang paglulunsad ng mga complex sa R-500. Noong 1960, ang Mikoyan at Gurevich Design Bureau ay nagpakita ng isang draft na disenyo.
Scheme ng S-500 na self-propelled launcher gamit ang R-500 interceptor missile. Diagram mula sa librong "History of Aircraft Structure sa USSR. 1951-1965"
Panlabas, ang R-500 ay tila isang eroplano - isang mataas na pakpak na eroplano na may delta wing at isang buong galaw na yunit ng buntot. Bukod dito, ang mga stabilizer, bilang karagdagan sa pagpapaandar ng elevator, ay ginamit upang makontrol ang roll sa mataas na bilis. Ang isang RD-085 ramjet engine ay matatagpuan sa nacelle sa ilalim ng likurang fuselage, at dalawang mga boosters ng paglunsad, bumaba pagkatapos ng pag-takeoff at pagpabilis sa 2M, ay matatagpuan sa ilalim ng pakpak. Ang proyekto ay inayos ng customer, ngunit … Noong 1961, tumigil ang trabaho. Sa oras na ito, ang potensyal na kaaway ay walang hypersonic bombers o cruise missiles kung saan maaaring lumaban ang R-500. At sa hinaharap, ang mga iyon ay hindi pa napapansin, bukod dito, hindi sila lumitaw kahit na pagkatapos ng 50 taon.
Ang R-500 ay hindi lamang gawain ng Mikoyan Design Bureau sa larangan ng UAV. Ang natitira lamang sa kanyang mga pagpapaunlad ay maaaring mahirap tawaging mga drone sa buong kahulugan ng salita - ito ang KS-1 cruise missile at mga pagbabago nito, pati na rin ang mga target na kontrolado ng radyo batay sa MiG-15, MiG-19, atbp..
"Mga Insekto" KB Yakovlev
Noong unang bahagi ng 80s sa disenyo bureau A. S. Si Yakovlev ay nakatanggap ng isang matibay na impormasyon tungkol sa pagpapatakbo ng kanilang mga UAV ng mga tropang Israeli habang pinakahuling mga giyera sa oras na iyon. Isinasaalang-alang ang mayroon nang mga pagpapaunlad at impormasyon na "tropeo", nilikha ng mga inhinyero ang unang bersyon ng drone na "Bee". Ang aparato na ito ay maaaring gumanap ng mga gawain ng pantaktika sa telebisyon ng reconnaissance, magtrabaho bilang isang radio signal repeater o gumamit ng electronic warfare. Sa mga pagsubok ng isang pang-eksperimentong pangkat ng mga UAV na ito, ang lahat ng mga kalamangan at kahinaan ng disenyo ay naging malinaw, pagkatapos nito, sa ika-90 taon, nagsagawa sila ng isang seryosong paggawa ng makabago. Ang na-update na drone ay pinangalanang Pchela-1T. Kasama ang Research Institute na "Kulon" ay nakabuo kami ng isang kumplikadong kagamitan sa lupa, na binubuo ng isang armored launch na sasakyan na may isang gabay, isang kontrol ng antena at isang radar ng pagsubaybay, isang sasakyang nagdadala ng transportasyon na nagdadala ng 10 "Bees" at isang utos at kontrolin ang sasakyan. Ang buong reconnaissance complex ay pinangalanang "Stroy-P". Mula noong pagtatapos ng dekada 80 ng huling siglo, ang mga hindi kanais-nais na oras ay dumating para sa aming industriya ng pagtatanggol, upang ilagay ito nang mahina. Naapektuhan din nila ang kapalaran ng "Bee" - ang kumplikadong, nakumpleto noong ika-90 taon, ay pinagtibay pitong taon lamang ang lumipas. Naiulat na noong 1995 at 1999 "Si Bee" ay lumahok sa una at ikalawang Chechen wars. Ang kumplikadong "Stroy-P" ay napatunayan nang maayos, subalit, dahil sa kakulangan ng pondo, sa simula ng 2000, ang huling mga kumplikadong ginagamit ay naubos ang mapagkukunan nito. Wala nang nalalaman tungkol sa paggamit ng "Bees" at mayroong bawat dahilan upang maniwala na hindi na ito ginamit.
