Ang unang gawain sa paglikha ng mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid sa USSR ay nagsimula noong unang bahagi ng 30 ng huling siglo. Sa paunang kargamento ng mga pampasabog, ang mga drone na kinokontrol ng radyo ay isinasaalang-alang bilang "air torpedoes". Ginagamit sana ang mga ito laban sa mahahalagang target, na sakop ng mga artilerya laban sa sasakyang panghimpapawid, kung saan ang mga manlalaro ng bomba ay maaaring magdusa ng matinding pagkalugi. Ang nagpasimula ng simula ng trabaho sa paksang ito ay M. N. Tukhachevsky. Ang pagpapaunlad ng sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo ay isinasagawa sa Special Technical Bureau ("Ostekhbyuro") sa pamumuno ng V. I. Bekauri.
Ang unang sasakyang panghimpapawid kung saan nasubukan ang remote control ng radyo sa Unyong Sobyet ay ang bombang kambal na engine na TB-1 na dinisenyo ni A. N. Tupolev na may AVP-2 autopilot. Nagsimula ang mga pagsusulit noong Oktubre 1933 sa Monino. Para sa telecontrol ng sasakyang panghimpapawid, ang Daedalus telemekanikal na sistema ay dinisenyo sa Ostekhbyuro. Dahil ang paglipad ng isang sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo ay napakahirap para sa isang napaka-hindi perpektong kagamitan, ang TB-1 ay tumagal sa ilalim ng kontrol ng piloto.
Sa isang tunay na sortie ng labanan, pagkatapos ng pag-takeoff at paglunsad ng sasakyang panghimpapawid sa isang kurso patungo sa target, ang piloto ay kailangang itapon sa isang parasyut. Pagkatapos ang sasakyang panghimpapawid ay kinokontrol ng isang VHF transmitter mula sa nangungunang sasakyang panghimpapawid. Sa panahon ng mga pagsubok, ang pangunahing problema ay ang hindi maaasahang pagpapatakbo ng mga awtomatiko, ang mga utos ay naipasa nang hindi tama, at madalas ang kagamitan ay ganap na tumanggi, at ang piloto ay kailangang kontrolin. Bilang karagdagan, ang militar ay hindi nasiyahan sa katotohanang sa panahon ng pagpapatupad ng isang misyon ng pagpapamuok isang mahal na bomba ay hindi mawala. Kaugnay nito, hiniling nila na bumuo ng isang sistema para sa paglabas ng remote bomb at magbigay para sa isang sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo na dumarating sa kanilang airfield.
Dahil sa kalagitnaan ng 30 na ang TB-1 ay lipas na, nagpatuloy ang mga pagsubok sa apat na makina na TB-3. Iminungkahi upang malutas ang problema ng hindi matatag na pagpapatakbo ng mga kagamitan sa pagkontrol sa pamamagitan ng isang manned flight ng isang eroplano na hinihimok ng radyo sa halos lahat ng ruta. Kapag papalapit sa target, ang piloto ay hindi itinapon gamit ang isang parachute, ngunit inilipat sa isang I-15 o I-16 fighter na nasuspinde sa ilalim ng TB-3 at umuwi dito. Dagdag dito, ang TB-3 ay ginabayan sa target ng mga utos mula sa control plan.
Ngunit, tulad ng sa kaso ng TB-1, ang pag-automate ay nagtrabaho nang labis na hindi maaasahan at sa panahon ng mga pagsubok ng kontroladong radyo na TB-3, maraming mga istrakturang electromekanikal, niyumatik at haydroliko ang nasubok. Upang malunasan ang sitwasyon, maraming mga autopilot na may iba't ibang mga actuator ang pinalitan sa eroplano. Noong Hulyo 1934, ang sasakyang panghimpapawid na may AVP-3 autopilot ay nasubukan, at noong Oktubre ng parehong taon - kasama ang AVP-7 autopilot. Sa pagkumpleto ng mga pagsubok, ang kagamitan sa pagkontrol ay dapat gamitin sa isang malayuang kinokontrol na sasakyang panghimpapawid RD ("Range Record" - ANT-25 - sa naturang makina na lumipad si Chkalov sa ibabaw ng Pole patungo sa Amerika).
