Tulad ng nabanggit na sa unang bahagi ng pagsusuri, ang sasakyang panghimpapawid na kinokontrol ng radyo na may mga engine ng piston ay aktibong ginamit sa mga unang taon matapos ang digmaan upang matiyak ang proseso ng pagsubok ng mga bagong uri ng sandata at labanan ang pagsasanay sa mga puwersang panlaban sa hangin. Gayunpaman, ang sasakyang panghimpapawid na itinayo sa panahon ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig, para sa karamihan ng bahagi, ay may napakaliit na mapagkukunan, at karamihan sa kanila ay nasira sa loob ng ilang taon pagkatapos ng digmaan. Bilang karagdagan, dahil sa mabilis na pag-unlad ng aviation noong huling bahagi ng 40s - maagang bahagi ng 50, kinakailangan ang mga target para sa pagsubok at pagsasanay, sa mga tuntunin ng bilis ng paglipad na naaayon sa mga modernong sasakyang panghimpapawid na labanan ng isang potensyal na kaaway. Sa panahon ng pinakamahalagang pagsubok, ang MiG-15, mga mandirigma na kontrolado ng radyo ng MiG-17 at mga bombang Il-28 ay na-deploy mula sa kanilang buhay sa serbisyo. Ngunit medyo magastos upang muling magbigay ng kasangkapan sa paggawa ng sasakyang panghimpapawid, bilang karagdagan, para sa paggamit ng masa bilang mga target, kakaunti ang mga naturang sasakyang panghimpapawid na medyo moderno sa oras na iyon.
Kaugnay nito, noong 1950, ang kumander ng pinuno ng Air Force, Marshal K. A. Nagmungkahi si Vershinin na lumikha ng isang target na kontrolado ng radyo. Noong Hunyo, isang dekreto ng gobyerno ang inisyu, alinsunod dito ang gawaing ito ay ipinagkatiwala sa OKB-301 sa pamumuno ng S. A. Lavochkin. Ang partikular na atensyon ay binayaran upang mabawasan ang gastos ng isang produkto na idinisenyo para sa isang "misyon sa pagpapamuok". Kapag nagdidisenyo ng isang target na kontrolado ng radyo, na tumanggap ng paunang pagtatalaga na "Produkto 201", sinundan ng mga dalubhasa ang OKB-301 na dalubhasa sa maximum na pagpapasimple. Para sa target na sasakyang panghimpapawid, pumili sila ng isang murang ramjet engine RD-900 (diameter 900 mm), na tumatakbo sa gasolina. Sa isang tuyong bigat ng engine na 320 kg, ang nakalkula na itulak sa bilis na 240 m / s at ang taas na 5000 metro ay 625 kgf. Ang RD-900 ramjet engine ay mayroong mapagkukunan na halos 40 minuto. Walang fuel pump sa patakaran ng pamahalaan; ang gasolina mula sa tangke ay ibinibigay ng isang sistema ng pag-aalis na pinalakas ng isang nagtitipon ng presyon ng hangin. Upang gawing simple ang paggawa hangga't maaari, ang unit ng pakpak at buntot ay ginawang tuwid. Upang mapagana ang kagamitan sa utos ng radyo, ginamit ang isang direktang kasalukuyang generator na hinihimok ng isang turbine ng hangin sa bow ng aparador. Ang pinakamahal na bahagi ng Produkto 201 ay ang kagamitan sa pagkontrol sa radyo at ang AP-60 autopilot. Ang hitsura ng target na hindi pinuno ng tao ay naging napaka-hindi handa, ngunit ganap itong tumutugma sa layunin nito. Upang mailunsad ang mga target sa hangin, dapat itong gumamit ng isang apat na engine na malayuan na pambobomba na Tu-4, ang isang target ay maaaring mailagay sa ilalim ng bawat eroplano.
Ang mga pagsubok sa paglipad ng "Produkto 201" ay nagsimula noong Mayo 1953 sa saklaw na malapit sa Akhtubinsk. Ang mga pagsubok sa estado ay natapos noong Oktubre 1954. Sa mga pagsubok, posible na makakuha ng maximum na bilis na 905 km / h at isang praktikal na kisame ng 9750 metro. Ang tangke ng gasolina na may dami na 460 liters ay sapat na para sa mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid lamang sa 8.5 minuto ng paglipad, habang ang makinang ramjet ay mapagkakatiwalaan na inilunsad sa taas na 4300-9300 metro. Ayon sa mga resulta ng mga pagsubok, inirekomenda ng militar na dagdagan ang oras ng pagpapatakbo ng engine sa 15 minuto, dagdagan ang RCS sa pamamagitan ng pag-install ng mga sulok na salamin at pag-install ng mga tracer sa mga tip sa pakpak.
Ang pangunahing kawalan ay ang mahabang paghahanda ng kagamitan para magamit. Ang suspensyon sa sasakyang panghimpapawid ng sasakyang panghimpapawid ay lalong gugugol ng oras. Hindi posible na makamit ang maaasahang pagpapatakbo ng parachute rescue system sa panahon ng mga pagsubok.
