Hitsura sa huling bahagi ng 80s - unang bahagi ng 90s. Ginagawa ng maliit na sukat matipid na mga digital signal analista na posible upang ipakilala sa mga hindi kagamitang pang-contact ng mga modernong minahan (pangunahin sa ibaba) ang mga channel ng "mabuting pagsusuri" ng mga pisikal na larangan ng mga target, tinitiyak ang kanilang pag-uuri at pagkawasak ng tiyak na itinalagang mga uri ng target. Kasabay nito, ang pagtaas ng pagiging sensitibo ng mga piyus sa kalapitan ay humantong sa posibilidad na tuklasin at sirain ang dalubhasang mabibigat na mga anti-mine sa ilalim ng sasakyan (NPA), na naging noong 80s. ang pangunahing armament ng mga barkong anti-mine ng kanluranin (mga naghahanap ng minesweepers, TSCHIM).
Isinasaalang-alang ang katotohanang 2-3 tulad ng TNLA ay karaniwang inilagay sa TSCHIM, ang paggamit ng mga "tagapagtanggol" na mga mina (na may isang gatilyo na channel sa TNLA) ay maaaring humantong sa "pag-disarma" ng TSCHIM sa simula pa lamang ng pagkilos ng minahan.
Bilang karagdagan, ang gastos ng "klasiko" mabigat na kontra-minahan na ULA ay naging isang order ng magnitude (o higit pa) higit pa sa gastos ng isang minahan, at ang "palitan ng isang TNLA para sa isang minahan" ay naging labis na hindi kapaki-pakinabang sa mga termino sa ekonomiya.
Sa unang yugto, humantong ito sa pag-usbong ng isang bilang ng maliit na laki ng mga ROV-maninira ng mga mina, isa sa pinakamatagumpay dito ay ang maliit na ROV SeaFox mula sa Atlas Elektronik (sa serial production mula 1998)
Sa isang kabuuang masa na 43 kg (higit sa isang order ng magnitude na mas mababa kaysa sa masa ng mga klasikong mabibigat na anti-mine UFO), ang SeaFox ay mayroong isang maliit na sukat na pinagsama-samang warhead na may timbang na 1, 4 kg (ang maginoo na pagsabog ng anti-mine na pagsabog ng NATO ay mayroong masa na 140 kg).
Upang sirain ang isang minahan na may maliit na hugis na singil, kinakailangan ang mataas na kakayahang maneuverver ng TNPA at ang malapit na paglapit sa minahan. Sa parehong oras, ang mga developer ay lumapit sa isyu ng mga pisikal na larangan ng TNLA nang simple at may katwiran. Mula sa dokumentasyon ng ROV SeaFox:
Ang pagpapatakbo ng isang minahan sa mga patlang ng aparato ay itinuturing na ang pagtupad ng gawain nito.
Iyon ay, ang mga kinakailangan para sa isang napakababang antas ng mga pisikal na larangan ng naturang isang TNLA ay hindi ipinataw sa mga tagabuo (at ito ay isang napakahalagang aralin para sa aming Navy, kung saan gustung-gusto nilang magpataw ng labis na hindi makatotohanang mga sobrang kinakailangan sa mga bagong modelo ng kagamitan sa militar.).
Kasabay nito, ang gastos ng pagbabago ng pagbabaka ng TNLA ay naging katamtaman: mga 10 libong dolyar (sa mga presyo ng pagtatapos ng 2000), habang ang gastos ng isang modernong kanlurang ilalim na minahan ay tungkol sa 20 libong dolyar.
Ang TNPA ay mayroong dalawang pangunahing pagbabago: isang labanan (na may isang warhead) SeaFox C at isang magagamit na pagsasanay at bersyon ng pagsisiyasat ng Seaoks I na may isang karagdagang hanay ng mga kagamitan sa paghahanap.
Karaniwang saklaw ng aplikasyon: 500 o 1000 m, habang para sa pagkakaloob nito sa isang malaking kasalukuyang, isang cassette na may isang cable-optic na komunikasyon cable hanggang sa 4 km ang haba ay na-install sa mismong TNLA.
Ang karaniwang bala sa mga barko ng Sweden Navy ay, halimbawa, 10 "surbey" Sea Sea I at 25 "labanan" SeaFox C.
Kasabay nito, ang maliit na kontra-minahan na TNLA kahit papaano ay hindi pinalitan ang mabibigat na TNLA. Dahil sa pagiging kumplikado ng aksyon ng minahan, epektibo silang nagkumpleto sa bawat isa.
Ang maliit na timbang, sukat, simpleng paraan ng pagtiyak sa paggamit ng ROV ay nagpapahintulot sa SeaFox na magamit mula sa pinakamaliit na lumulutang na bapor, kasama na. maliit na bangka-RIB.