Ang telemekanikal na sasakyang panghimpapawid ay dapat na pumasok sa serbisyo noong 1937. Hindi tulad ng TB-1 at TB-3, ang taxiway ay hindi nangangailangan ng isang kontrol na eroplano. Ang taxiway na puno ng mga pampasabog ay dapat na lumipad hanggang sa 1,500 km sa remote control mode ayon sa mga senyales ng mga radio beacon at welga sa malalaking lungsod ng kaaway. Gayunpaman, hanggang sa katapusan ng 1937, hindi posible na dalhin ang mga kagamitan sa pagkontrol sa isang matatag na kondisyon ng pagpapatakbo. Kaugnay sa pag-aresto kay Tukhachevsky at Bekauri, noong Enero 1938, ang Ostekhbyuro ay natanggal, at ang tatlong bomba na ginamit para sa pagsubok ay naibalik sa Air Force. Gayunpaman, ang paksa ay hindi ganap na sarado, ang dokumentasyon para sa proyekto ay inilipat sa Experimental Aircraft Plant No. 379, at ang ilan sa mga dalubhasa ay lumipat doon. Noong Nobyembre 1938, sa mga pagsubok sa steppe airfield malapit sa Stalingrad, ang walang tao na TB-1 ay gumawa ng 17 na pag-takeoff at 22 landing, na kinumpirma ang kakayahang magamit ng mga kagamitan sa remote control, ngunit sa parehong oras ang isang piloto ay nakaupo sa sabungan, handa na kontrolin anumang oras.
Noong Enero 1940, isang resolusyon ng Labor and Defense Council ang inisyu, ayon dito pinaplano na lumikha ng isang battle tandem na binubuo ng kinokontrol na radyo na TB-3 torpedo na sasakyang panghimpapawid at command na sasakyang panghimpapawid na may mga espesyal na kagamitan na inilagay sa SB-2 at DB- 3 pambobomba. Ang sistema ay maayos na pinagsama sa sobrang kahirapan, ngunit, tila, mayroong kaunting pag-unlad sa direksyong ito. Sa pagsisimula ng 1942, ang mga sasakyang panghimpapawid na projectile na kontrolado ng radyo ay handa na para sa mga pagsubok sa pagpapamuok.
Ang target ng unang welga ay napili ng isang malaking kantong junction sa Vyazma, 210 km mula sa Moscow. Gayunpaman, "ang unang pancake ay lumabas na lumpy": habang lumalapit sa target sa nangungunang DB-3F, ang antena ng transmiter ng radyo ng mga utos ng kontrol ay nabigo, ayon sa ilang mga ulat, nasira ito ng isang fragment ng isang anti -shell shell. Pagkatapos nito, ang unguided TB-3, na puno ng apat na toneladang malakas na paputok, ay nahulog sa lupa. Ang sasakyang panghimpapawid ng ikalawang pares - ang utos na SB-2 at ang alipin na TB-3 - ay nasunog sa paliparan matapos ang isang malapit na pagsabog ng isang bomba na naghanda para sa paglipad.
Gayunpaman, ang Daedalus system ay hindi lamang ang pagtatangka upang lumikha ng isang "air torpedo" sa USSR bago ang giyera. Noong 1933, sa Scientific Research Marine Institute of Communities sa ilalim ng pamumuno ng S. F. Sinimulan ni Valka ang pagtatrabaho sa malayuang pagkontrol ng mga glider na nagdadala ng isang paputok na singil o torpedo. Ang mga tagalikha ng gliding na malayo sa kontroladong mga sasakyan ay nag-udyok sa kanilang ideya sa pamamagitan ng kawalan ng posibilidad na makita ang mga ito ng mga tunog na detector, pati na rin ang kahirapan na maharang ang "air torpedo" ng mga mandirigma ng kaaway, hindi gaanong kahinaan sa sunog laban sa sasakyang panghimpapawid dahil sa kanyang maliit na sukat at mababang gastos ng mga glider kumpara sa mga bomba.
Noong 1934, ang mga pinababang modelo ng glider ay sumailalim sa mga pagsubok sa paglipad. Ang pagpapaunlad at pagtatayo ng mga full-scale sample ay ipinagkatiwala kay "Oskonburo" P. I. Grokhovsky.
Plano itong lumikha ng maraming "mga lumilipad na torpedo" na idinisenyo upang welga sa mga base ng kalaban ng kaaway at malalaking barko:
1. DPT (long-range gliding torpedo) nang walang engine na may saklaw na flight na 30-50 km;
2. LDDD (malayuan na paglipad na torpedo) - na may jet o piston engine at isang saklaw ng paglipad na 100-200 km;
3. BMP (towed mine glider) - sa isang matibay na pagkabit sa isang towed sasakyang panghimpapawid.
Ang paggawa ng isang pang-eksperimentong pangkat ng "gliding torpedo bombers" na inilaan para sa pagsubok ay isinagawa sa pilot production plant No. 23 sa Leningrad, at ang paglikha ng sistema ng patnubay (code designation na "Quant") ay ipinagkatiwala sa Research Institute No. 10 ng People's Commissariat ng Defence Industry. Ang unang prototype, itinalagang PSN-1 (special-purpose glider), ay nagsimula noong Agosto 1935. Ayon sa proyekto, ang glider ay may sumusunod na data: timbang sa takeoff - 1970 kg, wingpan - 8.0 m, haba - 8.9 m, taas - 2.02 m, maximum na bilis - 350 km / h, bilis ng dive - 500 km / h, flight saklaw - 30-35 km.
