Sa proseso ng paglikha ng isang submarino ng nukleyar - isang nagdadala ng mga missile ng cruise na nakabase sa dagat at mga grupo ng mga espesyal na pwersa (SSGN), kung saan ang unang apat na mga SSBN na nasa Ohio ay na-convert, pati na rin ang mga littoral combat ship (LBK, kamakailan lamang, alinsunod sa sa mga pagbabago sa pag-uuri, sila ay naging mga frigate) sa Sa agenda, lumitaw ang tanong ng pangangailangang isama sa kanilang armament sasakyang panghimpapawid (AC) na may kakayahang agad na magbigay ng mabisang suporta sa hangin para sa kanilang mga aksyon. Una sa lahat, ito ay tungkol sa pagsasagawa ng buong araw at buong-panahon na pagsisiyasat at pagmamasid, paglabas ng target na pagtatalaga at pagtatasa ng pinsala na naidulot sa kalaban, at pagkabigla at pagtiyak na ang mga aksyon ng mga espesyal na puwersa, kabilang ang paghahatid ng mga supply, ay nakilala bilang pangalawang gawain.
Kasabay nito, ang maliliit na dami ng magagamit na puwang na magagamit sa medyo maliit na LBK, at ang mga tampok ng gawaing pangkombat ng SSGN ay hindi pinapayagan ang paggamit ng alinman sa manned sasakyang panghimpapawid o malalaking mga drone ng uri ng MQ-8 Fire Scout para sa mga ito hangarin Ang natitirang pagpipilian lamang ay ang paggamit ng mga unmanned aerial sasakyan (UAV), na may kakayahang ilunsad mula sa kubyerta ng isang barko o mula sa ibabaw ng tubig (sa huling kaso, posible na bawiin ang aparato mula sa isang submarine, na susundan ng isang pagsisimula mula sa tubig), pati na rin upang mapunta sa tubig pagkatapos makumpleto ang takdang aralin.
Kaugnay nito, iminungkahi ng mga eksperto ng militar ng Amerika na isaalang-alang ang posibilidad na lumikha ng isang multi-purpose unmanned aerial sasakyan (Multi-Purpose UAV o MPUAV) na may isang paglunsad sa ibabaw / ilalim ng tubig, na pangunahing dapat bigyan ng kasangkapan sa SSGN na nasa Ohio. Ang nangangako na UAV ay pinangalanan pagkatapos ng isa sa mga pinakakaraniwang mga ibong dagat - ang cormorant, na sa transliterasyon mula sa Ingles ay mas mayabang - "Cormorant".
NAGSISIMULA ANG DARPA
Noong 2003, ang mga dalubhasa mula sa Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ay nagsimula ng anim na buwan na "zero" na yugto ng program na ito, kung saan nagsagawa sila ng isang paunang pag-aaral ng posibilidad na lumikha ng isang UAV na may kakayahang malaya na paglulunsad mula sa ilalim ng tubig o ibabaw carrier, at pagtukoy ng taktikal at panteknikal na mga kinakailangan para dito.
Ang pinuno ng proyekto ay si Dr. Thomas Buettner, na nagtrabaho sa Tactical Technology division ng ahensya at pinangasiwaan din ang mga programa ng Friction Drag Reduction at Oblique Flying Wing. Bilang bahagi ng mga programang ito, ayon sa pagkakabanggit, ito ay dapat na bumuo ng isang modelo para sa pagtatasa ng halaga ng paglaban ng alitan kaugnay sa mga pang-ibabaw na barko ng US Navy at pagbuo ng mga teknikal na solusyon upang mabawasan ito (ginawang posible upang mabawasan ang pagkonsumo ng gasolina at taasan ang bilis, saklaw at awtonomiya ng pag-navigate ng mga barko), pati na rin ang paglikha ng isang pang-eksperimentong modelo ng isang mataas na bilis na sasakyang panghimpapawid ng uri na "Lumilipad na pakpak", ang pagwalis ng pakpak na kung saan ay nagbago dahil sa "hilig" ng mga eroplano nito (isang eroplano ang itinulak pasulong (negatibong pagwawalis), at ang isa pa - paatras (positibong walisin).
