Sa ngayon, para sa interes ng mga sandatahang lakas sa ating bansa, maraming mga autonomous na unmanned underman na sasakyan (AUV) na may iba't ibang mga hugis na may iba't ibang mga kakayahan ang nabuo. Ngayon ang naipon na karanasan at pinagkadalubhasaan na mga teknolohiya ay pinlano na magamit sa mga industriya ng sibilyan. Para sa hangaring ito, ang isang multipurpose platform apparatus na "Sarma" ay binuo. Naabot na ng proyekto ang pagtatayo ng unang prototype, na magsisimulang pagsubok ngayong taon.
Prospective na pag-aaral
Ang pagtatrabaho sa tema ng Sarma ay nagsimula noong 2018 sa pagkusa ng Advanced Research Fund (FPI). Ang layunin ng program na ito ay upang maghanap para sa mga kinakailangang teknolohiya at solusyon sa kasunod na pag-unlad ng isang multipurpose autonomous submarine platform. Ang nasabing kagamitan ay pinaplanong magamit upang suportahan ang mga aktibidad ng Northern Sea Route at para sa pagpapaunlad ng Arctic bilang isang buo.
Sa mga tagubilin ng FPI, ang bagong AUV ay dapat na isang multipurpose platform-carrier ng mga espesyal na kagamitan, inangkop upang gumana sa mataas na latitude. Ang isang mataas na awtonomiya ng kagamitan ay kinakailangan: ang aparato ay dapat na gumana sa ilalim ng yelo nang hindi bababa sa tatlong buwan nang hindi kinakailangan ng refueling at pag-akyat.
Ang kontrata para sa pagpapatupad ng mga gawa sa "Sarma" ay tinanggap ng Central Design Bureau "Lazurit" at ng Concern East Kazakhstan na rehiyon na "Almaz-Antey". Ang mga organisasyong ito ay mayroong kinakailangang karanasan sa disenyo at kinakailangang kapasidad sa produksyon. Bilang karagdagan, para sa isang mas mahusay na solusyon sa mga nakatalagang gawain, isang magkahiwalay na laboratoryo ang naayos sa Lazurit sa tulong ng FPI.
Nasa 2018 na, natukoy ng mga kalahok ng proyekto ang tinatayang hitsura ng hinaharap na aparato at gumuhit ng iskedyul ng trabaho. Noong 2020, planong gumawa at subukan ang maraming mga demonstrador ng teknolohiya. Sa hinaharap, lilitaw ang mga bagong prototype, kabilang ang isang buong sukat na prototype.
Maya-maya lang
Ang mga pangunahing probisyon ng bagong proyekto ay natutukoy na, at sa kanilang batayan isang prototype ng "Sarma" ang nabuo. Sa kasalukuyan, ang mga negosyong pang-unlad ay nagtatayo ng unang prototype, at ang paghahatid nito ay naka-iskedyul para sa taong ito. Bilang karagdagan, ang isang buong sukat na split na modelo ng AUV ay ginagawa. Sa unang bahagi ng Hulyo, ipapakita ito sa eksibisyon ng Innoprom-2021 sa Yekaterinburg.
Mas maaga ito ay naiulat na ang prototype sa ilalim ng konstruksyon ngayong taon ay pupunta sa mga pagsubok sa dagat. Ang mga tseke ay isasagawa sa tubig ng White Sea - mas malapit hangga't maaari sa hinaharap na lugar ng operasyon. Gaano katagal ang pagsubok ng unang sample ay hindi alam.
Sa susunod na taon, magsisimula na ang pagtatayo ng isang bagong uri ng lead AUV. Sa 2023, tatanggapin niya ang lahat ng kinakailangang mga aparato at pagpupulong, pagkatapos nito ay makakapunta siya para sa mga pagsubok, at pagkatapos ay magkakaroon ng buong operasyon. Sa kawalan ng mga seryosong paghihirap sa mga susunod na yugto, ang serye ng produksyon ng mga produkto ng Sarma ay maaaring mailunsad noong 2024. Alinsunod dito, ang mga serial kagamitan ay papasok sa Northern Sea Route sa kalagitnaan ng dekada.