Sa unang yugto, ang isang bersyon na may tao, na ginawa sa anyo ng isang sasakyang dagat, ay nasubok. Sa papel na ginagampanan ng pangunahing tagapagdala ng PSN-1, isang apat na engine na bomber na TB-3 ang naisip. Ang isang malayuang kontroladong aparato ay maaaring masuspinde sa ilalim ng bawat pakpak ng sasakyang panghimpapawid.
Ang malayuang patnubay ng PSN-1 ay dapat isagawa sa loob ng linya ng paningin gamit ang isang infrared command transmission system. Ang mga kagamitan sa pagkontrol na may tatlong mga infrared na searchlight ay na-install sa sasakyang panghimpapawid ng sasakyang panghimpapawid, at sa glider isang signal receiver at isang autopilot at ehekutibong kagamitan. Ang mga emitter ng kagamitan na "Kvant" ay inilagay sa isang espesyal na rotary frame na nakausli sa kabila ng fuselage. Sa parehong oras, dahil sa nadagdagan na pag-drag, ang bilis ng sasakyang panghimpapawid ng carrier ay nabawasan ng tungkol sa 5%.
Naisip na kahit na walang telecontrol, ang glider ay maaaring magamit upang atake sa malalaking barko o mga base ng nabal. Matapos mahulog ang isang torpedo, o isang warhead, ang glider sa ilalim ng kontrol ng piloto ay kailangang lumayo mula sa target sa layo na 10-12 km at mapunta sa tubig. Pagkatapos ang mga pakpak ay natanggal, at ang sasakyang panghimpapawid ay naging isang bangka. Na nagsimula ang motor na pang-labas na magagamit sa board, ang piloto ay bumalik sa pamamagitan ng dagat sa kanyang base.
Para sa mga eksperimento sa mga battle glider, isang airfield sa Krechevitsy malapit sa Novgorod ang inilaan. Sa isang kalapit na lawa, isang hydroplane ay nasubukan na may mababang diskarte na paghila sa likuran ng R-6 float na eroplano.
Sa mga pagsubok, ang posibilidad ng isang dive na may isang bomb release ay nakumpirma, pagkatapos na ang glider ay nagpunta sa pahalang na paglipad. Noong Hulyo 28, 1936, isang pagsubok ng isang may bisang PSN-1 na may nasuspindeng simulator ng isang 250 kg aerial bomb ay naganap. Noong Agosto 1, 1936, isang glider ang pinalipad na may kargang 550 kg. Pagkatapos ng pag-alis at hindi paglabas mula sa carrier, ang kargamento ay nahulog mula sa isang pagsisid sa taas na 700 m. Pagkatapos nito, ang glider, na bumilis sa isang pagsisid sa bilis na 320 km, muling nakuha ang altitude, tumalikod at dumapo sa ibabaw ng Lake Ilmen. Noong Agosto 2, 1936, naganap ang isang paglipad na may isang walang imik na bersyon ng FAB-1000 bomb. Matapos ang pag-unsoupling mula sa carrier, ang glider ay nagsagawa ng dive bombing sa bilis na 350 km / h. Sa panahon ng mga pagsubok, naka-out na pagkatapos ng uncoupling mula sa carrier PSN-1 sa bilis na 190 km / h ay maaaring dumaloy nang tuluy-tuloy sa isang karga na tumitimbang ng hanggang sa 1000 kg. Ang saklaw ng pagpaplano na may load na labanan ay 23-27 km, depende sa bilis at direksyon ng hangin.