Upang mai-save ang target para sa muling paggamit, napagpasyahan na itanim ito mula sa pagdulas sa isang makina na nakausli sa ilalim ng fuselage. Ang mga pagsubok sa flight ay nakumpirma na posible ito, ngunit pagkatapos ng naturang landing, dahil sa pagpapapangit ng engine nacelle, kinakailangan upang palitan ang ramjet.
Matapos ang opisyal na pagtanggap sa serbisyo, natanggap ng "Produkto 201" ang itinalagang La-17. Ang serial production ng target ay naitakda sa Plant No. 47 sa Orenburg. Ang mga paghahatid ng mga unang sasakyan sa paggawa ay nagsimula noong 1956. Anim na mga bomba ng Tu-4 ang binago para magamit ang La-17 sa Kazan sasakyang panghimpapawid na halaman 22. Serial konstruksyon ng La-17 ay nagpatuloy hanggang 1964, ang programa ng produksyon na ibinigay para sa paggawa ng hanggang sa 300 mga walang pinuno na target bawat taon.
Ang target ay lubos na kasiya-siya para sa layunin nito, ngunit sa huling bahagi ng 50 ay naging malinaw na ang piston na Tu-4 ay malapit nang mai-decommission, at ang sistema ng paglunsad ng hangin ay tumatagal upang maghanda para magamit at medyo magastos. Nais ng militar na palawakin ang mga kakayahan ng target at bawasan ang mga gastos sa pagpapatakbo. Bilang isang resulta, naisip ng mga developer ang pangangailangan na palitan ang ramjet engine ng isang turbojet engine at lumipat sa isang paglunsad mula sa isang ground launcher.
Noong 1958, ang paggawa ng target na La-17M na may RD-9BK turbojet engine na may thrust na 2600 kgf at isang ground launch ay nagsimula. Ang RD-9BK turbojet engine ay isang pagbabago ng hindi napapanahong RD-9B engine na inalis mula sa MiG-19 fighter. Ang paglunsad ay naganap sa tulong ng dalawang solid-propellant boosters, at isang apat na gulong na karwahe ng isang 100-mm KS-19 na anti-sasakyang panghimpapawid na baril ang ginamit bilang isang towed launcher.
Noong 1962, na-upgrade muli ang La-17. Para sa mga pagsubok at proseso ng pagsasanay sa pagpapamuok ng mga sistema ng missile ng pagtatanggol ng hangin, kinakailangan ang mga target na maaaring lumipad sa saklaw ng altitude: 0.5-18 km, baguhin ang masasalamin na kakayahan ng target na gayahin ang mga cruise missile, pati na rin ang taktikal at madiskarteng mga bomba. Upang magawa ito, ang isang RD-9BKR engine na may nadagdagang altitude ay na-install sa target na sasakyang panghimpapawid, at isang Luniberg lens ang inilagay sa huling fuselage. Salamat sa nadagdagang RCS, ang saklaw ng target na pagsubaybay ng 3-6 cm ground radar ay tumaas mula 150-180 km hanggang 400-450 km, at ang uri ng simulate na sasakyang panghimpapawid ay lumawak.
Upang magamit muli ang makabagong La-17MM, ang landing system ay binago pagkatapos ng paglunsad. Sa likuran ng fuselage, isang naka-dump na karga ang na-install, na konektado sa pamamagitan ng isang cable na may isang tseke, kapag nakuha kung saan inilipat ng autopilot ang target sa isang malaking anggulo ng pag-atake sa minimum na taas ng disenyo, sa parehong oras tumigil ang makina. Parachuting, ang target na nakarating sa ski na may mga shock absorber na inilagay sa ilalim ng turbojet engine gondola.
Dahil ang mga reserba ng mga RD-9 na makina ay mabilis na naubos, noong dekada 70 nagsimula silang mai-install ang R-11K-300 turbojet engine, na na-convert mula sa naubos na R-11F-300, na naka-install sa MiG-21, Su-15 at Yak-28 sasakyang panghimpapawid. … Ang target na may mga makina ng R-11K-300 na uri ay nakatanggap ng pagtatalaga na La-17K at ginawa nang masa hanggang sa katapusan ng 1992.
Sa kabila ng katotohanang ang mga target ng pamilyang La-17 sa ngayon ay walang alinlangan na luma na at walang kakayahang gayahin ang mga modernong sandata ng pag-atake sa himpapawid, hanggang kamakailan lamang na ginamit ito sa mga pagpapaputok sa mga kontrol at pagsasanay sa pagpapaputok ng mga crew ng pagtatanggol sa hangin.
Matapos ang pag-aampon ng La-17 na walang naka-target na target sa RD-900 ramjet engine, ang tanong ay lumitaw ng paglikha ng isang hindi pinuno ng sasakyang panghimpapawid na reconnaissance batay sa makina na ito. Ang isang atas ng pamahalaan tungkol sa paksang ito ay inilabas noong Hunyo 1956. Gayunpaman, ang target na may ramjet engine ay may isang maikling saklaw, at pagkatapos lamang ng paglitaw ng La-17M na may RD-9BK turbojet engine na may thrust na 1900 kgf.
Ang mga kamera ng AFA-BAF / 2K at AFA-BAF-21 ay inilagay sa kompartamento ng ilong ng reconnaissance sasakyang panghimpapawid sa isang swinging install. Ang autopilot ay pinalitan ng AP-63. Para sa kaginhawaan ng pagdadala ng scout, ang mga wing console ay ginawang natitiklop. Ang paglunsad ng unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid mula sa SATR-1 transport at launcher sa ZiL-134K chassis ay isinagawa gamit ang dalawang PRD-98 solid-propellant launch boosters, at ang pagsagip ay isinasagawa ng parasyut na may landing sa engine nacelle. Ang mga sulok ng sulok na matatagpuan sa ilalim ng radio-transparent fairings ng mga wingtips at fuselage ay nabuwag.
Sa panahon ng mga pagsubok sa estado, na natapos sa tag-araw ng 1963, napatunayan na ang sasakyan ay may kakayahang magsagawa ng photographic reconnaissance sa layo na hanggang 60 km mula sa posisyon ng paglulunsad, lumilipad sa taas hanggang 900 m, at sa isang distansya ng hanggang sa 200 km - sa taas na 7000 m. Bilis ng ruta - 680-885 km / h. Ang timbang ng paglunsad ay 3600 kg.
Noong 1963, ang La-17R bilang bahagi ng TBR-1 complex (taktikal na unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid) ay pormal na inilagay sa serbisyo, ngunit ang operasyon sa mga tropa ay nagsimula lamang sa ikalawang kalahati ng dekada 60. Ito ay dahil sa pangangailangan na pinuhin ang ground control at mga istasyon ng pagsubaybay para sa reconnaissance drone.
Napag-isipang ang taktikal na hindi pinuno ng tao na kumplikado ng sasakyang panghimpapawid ng TBR-1 ay maaaring sapat na mobile, na may isang katanggap-tanggap na oras ng pag-deploy sa site ng paglulunsad. Kasama sa kumplikadong: hinila ng isang KRAZ-255 na sasakyan, isang launcher ng SATR-1, mga trolley ng transportasyon ng TUTR-1 na hinatak ng mga sasakyang ZIL-157 o ZIL-131, isang espesyal na sasakyan ng KATR-1 para sa pagsasagawa ng isang paunang paglunsad na tseke ng reconnaissance kagamitan sa sasakyang panghimpapawid at tinitiyak ang paglulunsad ng pangunahing makina, pati na rin ang radio command at mga radar station na MRV-2M at "Kama" upang makontrol ang hindi pinuno ng sasakyang panghimpapawid na pagsisiyasat sa ruta ng flight. Bilang bahagi ng isang hiwalay na squadron ng unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid, mayroon ding isang teknikal at pagpapatakbo na platun na nilagyan ng mga espesyal na sasakyan para sa pagtatrabaho sa mga camera, truck crane at iba pang kagamitan, pati na rin isang yunit na tiniyak ang pag-landing ng La-17R sa isang naibigay lugar at pagkuha ng mga materyales sa pagsisiyasat mula sa board at paglisan ng sasakyang panghimpapawid.
Matapos ang paggawa ng makabago, ang mga kakayahan ng La-17RM unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid, nilagyan ng R-11K-300 engine, pinalawak. Ang saklaw sa mataas na altitude ay tumaas mula 200 hanggang 360 km. Bilang karagdagan sa na-update na kagamitan sa pagmamanman ng potograpiya sa anyo ng AFA-40, AFBA-40, AFA-20, BPF-21, ASCHFA-5M camera at ang Chibis TV camera, ang Sigma radiation reconnaissance station ay naidagdag sa mga kagamitan sa onboard. Sa Soviet Air Force, ang La-17RMs ay pinatatakbo hanggang sa kalagitnaan ng dekada 70, pagkatapos na ang mga walang target na target ay "natapon" sa mga saklaw ng pagsasanay bilang target na sasakyang panghimpapawid.
Ang bilang ng mga La-17 ng iba't ibang mga pagbabago ay naibigay sa mga kaalyadong bansa ng USSR. Noong dekada 50, ang mga walang target na ramjet target ay matatagpuan sa lugar ng pagsasanay ng Tsino. Tulad ng sa USSR, inilunsad ang mga ito mula sa Tu-4 bombers. Hindi tulad ng Soviet Air Force, ang mga bombers na nagpapatakbo ng piston ay lumipad sa PRC hanggang sa unang bahagi ng 1990s. Sa pagtatapos ng kanilang karera, ang mga Chinese Tu-4 ay ginamit bilang mga tagadala ng reconnaissance UAVs. Noong dekada 60, sinimulan ng industriya ng aviation ng China ang paggawa ng La-17 gamit ang WP-6 turbojet engine (Chinese copy ng RD-9). Ang turbojet engine na ito ay ginamit sa PLA Air Force sa mga mandirigmang J-6 (isang kopya ng MiG-19) at ang sasakyang panghimpapawid ng pag-atake ng Q-5. Bilang karagdagan sa supply ng target na sasakyang panghimpapawid at dokumentasyong panteknikal para sa kanilang serial production sa Tsina, isang pangkat ng La-17RM unmanned reconnaissance aircraft sa ilalim ng pagtatalaga na UR-1 ang inilipat sa Syria. Gayunpaman, hindi alam kung ginamit ang mga ito sa isang pang-away na sitwasyon.
