Sa mga nagdaang taon, ang direksyon ng tinatawag na. autonomous na walang tao na mga sasakyan sa ilalim ng tubig (AUV). Ang pamamaraan na ito ay may kakayahang malutas ang isang malawak na hanay ng mga problema at samakatuwid ay may malaking interes sa iba't ibang mga samahan. Ngayon sa ating bansa mayroong maraming mga proyekto sa AUV sa iba't ibang yugto, na ang ilan ay nilikha sa pamamagitan ng kaayusan at para sa interes ng navy.
Harpsichord-1R
Ang pagtatrabaho sa paksang AUV ay isinasagawa sa ating bansa mula pa noong kalagitnaan ng pitumpu't pitong taon, at kasabay nito ang unang henerasyon ng naturang kagamitan ay nilikha. Nagsimula ang mga bagong pagpapaunlad noong 2000s, at sa pagtatapos ng dekada, nakuha ang tunay na mga resulta. Ang unang modernong AUV sa aming fleet ay ang produktong "Harpsichord-1" na binuo ng Institute for Problems of Marine Technologies ng Far Eastern Branch ng Russian Academy of Science (IMPT FEB RAS).
Ang "Harpsichord-1R" ay isang aparatong may haba na 5.8 m at isang diameter na 900 mm at isang bigat na 2.5 tonelada. Mayroon itong kuryenteng de-kuryente na may apat na tumatakbo na mga motor, na tiniyak ang bilis na hanggang sa 2.9 na mga buhol. Ang aparato ay maaaring sumisid sa lalim na 6000 m at may saklaw na cruising na 300 km. Ang kontrol ay isinasagawa ng isang autonomous nabigasyon kumplikadong may kakayahang mapanatili ang komunikasyon sa carrier vessel.
Ang pangunahing gawain ng naturang isang AUV ay upang suriin ang mga lugar ng tubig at sa ibaba gamit ang side-scan sonar. Nagtatrabaho sa iba't ibang mga mode, ang SAC ay maaaring mag-survey ng isang strip na may lapad na 200 o 800 m. Ang isang camera, mga sensor ng kondisyon ng tubig, atbp ay nakasakay din.
Noong 2008, matagumpay na naipasa ng "Harpsichord-1R" ang mga pagsubok sa estado, ang site na kung saan ay ilang mga lugar ng Arctic at ang Malayong Silangan. Ginamit din ito sa isang tunay na operasyon sa paghahanap. Matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok, inirerekumenda ang aparato para sa pag-aampon. Ayon sa mga ulat, ang Russian Navy ay nag-order ng tatlong bagong AUV, ngunit walang detalyadong impormasyon tungkol sa kanilang operasyon.
Mas malaking bersyon
Noong 2009, iniutos ng Ministri ng Depensa ang pagbuo ng isang pinahusay na bersyon ng mayroon nang AUV, na tinawag na "Harpsichord-2R-PM". Ang pagdidisenyo ay ipinagkatiwala sa IMPT FEB RAS at CDB MT "Rubin". Ang trabaho ay tumagal ng ilang taon, at sa 2016 dalawang prototype ang nasubok. Hanggang sa katapusan ng taon, nasubukan sila sa isang swimming pool, at pagkatapos ay inilabas sa Itim na Dagat.
Alam na ang "Harpsichord-2R-PM" ay mas malaki at mas mabigat kaysa sa hinalinhan nito. Ang haba nito ay tumaas sa 6.5 m, diameter - hanggang sa 1 m Timbang - tinatayang. 3, 7 t Ang arkitektura ng mga sistema ng enerhiya ay hindi nagbago. Ang mga katangian ng pagtakbo at pagmamaniobra ay maaaring nanatiling pareho o napabuti nang bahagya.
Naiulat na ang bagong bersyon ng "Harpsichord" ay inilaan para sa survey ng mga lugar ng tubig at dagat. Mula dito sumusunod na ang payload nito ay muli isang sonar. Sumusunod din ito mula sa alam na data na ang mga control system na may isang autonomous na mode ng operasyon ay napanatili. Gayunpaman, ang mga detalye ng ganitong uri ay kulang pa rin.
