Ang unang henerasyon ng mga satellite satellite system sa Soviet Union ay nakatanggap ng pangalang "Sail" at binuo batay sa Scientific Research Hydrographic Navigation Institute (NIGSHI) ng Navy. Ang mismong ideya na gumamit ng mga artipisyal na satellite ng mundo bilang pangunahing elemento ng nabigasyon ay dumating sa dating nabigasyon ng hukbong-dagat na si Vadim Alekseevich Fufaev noong 1955. Sa ilalim ng pamumuno ng ideological mastermind, isang pangkat ng pagkusa ay nilikha sa NIGSHI, na nakatuon sa distansya ng pagpapasiya ng mga koordinasyon. Ang pangalawang direksyon ay ang paksa ng pagpapasiya ng Doppler ng mga coordinate sa ilalim ng pamumuno ni V. P Zakolodyazhny, at ang pangatlong pangkat ang responsable para sa goniometric na pagpapasiya ng mga coordinate - ang pinuno ng direksyon ay E. F Suvorov. Noong unang bahagi ng 1960s, ang paglitaw ng unang domestic LEO pandaigdigan satellite system ay nabuo. Bilang karagdagan sa NIGSHI, ang mga empleyado ng NII-4 ng Ministry of Defense ay may aktibong bahagi sa proyekto. Ipinagpalagay na ang mga barko ng Soviet Navy ay ang magiging pinakaunang "mga gumagamit" ng pag-navigate sa satellite. Gayunpaman, biglang tumigil ang lahat - ang programa ay mahigpit na nalimitahan sa pagpopondo at talagang na-freeze. Ang katalinuhan tungkol sa huling yugto ng pag-unlad ng isang katulad na sistema sa kampo ng isang potensyal na kalaban - ang Estados Unidos - ay naging "inihaw na manok". Pagsapit ng 1963, talagang inatasan ng mga Amerikano ang Transit satellite system, at noong Enero 15, 1964, nagpasya ang gobyerno na lumikha ng isang analogue ng Soviet sa ilalim ng Cyclone code (binanggit ng ilang mga mapagkukunan ang nakamamanghang pangalan ng Cyclone-B).
Mula sa sandaling iyon, ang gawaing semi-underground ng mga pangkat ng inisyatiba ay naging opisyal na programa ng estado. Ang OKB-10 ay naging pangunahing developer ng system, si Mikhail Fedorovich Reshetnev ay hinirang na "pinuno", at ang Research Institute of Parting Engineering (NIIP) ay responsable para sa kagamitan sa radyo. Sa antas ng mga sketch, ang proyekto ay handa na sa Hulyo 1966, at sa parehong oras ang mga base ng pagsubok ay naaprubahan - ang daluyan ng dagat na "Nikolai Zubov" na may mga submarino B-88, B-36 at B-73.
Ang barkong "Nikolay Zubov". Pinagmulan: kik-sssr.ru
Ang kauna-unahang domestic operating spacecraft sa pag-navigate ay ang Kosmos-192 (ang sasakyan sa paglulunsad ay Kosmos-3M), na inilunsad noong Nobyembre 25, 1967 mula sa Plesetsk cosmodrome. Ang sumunod ay "Kosmos - 220", ipinadala sa mababang orbit noong Mayo 7, 1968, "Kosmos - 292" (Agosto 14, 1969) at "Kosmos-332" (Abril 11, 1970). Ang mga pagsubok ay natapos sa tag-araw ng 1970 at natagpuan ang sumusunod na kawastuhan: batay sa epekto ng Doppler - 1.5 km, ang system ng rangefinder - 1.8 km, at ang pagwawasto ng heading ng system ay 3-4 arc minuto.
