Ang mga siyentipiko ng Russia ay tinatapos ang gawain sa paglikha ng unang domestic robot na katulong para sa trabaho sa International Space Station.
Ang anthropomorphic robotic system na "Andronaut" ay ipinakita sa XI International Scientific and Praktikal Conference "Manned Space Flight", na binuksan noong Nobyembre 10 sa Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarin sa Star City.
Ang robot ay pinangalanang "Andronaut". Ang taas niya ay 1 m 90 cm, malapad ang balikat - isang guwapong lalaki ("Lalaki"! Umuungol na ang mga feminista). Ang kakaibang katangian nito ay na ito ay anthropomorphic, iyon ay, sa istraktura nito, ang istraktura ay kahawig ng isang tao. At ito ang malaking kalamangan.
Mga Nag-develop: mga dalubhasa mula sa Gagarin Cosmonaut Training Center at sangay na institute ng FSUE TsNIIMash, pati na rin ang mga cosmonaut mula sa Roskosmos.
"Ang hitsura ng isang katulong na robot sa ISS, sa isang banda, ay magpapagaan sa mga aktibidad ng cosmonaut, at sa kabilang banda, maaari itong gawing komplikado ang sistema, dahil ang isang bagong kalahok ay lilitaw sa pagitan ng" propesyonal na kapaligiran "at ang astronaut - isang katulong na robot. Samakatuwid, sa lugar na ito, ang karagdagang ergonomic na pagsasaliksik ay napakahalaga at kinakailangan, na magpapahintulot sa pagkuha ng karagdagang kaalaman sa larangan ng pag-aaral ng system ng pakikipag-ugnayan sa pagitan ng isang robot at isang tao, "sabi ni Igor Sokhin, tagapamahala ng proyekto sa CPC, representante ng pinuno. ng kagawaran ng pang-agham ng CPC.
Ang "Andronaut" ay kabilang sa huling kategorya ng mga robotic system, maaari itong makontrol nang malayuan ng isang operator. Halimbawa
Magsasagawa ang robot ng mekanikal na paulit-ulit na gawain sa mga eksperimento, halimbawa, magbigay ng astronaut ng mga tool.
Ang robot ay maaari ring makontrol mula sa lupa ng isang operator ng Mission Control Center. Sa awtomatikong mode, ang katulong na robot ay dapat magbigay ng tulong sa mga tauhan sa pagsasagawa ng iba't ibang mga pagpapatakbo ng paglipad, halimbawa, bigyan ang astronaut ng kinakailangang instrumento. Ang "Andronaut", nilagyan ng isang multimodal interface, ay may kakayahang magbigay ng suporta sa impormasyon: ang isang operator ay maaaring magtanong ng isang katanungan at makakuha ng isang sagot dito gamit ang isang mensahe sa boses o basahin ang isang multimedia na teksto sa isang tablet. Bilang karagdagan sa impormasyon na "pahiwatig", ang isyu ng pagbibigay ng "Andronaut" na may sikolohikal na suporta para sa mga miyembro ng tauhan ay ginagawa.
Ngayon ang ISS ay ginagamit bilang isang pang-eksperimentong platform, ang pinakabagong mga teknolohiya ay sinusubukan, lalo na ang mga robotic.
Halimbawa, ang robotic complex na "Kanadarm" na naka-install sa ISS ay "gumagana" sa paglipat ng malalaking istraktura.
Ang Cargo Arrow (GST) ay isang cargo crane para sa paglipat ng mga kargamento at mga astronaut kasama ang panlabas na ibabaw ng istasyon. Ginamit sa istasyon ng Soviet / Russian Mir at ginamit sa segment ng Russia ng ISS.
Dalawang taps. Parehong naka-install sa module ng Pirs. Ang una ay naihatid sa panahon ng flight STS-96, ang pangalawa - STS-101. Pagkatapos, sa pagtingin sa napipintong pagtatapos ng buhay ng serbisyo ng Pirs, ang mga crane ay inilipat sa ibabaw ng mga module ng Poisk at Zarya (noong 2012).
Ang European manipulator ERA ay nakakuha ng isang bagong lugar - ang multifunctional laboratory module na "Science", nilikha ng Khrunichev State Research and Production Center batay sa backup module na FGB-2. Ang mga puntos ng base ng kalakip at ang aparato ng kontrol ng manipulator ay mailalagay dito.
