Aerial clearance: ang bagong propesyon ng drone

Aerial clearance: ang bagong propesyon ng drone
Aerial clearance: ang bagong propesyon ng drone
Anonim
Larawan
Larawan

Gamit ang mapanirang kapangyarihan ng mga IED na ginagamit sa mga pangheograpiyang rehiyon, kabilang ang Africa, Asia at South America, at sa mga bansang hindi sumasalungat na sinalanta ng inabandunang, hindi naka-chart na unexploded ordnance (UXO) at mga mina, ang kakayahang mabilis na harapin ang mga banta na ito nang hindi isapanganib ang ang mga tauhang kasangkot ay nasa lahat ng dako. naging isang mahalagang estratehikong pangangailangan. Ang isa sa mga paraan upang malutas ang problema ay maaaring ang paggamit ng maliliit na multi-rotor na patayong pag-take-off at landing (VLT) na mga sasakyan para sa paghahanap at pagkasira ng mga paputok na bagay.

Ang simula ay inilatag sa Operation Talisman ng British Army sa Afghanistan, kung saan ang isang komplikadong sistema ay ginamit upang linisin ang mga ruta, tuklasin at sirain ang mga IED mine at paputok na traps, at i-clear ang isang landas para sa mga kasunod na sasakyan. Ang isang ganoong sistema ay ang T-Hawk mini-UAV ng Honeywell na may 45 minutong oras ng paglipad. Sinubaybayan niya ang mga convoy at muling tinukoy ang ruta, at ang kanyang mga alon sa hangin ay maaaring pumutok ng buhangin mula sa isang kahina-hinalang IED na nakahiga sa harap ng daanan.

Ang Operation Talisman ay naging isang uri ng insentibo para sa SteelRock Technologies (SRT) na nakabase sa London, na, sa pakikipagtulungan sa Richmond Defense Systems (RDS), ay bumuo ng isang explosive ordnance disposal system na batay sa UAV na tinatawag na SR1 Protector, na may kakayahang i-neutralize ang iba't ibang mga IED at mga mina, kapwa may hangin at mula sa lupa. Dinisenyo upang labanan ang lumalaking banta ng IEDs, ang sistemang ito ay nilagyan ng isang kargamento na binubuo ng isang advanced na thermal imaging optoelectronic camera at isang 40mm na recoilless na disarming na aparato na may naka-code na control sa sunog.

Aerial clearance: ang bagong propesyon ng drone
Aerial clearance: ang bagong propesyon ng drone

Ang rotorcraft ay batay sa X8 KDE Direct system, na mayroong mga brushless motor sa mga sulok na umiikot ng dalawang counter-rotating propeller. Ang SR1 drone ay bubuo ng isang maximum na bilis ng 100 km / h, ang maximum na saklaw ng channel ng paghahatid ng data ay 150 km mula sa base station, maaari silang manatili sa hangin na may isang karga na tumitimbang ng 50 kg sa loob ng dalawang 2 oras. Sa isang serye ng mga pagsubok sa South Wales na nagpapatunay na lupa, matagumpay na na-neutralize ng Protector ang mga IED sa lupa at sa himpapawid gamit ang aparato na nakalusot nito.

Ang isang katulad na sistema ng pag-neutralize ng IED ay binuo ng kumpanya ng Singapore na ST Engineering sa anyo ng STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics) na kumplikado. Ang sistema ay binuo bilang bahagi ng Future Soldier Solution ng ST Engineering at isang quadcopter na armado ng pinakamagaan na 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 machine gun na may bigat na 6, 8 kg na may pare-parehong recoil system sa isang biaxial universal damping magkasanib, na nagpapahintulot sa sunog mula sa drone sa awtomatikong mode na may isang mataas na katumpakan sa layo na hanggang 300 metro. Ang STINGER ay may kakayahang makabawi sa kanyang orihinal na posisyon sa pagitan ng mga pag-shot nang mas mababa sa 1.5 segundo. Maaari itong magdala ng 100 light polymer cartridges na 5.56 mm caliber, ang system ay may kakayahang subaybayan ang target sa awtomatikong mode, gamit ang isang advanced system ng kontrol sa sunog.