Model ng satellite ng sistemang "Cyclone". Pinagmulan: wikipedia.ru
Spacecraft ng Parus system. Pinagmulan: gazetamir.ru
Ang orbital altitude ng mga satellite ay 1000 kilometro - ito ay karaniwang mga low-orbit na sasakyan na may panahon na 105 minuto sa paligid ng planeta. Sa eroplano ng ekwador, ang pagkahilig ng mga orbit ng spacecraft ng serye ng Kosmos ay 830, na gumawa ng mga ito ng mga satellite na circumpolar. Matapos ang anim na taon ng operasyon ng pagsubok ng apat na mga satellite sa pag-navigate noong Setyembre 1976, ang sistema ay inilagay sa serbisyo sa ilalim ng pangalang "Parus". Sa oras na iyon, ang katumpakan ng pagtukoy ng mga koordinasyon ng daluyan sa paglipat ay 250 metro, at sa port sa mga linya ng pag-moor - mga 60 metro. Ang system ay medyo mahusay - ang oras para sa pagtukoy ng lokasyon ay nasa loob ng 6-15 minuto. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng domestic development at American Transit ay ang posibilidad ng komunikasyon sa radiotelegraph sa pagitan ng mga barko at submarino ng Navy na may mga poste ng utos at sa bawat isa. Ang komunikasyon ay ibinigay pareho sa mga kondisyon ng magkasanib na kakayahang makita sa radyo, at sa pagpipilian ng paglilipat ng isang mensahe mula sa isang subscriber patungo sa isa pa, iyon ay, sa isang pandaigdigang saklaw. Sa huling kaso, ang pagkaantala sa komunikasyon ay 2-3 oras. Ganito ipinanganak ang unang sistema ng satellite ng nabigasyon-komunikasyon na "Parus", na naging baligtad ang pag-navigate sa armada ng Soviet. Sa kauna-unahang pagkakataon, naging posible upang matukoy ang sariling lokasyon anuman ang panahon, oras ng araw o taon saan man sa World Ocean. Gumagana pa rin ang sistemang ito.
Noong 1979, ang sistema ng Cicada ay kinomisyon upang maglingkod sa mga barkong sibilyan, na walang mga kagamitan sa pag-navigate sa militar at mga pagpipilian sa komunikasyon. Dalawang taon na ang nakalilipas, ang icebreaker na Artika, batay sa data ng nabigasyon ng satellite, ay umabot sa Hilagang Pole sa kauna-unahang pagkakataon sa mundo para sa mga daluyan ng dagat. Ang isang orbital na pangkat ng apat na mga satellite ay naipadala para sa "Tsikada", at ang militar na "Parus" sa iba't ibang oras ay may average na 6-7 spacecraft sa mababang orbit. Ang pag-install ng kagamitan sa pagsagip ng COSPAS-SARSAT, o, tulad ng tawag dito, ang sistemang Nadezhda, na binuo sa Omsk associate Polet, ay naging isang seryosong paggawa ng makabago ng Cicada. Ang sistema ng pagsagip ay lumitaw matapos ang paglagda noong Nobyembre 23, 1979 ng isang kasunduang intergovernmental sa pagitan ng USSR, USA, Canada at France sa pagbuo ng COSPAS - Space Search System for Emergency Vessels, SARSAT - Search And Rescue Satellite-Aided Tracking. Dapat ay responsable ang system para sa paghahanap ng sasakyang panghimpapawid at mga barko sa pagkabalisa. Ang mga puntos para sa pagtanggap ng impormasyon mula sa mga satellite ay orihinal na matatagpuan sa Moscow, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (USSR), San Francisco, St. Louis, Alaska (USA), Ottawa (Canada), Toulouse (France) at Tromsø (Norway). Ang bawat satellite, na lumilipad sa ibabaw ng Earth, ay nakatanggap ng mga signal mula sa isang pabilog na lugar na may diameter na 6,000 km. Ang minimum na bilang ng mga satellite na kinakailangan para sa maaasahang pagtanggap ng mga signal mula sa mga emergency beacon ay apat. Dahil sa oras na iyon walang sinuman, maliban sa USA at USSR, ang makakagawa ng ganoong kagamitan, ang dalawang bansa na ito ang nagbigay ng COSPAS-SARSAT orbital group. Nakatanggap ang mga satellite ng signal ng taong nasa pagkabalisa, ipinasa ito sa ground point, kung saan tinukoy nila ang kanyang mga coordinate na may katumpakan na 3.5 km at sa loob ng isang oras ay nagpasya sa operasyon ng pagsagip.