Nakakaawa na nasa Earth pa rin siya (dahil sa kalamidad sa Columbia, nagbago ang mga plano).
Ang Robonaut 2 ay isang humanoid robot na binuo ng NASA at General Motors. Ito ay isang walang hugis na hugis ng tao na humanoid, na ang ulo ay pininturahan ng gintong pintura, at ang katawan ng tao ay puti. Ang robonaut ay may limang mga daliri sa kanyang mga kamay na may mga kasukasuan na katulad ng sa mga tao. Ang makina ay maaaring magsulat, mahigpit at mahilo ang mga bagay, hawakan ang mabibigat na bagay, halimbawa, isang 9 kg dumbbell. Ang robot ay wala pang isang mas mababang kalahati ng katawan. Ang R2 helmet ay nilagyan ng apat na mga video camera, salamat kung saan ang robot ay hindi lamang nakatuon sa sarili sa kalawakan, ngunit nagpapadala rin ng mga signal mula sa kanila sa mga monitor ng mga dispatser. Mayroon ding infrared camera sa helmet. Ang kabuuang bilang ng mga sensor at sensor ay higit sa 350. Ang leeg ng robot ay may tatlong degree na kalayaan, at ang bawat braso, na ang haba ay 244 cm, ay may pito. Ang mga brush ng aparato ay may 12 degree na kalayaan. Ang bawat daliri ay makatiis ng isang pagkarga ng hanggang sa 2, 3 kg. Sa "tiyan" ng robot ay isang computing center, na kinabibilangan ng 38 mga processor ng PowerPC. Sa istruktura, ang robot ay gawa sa aluminyo at bakal na pangunahin. Ang Robonaut 2 ay may bigat na 150 kg at may taas na 1 m. Ang isang backpack na may isang sistema ng enerhiya ay inilalagay sa likod ng robot.
Ang Robonaut-2 ay umalis sa ISS noong Pebrero 24, 2011 sakay ng STS-133 shuttle Discovery at gagana sa istasyon sa permanenteng batayan.
Ang layunin ng paglulunsad ng robot ay upang subukan ang paggana nito sa mga zero gravity na kondisyon, upang pag-aralan ang epekto ng cosmic at electromagnetic radiation sa operasyon nito.
Sa Abril 14, 2014, ang mga binti para sa robonaut ay ipapadala ng American Space Agency (NASA). Ito ay kagiliw-giliw na pagkatapos ng mga binti ay konektado sa humonoid robot, ang kabuuang taas nito ay magiging 2.7 metro. Ang bawat leg ng robot ay may pitong mga kasukasuan.
Ngunit sa ngayon, ayon sa aking impormasyon, ito (paghahatid ng mas mababang mga paa't kamay) ay hindi nangyari.
Kaunti mula sa kasaysayan ng mga domestic space robot
Ang Lappa ay isang malaking mekanikal na manipulator na ginamit sa pagpupulong ng istasyon ng orbital ng Soviet na Mir. Ang manipulator ay naka-attach nang direkta sa mga binuo module ng istasyon. Ang bawat isa sa mga modyul na "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" at "Kalikasan" ay nilagyan ng isang kopya ng blooper.
Ginamit din ang manipulator upang muling iposisyon ang mga module ng istasyon, na pinapayagan silang paikutin ng 90 °.
Ang SAR-401 mula sa Teknolohiya ng NPO Android.
Ang prinsipyo ng kontrol sa avatar: inuulit nito ang mga paggalaw ng isang operator ng tao, na nakasuot ng isang espesyal na suit (sa kaso ng SAR-401, ginamit ang isang uri ng aparato ng pagkopya na UKT-3).
Mula noong 2013, ang iba't ibang mga sitwasyon sa pagkontrol ay nagtrabaho sa mga kondisyong pang-terrestrial: mula sa ISS at isang pang-emergency na sitwasyon para sa pagkontrol sa robot mula sa lupa. Ito ay isang awa, ngunit ito ay pa rin ng isang hindi paglipad na pagpipilian.
Kaugnay na video: Nangungunang 5 Mga Humanoid Robots ng 2015.
Ginamit ang mga materyales, larawan at video:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