Ayon sa opisyal na kinatawan ng DARPA Zhanna Walker, ang ipinangako na UAV ay inilaan upang "magbigay ng malapit na suporta sa himpapawid para sa mga naturang mga warship tulad ng mga littoral warships at SSGNs."Alinsunod sa data ng project card na inilathala ng DARPA, kailangang malutas ng programa ang mga sumusunod na gawain:
- upang makabuo ng isang konsepto para sa paggamit ng mga UAV na may paglulunsad sa ibabaw at ilalim ng dagat;
- Pag-aralan ang pag-uugali ng mga UAV sa hangganan ng tubig at hangin;
- upang mag-ehersisyo sa pagsasanay ng mga bagong pinaghalong materyales;
- upang matiyak ang lakas at higpit ng istraktura ng UAV na kinakailangan kapag inilunsad mula sa itinalagang kalaliman o mula sa isang pang-ibabaw na barko;
- upang mag-ehersisyo ang planta ng kuryente ng UAV, na may kakayahang mapaglabanan ang agresibong mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar sa ilalim ng dagat, pati na rin upang maipakita ang kakayahang mabilis na simulan ang UAV propulsion engine para sa paglulunsad mula sa tubig;
- upang mag-ehersisyo ang lahat ng mga elemento ng praktikal na aplikasyon ng UAVs - mula sa pagsisimula mula sa isang ibabaw at carrier sa ilalim ng tubig hanggang sa splashdown at paglisan.
Pagkalipas ng dalawang taon, inaprubahan ng Pentagon ang paglipat sa unang yugto ng programa, ang Phase 1, kung saan ang pondo para sa pagpapaunlad, konstruksyon at pagsubok ng isang prototype UAV, pati na rin ang pagpopondo para sa trabaho sa mga indibidwal na on-board system, ay dinala. out ng DARPA, at ang direktang pag-unlad ng aparato ay ipinagkatiwala sa Skunk Works dibisyon ng kumpanya. Lockheed Martin . Saklaw din ng kumpanya ang bahagi ng mga gastos sa proyekto.
"Ang multipurpose UAV ay magiging bahagi ng isang solong natatanging system-centric system, na magpapalawak ng malawak na mga kakayahan sa pagpapamuok ng bagong SSGN, na nilikha batay sa sistema ng Trident," binigyang diin ng press press ng Lockheed Martin. - Nagtataglay ng kakayahang maglunsad sa ilalim ng tubig at makilala sa pamamagitan ng mataas na sikreto ng mga aksyon, ang UAV ay magagawang gumana nang mabisa mula sa ilalim ng tubig, na nagbibigay ng kinakailangang suporta sa hangin. Ang kombinasyon ng system ng Trident at isang multipurpose na UAV ay magbibigay ng mga kumander ng teatro ng totoong natatanging mga pagkakataon - kapwa sa panahon ng pre-war at sa kurso ng ganap na poot.
WINGED TRANSFORMER
Matapos mapag-aralan ang iba't ibang mga paraan ng paglalagay ng mga UAV sa board ng mga SSGN na nasa Ohio, nagpasya ang mga espesyalista sa Skunk Works na gumamit ng "natural launcher" - mga silbilyong misil ng SLBM, na may haba (taas) na 13 m at isang diameter na 2.2 m. Na may isang nakatiklop na pakpak - isang pakpak ng uri ng "gull" ay nakakabit sa fuselage sa mga bisagra at nakatiklop, na parang, "niyakap" ito. Matapos buksan ang takip ng baras, ang UAV ay lumipat lampas sa panlabas na mga contour ng katawan ng barko ng submarine sa isang espesyal na "saddle", pagkatapos ay binuksan nito ang pakpak (ang mga eroplano ay tumaas sa mga gilid pataas sa isang anggulo ng 120 degree), napalaya mula sa ang mga mahigpit na pagkakahawak at, dahil sa positibong buoyancy, nang nakapag-iisa lumutang sa ibabaw ng tubig.
Sa pag-abot sa ibabaw ng tubig, dalawang solid-propellant launch boosters ang isinama sa gawaing binago ng solidong propellant rocket motor ng uri ng Mk 135 na ginamit sa Tomahok SLCM. Ang mga makina ay may tumatakbo na oras na 10-12 s. Sa oras na ito, binuhat nila ang UAV nang patayo mula sa tubig at dinala ito sa kinakalkula na tilapon, kung saan nakabukas ang pangunahing makina, at ang solidong propellant na mga rocket motor mismo ay nalaglag. Plano itong gumamit ng isang maliit na by-pass na turbojet engine na may thrust na 13.3 kN, batay sa engine ng Honeywell AS903, bilang isang propulsion engine.