Noong nakaraan, ang impormasyon tungkol sa posibleng pag-deploy ng mga nakahandang AUV ng isang bagong uri ay lumitaw sa media. Pinatunayan na maaari silang magamit kasama ang mga carrier submarine - sila ay magiging espesyal na layunin na mga submarino ng nukleyar ng mga proyekto 09787 at 09852. Nang maglaon ay naiulat na ang "Harpsichord-2R-PM" ay malapit nang pumasok sa serbisyo sa Navy.
Atomic "Poseidon"
Para sa halatang kadahilanan, ang proyekto ng AUV na "Katayuan-6" o "Poseidon" ay nagpukaw ng pinakamalaking interes sa publiko. Iminungkahi niya ang pagtatayo ng isang multipurpose na autonomous na sasakyan na may kakayahang magdala ng iba't ibang mga kargamento - kasama na. mataas na kapangyarihan thermonuclear warhead.
Ayon sa alam na data, ang "Poseidon" ay may diameter na 1, 8 m at haba ng tinatayang. 20 m. Ang bigat ng istraktura ay hanggang sa 100 tonelada. Ang aparato ay nakatanggap ng isang planta ng nukleyar na kuryente, na nagbibigay ng halos walang limitasyong saklaw ng paglalayag. Ang ilang mga mapagkukunan ay nabanggit na ang maximum na bilis ay maaabot o hihigit sa 100 mga buhol, ang lalim ng paglulubog - hanggang sa 1 km. Ang AUV ay dapat magkaroon ng isang binuo control system na tinitiyak ang katuparan ng lahat ng magagamit na mga gawain. Kailangan din niya ng isang binuo na hanay ng mga kagamitan sa pagsubaybay, atbp.
Sa board ng multipurpose na AUV, maaaring mai-install ang iba't ibang mga payload. Ayon sa iba't ibang mga pagtatantya, posible na gumamit ng bow SAC at isang istasyon na tumingin sa gilid. Ang aparato ay maaaring isang "sobrang torpedo" na may isang partikular na malakas na warhead o isang carrier ng minahan at mga armas na torpedo. Sa tulong ng iba't ibang mga karga, ang "Poseidon" ay maaaring magsagawa ng reconnaissance o makilala at maabot ang iba't ibang mga target. Ang pinaka-radikal na pamamaraan ng aplikasyon ay nagsasangkot ng pagkatalo ng mga madiskarteng mahalagang target.
Sa ngayon, ang proyekto ng Poseidon ay nananatili sa mga unang yugto nito, at ang isang ganap na prototype ay hindi pa pinakawalan sa dagat. Hindi pa matagal na ang nakalipas, iniulat ng media ang paggawa at pagsubok ng mga indibidwal na bahagi at pagpupulong. Ang isang ganap na paglulunsad ng AUV ay magaganap lamang sa taglagas. Sa kasong ito, dadalhin ito ng espesyal na nuclear submarine na "Belgorod", pr. 09852.
Ang mga prospect para sa proyektong Status-6 / Poseidon ay hindi pa malinaw, ngunit nakakuha ito ng pansin ng militar at mga dalubhasa sa buong mundo. Tinalakay ang mga potensyal na kakayahan ng naturang AUV, ang halaga nito para sa armadong pwersa at ang epekto nito sa pang-militar na pampulitika na sitwasyon sa mundo. Sa kabila ng dami ng mga nagdududa na pagtatasa, mayroon ding mga malubhang alalahanin. Aling pananaw na mas malapit sa katotohanan ang malalaman sa paglaon, kapag si Poseidon ay dumating sa operasyon sa Navy.