Hiwalay, dapat pansinin ang matinding pagiging simple, kahit na "pagiging primitive" ng mga pasilidad ng barko ng SeaFox. Halimbawa, ang cable ay nasugatan sa isang simpleng manwal na winch na "grinder ng karne", at ang solusyon na ito ay ginagamit kahit sa malalaking minesweepers (kasama ang mayayamang US Navy). Gumagawa? Gumagawa! Kung gayon bakit mas mahirap ito?
Nakilala ng may-akda ang mga larawan mula sa mga pagsasanay sa NATO ng SeaFox mismo at kanilang mga coil sa isang form na natakpan ng nagyeyelong-yelo, ibig sabihinAng TNLA ay lubos na angkop para magamit sa mga kondisyon ng makabuluhang mga negatibong temperatura (na, halimbawa, isa pang maliit na anti-mine TNLA, ang K-Ster ng kumpanya ng ECA, ay hindi may kakayahang).
Ang kombinasyon ng kahusayan, pagiging simple at mababang halaga ng TNLA ay humantong sa malawak na pamamahagi nito sa mundo sa iba't ibang media.
Sa UK, isang lisensyadong pagpapalabas ng SeaFox TNLA ay itinatag para sa Navy nito (para sa natitirang mga bansa - mga supply mula sa Atlas Elektronik).
Upang masangkapan ang mga unmanned mine action boat (BEC) ARCIMS (binuo ng Atlas Elektronik, pinagtibay ng British Navy), isang espesyal na lalagyan para sa paglunsad para sa TNLA ay binuo.
Noong 2002, ang mga matagumpay na pagsubok ay isinasagawa sa paggamit ng SeaFox TNLA mula sa mga helicopter na aksyon ng mina ng MH53 ng US Navy, at ngayon ay nasa serbisyo sila kasama ang US Navy hindi lamang sa bersyon ng "barko" (sa uri ng Avendger), ngunit din sa bersyon ng helicopter (sa mga helikopter na MH53).
Gayunpaman, ang kuwento ay bubuo sa isang spiral. Ang mga operator at developer ng SeaFox ay nahaharap sa tanong: bakit masisiraan ang TNLA ng 10 libong dolyar, kung hindi mo ito magagawa? Marahil ito ay dahil lamang sa nababakas na napakaliit na warhead, na kailangang ikabit sa katawan ng minahan kasama ng mga espesyal na puncher-perforator. Ganito lumitaw ang natanggal na warhead na COBRA.
Ang solusyon sa engineering, tulad ng buong SeaFox ROV, ay simple at matikas. Ang lohika ng aplikasyon ay pareho.
Isang matalino na minahan? Nangangahulugan ito na maipapayo na sirain ang TNLA dito (sa pamamagitan nito, bago pa ang pagpapatakbo ng warhead na ito), dahil nakumpleto pa rin nito ang misyon ng pagpapamuok (at ang "matalinong pagproseso" ay nangangailangan ng kaukulang gastos ng minahan), mula sa militar -seconomic na panig ay kita pa rin (ang TNLA ay mas mura kaysa sa mga mina).
Isang simpleng minahan? Pagkatapos ang SeaFox ay darating at sisirain ito sa isang nababakas na warhead ng COBRA na may mga perforator, at sa isang maliit na gastos (at ang ROV mismo ay mai-save para magamit sa paglaon).
Konklusyon
Ang mga aralin ng paglikha at paggamit ng maliit na ROV SeaFox ay nauugnay para sa Russian Navy na tiyak bilang isang halimbawa ng isang simple ngunit mabisang labanan na kumplikado, na kung saan ang mga hindi makatotohanang at overestimated na kinakailangan ay hindi ipinataw (nakakamit ang "panghuli na katangian"). Ginagawa lamang ng SeaFox ang trabaho nito nang maayos, at para sa isang napaka-makatwirang presyo.
Naku, karaniwang mayroon kaming isang ganap na naiibang paraan. Ang isang magandang halimbawa nito ay ang "sausage" ng isang maliit na TNLA mula sa State Scientific and Production Enterprise na "Rehiyon". Tingnan ang artikulo Mga laruang "Ruby" … Ang mga nag-develop nito, na naimbento ang mga gawain para sa TNPA, ay tila nakalimutan lamang ipadala ang kanilang aparato sa kalawakan, ngunit hindi nila mahusay ang solusyon sa pangunahing (kontra-mina) na gawain.
Isinasaalang-alang ang sukat ng banta ng minahan, ang Russian Navy ay nangangailangan ng simple at mabisang mass analogues ng SeaFox at COBRA, at hindi mahal at maliit na "mga sausage" na hindi alam na layunin.