Plano na ilunsad ang UAV mula sa lalim ng halos 150 talampakan (46 m), na nangangailangan ng paggamit ng mga materyales na may mataas na lakas sa disenyo nito. Ang katawang UAV ay gawa sa titan, ang lahat ng mga walang bisa sa istraktura at mga yunit ng docking ay maingat na tinatakan ng mga espesyal na materyales (silicone sealants at syntactic foams), at ang panloob na puwang ng fuselage ay puno ng isang inert gas sa ilalim ng presyon.
Ang dami ng aparato ay 4082 kg, ang dami ng kargamento ay 454 kg, ang dami ng JP-5 jet fuel para sa pangunahing makina ay 1135 kg, ang haba ng aparato ay 5.8 m, ang haba ng pakpak ng "gull "ay 4.8 m, at ang walisin nito kasama ang nangungunang gilid - 40 degree. Kasama sa bayad ang isang mini-radar, isang optoelectronic system, kagamitan sa komunikasyon, pati na rin ang mga maliliit na sukat na armas tulad ng isang Boeing SDB na maliit na caliber bomb o isang maliit na laki ng missile launcher na may isang autonomous guidance system na LOCAAS (LOw-Cost Autonomous Attack System) binuo Lockheed Martin. Ang radius ng laban ng Kormoran ay tungkol sa 1100-1300 km, ang kisame ng serbisyo ay 10.7 km, ang tagal ng paglipad ay 3 oras, ang bilis ng pag-cruise ay M = 0.5, at ang maximum na bilis ay M = 0.8.
Upang madagdagan ang lihim ng mga aksyon kaagad pagkatapos ng paglunsad ng UAV, ang submarine ng carrier ay dapat na umalis kaagad sa lugar, gumagalaw hangga't maaari. Matapos makumpleto ng hindi nakapangahas na sasakyang panghimpapawid ang gawain, isang utos ang ipinadala dito mula sa submarino upang bumalik at ang mga koordinasyon ng splashdown site. Sa itinalagang punto, ang on-board control system ng UAV ay pinatay ang makina, tiniklop ang pakpak at pinakawalan ang parachute, at pagkatapos mag-splashdown, naglabas ang Cormoran ng isang espesyal na cable at hinintay ang paglisan.
"Ang gawain ng ligtas na splashing isang 9,000 lb sasakyan sa isang bilis ng landing ng 230-240 km / h ay isang nakakatakot na gawain," sinabi ng senior engineer ng proyekto na si Robert Ruzkowski noong panahong iyon. - Mayroong maraming mga paraan upang malutas ito. Ang isa sa mga ito ay binubuo ng isang matalim na pagbaba ng bilis at ang pagpapatupad ng manobra ng cobra na paunang inilagay sa on-board control system, at ang iba pa, mas makatotohanang mula sa isang praktikal na pananaw, ang pagpipilian ay binubuo sa paggamit ng isang parachute system, bilang isang resulta kung saan ang aparato ay unang nagwisik ng ilong. Sa parehong oras, kinakailangan upang matiyak ang kaligtasan ng UAV mismo at ang kagamitan nito sa saklaw ng labis na karga ng 5-10 g, na kinakailangan ng paggamit ng isang parachute na may isang simboryo na may diameter na 4, 5, 5 m”.
Ang naka-dock na UAV ay napansin gamit ang sonar, at pagkatapos ay kinuha ito ng isang malayuang kinokontrol na walang sasakyan na sasakyan sa ilalim ng tubig. Ang huli ay pinakawalan mula sa parehong missile silo kung saan dating matatagpuan ang "drone", at hinila ang isang mahabang cable sa likuran nito, na naka-dock sa cable na inilabas ng UAV, at sa tulong nito ang "drone" ay inilagay sa " saddle ", na pagkatapos ay tinanggal sa silo ng mismong submarino.