Ang pag-ampon ng Soviet Air Force ng MiG-25RB supersonic tactical reconnaissance bomber, na ang mga avionics, bilang karagdagan sa iba't ibang kagamitan sa potograpiya, ay may kasamang mga electronic reconnaissance station, seryosong pinalawak ang mga posibilidad para sa pagkolekta ng impormasyon sa pagpapatakbo ng likuran ng kaaway. Tulad ng alam mo, noong unang bahagi ng dekada 70, nabigo ang mga Israeli na pigilan ang paglipad ng MiG-25R at MiG-25RB sa ibabaw ng Sinai Peninsula. Ngunit ang mga dalubhasa ng Sobyet ay lubos na may kamalayan na kapag nagpapatakbo sa isang teatro ng pagpapatakbo, kung saan magkakaroon ng malayuan at mataas na altitude na mga sistema ng pagtatanggol ng hangin, ang matataas na altitude at bilis ng paglipad ay hindi na masisiguro ang kawalan ng kakayahan ng reconnaissance sasakyang panghimpapawid. Kaugnay nito, noong huling bahagi ng 60s, pinasimulan ng militar ang pagbuo ng supersonic reusable unmanned tactical reconnaissance aircraft. Ang militar ay nangangailangan ng mga sasakyan na may mas malawak na saklaw at bilis ng paglipad kaysa sa mga nasa serbisyo sa La-17R / RM. Bilang karagdagan, ang isang napaka-primitive na reconnaissance complex ng mga sasakyan na nilikha batay sa isang hindi pinuno ng target ay hindi nakakatugon sa mga modernong kinakailangan. Nais ng kostumer ang mga scout na may kakayahang magpatakbo ng malalim sa mga panlaban ng kaaway sa bilis ng paglalakbay sa transonic. Bilang karagdagan sa modernong paraan ng pag-aayos ng visual na impormasyon, ang kagamitan sa pagsisiyasat ng mga nangakong sasakyan ay dapat na may kasamang kagamitan na inilaan para sa radiation reconnaissance ng lugar at pagbubukas ng mga posisyon ng air defense missile system at radar.
Noong kalagitnaan ng dekada 60, sinimulan ng Tupolev Design Bureau ang pagbuo ng mga Strizh at Reis na taktikal na sistema ng pagsisiyasat. Ang resulta ng mga gawaing ito ay ang paglikha at pag-aampon ng pagpapatakbo-pantaktika na kumplikadong Tu-141 (VR-2 "Strizh") at ang taktikal na kumplikadong Tu-143 (VR-3 "Reis"). Ang hindi pinuno ng kumplikadong taktikal na pagpapatakbo ng reconnaissance na VR-2 na "Strizh" ay inilaan para sa pagsasagawa ng mga operasyon ng pagsisiyasat sa isang distansya mula sa punto ng paglulunsad sa layo na ilang daang kilometro, habang ang VR-3 "Reis" - 30-40 km.
Sa unang yugto ng disenyo, inisip na ang mga hindi sasakyang panghimpapawid na pagsubaybay ng sasakyang panghimpapawid ay makakalusot sa mga linya ng depensa ng hangin sa mababang altitude sa bilis ng supersonic. Gayunpaman, kinakailangan ang mga makina na nilagyan ng mga afterburner, na hindi maiwasang humantong sa mas mataas na pagkonsumo ng gasolina. Iginiit din ng militar na ang isang bagong henerasyon ng mga unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid, kapag bumalik mula sa isang flight flight, ay dapat na lumapag sa isang eroplano sa paliparan nito gamit ang isang espesyal na ginawa na ski. Ngunit ipinakita ng mga kalkulasyon na ang mataas na bilis ng paglipad at pag-landing ng sasakyang panghimpapawid, na may kaunting pagtaas sa pagiging epektibo ng labanan, ay makabuluhang nagdaragdag ng gastos ng aparato, sa kabila ng katotohanang ang pag-asa sa buhay sa isang giyera ay maaaring maging napaka-ikliit. Bilang isang resulta, ang maximum na bilis ng paglipad ay limitado sa isang limitasyon na 1100 km / h, at napagpasyahan na makalapag gamit ang isang parachute rescue system, na naging posible upang gawing simple ang disenyo, bawasan ang timbang at gastos sa take-off ng sasakyang panghimpapawid.
Ang unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid Tu-141 at Tu-143 ay magkatulad sa panlabas, ngunit magkakaiba sa mga sukatang geometriko, bigat, saklaw ng paglipad, komposisyon at kakayahan ng mga kagamitan sa pagmamasid na onboard. Ang parehong mga sasakyan ay itinayo alinsunod sa "tailless" na pamamaraan na may isang mababang-nakahiga na delta wing na may 58 ° sweep kasama ang nangungunang gilid, na may maliit na pag-agos sa mga ugat na bahagi. Sa harap na bahagi ng fuselage mayroong isang nakapirming trapezoidal destabilizer, na nagbigay ng kinakailangang margin ng katatagan. PGO - naaayos sa lupa sa saklaw mula sa 0 ° hanggang 8 °, depende sa pagkakahanay ng sasakyang panghimpapawid, na may isang anggulo ng walisin kasama ang nangungunang gilid ng 41.3 °. Ang sasakyang panghimpapawid ay kinontrol gamit ang dalawang-seksyon na mga elevator sa pakpak at timon. Ang paggamit ng hangin ng makina ay matatagpuan sa itaas ng fuselage, malapit sa seksyon ng buntot. Ang pag-aayos na ito ay hindi lamang ginawang posible upang gawing simple ang aparato ng paglulunsad ng kumplikado, ngunit binawasan din ang radar signature ng unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid. Upang mabawasan ang haba ng pakpak sa panahon ng transportasyon, ang wing console ng Tu-141 ay na-deflected sa isang patayong posisyon.
Ang mga unang kopya ng Tu-141 ay nilagyan ng mababang-mapagkukunang R-9A-300 turbojet engine (isang espesyal na binago na pagbabago ng RD-9B turbojet engine), ngunit kalaunan, matapos maitaguyod ang malawakang produksyon, lumipat sila sa paggawa ng reconnaissance sasakyang panghimpapawid na may mga engine na KR-17A na may thrust na 2000 kgf. Isang unmanned reconnaissance na sasakyang panghimpapawid na may timbang na 5370 kg, sa taas na 2000 m, nakabuo ito ng maximum na bilis na 1110 km / h at may saklaw na flight na 1000 km. Ang minimum na altitude ng flight sa ruta ay 50 m, ang kisame ay 6000 m.
Ang Tu-141 ay inilunsad gamit ang isang solid-propellant launch booster na naka-mount sa ibabang bahagi ng fuselage. Ang landing ng unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid matapos makumpleto ang takdang-aralin ay isinagawa gamit ang isang parachute system na matatagpuan sa fairing sa buntot ng fuselage sa itaas ng nozel ng turbojet engine. Matapos patayin ang turbojet engine, isang braking parachute ang pinakawalan, na binawasan ang bilis ng paglipad sa halagang kung saan ang pangunahing parasyut ay maaaring ligtas na mailabas. Ang isang landing gear ng traysikel na may mga elementong nakakagulat ng shock-type na shock ay ginawa nang sabay-sabay sa isang braking parachute. Kaagad bago hawakan ang lupa, ang braking solid-fuel engine ay nakabukas at ang parachute ay pinaputok.
Ang kumplikadong mga pasilidad sa serbisyo sa lupa ay may kasamang mga sasakyang idinisenyo para sa refueling at paghahanda para sa paglulunsad, isang towed launch pad, mga pag-install at pag-install ng verification at hardware para sa pagtatrabaho sa mga kagamitan sa pagsisiyasat. Ang lahat ng mga elemento ng VR-2 "Strizh" complex ay inilagay sa mobile chassis at maaaring ilipat kasama ng mga pampublikong kalsada.
Sa kasamaang palad, hindi posible na makahanap ng tumpak na data sa komposisyon at mga kakayahan ng VR-2 Strizh reconnaissance complex. Sinabi ng iba`t ibang mga mapagkukunan na ang Tu-141 ay nilagyan ng kagamitan sa pag-navigate, perpekto para sa oras nito, mga aerial camera, isang infrared reconnaissance system, at nangangahulugang pinapayagan na matukoy ang mga uri at koordinasyon ng mga operating radar at upang maisagawa ang radiation reconnaissance ng lupain. Sa ruta, ang unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay kinokontrol ng isang autopilot, maneuvers at pag-on / off na kagamitan sa pagsisiyasat naganap ayon sa isang paunang natukoy na programa.
Ang mga pagsubok sa paglipad ng Tu-141 ay nagsimula noong 1974, dahil sa mataas na pagiging kumplikado ng reconnaissance complex, kinakailangan nito ang koordinasyon at pagpipino ng mga kagamitan sa onboard at ground. Ang serial production ng drone ay nagsimula noong 1979 sa Kharkov Aviation Plant. Bago ang pagbagsak ng USSR, 152 Tu-141 ang itinayo sa Ukraine. Ang magkakahiwalay na mga squadrons ng reconnaissance, na nilagyan ng hindi pinuno ng mga sasakyang panghimpapawid na pang-inspeksyon ng ganitong uri, ay na-deploy sa kanlurang hangganan ng USSR. Sa ngayon, ang pagpapatakbo ng Tu-141 ay matatagpuan lamang sa Ukraine.
Sa oras ng paglikha nito, ang kumplikadong reconnaissance na BP-2 na "Strizh" ay ganap na tumutugma sa layunin nito. Ang sasakyan na hindi pinuno ng pagsisiyasat ay may malawak na kakayahan at may magandang pagkakataon na makumpleto ang nakatalagang gawain, na paulit-ulit na nakumpirma sa mga pagsasanay. Ang bilang ng mga Tu-141 na may pagod na buhay sa paglipad ay na-convert sa mga target na M-141. Ang target na kumplikado ay itinalagang VR-2VM.
Ayon sa layout diagram at mga teknikal na solusyon, ang Tu-143 unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay, tulad ng ito ay, isang nabawasan kopya ng Tu-141. Ang unang matagumpay na paglipad ng Tu-143 ay naganap noong Disyembre 1970. Noong 1973, isang eksperimentong pangkat ng UAV ay inilatag upang magsagawa ng mga pagsubok sa estado sa isang planta ng sasakyang panghimpapawid sa lungsod ng Kumertau. Ang opisyal na pag-aampon ng Tu-143 ay naganap noong 1976.
Isang unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid na may panimulang timbang na 1230 kg ay inilunsad mula sa isang mobile launcher SPU-143 sa isang meringue ng isang BAZ-135MB wheeled tractor. Ang Tu-143 ay na-load sa launcher at inilikas mula sa landing site gamit ang TZM-143 transport-loading na sasakyan. Ang paghahatid at pag-iimbak ng UAV ay isinasagawa sa mga selyadong lalagyan. Ang saklaw ng paglilipat ng complex na may reconnaissance sasakyang panghimpapawid na handa para sa paglunsad ay hanggang sa 500 km. Sa parehong oras, ang mga teknikal na sasakyan sa lupa ng complex ay maaaring ilipat sa kahabaan ng highway sa bilis na hanggang 45 km / h.
Ang pagpapanatili ng UAV ay isinasagawa gamit ang KPK-143 control at pagsubok complex, isang hanay ng mga mobile device para sa refueling isang truck crane, bumbero at trak. Ang paghahanda sa prelaunch, na tumagal ng humigit-kumulang 15 minuto, ay isinagawa ng isang battle crew na SPU-143. Kaagad bago ang paglunsad, ang TRZ-117 turbojet propulsion engine na may maximum na tulak na 640 kgf ay inilunsad, at ang unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay inilunsad gamit ang SPRD-251 solid-fuel accelerator sa anggulo ng 15 ° hanggang sa abot-tanaw. Ang ligtas na kompartimento ng SPRD-251 ay binigyan ng isang espesyal na squib, na sanhi ng pagbagsak ng presyon ng gas sa paglulunsad ng accelerator.
Ang kumplikadong reconnaissance na VR-3 na "Reis", na orihinal na nilikha sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng Air Force, ay laganap sa armadong pwersa ng USSR, at ginamit din ng Ground Forces at Navy. Sa kurso ng magkasanib na malalaking pagsasanay ng mga pormasyon ng iba't ibang mga armas ng pagpapamuok, ang Reis complex ay nagpakita ng makabuluhang kalamangan sa paghahambing sa may taktikal na reconnaissance na sasakyang panghimpapawid MiG-21R at Yak-28R. Ang flight ng Tu-143 ay isinasagawa kasama ang isang naka-program na ruta gamit ang isang awtomatikong control system, na kasama ang isang autopilot, isang altimeter ng radyo at isang speed meter. Ang sistema ng pagkontrol ay nagbigay ng isang mas tumpak na paglabas ng walang sasakyan na sasakyan sa lugar ng pagsisiyasat, kumpara sa naka-pilot na taktikal na sasakyang panghimpapawid ng pagsisiyasat ng Air Force. Ang reconnaissance UAV ay may kakayahang lumipad sa mababang altitude sa bilis na hanggang 950 km / h, kasama ang mga lugar na may mahirap na lupain. Ang medyo maliit na sukat ay nagbigay ng Tu-143 na may mababang kakayahang makita at mababang EPR, na kung saan, na sinamahan ng mataas na data ng paglipad, ginawa ang drone na isang napakahirap na target para sa mga sistema ng pagtatanggol sa hangin.
Ang kagamitan sa pagsisiyasat ay matatagpuan sa isang naaalis na bow at mayroong dalawang pangunahing pagpipilian: pag-record ng larawan at telebisyon ng imahe sa ruta. Bilang karagdagan, ang drone ay maaaring maglagay ng kagamitan sa radiation reconnaissance at isang lalagyan na may mga leaflet. Ang VR-3 "Flight" complex na may "Tu-143" UAV ay may kakayahang magsagawa ng tactical aerial reconnaissance sa mga oras ng liwanag ng araw hanggang sa lalim na 60-70 km mula sa front line gamit ang mga kagamitan sa pagsubaybay sa background ng mga litrato, telebisyon at radiation. Sa parehong oras, ang pagtuklas ng mga target ng areal at point ay natiyak, sa isang strip na may lapad na 10 N (taas ng H-flight) kapag gumagamit ng mga camera at 2, 2 N kung nilagyan ng mga paraan ng pag-iingat ng telebisyon. Iyon ay, ang lapad ng strip para sa pagkuha ng litrato mula sa taas na 1 km ay tungkol sa 10 km, para sa pagbaril sa telebisyon - mga 2 km. Ang mga agwat ng pagkuha ng litrato para sa muling pagsisiyasat ay itinakda depende sa taas ng flight. Ang kagamitan sa potograpiya na naka-install sa ulo ng sasakyang panghimpapawid ng reconnaissance, mula sa taas na 500 m at sa bilis na 950 km / h, ginawang posible upang makilala ang mga bagay na may sukat na 20 cm o higit pa sa lupa. at sa panahon ng pag-apaw ng mga saklaw ng bundok hanggang sa taas na 5000 m. Ang mga kagamitan sa telebisyon sa onboard ay naglipat ng imahe ng telebisyon ng lugar sa pamamagitan ng radyo sa istasyon ng drone control. Ang pagtanggap ng isang imahe sa telebisyon ay posible sa layo na 30-40 km mula sa UAV. Ang bandwidth ng reconnaissance ng radiation ay umabot sa 2 N at ang impormasyong nakuha ay maaari ring mailipat sa lupa sa pamamagitan ng isang radio channel. Kasama sa kagamitan sa pagmamanman ng Tu-143 ang isang PA-1 panoramic aerial camera na may 120-meter film reserve, mga kagamitan sa telebisyon ng I-429B Chibis-B at mga Sigma-R radiation reconnaissance na kagamitan. Ang pagpipilian ng paglikha ng isang cruise missile batay sa Tu-143 ay isinasaalang-alang din, ngunit walang data sa mga pagsubok ng pagbabago na ito at ang pagtanggap nito sa serbisyo.
Bago lumapag sa isang naibigay na lugar, ang Tu-143, kasabay ng paghinto ng makina, ay gumawa ng slide, at pagkatapos ay pinakawalan ang dalawang yugto na parachute-jet system at mga landing gear. Sa sandaling hawakan ang lupa, nang ma-trigger ang mga landing gear shock absorber, ang landing parachute at ang engine ng preno ay pinaputok, pinigilan nito ang mga sasakyang panghimpapawid na reconnaissance mula sa pagkabaligtad dahil sa layag ng parasyut. Ang paghahanap para sa landing site ng unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay natupad ayon sa mga signal ng onboard radio beacon. Dagdag dito, ang lalagyan na may impormasyon sa pagsisiyasat ay tinanggal at ang UAV ay naihatid sa isang teknikal na posisyon para sa paghahanda para sa muling paggamit. Ang buhay ng serbisyo ng Tu-143 ay dinisenyo para sa limang uri. Ang pagproseso ng mga materyal na potograpiya ay naganap sa mobile station para sa pagtanggap at pag-decrypting ng impormasyon ng reconnaissance na POD-3, pagkatapos na masiguro ang agarang paglipat ng natanggap na data sa pamamagitan ng mga channel ng komunikasyon.
Ayon sa impormasyong na-publish sa mga bukas na mapagkukunan, isinasaalang-alang ang mga prototype na inilaan para sa pagsubok, sa panahon mula 1973 hanggang 1989, higit sa 950 na kopya ng Tu-143 ang itinayo. Bilang karagdagan sa sandatahang lakas ng Soviet, ang VR-3 "Reis" complex ay nasa serbisyo sa Bulgaria, Syria, Iraq, Romania at Czechoslovakia.
Noong 2009, iniulat ng media na ang Belarus ay nakakuha ng isang batch ng mga UAV sa Ukraine. Ang unmanned reconnaissance sasakyang panghimpapawid ay ginamit sa totoong operasyon ng pagbabaka sa Afghanistan at sa panahon ng giyera ng Iran-Iraq. Noong 1985, isang Syrian Tu-143 ang pinagbabaril sa ibabaw ng Lebanon ng isang manlalarong Israeli F-16. Noong unang bahagi ng dekada 90, maraming mga Tu-143 ang binili ng DPRK sa Syria. Ayon sa mga mapagkukunan ng Kanluranin, ang analogue ng Hilagang Korea ay inilagay sa malawakang paggawa at ginamit na ito sa panahon ng mga flight ng reconnaissance sa ibabaw ng South Korea na tubig ng Yellow Sea. Ayon sa mga eksperto sa Kanluranin, ang mga kopya ng Hilagang Korea ng Tu-143 ay maaari ring magamit upang maghatid ng mga sandata ng malawakang pagkawasak.
Sa pagtatapos ng dekada 90, ang Tu-143s, na magagamit sa Russia, ay napalitan na ginawang mga target na M-143, na idinisenyo upang gayahin ang mga cruise missile sa proseso ng pagpapamuok ng pagsasanay sa mga puwersang panlaban sa hangin.
Sa oras na nagsimula ang armadong komprontasyon sa timog-silangan ng Ukraine, ang Armed Forces ng Ukraine ay may isang tiyak na bilang ng Tu-141 at Tu-143 UAVs na nakaimbak. Bago magsimula ang tunggalian, ipinagkatiwala ang kanilang operasyon sa ika-321 na magkakahiwalay na iskwadron ng hindi pinapamahalaang sasakyang panghimpapawid na panunungkulan na ipinakalat sa nayon ng Rauhovka, distrito ng Berezovsky, rehiyon ng Odessa.
Ang mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid na inalis mula sa pag-iimbak ay ginamit para sa muling pagsisiyasat sa potograpiya ng mga posisyon ng milisya. Bago ang anunsyo ng tigil-putukan noong Setyembre 2014, ang mga drone na itinayo sa USSR ay sinuri ang higit sa 250,000 hectares. Ang pagkakaroon ng pagkuha ng pelikula nang sabay-sabay tungkol sa 200 mga bagay, kabilang ang 48 na mga checkpoint at higit sa 150 mga bagay sa imprastraktura (mga tulay, dam, interseksyon, mga seksyon ng kalsada). Gayunpaman, ang kagamitang pang-instrumental ng mga gawa sa UAV na gawa sa Soviet ay wala nang pag-asa sa panahon - ginamit ang photographic film upang maitala ang mga resulta ng pagsisiyasat, ang aparato ay dapat bumalik sa teritoryo nito, dapat alisin ang pelikula, maihatid sa laboratoryo, binuo at ma-decipher. Sa gayon, imposible ang real-time na pagmamatyag, ang agwat ng oras mula sa sandali ng pagbaril hanggang sa paggamit ng data ay maaaring maging makabuluhan, na kadalasang pinapahamak ang resulta ng pagsisiyasat ng mga mobile target. Bilang karagdagan, ang pagiging maaasahan ng teknolohiya ng teknolohiya, na nilikha noong 30 taon na ang nakakalipas, ay nag-iiwan ng higit na nais.
Walang mga istatistika sa mga battle sorties ng Ukrainian Tu-141 at Tu-143 sa mga bukas na mapagkukunan, ngunit maraming mga larawan ng mga UAV sa posisyon at sa panahon ng transportasyon, na kuha noong tag-init at taglagas ng 2014, ay nai-post sa network. Gayunpaman, sa kasalukuyan, ang mga sariwang larawan ng mga drone ng Ukraine na ganitong uri ay hindi nai-publish, at ang militar na DPR at LPR ay hindi ipaalam ang tungkol sa kanilang mga flight. Kaugnay nito, maipapalagay na ang mga reserbang Tu-141 at Tu-143 sa Ukraine ay karaniwang naubos.
Sa lalong madaling panahon pagkatapos ng pag-aampon ng reconnaissance complex VR-3 "Reis", ang Resolution ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR ay inilabas sa pagbuo ng modernisadong kumplikadong VR-ZD "Reis-D". Ang unang paglipad ng Tu-243 UAV na prototype ay naganap noong Hulyo 1987. Habang pinapanatili ang airframe, ang reconnaissance complex ay sumailalim sa makabuluhang pagpipino. Noong nakaraan, pinuna ng militar ang VR-3 Reis para sa limitadong kakayahan ng paghahatid ng real-time na intelligence. Kaugnay nito, bilang karagdagan sa PA-402 aerial camera, ang Tu-243 ay nilagyan ng pinabuting kagamitan sa telebisyon ng Aist-M. Sa isa pang bersyon, na dinisenyo para sa reconnaissance sa gabi, ginagamit ang Zima-M thermal imaging system. Ang imaheng natanggap mula sa telebisyon at mga infrared camera ay nai-broadcast sa isang radio channel na inayos sa tulong ng kagamitan sa pag-link ng radyo Trassa-M. Kahanay ng paghahatid sa channel ng radyo, ang impormasyon sa panahon ng paglipad ay naitala sa onboard magnetic media. Ang bago, mas advanced na kagamitan sa pagsisiyasat, na sinamahan ng pinabuting mga katangian ng UAV, ay naging posible upang makabuluhang taasan ang lugar ng teritoryo na sinisiyasat sa isang paglipad, habang pinapabuti ang kalidad ng natanggap na impormasyon. Salamat sa paggamit ng bagong nabigasyon at aerobatic complex NPK-243 sa Tu-243, ang mga kakayahan ng VR-ZD "Reis-D" ay makabuluhang tumaas. Sa panahon ng paggawa ng makabago, ang ilang mga elemento ng ground complex ay na-update din, na naging posible upang madagdagan ang kahusayan ng mga gawain at mga katangian sa pagpapatakbo.
Ayon sa impormasyong ipinakita sa MAKS-99 aerospace show, ang Tu-243 reconnaissance na walang sasakyan na sasakyan ay may bigat na 1400 kg, haba na 8.28 m, isang wingpan na 2.25 m. Bilis ng paglipad 850-940 km / h. Ang maximum na altitude ng flight sa ruta ay 5000 m, ang minimum ay 50 m. Ang saklaw ng flight ay nadagdagan sa 360 km. Ang paglulunsad at aplikasyon ng Tu-243 ay pareho sa Tu-143. Ang reconnaissance na walang sasakyan na sasakyan ay inaalok para i-export noong huling bahagi ng dekada 90. Sinasabing ang Tu-243 ay opisyal na pinagtibay ng hukbo ng Russia noong 1999, at ang serial konstruksiyon nito ay isinagawa sa mga pasilidad ng kumpanya ng produksyon ng sasakyang panghimpapawid ng Kumertau. Gayunpaman, maliwanag, ang bilang ng mga itinayo na Tu-243 ay napakaliit. Ayon sa datos na ibinigay ng The Military Balance 2016, ang hukbo ng Russia ay may bilang ng mga Tu-243 UAV. Kung magkano ito tumutugma sa katotohanan ay hindi alam, ngunit sa ngayon ang reconnaissance complex na VR-ZD "Reis-D" ay hindi na nakakatugon sa mga modernong kinakailangan.