Mga pagkakataon at hamon
Ang FPI at ang mga developer ay nagsiwalat ng pangkalahatang hitsura ng hinaharap na patakaran ng Sarma at ang inaasahang antas ng pagganap. Pinangalanan din ang pangunahing mga gawaing panteknikal ng proyekto at ang inaasahang mga paghihirap na dapat mapagtagumpayan upang makumpleto ang trabaho.
Ayon sa nai-publish na materyales, sa panlabas ang produktong "Sarma" ay magiging hitsura ng isang torpedo ng malalaking sukat, bagaman ang mga sukat nito ay hindi pa natukoy. Gumamit ng isang cylindrical na katawan na may hemispherical head at propeller / water canon sa isang annular channel. Nagbibigay para sa paggamit ng mga pahalang na rudder at thrusters sa loob ng katawan ng barko.
Iminungkahi at ipinatupad ang modular na arkitektura. Una sa lahat, ang mga nasabing kakayahan ay magagamit sa konteksto ng payload. Ang bagong AUV ay kailangang magdala ng iba't ibang mga kargamento o tool upang malutas ang ilang mga problema. Ang "Sarma" ay maaaring magsagawa ng pang-agham na pagsasaliksik ng iba't ibang uri, magsagawa ng mga paghahanap, siyasatin at mapanatili ang mga bagay sa ilalim ng tubig, atbp. Ang anumang mga sandata o ang posibilidad ng pag-install ng mga ito ay hindi ibinigay - ang aparato na ito ay may isang pulos sibilyang layunin.
Ang isa sa mga pangunahing gawain ay upang lumikha ng isang planta ng kuryente na nakakatugon sa mga kinakailangan. Bumalik sa 2018, ito ay inihayag na ang isang air-independiyenteng planta ng kuryente na may mataas na rate ng kahusayan ay binuo para sa Sarma. Papayagan nito ang sasakyan na gumana sa ilalim ng tubig sa loob ng maraming buwan nang walang pag-access sa himpapawid na hangin at walang refueling, na nagbibigay ng sarili nito at ang kargamento.
Sumunod na nabanggit ng mga ulat ang paggamit ng mga electrochemical generator. Ang mga reagen para sa kanilang operasyon ay itatabi at ibibigay ng isang cryogenic system. Ang mas tumpak na impormasyon, tulad ng disenyo ng mga generator o reagent na ginamit, ay hindi tinukoy. Ayon sa mga kalkulasyon, ang naturang planta ng kuryente ay may katanggap-tanggap na sukat at timbang, at may kakayahang magbigay ng awtonomiya hanggang sa 90 araw. Ang saklaw ng cruising sa isang refueling ay lalampas sa 8, 5 libong km sa bilis na hindi hihigit sa ilang mga buhol.
Ang isang ganap na autonomous control system ay binuo para sa patakaran ng pamahalaan, na may kakayahang gumana nang walang anumang interbensyon ng tao. Dapat nitong matiyak ang paggalaw kasama ang isang naibigay na ruta, isinasaalang-alang ang mga umuusbong na hadlang at salik; kinakailangan din niyang mapamahalaan ang naka-install na kargamento. Marahil ang mga pinaka-advanced na teknolohiya, tulad ng artipisyal na katalinuhan, ay kinakailangan upang lumikha ng naturang sistema. Ang bukas na arkitektura ng software package ay maaaring magamit upang ikonekta ang mga karagdagang aparato.
Isa sa pinakamahirap na gawain ng proyekto ng Sarma ay upang magbigay ng nabigasyon. Ang isang bagong sistema ng nabigasyon ay nilikha para sa AUV, na maaaring gumana nang autonomiya at walang mga panlabas na signal. Dapat itong ipakita ang mas mataas na kawastuhan ng mga kalkulasyon, hindi alintana ang tagal ng paglalayag at ang distansya na nilakbay.
Teknolohiya ng hinaharap
Para sa mga darating na buwan, ang pangunahing gawain ng FPI, ang Lazurit Central Design Bureau at ang rehiyon ng Almaz-Antey Concern East Kazakhstan ay upang makumpleto ang pagtatayo ng unang pang-eksperimentong kagamitan. Pagkatapos ang prototype ng "Sarma" ay ilalabas para sa pagsubok, kung saan kumpirmahin nito ang pagpapatakbo ng napiling mga teknikal na solusyon at ipakita ang kinakalkula na mga katangian.
Nasa 2023-24 na. planong bumuo ng isang buong laki na AUV, na angkop para sa pag-mount ng isang tunay na target na load. Ang yugtong ito ng programa ng Sarma ay may malaking interes hindi lamang mula sa isang pang-agham at panteknikal na pananaw, ngunit din mula sa isang pagpapatakbo at pang-ekonomiyang pananaw. Batay sa mga resulta nito, ang isyu ng pagsunod sa aparato sa mga kinakailangan at inaasahan ay malilinaw sa wakas.
Sa pamamagitan din ng 2024-25. matutukoy ang bilog ng mga potensyal na customer para sa mga bagong kagamitan. Ayon sa mga plano ng mga developer, ang AUV "Sarma" ay maaaring magamit ng mga organisasyong nagbibigay ng mga negosyo sa pagpapadala, langis at gas, mga istrukturang pang-agham na pagsasaliksik, atbp. Ang bawat operator ay makakapagtatag ng kinakailangang kargamento at malulutas ang gawain sa harapan niya.
Ang proyekto ay hindi pa nakarating sa pagsubok, ngunit ang mga may-akda nito ay tinitingnan na ang malayong hinaharap. Batay sa mga teknolohiya at ideya ng Sarma, ang ibang mga AUV ay maaaring mabuo, kasama ang. malaki at mabigat, na may mas mataas na mga katangian ng awtonomiya. Gayunpaman, ang mga nasabing mga sample ay lilitaw lamang sa malayong hinaharap at kung may interes lamang mula sa mga customer.
Para sa giyera at para sa kapayapaan
Ang industriya ng Russia ay matagal nang nakikibahagi sa paksa ng mga autonomous na walang sasakyan na mga sasakyan sa ilalim ng tubig, at hanggang ngayon, maraming mga katulad na proyekto ng militar ang nilikha. Ang iba't ibang mga uri ng kagamitan ay inaalok para sa pagpapatrolya at pagmamasid, para sa paghahanap ng mga bagay sa ilalim ng tubig, at kahit na para sa pagsuporta sa mga ehersisyo sa pandagat. Lalo na sikat ang proyekto ng Poseidon - isang aparato na may natatanging mga katangian ng pagpapatakbo na may board na nukleyar na warhead. Ang pamamaraan na ito ay pinlano na ma-komisyon sa malapit na hinaharap.
Sa pamamagitan ng mga proyektong militar, naipon ng industriya ang kinakailangang karanasan at handa na ngayong lumikha ng bagong patakaran ng pamahalaan para sa mga istrukturang sibilyan. Ang unang sample ng ganitong uri, na nilikha sa pagkusa ng FPI, ay pupunta sa dagat ngayong taon, at sa loob ng ilang taon ay masisimulan na nito ang trabaho sa Northern Sea Route. Kung ang proyekto ng Sarma ay nakumpleto ng mga kinakailangang resulta, sa panimula ang mga bagong oportunidad ay naghihintay sa agham at isang bilang ng mga sektor ng ekonomiya. Kaya, ang pinaka-makabagong pag-unlad ay halos sabay na makakahanap ng aplikasyon sa mga larangan ng militar at sibilyan na may nauunawaan na mga kapaki-pakinabang na kahihinatnan.