Kahit na ang data ng paglipad ng PSN-1 ay nakumpirma, ang pagpapaunlad ng patnubay at kagamitan ng autopilot ay naantala. Sa pagtatapos ng 30s, ang mga katangian ng PSN-1 ay hindi maganda ang hitsura noong 1933, at ang customer ay nagsimulang mawalan ng interes sa proyekto. Ang pag-aresto noong 1937 ng pamamahala ng Plant No. 23 ay may papel din sa pagbagal ng bilis ng trabaho. Bilang isang resulta, sa ikalawang kalahati ng 1937, ang mga base sa pagsubok sa Krechevitsy at sa Lake Ilmen ay natapos at ang buong backlog ay inilipat sa Leningrad sa Experimental Plant No. 379. Sa unang kalahati ng 1938 Ang mga espesyalista ng Plant No. 379 ay nagawang magsagawa ng 138 test launch ng "air torpedoes" sa bilis na hanggang 360 km / h. Nagsanay din sila ng mga maneuver ng anti-sasakyang panghimpapawid, pagliko, leveling at pagtapon ng load ng labanan, at awtomatikong pag-landing sa tubig. Sa parehong oras, ang sistema ng suspensyon at kagamitan para sa paglulunsad mula sa sasakyang panghimpapawid ng carrier ay gumana nang walang kamali-mali. Noong Agosto 1938, natupad ang matagumpay na mga flight flight na may awtomatikong pag-landing sa tubig. Ngunit dahil ang carrier, isang mabibigat na bombero ng TB-3, sa oras na iyon ay hindi na natutugunan ang mga modernong kinakailangan, at ang petsa ng pagkumpleto ay hindi sigurado, hiniling ng militar ang paglikha ng isang pinabuting, mas mabilis na remote-control na bersyon, na ang tagadala ay dapat isang promising mabigat na bombero TB-7 (Pe -8) o long-range bomber DB-3. Para sa mga ito, isang bago, mas maaasahang sistema ng suspensyon ang dinisenyo at ginawa, na pinapayagan ang pagkakabit ng mga aparato na may mas malaking masa. Kasabay nito, nasubukan ang isang malawak na hanay ng mga sandatang pang-eroplano: mga torpedo ng sasakyang panghimpapawid, iba't ibang mga bombang nagsusunog na puno ng likido at solidong mga mixture ng sunog, at isang modelo ng FAB-1000 aerial bomb na may bigat na 1000 kg.
Noong tag-araw ng 1939, nagsimula ang disenyo ng isang bagong remote-control airframe, na itinalagang PSN-2. Ang isang bombang FAB-1000 na may bigat na 1000 kg o isang torpedo na may parehong timbang ay inilarawan bilang isang load ng labanan. Ang punong taga-disenyo ng proyekto ay si V. V. Nikitin. Sa istruktura, ang PSN-2 glider ay isang two-float monoplane na may mababang pakpak at isang nasuspindeng torpedo. Kung ikukumpara sa PSN-1, ang mga aerodynamic form ng PSN-2 ay napabuti nang malaki, at tumaas ang data ng paglipad. Sa bigat na takeoff ng 1800 kg, ang glider na inilunsad mula sa taas na 4000 m ay maaaring masakop ang distansya ng hanggang 50 km at makabuo ng bilis ng pagsisid hanggang sa 600 km / h. Ang wingpan ay 7, 0 m at ang lugar nito - 9, 47 m², haba - 7, 98 m, taas sa float - 2, 8 m.
Para sa pagsubok, ang mga unang prototype ay natupad sa isang bersyon ng may tao. Ang mga awtomatikong aparato ng kontrol para sa glider ay matatagpuan sa kompartimento ng fuselage at sa seksyon ng gitna. Ang pag-access sa mga aparato ay ibinigay sa pamamagitan ng mga espesyal na hatches. Ang mga paghahanda para sa pagsubok sa PSN-2 ay nagsimula noong Hunyo 1940, nang sabay na napagpasyahan na ayusin ang isang sentro ng pagsasanay para sa mga espesyalista sa pagsasanay sa pagpapanatili at paggamit ng malayuang kontroladong mga glider sa mga tropa.
Kapag gumagamit ng isang jet engine, ang tinatayang maximum na bilis ng paglipad ng PSN-2 ay dapat umabot sa 700 km / h, at ang saklaw ng paglipad ay 100 km. Gayunpaman, hindi malinaw kung paano ito dapat na ituro ang aparato sa target sa gayong distansya, dahil ang infrared control system ay hindi gumana kahit na sa loob ng linya ng paningin.
Noong Hulyo 1940, ang unang kopya ng PSN-2 ay nasubok sa tubig at sa hangin. Ang seaplane MBR-2 ay ginamit bilang isang towing sasakyan. Gayunpaman, dahil sa ang katunayan na ang kasiya-siyang mga resulta na may isang malayong sistema ng patnubay ay hindi kailanman nakakamit, at ang halaga ng labanan ng mga battle glider sa isang hinaharap na giyera ay tila nagdududa, noong Hulyo 19, 1940, sa utos ng People's Commissar ng Navy Kuznetsov, lahat ang trabaho sa gliding torpedoes ay tumigil.
Noong 1944, ang imbentor ng "eroplano" - isang bomba na nagdadala ng mga mandirigma, B. C. Ang Vakhmistrov, ay nagpanukala ng isang proyekto para sa isang walang pamamahala na glider ng labanan na may isang gyroscopic autopilot. Ang glider ay ginawa alinsunod sa isang two-boom scheme at maaaring magdala ng dalawang 1000 kg bomb. Naihatid ang glider sa tinukoy na lugar, isinasagawa ng eroplano ang pagpuntirya, pinagsama ang glider, at bumalik sa base mismo. Matapos ang hindi pagkakasundo mula sa sasakyang panghimpapawid, ang glider, sa ilalim ng kontrol ng autopilot, ay dapat na lumipad patungo sa target at, pagkatapos ng isang tinukoy na oras, isagawa ang pambobomba, ang pagbabalik nito ay hindi ibinigay. Gayunpaman, ang proyekto ay hindi nakakita ng suporta mula sa pamamahala at hindi naipatupad.