Palitan ang "Surrogate"
Sa pagtatapos ng 2016, inihayag ng CDB MT "Rubin" ang maagap na pagpapaunlad ng disenyo ng konsepto ng AUV na may code na "Surrogate". Sa oras na iyon, ang bureau ay bumuo ng mga pangkalahatang ideya para sa proyektong ito at nagsagawa ng mga konsulta sa customer, na kinatawan ng Navy. Sa ngayon, nakumpleto na ang lahat ng trabaho. Ang mga resulta ng trabaho ay inilipat sa mga nauugnay na organisasyon ng fleet. Kailangang suriin nila ang konsepto at magpasya sa kapalaran nito.
Ang proyekto ng Surrogate ay nag-aalok ng isang AUV na may isang pagpapaandar sa submarine. Ang produktong ito ay tinatayang 17 m na may isang pag-aalis ng 40 tonelada na may isang planta ng kuryente na nagbibigay ng pagpabilis sa 24 na buhol at isang bilis ng ekonomiya na 5 buhol sa isang saklaw na 600 milya. Lalim ng pagsisid - 600 m. Tagal ng trabaho - hanggang sa 15-17 na oras.
Dapat na magdala ang Surrogate ng iba't ibang mga panlabas na antena at mga aparato na hinila. Sa kanilang tulong, magagawang gayahin ng AUV ang mga pisikal na larangan ng isang tunay na submarine. Nakasalalay sa komposisyon at operating mode ng naturang kagamitan, dapat palitan ng aparato ang isang tunay na nuclear submarine o diesel-electric submarine ng isang uri o iba pa. Posible ring mag-install ng iba pang kagamitan, halimbawa, para sa reconnaissance o pagmamapa.
Ang pangunahing gawain ng AUV "Surrogate" ay upang palitan ang tunay na mga submarino sa mga ehersisyo ng mga pwersang kontra-submarino. Ang hitsura ng naturang patakaran ng pamahalaan ay magiging posible na hindi magsangkot ng totoong mga submarino sa trabaho, na magpapasimple at magbabawas sa gastos ng mga aktibidad sa pagsasanay. Ang mga panganib para sa lahat ng mga kalahok sa mga maneuver ay dapat ding bawasan.
Ayon sa pinakabagong balita, ang "Surrogate" ay tumigil sa yugto ng pag-aaral na teoretikal, at ang karagdagang kapalaran nito ay nakasalalay sa interes ng Navy. Kung nais ng fleet ang isang komplikadong iyon, isasagawa ng CDB MT na "Rubin" ang proyekto. Bilang karagdagan, noong nakaraan, ang organisasyon ng pag-unlad ay hindi pinabayaan ang posibilidad ng mga dayuhang order.
Nangangako na direksyon
Ang kasalukuyang antas ng pag-unlad ng teknolohiya ay ginagawang posible upang lumikha ng ganap na mga autonomous na aparato ng iba't ibang mga uri, kasama na. dinisenyo upang gumana sa ilalim ng tubig. Ang mga organisasyon ng disenyo ng Russia ay matagal nang namamahala sa direksyon na ito, na nagresulta sa isang malawak na hanay ng iba't ibang mga AUV para sa iba't ibang mga layunin. Ang ilan sa mga pagpapaunlad na ito ay umabot na sa pagtanggap para sa supply ng Navy, habang ang iba ay naghahanda lamang para dito.
Ang kasalukuyang mga order ng Russian Navy ay nagbibigay para sa paglikha, pagtatayo at supply ng mga sasakyan para sa lahat ng mga pangunahing lugar. Ang mga reconnaissance AUV, multipurpose at kombat, na natanggap o inaasahan. Habang ang mga naturang kagamitan ay nananatiling kaunti sa bilang, gayunpaman, ang kabuuang bilang nito ay unti-unting lumalaki alinsunod sa mga pangangailangan ng fleet. Sa hinaharap na hinaharap, na may pagkumpleto ng trabaho sa isang bilang ng mga mahahalagang proyekto, ang sitwasyon ay seryosong magbabago - bilang isang resulta nito, parehong nangangako na paraan ng pagsasagawa ng ilalim ng tubig na pagsisiyasat at panimulang mga bagong sistema para sa madiskarteng mga puwersang nukleyar ay lilitaw sa mga ranggo.