Ang disenyo ng drone mismo ay ganito ang hitsura: isang mataas na pakpak na eroplano na may isang tuwid na pakpak. Upang mapadali ang transportasyon, ito ay nakatiklop sa pamamagitan ng pag-ikot ng isang patayong axis at humiga kasama ang fuselage. Ang pangkat ng tagabunsod ay matatagpuan sa malapit na fuselage at binubuo ng isang P-032 two-stroke piston engine (32 hp) at isang propeller na nakapaloob sa isang annular channel. Ito ay kagiliw-giliw na ang huli ay ginagamit hindi lamang bilang isang paraan ng pag-optimize ng pagpapatakbo ng propeller, ngunit din bilang isang elevator at timon. Ang isang rotary module na may isang camera ng telebisyon o iba pang mga target na kagamitan ay matatagpuan sa ilong ng fuselage. Ang sistema ng pagkontrol sa radyo at ang autopilot ay matatagpuan sa gitna ng "Pchela". Ang drone ay tumatagal na may isang gabay na nakalagay sa ilunsad na sasakyan gamit ang dalawang boosters. Isinasagawa ang paglipad alinman sa pamamagitan ng mga utos ng operator, o ng program na dati nang ipinasok sa awtomatikong memorya. Sa bilis ng pag-cruise ng halos 150 km / h at ang taas hanggang sa 3000 m "Pchela-1T" ay maaaring manatili sa himpapawid ng halos dalawang oras, at ang saklaw ng complex ay 60 km (isang bilang ng mga mapagkukunan ay binabanggit na ang limitasyon na ito ay ginawa "sa pamamagitan ng kasalanan" ng electronics). Ang drone ay nakarating sa isang parasyut, at ang epekto sa ibabaw ay binabayaran ng apat na mga struts na naka-cushioned. Ang kargamento ng "Bee" ay binubuo ng isang telebisyon camera o thermal imager. Ang pagpapalit ng kaukulang module ay ginagawa sa pamamagitan ng pagkalkula sa loob ng ilang minuto. Ang isang drone ay maaaring magamit ng hanggang limang beses pagkatapos nito dapat itong ipadala para sa pagkumpuni o pagtatapon. Posible ring gamitin ang "Pchela-1T" bilang isang target na kontrolado ng radyo para sa pagsasanay ng mga kontra-sasakyang panghimpapawid na baril. Sa pagsasaayos na ito, sa halip na ang module ng kamera, naka-install ang isang hanay ng kagamitan sa radyo - isang transponder, salamin, atbp, at mga tracer na naka-mount sa huling fuselage, na ginagaya ang jet exhaust ng target.
Noong 1985, ang Yakovlev Design Bureau ay nagsimulang magtrabaho sa Bumblebee-1 UAV. Ito ay naiiba mula sa pagkatapos na "Bee" ng isang bahagyang mas malaking sukat at timbang. Sa pagtatapos ng dekada, sa kurso ng fine-tuning ng parehong mga proyekto, napagpasyahan na magpatuloy sa pagtatrabaho lamang sa "Bee" at ilapat ang lahat ng mga pagpapaunlad sa "Bumblebee" dito.
Mga rotary wing na UAV na "Ka"
Ilang sandali bago ang pagbagsak ng Unyong Sobyet, ang walang tema na tema ay kinuha ng disenyo bureau na pinangalanang ayon sa I. N. I. Kamov. Sa pakikipagtulungan sa kumpanya ng South Korea na DHI, lumikha ito ng Ka-37 na walang helikopterong helikopter. Ang aparato na may dalawang coaxial propeller at dalawang piston engine ay binuo bilang isang multipurpose UAV. Ang anumang pagkarga ng mga naaangkop na sukat at masa ay maaaring maayos sa fuselage ng helicopter: isang camera ng telebisyon, kagamitan sa pagsubaybay sa radiation o anumang uri ng karga, halimbawa, kagamitan o gamot. Ang saklaw ng drone ay hindi hihigit sa 20-22 km. Ang flight ay maaaring maisagawa awtomatikong, sa pamamagitan ng mga utos ng operator o sa halo-halong mode. Kinokontrol ng operator ang helikoptero sa pamamagitan ng radio channel mula sa remote control. Ang helicopter at ang remote control ay maaaring naka-pack sa isang espesyal na lalagyan sa pagpapadala na maaaring maihatid ng kotse.