Sinusuri ang mga proyektong pre-war ng Soviet ng mga torpedo ng hangin na umabot sa yugto ng mga pagsusulit sa buong sukat, masasabi na ang mga pagkakamali sa konsepto ay nagawa kahit sa yugto ng disenyo. Ang mga taga-disenyo ng sasakyang panghimpapawid ay labis na nag-overestimate sa antas ng pag-unlad ng electronics ng radyo ng Soviet at telemekanika. Bilang karagdagan, sa kaso ng PSN-1 / PSN-2, napili ang isang ganap na hindi makatarungang pamamaraan ng isang reusable reusable glider. Ang isang beses na gliding "air torpedo" ay magkakaroon ng mas mahusay na pagiging perpekto ng timbang, mas maliit na sukat at mas mataas na pagganap ng flight. At sa kaganapan na ang isang "flying bomb" na may warhead na may bigat na 1000 kg ay tumama sa mga pasilidad sa daungan o isang battleship ng kaaway, ang lahat ng mga gastos sa paggawa ng "projectile sasakyang panghimpapawid" ay mabayaran nang maraming beses.
Kasama sa "projectile aircraft" ang post-war 10X at 16X, na nilikha sa ilalim ng pamumuno ng V. N. Chelomeya. Upang mapabilis ang disenyo ng mga sasakyang ito, ginamit ang nakunan ng mga pagpapaunlad ng Aleman, na ipinatupad sa "flying bomb" Fi-103 (V-1).
Ang projectile sasakyang panghimpapawid, o sa modernong terminolohiya, ang 10X cruise missile ay ilulunsad mula sa Pe-8 at Tu-2 carrier sasakyang panghimpapawid o mula sa isang pag-install sa lupa. Ayon sa data ng disenyo, ang maximum na bilis ng paglipad ay 600 km / h, ang saklaw ay hanggang sa 240 km, ang bigat ng paglunsad ay 2130 kg, at ang bigat ng warhead ay 800 kg. Itulak ang PuVRD D-3 - 320 kgf.
Ang mga sasakyang panghimpapawid na proyekto na 10X na may isang inertial control system ay maaaring magamit sa malalaking mga bagay sa isal - iyon ay, tulad ng German V-1, ang mga ito ay mabisang sandata kapag ginamit lamang sa napakalaking sukat laban sa malalaking lungsod. Sa kontrol ng pagpapaputok, ang pagpindot sa isang parisukat na may mga gilid ng 5 kilometro ay itinuturing na isang mahusay na resulta. Ang kanilang mga kalamangan ay itinuturing na isang napaka-simple, medyo kahit na primitive na disenyo at ang paggamit ng magagamit at murang mga materyales sa konstruksyon.
Gayundin, para sa mga welga sa mga lungsod ng kaaway, isang mas malaking aparato na 16X ay inilaan - nilagyan ng dalawang PUVRDs. Ang cruise missile na may bigat na 2557 kg ay dapat na dala ng Tu-4 na apat na engine na strategic bomber, batay sa American Boeing B-29 na "Superfortress". Sa masa na 2557 kg, ang aparato na may dalawang PuVRD D-14-4 na may tulak na 251 kgf bawat isa, pinabilis sa 800 km / h. Saklaw ng paglunsad ng labanan - hanggang sa 190 km. Bigat ng Warhead - 950 kg.
Ang pag-unlad ng mga naka-launch na cruise missile na may pulsating air-jet engine ay nagpatuloy hanggang sa unang bahagi ng 50s. Sa oras na iyon, ang mga mandirigma na may transonic maximum na bilis ng paglipad ay nasa serbisyo na, at inaasahan ang pagdating ng mga supersonic interceptor na armado ng mga may gabay na missile. Bilang karagdagan, sa Great Britain at Estados Unidos, mayroong isang malaking bilang ng mga medium-caliber na anti-sasakyang panghimpapawid na baril na may patnubay ng radar, na may kasamang mga bala na may mga piyus sa radyo. Mayroong mga ulat na ang mahaba at katamtamang hanay ng mga anti-sasakyang panghimpapawid misayl system ay aktibong binuo sa ibang bansa. Sa ilalim ng mga kondisyong ito, ang mga cruise missile na lumilipad sa isang tuwid na linya sa bilis na 600-800 km / h at sa taas na 3000-4000 m ay isang napakadaling target. Bilang karagdagan, ang militar ay hindi nasiyahan sa napakababang kawastuhan ng pagpindot sa target at hindi kasiya-siyang pagiging maaasahan. Bagaman sa kabuuan halos isang daang mga cruise missile na may PUVRD ang itinayo, hindi sila tinanggap sa serbisyo, ginamit sila sa iba't ibang uri ng mga eksperimento at bilang mga target sa hangin. Noong 1953, na may kaugnayan sa pagsisimula ng trabaho sa mas advanced na mga cruise missile, ang pagpipino ng 10X at 16X ay hindi na ipinagpatuloy.