Sagisag ng COSPAS-SARSAT hanggang 1992. wikipedia.ru
Paglalarawan ng prinsipyo ng pagpapatakbo ng COSPAS-SARSAT. Pinagmulan: seaman-sea.ru
Ang satellite ng Soviet ay ang kagamitan ng Nadezhda noong Setyembre 1982 na naitala ang unang signal ng pagkabalisa mula sa isang light-engine na sasakyang panghimpapawid na nag-crash sa mga bundok sa kanlurang Canada. Bilang isang resulta, tatlong mga mamamayan ng Canada ang inilikas - ito ay kung paano binuksan ng pang-internasyonal na proyekto na COSPAS-SARSAT ang isang account ng mga nai-save na kaluluwa. Mahalagang alalahanin na ang isang katulad na kuwento ay isinilang sa gitna ng Cold War - noong 1983 opisyal na tinawag ni Reagan ang USSR na "Evil Empire", at ang COSPAS-SARSAT ay gumagana pa rin at na-save na ang tungkol sa 4,000 katao.
Domestic apparatus na "Nadezhda" ng international system COSPAS-SARSAT. Pinagmulan: seaman-sea.ru
Ang pangangailangan na bumuo ng isang medium-orbit na nabigasyon system, kinakailangan hindi lamang para sa "dagat", kundi pati na rin para sa pagpapalipad sa "impanterya", ay tinalakay sa USSR noong 1966 pa. Ang resulta ay ang gawaing pagsasaliksik na "Pagtataya" sa ilalim ng pamumuno ni Yu. I. Maksyuta, alinsunod sa kung saan noong 1969 pinagtalo nila ang posibilidad ng paglulunsad ng mga satellite sa pag-navigate sa gitnang orbit ng Earth. Sa hinaharap, ang proyektong ito ay tinawag na GLONASS at nilikha sa paglahok ng isang malaking bilang ng mga samahan - ang Krasnoyarsk Design Bureau of Applied Mechanics, ang Moscow Research Institute of Instrument Engineering at ang Leningrad Scientific Research Radio Engineering Institute (LNIRTI). Inilunsad ng Unyong Sobyet ang unang satellite ng GLONASS sa kalawakan noong Oktubre 12, 1983, at noong 1993, ang sistema ay pinagtibay sa Russia, kahit na sa isang pinutol na bersyon. At noong 1995 lamang, ang GLONASS ay dinala sa isang full-time na kawani ng 24 na sasakyan, napabuti ang ground infrastructure at 100% na ang pagpapatakbo. Sa oras na iyon, ang katumpakan ng pagtukoy ng mga coordinate ay 15-25 metro, ang pagpapasiya ng mga bahagi ng bilis (bagong pagpipilian) ay 5-6.5 cm / s, at maaaring matukoy ng kagamitan sa bahay ang oras na may katumpakan na 0.25-0.5 μs. Ngunit sa loob ng anim na taon, ang konstelasyong orbital ay nabawasan sa 5 satellite at ang lahat ay handa na para sa kumpletong pag-aalis ng sistema ng nabigasyon ng satellite ng Russia. Ang muling pagsilang ay naganap noong Agosto 2001, nang ang gobyerno ng Russian Federation ay pinagtibay ang federal target program na "Global Navigation System", na inilaan sa ilang sukat upang makipagkumpetensya sa GPS. Ngunit iyon ay isang bahagyang naiibang kuwento.