Ang Duke Robotics na nakabase sa Florida ay nakagawa din ng isang buong robotic na sistema ng sandata na isinama sa sasakyang panghimpapawid. Gumagamit ang TIKAD drone ng isang natatanging solusyon upang patatagin at i-recoil ang mga sandata. Ang TIKAD ay nilagyan ng isang magaan na gyro-stabilized electromagnetic na suspensyon na may 6 na degree na kalayaan, na kung saan ay maaaring tanggapin at patatagin ang isang target na load na tumitimbang ng tatlong beses sa sarili nitong timbang. Ang aparato ng TIKAD ay may bigat na 50 kg, maaaring magdala ng isang target na karga ng 9 kg, na maaaring magsama ng isang M4 carbine, isang SR25 semi-awtomatikong sniper rifle o isang 40 mm grenade launcher. Bagaman dinisenyo bilang isang walang sistema na sandata para sa paggamit laban sa mga grupo ng terorista at isang kaukulang pagbawas ng peligro para sa mga naka-deploy na puwersa sa lupa, maaari itong magamit upang ma-neutralize ang mga IED o mga mina. Sa pamamagitan ng paraan, ang TIKAD drone ay binili ng hukbong Israel.

Ang mga unmanned aerial system (UAS) ay napaka-ugma para sa pagtuklas ng hindi naka-explode na ordnance sa malalaking lugar o sa mga hindi ma-access na lugar. Ang survey at pagtuklas ng NBP ay ginaganap gamit ang iba't ibang mga magnetometro, halimbawa, isang digital fluxgate magnetometer, na kung saan ay isang tatlong bahagi, mataas na katumpakan at mababang ingay na instrumento ng vector. Sa panahon ng paglipad, ang UAV ay itinatago sa taas na humigit-kumulang isa hanggang tatlong metro gamit ang isang laser sensor upang makakuha ng tumpak na mga resulta na may mataas na resolusyon. Ang lahat ng data ng flight tulad ng bilis, altitude at lokasyon ay naitala at maaaring i-play pabalik upang mapabuti ang pagtatasa ng survey. Kung ang survey ng lupain ay nangangailangan ng paglipad sa mababang mga altitude upang matiyak ang kinakailangang kawastuhan at resolusyon, kung gayon ang mga drone na may maraming mga propeller ng rotor ay ginagamit. Ang bigat ng drone na may magnetometer ay maaaring mas mababa sa 4.5 kg.

Larawan
Larawan

Kamakailan lamang, mas madalas, ang mga synthetic aperture radar (SAR) na mga radar ay naka-install sa mga UAV, na makakakita ng mga nakalibing na kahina-hinalang bagay, halimbawa, mga paputok na bagay, na may mahusay na kawastuhan; sa napakaraming kaso, ang mga ito ay mga antipersonnel mine, NBP, pati na rin mga bagong banta sa panahon - mga IED. Gayunpaman, ang pagiging kumplikado ng application na ito ay nangangailangan ng mga bagong teknolohiya at bagong konsepto ng system para sa PCA. Ang isang kamakailang pag-aaral ng German Aerospace Center ay malinaw na ipinakita na ang isang polymetric, multistatic (na may isang nagpapadala at maraming tumatanggap na antennas), polygonal at multichannel SAR system, na kilala sa English terminology bilang P3M-SAR, ay maaaring magbigay ng sapat na resolusyon sa spatial, maaasahang pagpigil sa passive pagkagambala at may kakayahang tuklasin ang mga inilibing na bagay sa lalim na 20 sentimetro mula sa distansya ng maraming metro.

Sa panahon ng pagsubok, ang drone-mount P3M-SAR system, na tinaguriang TIRAMI-SAR, ay nagpakita ng higit na kakayahan sa pagtuklas sa maraming magkakaibang mga sitwasyon na tumutulad sa iba't ibang mga kondisyon sa kapaligiran at mga bagay, kasama na ang maliliit na mga plastik na minahan, tulad ng PFM-1 / PRB-M35, o itulak ang mga kahoy na piraso para sa VCA. Bilang karagdagan, ang mga nakaraang eksperimento na gumagamit ng kabaligtaran ng teknolohiya ng SAR ay ipinapakita na ang mataas na resolusyon ng spatial at kumpletong pagpapasiya ng azimuthal na direksyon ay posible upang makilala ang mga artipisyal na bagay tulad ng mga mina sa imahe ng SAR dahil sa kanilang spatial effective na lugar ng pagkalat.