Sa panahon ng post-war, nagsimulang pumasok ang jet sasakyang panghimpapawid ng papasok sa Soviet Air Force, na mabilis na pinalitan ang mga sasakyan na piston-engine na dinisenyo noong giyera. Kaugnay nito, ang ilan sa mga hindi napapanahong sasakyang panghimpapawid ay na-convert sa mga target na kontrolado ng radyo, na ginamit sa pagsubok ng mga bagong sandata at para sa mga hangarin sa pagsasaliksik. Kaya, sa ika-50 taon, limang Yak-9V ng huli na serye ay ginawang isang pagbabago na kontrolado ng radyo ng Yak-9VB. Ang mga makina na ito ay na-convert mula sa dalawang-upuang trainer sasakyang panghimpapawid at inilaan para sa sampling sa ulap ng isang pagsabog na nukleyar. Ang mga utos sakay ng Yak-9VB ay inilipat mula sa kontroladong eroplano ng Tu-2. Ang koleksyon ng mga produktong fission ay naganap sa mga espesyal na filter ng nacelle na naka-install sa engine hood at sa mga eroplano. Ngunit dahil sa mga depekto sa control system, lahat ng limang sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo ay nawasak sa mga paunang pagsusulit at hindi nakilahok sa mga pagsubok sa nukleyar.
Sa mga alaala ng Air Marshal E. Ya. Sa Savitsky, nabanggit na ang mga bombang Pe-2 na kinokontrol ng radyo noong unang bahagi ng 50 ay ginamit sa mga pagsubok ng unang naka-gabay na air-to-air missile na Soviet na RS-1U (K-5) na may isang sistema ng gabay sa utos ng radyo. Noong kalagitnaan ng dekada 50, ang mga misil na ito ay armado ng mga interceptor ng MiG-17PFU at Yak-25.
Kaugnay nito, ang mga mabibigat na bombang kinokontrol ng radyo na si Tu-4 ay nasangkot sa pagsubok sa unang sistema ng missile na sasakyang panghimpapawid na S-25 na "Berkut". Noong Mayo 25, 1953, ang isang target na sasakyang panghimpapawid ng Tu-4, na mayroong data ng paglipad at EPR, na malapit sa American long-range bombers na B-29 at B-50, ay unang binaril sa saklaw ng Kapustin Yar ng isang gabay na misil. B-300. Mula nang likhain ang isang ganap na nagsasarili, mapagkakatiwalaang kagamitan sa pagkontrol sa pagpapatakbo noong dekada 50 ng industriya ng elektronikong Sobyet ay naging "masyadong matigas", naubos ang kanilang mga mapagkukunan at na-convert sa mga target na Tu-4 ay umangat sa hangin na may mga piloto sa mga sabungan. Matapos sakupin ng sasakyang panghimpapawid ang kinakailangang echelon at humiga sa isang battle course, binuksan ng mga piloto ang switch ng toggle ng system ng utos ng radyo at iniwan ang kotse sa pamamagitan ng parachute.
Nang maglaon, kapag sinusubukan ang mga bagong missile sa pang-ibabaw at hangin at hangin-sa-hangin, naging pangkaraniwang kasanayan na gumamit ng hindi na napapanahon o hindi napapanahong panlalaban na sasakyang panghimpapawid na ginawang mga target na kontrolado ng radyo.
Ang unang Soviet post-war na espesyal na dinisenyo ng drone na dinala sa yugto ng produksyon ng masa ay ang Tu-123 Yastreb. Ang walang sasakyan na sasakyan na may kontrol ng autonomous na software, na inilunsad sa malawakang paggawa noong Mayo 1964, ay magkatulad sa Tu-121 cruise missile, na hindi tinanggap para sa serbisyo. Ang serial na paggawa ng isang malayuan na unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay pinagkadalubhasaan sa Voronezh Aviation Plant.
Ang sasakyang panghimpapawid ng pagsubaybay sa Tu-123 na walang tao ay isang all-metal monoplane na may delta wing at trapezoidal tail. Ang pakpak, na iniakma para sa bilis ng flight ng supersonic, ay nagkaroon ng isang walisin sa kahabaan ng nangungunang gilid ng 67 °, sa kahabaan ng trailing edge ay may isang bahagyang paatras na 2 °. Ang pakpak ay hindi nilagyan ng mga paraan ng mekanisasyon at kontrol, at ang lahat ng kontrol ng UAV sa paglipad ay naganap na may all-turn keel at stabilizer, at ang stabilizer ay na-deflect na magkakasabay - para sa pitch control at magkakaiba - para sa roll control.
Ang KR-15-300 low-resource engine ay orihinal na nilikha sa S. Tumansky Design Bureau para sa Tu-121 cruise missile at idinisenyo upang maisagawa ang mga supersonic flight na may mataas na altitude. Ang motor ay mayroong isang tulak sa afterburner na 15,000 kgf, sa maximum mode ng paglipad, ang itulak ay 10,000 kgf. Mapagkukunan ng engine - 50 oras. Ang Tu-123 ay inilunsad mula sa launcher ng ST-30 batay sa MAZ-537V mabigat na gulong na traktor ng misayl, na idinisenyo para sa pagdadala ng mga kargamento na may bigat na hanggang 50 tonelada sa mga semi-trailer.
Upang simulan ang KR-15-300 na makina ng sasakyang panghimpapawid sa Tu-123, mayroong dalawang mga starter-generator, para sa suplay ng kuryente kung saan naka-install ang isang 28-volt na generator ng sasakyang panghimpapawid sa traktor ng MAZ-537V. Bago ang pagsisimula, ang turbojet engine ay sinimulan at pinabilis sa rate ng bilis. Ang pagsisimula mismo ay isinasagawa gamit ang dalawang solid-fuel accelerator PRD-52, na may tulak na 75000-80000 kgf bawat isa, sa isang anggulo ng + 12 ° sa abot-tanaw. Matapos maubusan ng gasolina, ang mga boosters ay naghiwalay mula sa fuselage ng UAV sa ikalimang segundo pagkatapos ng pagsisimula, at sa ikasiyam na segundo, ang subsonic air intake manifold ay pinaputok pabalik, at ang opisyal ng reconnaissance ay nagpatuloy na umakyat.
Ang isang walang sasakyan na sasakyan na may pinakamataas na timbang na 35610 kg ay mayroong 16600 kg ng aviation petrolyo na nakasakay, na nagbigay ng praktikal na hanay ng paglipad na 3560-3680 km. Ang taas ng flight sa ruta ay tumaas mula 19,000 hanggang 22,400 m habang naubusan ng gasolina, na mas mataas kaysa sa kilalang sasakyang panghimpapawid na Amerikanong reconnaissance na Lockheed U-2. Ang bilis ng paglipad sa ruta ay 2300-2700 km / h.
Ang mataas na altitude at bilis ng paglipad ay nagawa ang Tu-123 na masawata sa karamihan sa mga sistema ng pagtatanggol ng hangin ng isang potensyal na kaaway. Noong dekada 60 at 70, ang isang supersonic reconnaissance drone na lumilipad sa naturang taas ay maaaring atake sa ulo ng Amerikanong F-4 Phantom II supersonic interceptors na nilagyan ng AIM-7 Sparrow medium-range air-to-air missiles, pati na rin ang British Lightning F. 3 at F.6 na may mga Red Top missile. Sa mga air defense system na magagamit sa Europa, ang mabibigat lamang na American MIM-14 Nike-Hercules, na talagang nakatigil, ang nagbanta ng Hawk.
Ang pangunahing layunin ng Tu-123 ay upang magsagawa ng photographic at electronic reconnaissance sa kailaliman ng mga panlaban ng kaaway sa layo na hanggang 3000 km. Kapag inilunsad mula sa mga posisyon sa mga rehiyon ng hangganan ng Unyong Sobyet o na-deploy sa mga bansa sa Warsaw Pact, ang Hawks ay maaaring magsagawa ng pagsalakay ng reconnaissance sa halos buong teritoryo ng gitnang at kanlurang Europa. Ang pagpapatakbo ng unmanned complex ay paulit-ulit na nasubok sa maraming mga paglulunsad sa mga polygonal na kondisyon sa panahon ng pagsasanay ng mga yunit ng Air Force, na armado ng Tu-123.
Ang isang tunay na "photo studio" ay ipinakilala sa mga kagamitan sa onboard ng Yastreb, na naging posible na kumuha ng maraming larawan sa ruta ng flight. Ang mga compartment ng kamera ay nilagyan ng mga bintana na may salaming hindi lumalaban sa init at isang bentilasyon at aircon system, na kinakailangan upang maiwasan ang pagbuo ng isang "haze" sa puwang sa pagitan ng mga baso at lente ng camera. Ang pasulong na lalagyan ay mayroong isang promising aerial camera na AFA-41 / 20M, tatlong nakaplanong aerial camera na AFA-54 / 100M, isang SU3-RE photoelectric exposure meter at isang SRS-6RD radio intelligence station na "Romb-4A" na may data recording device. Ang kagamitan sa potograpiya ng Tu-123 ay ginawang posible upang mag-survey ng isang saklaw ng lupain na 60 km ang lapad at hanggang sa 2,700 km ang haba, sa isang sukat na 1 km: 1 cm, pati na rin ang mga piraso ng 40 km ang lapad at hanggang sa 1,400 km ang haba gamit ang isang sukat na 200 m: 1 cm Sa paglipad, ang mga onboard camera ay nakabukas at naka-on alinsunod sa isang paunang program na programa. Ang pagsisiyasat sa radyo ay isinagawa sa pamamagitan ng direksyon sa paghahanap ng lokasyon ng mga mapagkukunan ng radar radiation at magnetikong pag-record ng mga katangian ng kaaway radar, na naging posible upang matukoy ang lokasyon at uri ng na-deploy na kagamitan sa radyo ng kaaway.