Noong 1999, ang Ka-137 helikopter mula sa MBVK-137 multifunctional complex ay umalis sa kauna-unahang pagkakataon. Ang kumplikadong ay binuo sa tatlong bersyon: ground, airborne at shipborne. Sa unang kaso, hanggang sa limang mga drone at ang control system ay dinala sa isang espesyal na gamit na trak, sa pangalawa, ang console ay matatagpuan sa isang helikopter, at sa pangatlo, sa kaukulang daluyan. Ang paglipad ay karaniwang katulad ng Ka-37 - awtomatiko, sa pamamagitan ng utos o sa magkasanib na mode. Ang partikular na interes ay ang disenyo ng Ka-137. Upang mabawasan ang impluwensya ng hangin sa helicopter, ang fuselage nito ay ginawang spherical, na nagbigay sa istraktura ng isang orihinal na hitsura. Sa istruktura, ang Ka-137 ay nahahati sa dalawang hemispheres. Ang itaas na bahagi ay nakalagay ang buong pangkat ng tagabunsod na may isang engine na piston na gawa ng Aleman na Hirht 2706 R05 (65 hp), ang mas mababang isa ay naglalaman ng kargamento. Ang mga fixture ng huli ay inilalagay nang simetriko tungkol sa patayong axis ng aparato, na nagdaragdag din ng katatagan at pinapabilis ang pagkontrol. Ang maximum na bigat ng timbang ay 80 kg. Ang mga sukat ay limitado lamang ng mga sukat ng mas mababang hemisphere, gayunpaman, kung kinakailangan, ang helikoptero ay maaaring mapatakbo nang wala ito. Sa itaas ng fuselage sphere na may diameter na tungkol sa 1.75 m ay dalawang 530 cm coaxial propellers. Ang apat na pinaghalong mga landing gear struts ay inilalagay sa mga gilid ng fuselage at direktang nakakabit sa power pack. Ang mga kagamitan sa pagkontrol, na nakalagay sa isang kotse, helikoptero o barko, ay nagbibigay-daan sa iyo upang gumamit ng dalawang mga drone nang sabay.
Nagsisimula ang ikadalawampu't unang siglo …
Sa kabila ng halatang tagumpay ng industriya ng domestic sa larangan ng mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid, ang interes sa kanila mula sa mga potensyal na customer ay malinaw pa ring hindi sapat. Sa kalagitnaan lamang ng unang dekada ng ika-21 siglo nagsimulang magbago ang sitwasyon. Marahil ang dahilan para dito ay ang matagumpay na karanasan ng paggamit ng iba't ibang mga UAV sa kasalukuyang operasyon ng NATO. Ang mga opisyal ng seguridad at tagapagligtas ay naging mas interesado sa mga drone at, bilang isang resulta, sa mga nakaraang taon ay nagkaroon ng isang tunay na boom sa pagbuo ng klase ng kagamitan na ito. Ang bilang ng mga uri ng UAV ay mayroon nang dose-dosenang, kaya ngayon ay dagli naming dadaanin ang pinakapansin-pansin sa kanila.
Noong 2007, lumitaw ang impormasyon na ang kompanya ng Tupolev ay nagpapatuloy sa pagtatrabaho sa proyekto na Tu-300 Korshun. Ginawa nito ang unang flight pabalik noong 1991, ngunit ang sitwasyong pang-ekonomiya ng dekada na iyon ay pinilit itong i-freeze ang programa. Ayon sa paunang konsepto, ang tatlong toneladang drone ay dapat na magsagawa ng photographic, telebisyon o panonood na panteknikal-teknikal sa loob ng isang radius na 150-170 km mula sa launch point. Ang bilis ng pag-cruise ng "Korshun", sa turn, ay nasa antas ng nakaraang mga scout ng tatak na "Tu" - mga 950 km / h. Ang mga target na kagamitan sa pagmamanman ay matatagpuan sa bow ng hugis-spindle na fuselage. Ang pakpak ng drone ay tatsulok, na matatagpuan sa buntot ng sasakyang panghimpapawid (ang UAV mismo ay ginawa ayon sa iskemang "pato"). Ang paggamit ng hangin ng turbojet engine, tulad ng dati, ay matatagpuan sa ilalim ng keel. Sa ilang mga palabas sa hangin, isang mock-up ng Tu-300 na may isang lalagyan na KMGU na nasuspinde sa ilalim ng fuselage ay ipinakita, na pinaghihinalaang ng pamayanan ng aviation bilang isang pahiwatig ng isang posibleng pagkabigla ng patakaran ng pamahalaan.
Noong 2007 din, sa eksibisyon ng MAKS, isang modelo ng isang MiG welga UAV na tinawag na Skat ang ipinakita. Ang isang lumilipad na pakpak na may maximum na pag-takeoff na timbang na halos 10 tonelada ay dapat na mapabilis sa 800-850 km / h at magkaroon ng saklaw na mga 4000 km. Sa paghusga sa hitsura ng layout, ang planta ng kuryente ng drone ay binubuo ng isang turbojet engine na may frontal na paggamit ng hangin. Tulad ng para sa mga sandata at avionic, wala pang nalalaman tungkol dito, kahit na ang mga mock-up ng bomba at missile ay ipinakita sa tabi ng Skat sa MAKS-2007. Ang sitwasyon ay katulad sa tiyempo ng proyekto.
Bilang karagdagan sa lumang mga burea ng disenyo, ang mga batang firm ay nakikibahagi din sa paglikha ng mga UAV. Ang isa sa mga ito ay ang CJSC Aerocon, na gumagawa ng mga drone ng serye ng Inspektor. Kasama sa linyang ito ang parehong uri ng "lumilipad na pakpak" at ang klasikong disenyo. Gayundin, ang mga produkto ng Aerokon ay may iba't ibang laki at timbang na mula sa 250 gramo at 30 cm ng pakpak ng Inspektor-101 hanggang 120 kg at 520 cm ng Inspektor-601. Bagaman ang mga aparatong ito ay nakaposisyon bilang maraming layunin, higit sa lahat ginagamit ito para sa larawan o telecontrol.
Ang isa pang kumpanya, na kamakailan lamang ay nakikibahagi sa paksa ng UAVs, ay ang Irkut corporation. Ang kanilang mga drone ay inangkop din para sa pag-survey at mga katulad na operasyon. Kasama sa listahan ng produkto ni Irkut ang parehong maliliit na mga sasakyan na kinokontrol ng radyo at ang Irkut-850 motor glider, na maaaring magamit sa isang walang tao o naka-configure na tao. Ang mga UAV na "Irkut" ay ibinibigay sa maraming mga bansa sa mundo, pati na rin sa mga istrukturang pang-domestic power, kasama na ang Ministry of Emergency Situations at ang Investigative Committee.
Ang ZALA ay isang linya ng mga UAV na ginawa ng kumpanya ng Izhevsk na "Unmanned Systems". Hindi tulad ng nakaraang dalawang kumpanya, ang ZALA ay hindi lamang mga eroplano, kundi pati na rin mga helikopter. Sa pamamagitan ng disenyo, ang mga drone ng Izhevsk ay katulad ng mga Irkuts at Inspector. Ang Ministri ng Depensa ng Rusya at ang Ministri ng Panloob na Panloob ay nagpapakita ng interes sa ZALA.
***
Malinaw na ang mga unmaned aerial na sasakyan ay may magandang kinabukasan. Minsan pinagtatalunan pa na ganap nilang papalitan ang manned sasakyang panghimpapawid. Sa parehong oras, ang UAVs ay may bilang ng mga problema na hindi pa pinapayagan silang ganap na maisagawa ang ilan sa mga gawain ng "malaking" pagpapalipad. Ngunit, sa parehong oras, ang mga drone ay mayroon ding kalamangan. Kaya, halimbawa, ang patakaran ng pamahalaan na nakabitin sa larangan ng digmaan ay mahirap tuklasin at sirain gamit ang mayroon nang mga paraan. At sa larangan ng mga pagpapatakbo ng pagsagip, ang mga UAV sa ilang mga kaso, tulad ng pagtuklas ng mga nawawalang tao, atbp., Ay mas epektibo kaysa sa mga sasakyan na may tao. Sa gayon, walang magtatalsik ng sinuman sa malapit na hinaharap, ngunit ang magkakaibang klase ng kagamitan ay magkakabit sa bawat isa.