Larawan
Larawan

Sa kasalukuyan, dahil sa halos di-makatwirang tilapon ng UAV, posible na lumikha ng kaukulang mga imahe na may SAR na uri ng P3M-SAR at, kahanay, upang makabuo ng mga karagdagang 3D na imahe upang mabisang mapigilan ang pagkagambala. Ang synergy na ito ay maaaring humantong sa isang system na may advanced na nakabaong object detection at mga kakayahan sa pagkilala. Mayroong dalawang pangunahing mga mode ng pagpapatakbo: ang mode ng pagtuklas, na batay sa isang direktang landas ng paglipad kasama ang lugar na sinisiyasat gamit ang isang multistatic at multichannel antena array na naka-install sa UAV; at isang mode na pagkakakilanlan na may isang paikot o paikot na tilas sa isang paunang natukoy na lugar upang mapag-aralan ang lugar sa isang mas mataas na spatial na resolusyon at magsagawa ng tomographic (layer by layer) na pag-scan.

Ang mga UAV ay maaaring gumana nang nakapag-iisa at sa mga lugar na may mahirap na pag-access, sa karamihan ng mga sitwasyon maaari silang lumipad halos walang katiyakan nang direkta sa mga mapanganib na lugar. Upang makakuha ng isang mas advanced na system, maraming mga drone ang maaaring magamit upang lumikha ng karagdagang napakataas na bistatic o multistatic na mga anggulo ng insidente ng mga alon ng radyo, na higit na nagpapalawak ng mga posibilidad ng pagtuklas ng mga paputok na bagay.

Ang kumpanya ng Amerikanong Giobal UAV Technologies kamakailan ay nakatanggap ng mga kontrata mula sa dalawang customer sa Estados Unidos upang surbeyin ang lugar upang makita ang UOPS. Ang isa sa paggawa ng pelikula ay isinagawa ng Pioneer Aerial Surveys, isang dibisyon ng Global UAV, na dating nagsagawa ng paghahanap para sa NBP sa Pearl Harbor. Ang mga proyekto upang maghanap para sa NBP ay gumagamit ng parehong drone-based na UAV-MAG survey na teknolohiya na ginagamit ng kumpanya para sa mga geophysical at geodetic survey. Gumagamit ang teknolohiya ng UAV-MAG ng ultra-light GSMP-35U magnetometer mula sa Gem Systems. Maaaring gumamit ang Pioneer Aerial ng mga UAV upang magsagawa ng mga autonomous aerial survey sa ultra-high na resolusyon, kasama ang mga mababang altitude, na ginagawang posible upang makita ang mga UDO.

Larawan
Larawan

Ang mga samahang tulad ng United States Army Corps of Engineers ay nangangailangan ng mga makabagong teknolohiya ng pagsisiyasat na maisama sa kanilang mga panukala para sa mga solusyon sa paghahanap ng NWO. Ayon sa isang kinatawan ng Global UAV Technologies, "Ang teknolohiya ng imaging UAV-MAG na aming binubuo ay nagpapatunay ng kakayahang umangkop at pagiging maaasahan nito. Ang Pioneer Aerial ay mabilis na nakakuha ng isang reputasyon bilang isa sa mga namumuno sa mundo sa drone geophysical surveying. Ang teknolohiya ng pagtuklas at pag-imaging panghimpapawid ng NBP ay mabilis na bumubuo, mas maraming mga makabagong solusyon ang lilitaw sa lugar na ito, na nag-aambag sa isang pagtaas ng interes sa aming mga serbisyo at produkto."

Ang Afghanistan ay lilitaw na ang bansa na pinaka naghihirap mula sa dalawahang banta ng IEDs at NBPs. Dalawang kapatid mula sa bansang ito ang nakabuo ng isang ligal na aparato sa demining na binuo bilang bahagi ng pandaigdigang proyekto na itinalagang Mine Kafon (MKD). Batay sa Netherlands, ang MKD ay nagkakaroon ng isang hanay ng mga paputok na ordnance na solusyon sa pag-demining para sa iba't ibang uri ng mga lugar na may post-conflict na gumagamit ng mga nakakagambalang teknolohiya na maaaring gawing mas mabilis, mas ligtas, mas mura at madali.

Larawan
Larawan

Ang mga dating war zone ay pinuno ng milyun-milyong mga mina at iba pang mga paputok, at araw-araw ang mga "nagkukubkub na mamamatay-tao" na ito ay pinapatay at pinapatay ang maraming mga sibilyan. Bukod dito, ang mga mina na ito ay kumakatawan din sa isang pangunahing hadlang sa pag-unlad na pang-ekonomiya at panlipunan pagkatapos ng salungatan. Ang survey at clearance ng mga nasabing lugar mula sa UFO ay mahal pa rin at mahirap dahil sa mga problemang nauugnay sa uri ng lupain at maraming iba pang mga kadahilanan.