Sa kaso ng paggamit ng "Kormoran" mula sa isang pang-ibabaw na barko, sa partikular ang LBK, ang aparato ay inilagay sa isang espesyal na sub-boat, kung saan ito ay dinala sa dagat. Matapos ang splashdown ng UAV, ang lahat ng mga aksyon ay naulit sa parehong pagkakasunud-sunod tulad ng pagsisimula mula sa isang nakalubog na posisyon: pagsisimula ng mga panimulang makina, pag-on sa propulsyon engine, paglipad kasama ang isang naibigay na ruta, pagbabalik at pag-splashing pababa, pagkatapos kung saan kinakailangan na simpleng kunin ang aparato at ibalik ito sa barko.
ANG TRABAHO AY HINDI PUMUNTA
Ang unang yugto ng trabaho, sa loob ng kung saan ang kontratista ay kailangang idisenyo ang patakaran ng pamahalaan at isang bilang ng mga kaugnay na mga sistema, pati na rin ipakita ang posibilidad ng pagsasama-sama ng mga ito sa isang solong kumplikado, ay dinisenyo para sa 16 na buwan. Noong Mayo 9, 2005, isang kaukulang kontrata na nagkakahalaga ng $ 4.2 milyon ang nilagdaan sa Lockheed Martin Aeronotics division, na kinilala bilang pangunahing kontratista para sa programa. Bilang karagdagan, ang bilang ng mga tagapalabas ay kasama ang General Dynamics Electric Boat, Lockheed Martin Perry Technologies at Teledine Turbine Engineering Company, kung saan ang mga kaukulang kontrata ay pirmado para sa isang kabuuang $ 2.9 milyon. Ang customer mismo, ang ahensya ng DARPA, ay nakatanggap ng $ 6.7 milyon mula sa ang badyet ng Kagawaran ng Depensa ng Estados Unidos para sa programang ito noong fiscal 2005 at humiling ng karagdagang $ 9.6 milyon para sa piskal 2006.
Ang resulta ng trabaho sa unang yugto ay upang maging dalawang pangunahing mga pagsubok: mga pagsubok sa ilalim ng dagat ng isang buong sukat, ngunit hindi lumilipad na modelo ng UAV, na dapat nilagyan ng pangunahing mga on-board system, pati na rin ang mga pagsubok ng isang Modelong "saddle", kung saan ang aparato ay matatagpuan sa missile na pinalakas ng nukleyar (modelo na naka-install sa dagat). Kinakailangan din upang ipakita ang posibilidad ng isang ligtas na landing ng "ilong pasulong" ng UAV at ang kakayahang kagamitan sa onboard nito upang mapaglabanan ang mga nagresultang labis na karga. Bilang karagdagan, kailangang ipakita ng developer ang paglikas ng isang itinapon na mock up ng UAV gamit ang isang malayuang kontrolado ng walang sasakyan na sasakyan sa ilalim ng dagat at ipakita ang posibilidad na matiyak ang paglulunsad ng isang dalawang-circuit turbojet tagataguyod sa pamamagitan ng pagbibigay ng high-pressure gas.
Batay sa mga resulta ng unang yugto, ang pamumuno ng DARPA at ang Pentagon ay kailangang gumawa ng desisyon sa karagdagang kapalaran ng programa, kahit na noong 2005, inihayag ng mga kinatawan ng DARPA na inaasahan nilang ang Cormoran UAVs ay pumasok sa serbisyo kasama ang US Navy. noong 2010 - matapos ang pagkumpleto ng Phase 3.
Ang unang yugto ng pagsubok ay nakumpleto noong Setyembre 2006 (ang mga pagsubok sa demonstrasyon ay isinagawa sa lugar ng batayan ng mga puwersang pang-ilalim ng dagat ng US Navy na Kitsap-Bangor), pagkatapos nito ay kailangang magpasya ang kostumer sa financing ang konstruksyon ng isang ganap na flight prototype. Gayunpaman, noong 2008, sa wakas ay tumigil ang pamamahala ng DARPA sa pagpopondo sa proyekto. Ang opisyal na dahilan ay ang pagbawas sa badyet at ang pagpili ng Scan Eagle ng Boeing bilang "underwater" UAV. Gayunpaman, habang ang mga submarino na may mga cruise missile ng uri ng Ohio at mga pangkat ng mga espesyal na puwersa ng US Navy batay sa mga ito ay mananatili nang walang mga UAV na may ilunsad sa ilalim ng tubig, at ang mga littoral warships, na naging mga frigate, ay maaari lamang gumamit ng mas malalaking mga walang sasakyan na aerial na sasakyan ng uri ng Fire Scout at mas simpleng mga mini-class drone.