Para sa kadalian ng pagpapanatili at paghahanda para sa paggamit ng labanan, ang lalagyan ng bow ay teknolohiyang na-undock sa tatlong mga compartment, nang hindi sinira ang mga kable ng kuryente. Ang lalagyan na may kagamitan sa pagsisiyasat ay nakakabit sa fuselage na may apat na kandado ng niyumatik. Ang transportasyon at pag-iimbak ng kompartamento ng bow ay isinasagawa sa isang espesyal na sarado na semitrailer ng kotse. Bilang paghahanda sa paglulunsad, ginamit ang mga refueller, isang STA-30 prelaunch machine na may isang generator, isang boltahe converter at isang naka-compress na air compressor at isang KSM-123 control at launch na sasakyan. Ang MAZ-537V mabibigat na gulong na traktor ay maaaring magdala ng isang walang sasakyan na reconnaissance na sasakyang panghimpapawid na may tuyong bigat na 11,450 kg sa layo na 500 km sa bilis ng highway na hanggang 45 km / h.
Ang malakihang sistema ng pagsisiyasat na walang tao ay ginawang posible upang mangolekta ng impormasyon tungkol sa mga bagay na matatagpuan malalim sa depensa ng kalaban at upang makilala ang mga posisyon ng pagpapatakbo-taktikal at ballistic at medium-range cruise missiles. Nagsagawa ng muling pagsisiyasat sa mga paliparan, mga base ng hukbong-dagat at mga pantalan, mga pasilidad sa industriya, pagbuo ng barko, mga sistema ng pagtatanggol ng hangin ng kaaway, pati na rin suriin ang mga resulta ng paggamit ng sandata ng pagkasira ng masa.
Matapos makumpleto ang takdang-aralin, sa pagbabalik sa teritoryo nito, ang unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay ginabay ng mga signal ng paghahanap ng radio beacon. Kapag pumapasok sa landing area, ang aparato ay pumasa sa ilalim ng kontrol ng mga pasilidad sa pagkontrol sa lupa. Sa utos mula sa lupa, may isang pag-akyat, ang natitirang petrolyo ay pinatuyo mula sa mga tangke at ang turbojet engine ay pinatay.
Matapos ilabas ang braking parachute, ang kompartimento na may kagamitan sa pagmamanman ay nahiwalay mula sa patakaran ng pamahalaan at bumaba sa lupa sa isang parachute ng pagsagip. Upang mapagaan ang epekto sa ibabaw ng mundo, ginawa ang apat na shock absorbers. Upang mapadali ang paghahanap para sa kompartimento ng instrumento, isang radio beacon ay nagsimulang awtomatikong gumana pagkatapos ng landing. Ang mga bahagi ng gitnang at buntot, at kapag bumababa sa isang preno ng parachute, ay nawasak mula sa pagpindot sa lupa at hindi angkop para sa karagdagang paggamit. Ang kompartimento ng instrumento na may kagamitan sa pagsisiyasat pagkatapos ng pagpapanatili ay maaaring mai-install sa isa pang UAV.
Sa kabila ng magagandang katangian ng paglipad, ang Tu-123 ay talagang hindi kinakailangan, kung saan, na may sapat na malaking timbang na tumagal at makabuluhang gastos, nalimitahan ang paggamit nito sa masa. Isang kabuuan ng 52 mga reconnaissance complex ang ginawa, ang kanilang paghahatid sa mga tropa ay isinagawa hanggang 1972. Ang mga scout ng Tu-123 ay nagsisilbi hanggang 1979, at pagkatapos ay ang ilan sa kanila ay ginamit sa proseso ng pagpapamuok ng pagsasanay ng mga puwersang panlaban sa hangin. Ang pag-abandona ng Tu-123 ay higit sa lahat dahil sa pag-aampon ng supersonic manned reconnaissance sasakyang panghimpapawid MiG-25R / RB, na noong unang bahagi ng 70 ay pinatunayan ang kanilang pagiging epektibo sa panahon ng mga flight ng reconnaissance sa ibabaw ng Sinai Peninsula.