Ang MKD ay nagdisenyo ng maraming mga multi-rotor UAV na may GDP upang labanan ang NBP. Ang isang maliit at murang micro-UAV Vento para sa aerial survey at pagmamapa ay magagamit sa mga istrukturang iyon na higit na nangangailangan nito, kabilang ang mga hindi pang-gobyerno na samahan. Ang simpleng disenyo ng pagganap ng UAV na ito ay pinapasimple ang pagpapanatili at pagkumpuni, at ang kaso, na nakalimbag sa isang 3D printer, pinapasimple ang paggawa, na naaayon na nakakaapekto sa gastos nito. Ang mga mapanganib na lugar ay makikilala sa pamamagitan ng pagtingin ng video mula sa isang kamera na may mataas na resolusyon at mataas na pag-zoom ng kuryente. Susunod, kinikilala ng gumagamit ang mga pits o bunganga sa isang digital na mapa, pati na rin ang mga kahina-hinalang kaguluhan sa lupa, pagkatapos na ang isang 3D na mapa ng lugar ng interes ay nilikha gamit ang offline na mode ng pagmamapa.

Larawan
Larawan

Maaari ding magamit ang mapa na ito para sa karagdagang mga pag-iinspeksyon sa site at posibleng makilala ang mga mapanganib na lugar gamit ang mga algorithm ng visualization ng computer. Ang MKD's Destiny long-range reconnaissance micro-UAV ay nilagyan ng isang mataas na resolusyon ng kamera na may x10 na pagpapalaki, na naka-mount sa isang three-axis gyro-stabilized electromagnetic gimbal. Ito ay may kakayahang lumipad sa isang saklaw ng hanggang sa 5 km habang pinapanatili ang isang tumpak na lokasyon gamit ang teknolohiyang RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) na teknolohiya. Ang compact at masungit na drone ng Destiny ay itinayo upang makatiis ng matigas na mga kondisyon ng panahon at gawa sa matibay na carbon fiber upang mabawasan ang timbang at pahabain ang oras ng paglipad sa isang oras. Sa walong electric motor, ang Destiny drone ay maaaring magpatuloy sa paglipad kung ang isa o dalawang motor ay nabigo.

Larawan
Larawan

Batay sa mga 3D na mapa na nilikha ng mga cartographic drone, ang mabibigat na autonomous na Manta UAV ng MKD ay lumilipad sa isang naibigay na lugar, ayon sa pamamaraan na "pag-scan" bawat metro nito. Ito ay may kakayahang magdala ng iba't ibang mga sensor ng detection, kabilang ang isang metal detector, isang subsurface sensing radar, at isang sample na koleksyon ng aparato para sa pagtatasa ng kemikal. Upang makakuha ng impormasyon tungkol sa eksaktong lokasyon, ang data mula sa mga sensor ay pinoproseso gamit ang mga data fusion algorithm. Nakasalalay sa nakapalibot na lupain at data ng pagkakakilanlan, ang paputok na bagay ay alinman paputok gamit ang isang malayuang kinokontrol na paputok na aparato na dinala ng isang drone, o ito ay hindi nakakapinsala ng isang sapper. Walong makapangyarihang electric motor at coaxial propeller ay pinapayagan ang Manta drone na magdala ng mga mine clearance robot at sensor na may kabuuang bigat na hanggang 30 kg. Walong mga 6S na baterya (na naka-install sa mga smartphone) ay nagbibigay ng isang maximum na oras ng paglipad ng 60 minuto. Ang nababaluktot na platform ng Manta, na maaaring software ay "nag-flash" upang maisagawa ang iba't ibang mga gawain sa loob ng ilang segundo, ay katugma sa lahat ng mga drone ng pag-demone ng MKD, kasama na ang Destiny na tumitimbang ng 6.6 kg. Ang Manta UAV ay katugma sa Mine Kafon GCS ground control station, ang software kung saan, bilang karagdagan sa pagpapaandar na karaniwang sa buong linya ng mga drone ng kumpanyang ito, ay nagbibigay din ng mga tukoy na interface para sa bawat autonomous system.

Inirerekumendang: