Ang pagpapaunlad ng self-propelled air defense system na "Kub" (2K12), na inilaan upang protektahan ang mga tropa (pangunahin ang mga paghihiwalay ng tangke) mula sa mga sandatang pag-atake ng hangin na lumilipad sa mababa at katamtamang taas, ay itinakda ng Batas ng Komite Sentral ng Ang CPSU at ang Konseho ng Mga Ministro ng USSR na may petsang 1958-18-07.
Ang kumplikadong "Cube" ay dapat tiyakin na ang pagkatalo ng mga target sa hangin na lumilipad sa taas mula 100 m hanggang 5 libo. m na may bilis mula 420 hanggang 600 m / s, sa mga saklaw hanggang sa 20,000 m. Sa kasong ito, ang posibilidad na maabot ang isang target na may isang misil ay dapat na hindi bababa sa 0.7.
Ang pinuno ng developer ng complex ay OKB-15 GKAT (State Committee for Aviation Engineering). Dati, ang disenyo ng bureau na ito ay isang sangay ng pangunahing developer ng mga istasyon ng radar ng sasakyang panghimpapawid - NII-17 GKAT, na matatagpuan sa Zhukovsky malapit sa Moscow malapit sa Flight Test Institute. Di nagtagal ay inilipat ang OKB-15 sa GKRE. Ang pangalan nito ay binago ng maraming beses at, bilang isang resulta, nabago sa NIIP MRTP (Scientific Research Institute of Instrument Making of the Ministry of Radio Engineering Industry).
Ang punong taga-disenyo ng kumplikadong ay ang pinuno ng OKB-15 VV Tikhomirov, noong nakaraan - ang tagalikha ng unang domestic radar ng sasakyang panghimpapawid na "Gneiss-2" at ilang iba pang mga istasyon. Bilang karagdagan, lumikha ang OKB-15 ng isang self-propelled reconnaissance at guidance install (sa ilalim ng patnubay ng punong taga-disenyo ng pag-install - Rastov AA) at isang semi-aktibong radar homing missile head (sa ilalim ng direksyon ng Vekhova Yu. N., mula noong 1960 - Akopyan IG) …
Ang self-propelled launcher ay binuo sa ilalim ng patnubay ng punong taga-disenyo na si A. I Yaskin. sa SKB-203 ng Sverdlovsk SNKh, dating nakikibahagi sa pagpapaunlad ng teknolohikal na kagamitan para sa mga teknikal na dibisyon ng mga bahagi ng misayl. Pagkatapos ay muling inayos ang SKB sa State Design Bureau ng Compressor Engineering MAP (ngayon NPP "Start").
Ang bureau ng disenyo ng Mytishchi machine-building plant ng Moscow regional SNKh ay nakikibahagi sa paglikha ng mga sinusubaybayan na chassis para sa combat mode ng air defense missile system. Nang maglaon natanggap nito ang pangalang OKB-40 ng Ministry of Transport Engineering. Ngayon - Ang Design Bureau, bahagi ng samahan ng produksyon ng Metrowagonmash. Ang punong taga-disenyo ng tsasis, si Astrov N. A., bago pa man ang Ikalawang Digmaang Pandaigdig, ay nakabuo ng isang light tank, at pagkatapos ay dinisenyo pangunahin ang mga self-propelled artillery na pag-install at mga armored personel na carrier.
Ang pagbuo ng isang kontra-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil para sa "Kub" na sistema ng pagtatanggol sa hangin ay ipinagkatiwala sa disenyo ng tanggapan ng halaman Blg. 134 GKAT, na una na nagdadalubhasa sa paglikha ng mga aviation bomb at maliliit na armas. Sa oras na natanggap ang takdang-aralin na ito, nakakuha na ng karanasan ang pangkat ng disenyo sa panahon ng pagbuo ng K-7 air-to-air missile. Kasunod, ang samahang ito ay nabago sa GosMKB "Vympel" MAP. Ang pag-unlad ng missile complex na "Cube" ay nagsimula sa ilalim ng pamumuno ni I. I Toropov.
Ito ay pinlano na ang pagtatrabaho sa kumplikadong ito ay makasisiguro sa paglabas ng Kub anti-sasakyang panghimpapawid na misil system sa ikalawang isang-kapat ng 1961 para sa magkasamang pagsusuri. Sa iba`t ibang mga kadahilanan, ang trabaho ay naantala at nakumpleto ng isang limang taong pagkaantala, sa gayon dalawang taon sa likod ng trabaho sa Krug air defense system, na "nagsimula" halos sabay-sabay. Ang katibayan ng drama ng kasaysayan ng paglikha ng "Kub" na sistema ng pagtatanggol sa hangin ay ang pagtanggal sa pinakamasidhing sandali mula sa mga post ng punong taga-disenyo ng kumplikadong bilang isang buo at ang punong taga-disenyo ng rocket na bahagi ng ito
Ang mga pangunahing dahilan ng mga paghihirap sa paglikha ng kumplikado ay ang pagiging bago at pagiging kumplikado ng mga pinagtibay sa pag-unlad. mga solusyon
Para sa mga paraan ng paglaban ng Kub anti-sasakyang panghimpapawid na misayl system, taliwas sa Krug air defense system, gumamit sila ng mas magaan na sinusubaybayan na chassis, katulad ng ginagamit para sa Shilka anti-sasakyang panghimpapawid na mga baril. Kasabay nito, ang kagamitan sa radyo ay na-install sa isang "self-propelled gun", at hindi sa dalawang chassis, tulad ng sa "Circle" complex. Itinulak ng self-launcher na "self-propelled B" - nagdala ng tatlong missile, at hindi dalawa tulad ng sa Krug complex.
Kapag lumilikha ng isang rocket para sa isang komplikadong anti-sasakyang panghimpapawid, malulutas din ang mga kumplikadong problema. Para sa pagpapatakbo ng isang supersonic ramjet engine, hindi likido, ngunit solidong gasolina ang ginamit. Ibinukod nito ang posibilidad na ayusin ang pagkonsumo ng gasolina alinsunod sa taas at bilis ng rocket. Gayundin, ang rocket ay walang mga natanggal na boosters - ang pagsingil ng panimulang makina ay inilagay sa silid ng afterburner ng ramjet engine. Bilang karagdagan, sa kauna-unahang pagkakataon para sa isang anti-aircraft missile ng isang mobile complex, ang kagamitan sa pagkontrol ng radyo ay pinalitan ng isang semi-aktibong Doppler radar homing head.
Ang lahat ng mga paghihirap na ito ay apektado na sa simula ng mga pagsubok sa paglipad ng mga misil. Sa pagtatapos ng 1959, ang unang launcher ay naihatid sa lugar ng pagsubok ng Donguz, na naging posible upang simulan ang pagkahagis ng mga pagsubok ng isang kontra-sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl. Gayunpaman, hanggang Hulyo sa susunod na taon, hindi posible na matagumpay na mailunsad ang mga missile na may gumaganang yugto ng tagasuporta. Sa kasong ito, ang mga pagsubok sa bench ay nagsiwalat ng tatlong pagkasunog ng silid. Upang pag-aralan ang mga dahilan para sa mga pagkabigo, ang isa sa mga nangungunang pang-agham na organisasyon ng GKAT, NII-2, ay nasangkot. Inirekumenda ng NII-2 na talikuran ang malalaking balahibo, na ibinagsak pagkatapos dumaan sa panimulang seksyon ng flight.
Sa mga pagsubok sa bench ng isang full-scale homing head, isiniwalat ang hindi sapat na lakas ng drive ng HMN. Gayundin, ang hindi mahusay na kalidad na pagganap ng fairing ng ulo ay nakilala, na sanhi ng makabuluhang mga pagbaluktot ng signal, na may kasunod na hitsura ng kasabay na ingay, na humahantong sa kawalang-tatag ng stabilization circuit. Ang mga pagkukulang na ito ay karaniwan sa maraming mga missile ng Soviet na may unang henerasyong naghahanap ng radar. Nagpasya ang mga taga-disenyo na lumipat sa isang fairing ng sital. Gayunpaman, bilang karagdagan sa tulad medyo "banayad" na mga phenomena, sa panahon ng mga pagsubok, nakatagpo sila ng pagkasira ng fairing sa paglipad. Ang pagkawasak ay sanhi ng aeroelastic vibrations ng istraktura.
Ang isa pang makabuluhang sagabal, na kinilala sa maagang yugto ng pagsubok ng kontra-sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl, ay ang hindi matagumpay na disenyo ng mga pag-inom ng hangin. Ang swing wing ay masamang naapektuhan ng shock wave system mula sa nangungunang gilid ng mga pag-inom ng hangin. Sa parehong oras, ang malalaking sandali ng aerodynamic ay nilikha na ang mga manibela machine ay hindi mapagtagumpayan - ang mga manibela ay simpleng nakakabit sa matinding posisyon. Sa mga pagsubok sa mga tunnel ng hangin ng mga modelo ng buong sukat, natagpuan ang isang angkop na solusyon sa disenyo - ang paggamit ng hangin ay pinahaba ng paglipat ng mga front edge ng diffuser na 200 millimeter pasulong.
Itinulak ng sarili na launcher 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" na may 3M9M3 anti-sasakyang misayl © Bundesgerhard, 2002
Noong unang bahagi ng 1960s. Bilang karagdagan sa pangunahing bersyon ng mga sasakyang panlaban sa SAM sa mga sinusubaybayan na chassis ng bureau ng disenyo ng Mytishchi planta, ang iba pang mga self-propelled na sasakyan ay binuo din - ang katawan ng barko na may apat na ehe na gulong na may amphibious chassis na "560" na binuo ng parehong samahan at ginamit para sa Krug air defense missile system ng SU-100P na pamilya.
Ang mga pagsusulit noong 1961 ay mayroon ding mga hindi kasiya-siyang resulta. Hindi posible upang makamit ang maaasahang pagpapatakbo ng naghahanap, walang mga paglulunsad kasama ang sanggunian ng sangguniang natupad, walang maaasahang impormasyon sa dami ng pagkonsumo ng gasolina bawat segundo. Gayundin, ang teknolohiyang maaasahang pagdeposito ng mga coatings na nagsasanggalang ng init sa panloob na ibabaw ng katawan ng afterburner na gawa sa titanium haluang metal ay hindi pa binuo. Ang silid ay tumambad sa erosive na epekto ng mga produktong pagkasunog ng pangunahing generator ng gas ng engine na naglalaman ng magnesiyo at aluminyo na mga oksido. Ang titanium ay pinalitan ng bakal.
Sinundan ito ng "mga kongklusyong pang-organisasyon". I. I. Toropova noong Agosto 1961 siya ay pinalitan ni Lyapin A. L., ang lugar ng Tikhomirov V. V. tatlong beses ang pagkuha ng Stalin Prize noong Enero 1962 ay kinuha ni Figurovsky Yu. N. Gayunpaman, ang oras para sa paggawa ng mga taga-disenyo na tumutukoy sa mga iyon. ang hitsura ng kumplikado, nagbigay ng isang patas na pagtatasa. Pagkalipas ng sampung taon, masigasig na nai-print muli ng mga pahayagan ng Soviet ang bahagi ng isang artikulo mula sa "Pari Match", na naglalarawan sa pagiging epektibo ng misil na dinisenyo ni Toropov na may mga salitang "Ang Syrian ay magtatayo ng isang monumento sa imbentor ng mga misil na ito balang araw …". Ngayon ang dating OKB-15 ay ipinangalan kay V. V. Tikhomirov.
Ang pagpapakalat ng mga nagpasimula sa pag-unlad ay hindi humantong sa bilis ng trabaho. Sa 83 missile na inilunsad noong simula ng 1963, 11 lamang ang may kagamitan sa isang homing head. Sa parehong oras, 3 paglulunsad lamang ang natapos sa swerte. Ang mga rocket ay sinubukan lamang sa mga pang-eksperimentong ulo - ang supply ng mga pamantayan ay hindi pa nagsisimula. Ang pagiging maaasahan ng naghahanap ay tulad na pagkatapos ng 13 hindi matagumpay na paglulunsad na may mga pagkabigo ng naghahanap noong Setyembre 1963, ang mga pagsubok sa flight ay dapat na magambala. Ang mga pagsubok ng pangunahing engine ng anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay hindi rin nakumpleto.
Ang mga paglunsad ng misayl noong 1964 ay isinasagawa sa isang higit pa o mas mababa sa karaniwang disenyo, subalit, ang sistemang missile na laban sa sasakyang panghimpapawid na nakabatay sa lupa ay hindi pa nasasakyan ng kagamitan sa komunikasyon at koordinasyon sa posisyon ng isa't isa. Ang unang matagumpay na paglunsad ng isang misil na nilagyan ng isang warhead ay isinagawa noong kalagitnaan ng Abril. Nagawa nilang kunan ang isang target - isang Il-28 na lumilipad sa isang average na altitude. Ang karagdagang mga paglulunsad ay matagumpay, at ang kawastuhan ng patnubay ay nalugod lamang sa mga kalahok sa mga pagsubok na ito.
Sa lugar ng pagsubok na Donguz (pinamumunuan ni M. I. Finogenov), sa panahon mula Enero 1965 hanggang Hunyo 1966, sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamumunuan ni N. A. Karandeev, nagsagawa sila ng magkasamang pagsusuri ng sistema ng pagtatanggol sa hangin. Ang kumplikadong ay pinagtibay ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR noong 1967-23-01.
Ang pangunahing mga assets ng labanan ng Cube air defense system ay ang SURN 1S91 (self-propelled na reconnaissance at guidance system) at SPU 2P25 (self-propelled launcher) na may 3M9 missiles.
Ang SURN 1S91 ay binubuo ng dalawang radar - isang istasyon ng radar para sa pagtuklas ng mga target ng hangin at target na pagtatalaga (1C11) at isang target na pagsubaybay sa radar at pag-iilaw ng 1C31, at mga paraan para sa pagkilala sa mga target, topographic referencing, relasyong oryentasyon, nabigasyon, isang telebisyon-optikong nakakita ng aparato, komunikasyon sa radiotelecode sa mga launcher, isang autonomous power supply (gas turbine electric generator), leveling at antenna lifting system. Ang kagamitan sa SURN ay na-install sa chassis ng GM-568.
Ang mga antena ng istasyon ng radar ay matatagpuan sa dalawang baitang - ang antena ng istasyon ng 1C31 ay matatagpuan sa itaas, at 1C11 sa ibaba. Malaya ang pag-ikot ng Azimuth. Upang mabawasan ang taas ng self-propelled na pag-install sa martsa, ang base ng mga aparato ng cylindrical antena ay binawi sa loob ng katawan ng sasakyan, at ang aparato ng antena ng 1C31 radar station ay na-down at inilagay sa likod ng 1C11 radar antena.
Batay sa pagnanais na ibigay ang kinakailangang saklaw na may limitadong suplay ng kuryente at isinasaalang-alang ang pangkalahatang at mga paghihigpit ng masa sa mga antena para sa mga post para sa 1C11 at ang target na mode sa pagsubaybay sa 1C31, isang pamamaraan ng coherent-pulse radar station ang pinagtibay. Gayunpaman, kapag ang target ay naiilawan para sa matatag na pagpapatakbo ng homing head kapag lumilipad sa mababang altitude sa mga kondisyon ng makapangyarihang pagsasalamin mula sa pinagbabatayan na ibabaw, isang pagpapatuloy na radiation mode ay ipinatupad.
Ang Station 1C11 ay isang coherent-pulse radar na may all-round visibility (bilis - 15 rpm) na saklaw ng centimeter na mayroong dalawang independiyenteng transmisyon ng alon ng alon at tumatanggap ng mga channel na tumatakbo sa magkakahiwalay na mga frequency ng carrier, na inilalagay ang mga emitter sa focal plane ng isang solong antena mirror.. Ang pagtuklas ng target at pagkakakilanlan, target na pagtatalaga ng istasyon ng pagsubaybay at pag-iilaw ay naganap kung ang target ay nasa saklaw na 3-70 km at sa taas na 30-7000 metro. Sa kasong ito, ang pulsed radiation power sa bawat channel ay 600 kW, ang pagiging sensitibo ng mga tatanggap ay 10-13 W, ang lapad ng mga beams sa azimuth ay 1 °, at ang kabuuang sektor ng pagtingin sa taas ay 20 °. Sa istasyon 1C11, upang matiyak ang kaligtasan sa ingay, ang mga sumusunod ay naisip:
- SDTS system (pagpili ng mga gumagalaw na target) at pagsugpo ng salpok na asynchronous na pagkagambala;
- Manu-manong pagkontrol ng pagtanggap ng mga channel;
- dalas ng pag-tune ng mga transmiter;
- Pagbabago ng rate ng pag-uulit ng pulso.
Kasama rin sa istasyon ng 1C31 ang dalawang mga channel na may mga emitter na naka-install sa focal plane ng parabolic reflector ng isang solong antena - target na pag-iilaw at pagsubaybay sa target. Sa track ng pagsubaybay, ang lakas ng pulso ng istasyon ay 270 kW, ang pagiging sensitibo ng tatanggap ay 10-13 W, at ang lapad ng sinag ay tungkol sa 1 degree. Ang karaniwang paglihis (root-mean-square error) ng target na pagsubaybay sa saklaw ay tungkol sa 10 m, at sa mga angular coordinate - 0.5 d.u. Maaaring makuha ng istasyon ang sasakyang panghimpapawid ng Phantom-2 para sa awtomatikong pagsubaybay sa layo na hanggang sa 50,000 m na may posibilidad na 0.9. Ang proteksyon mula sa mga pagsasalamin sa lupa at pasibo na pagkagambala ay isinasagawa ng SDC system na may isang programmed na pagbabago sa rate ng pag-ulit ng pulso. Isinasagawa ang proteksyon laban sa aktibong pagkagambala gamit ang pamamaraan ng paghahanap ng direksyon ng monopulse ng mga target, pag-tune ng dalas ng operating at isang sistemang indikasyon ng pagkagambala. Kung ang istasyon ng 1C31 ay pinigilan ng pagkagambala, ang target ay maaaring subaybayan ng mga angular coordinate na nakuha gamit ang isang paningin sa telebisyon na salamin sa mata, at ang impormasyon tungkol sa saklaw ay nakuha mula sa istasyon ng radar ng 1C11. Ang istasyon ay binigyan ng mga espesyal na hakbangin na tiniyak ang matatag na pagsubaybay sa mga target na mababa ang paglipad. Ang target na transmitter ng pag-iilaw (pati na rin ang pag-iilaw ng missile homing head na may isang sangguniang signal) ay gumawa ng tuluy-tuloy na mga oscillation, at tiniyak din ang maaasahang pagpapatakbo ng rocket homing head.
Ang dami ng SURN kasama ang isang combat crew (4 na tao) ay 20,300 kg.
Sa SPU 2P25, ang batayan nito ay ang chassis ng GM-578, isang karwahe na may mga electric power drive na sumusubaybay at tatlong mga gabay sa misayl, isang aparato sa pagkalkula, kagamitan sa komunikasyon ng telecode, pag-navigate, pagtukoy sa topograpiya, kontrol sa prelaunch ng mga missile na may gabay na anti-sasakyang panghimpapawid, at isang autonomous gas turbine electric generator ang na-install. Ang electrical docking ng SPU at ang rocket ay isinasagawa gamit ang dalawang mga konektor ng rocket, pinutol ng mga espesyal na tungkod sa simula ng paggalaw ng sistema ng pagtatanggol ng misayl kasama ang gabay na sinag. Isinasagawa ng mga kargamento ang pagdadala ng paunang gabay ng pagtatanggol ng misayl sa direksyon ng inaasahang punto ng pagpupulong ng misayl at ng target. Ang mga drive ay nagtrabaho ayon sa data mula sa RMS, na natanggap ng SPU sa pamamagitan ng linya ng komunikasyon ng radiotelecode.
Sa posisyon ng transportasyon, ang mga kontra-sasakyang gabay na missile ay matatagpuan sa direksyon ng self-propelled launcher na may bahagi ng buntot pasulong.
Ang dami ng SPU, tatlong missile at isang combat crew (3 katao) ay 19,500 kg.
Ang SAM 3M9 anti-aircraft missile system na "Kub" sa paghahambing sa misayl na 3M8 SAM "Krug" ay may mas magagandang mga balangkas.
Ang SAM 3M9, tulad ng misil ng "Circle" na kumplikado, ay ginawa ayon sa iskema ng "umiinog na pakpak". Ngunit, hindi tulad ng 3M8, sa 3M9 na anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil, ang mga timon na matatagpuan sa mga stabilizer ay ginamit para kontrolin. Bilang isang resulta ng pagpapatupad ng naturang pamamaraan, ang mga sukat ng rotary wing ay nabawasan, ang kinakailangang lakas ng mga steering gear ay nabawasan at ginamit ang isang mas magaan na pneumatic drive, na pumalit sa haydroliko.
Ang misayl ay nilagyan ng isang semi-aktibong radar seeker na 1SB4, na kinukuha ang target mula sa simula, sinamahan ito sa dalas ng Doppler alinsunod sa bilis ng paglapit ng misayl at ng target, na bumubuo ng mga signal ng kontrol upang gabayan ang kontra- sasabihin ng sasakyang panghimpapawid missile sa target. Ang homing head ay nagbigay ng pagtanggi ng direktang signal mula sa SURN ilumination transmitter at makitid na bandang pagsala ng signal na nakalarawan mula sa target laban sa background ng ingay ng transmiter na ito, ang pinagbabatayanang ibabaw at ang GOS mismo. Upang maprotektahan ang ulo ng homing mula sa sinadyang pagkagambala, ginamit din ang isang nakatagong target na dalas ng paghahanap at ang posibilidad ng homing sa pagkagambala sa isang amplitude mode ng operasyon.
Ang homing head ay matatagpuan sa harap ng missile defense system, habang ang diameter ng antena ay halos katumbas ng laki ng midsection ng guidance missile. Ang warhead ay matatagpuan sa likuran ng naghahanap, sinundan ng kagamitan ng autopilot at ang makina.
Tulad ng nabanggit na, isang pinagsamang sistema ng propulsyon ay ginamit sa rocket. Sa harap ng rocket mayroong isang silid ng generator ng gas at isang singil ng makina ng pangalawang (tagataguyod) yugto 9D16K. Ang pagkonsumo ng gasolina alinsunod sa mga kundisyon ng paglipad para sa isang solid-propellant gas generator ay hindi maaaring makontrol, samakatuwid, upang mapili ang form ng singil, isang maginoo na karaniwang tilas na ginamit, na sa mga taong iyon ay isinasaalang-alang ng mga developer na malamang sa panahon ng ang laban na paggamit ng rocket. Ang nominal na oras ng pagpapatakbo ay higit lamang sa 20 segundo, ang dami ng singil ng gasolina ay halos 67 kg na may haba na 760 mm. Ang komposisyon ng LK-6TM fuel, na binuo ng NII-862, ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang labis na labis na gasolina na nauugnay sa oxidizer. Ang mga produktong pagkasunog ng singil ay pumasok sa afterburner, kung saan ang mga labi ng gasolina ay sinunog sa daloy ng hangin na pumapasok sa apat na mga pag-inte ng hangin. Ang mga lalagyan na pumapasok ng pag-inom ng hangin, na idinisenyo para sa supersonic flight, ay nilagyan ng mga gitnang katawan ng isang hugis-korteng hugis. Ang mga paglabas ng mga channel ng pag-inom ng hangin sa silid ng afterburner sa lugar ng paglulunsad ng paglipad (hanggang sa paandarin ang propulsyon engine) ay sarado ng mga plug ng fiberglass.
Sa silid pagkatapos ng burner, isang solidong propellant na singil ng panimulang yugto ang na-install - isang tsek na may nakabaluti na mga dulo (haba 1700 mm, diameter 290 mm, diameter ng isang cylindrical channel na 54 mm), na gawa sa VIK-2 ballistic fuel (bigat 172 kg). Dahil ang mga kondisyon ng operating na gas-dynamic ng solid fuel engine sa lugar ng paglulunsad at ang ramjet engine sa cruising area ay kinakailangan ng iba't ibang geometry ng afterburner nozzle, matapos ang pagkumpleto ng pagsisimula ng operasyon ng yugto (mula 3 hanggang 6 na segundo), ito ay binalak na kunan ang loob ng nozel na may isang fiberglass grid, na hawak ang panimulang singil.
Itinulak ng sarili na launcher 2P25
Dapat pansinin na nasa 3M9 na ang isang katulad na disenyo ay sa kauna-unahang pagkakataon sa mundo na dinala sa produksyon at pag-aampon ng masa. Nang maglaon, matapos ang pagkidnap ng maraming 3M9 na espesyal na inayos ng mga taga-Israel sa panahon ng giyera sa Gitnang Silangan, ang Soviet anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay nagsilbing isang prototype para sa isang bilang ng mga banyagang anti-ship at anti-sasakyang misil.
Ang paggamit ng isang ramjet engine ay natiyak ang pagpapanatili ng mataas na bilis ng 3M9 sa buong landas ng flight, na nag-ambag sa mataas na kakayahang maneuverability nito. Sa panahon ng serial control at pagsasanay ng paglulunsad ng 3M9 na mga gabay na missile, isang direktang hit ang sistematikong nakamit, na bihirang nangyari kapag gumagamit ng iba pang, mas malaki, mga anti-aircraft missile.
Ang pagpapasabog ng isang 57-kilo na mataas na explosive fragmentation warhead 3N12 (binuo ng NII-24) ay isinasagawa sa utos ng isang dalawang-channel na autodyne tuloy-tuloy na radiation ng radio fuse 3E27 (binuo ng NII-571).
Tinitiyak ng misil ang pagpindot sa isang target na pagmamaniobra ng labis na pag-load hanggang sa 8 mga yunit, subalit, ang posibilidad na maabot ang gayong target, depende sa iba't ibang mga kundisyon, ay bumaba sa 0.2-0.55. Sa parehong oras, ang posibilidad ng pagpindot sa isang hindi maneuvering ang target ay 0.4-0. 75.
Ang misil ay 5800 m ang haba at 330 mm ang lapad. Upang maihatid ang naka-assemble na missile defense system sa lalagyan ng 9Ya266, ang kaliwa at kanang stabilizer console ay nakatiklop patungo sa bawat isa.
Para sa pagpapaunlad ng sistemang misil na laban sa sasakyang panghimpapawid na ito, marami sa mga tagalikha nito ang iginawad sa mataas na mga gantimpala ng estado. Ang Lenin Prize ay iginawad kay A. A. Rastov, V. K Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, ang USSR State Prize kay V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V Titov. at iba pa.
Ang rehimen ng anti-sasakyang misayl, na armado ng Kub anti-sasakyang panghimpapawid na misayl system, ay binubuo ng isang poste ng utos, limang mga anti-sasakyang panghimpapawid na baterya, isang teknikal na baterya at isang baterya ng kontrol. Ang bawat baterya ng misil ay binubuo ng isang 1S91 self-propelled reconnaissance at guidance system, apat na 2P25 self-propelled launcher na may tatlong 3M9 na anti-sasabyang missile na mga missile sa bawat isa, dalawang 2T7 na sasakyang nagdadala ng transportasyon (ZIL-157 chassis). Kung kinakailangan, malaya niyang maisasagawa ang mga misyon ng pagpapamuok. Sa ilalim ng sentralisadong kontrol, ang data ng target na pagtatalaga at mga utos ng kontrol sa labanan sa mga baterya ay natanggap mula sa post ng utos ng rehimen (mula sa control control cabin (KBU) ng automated battle control complex na "Krab" (K-1) na may isang istasyon ng detalyadong radar). Sa baterya, ang impormasyong ito ay natanggap ng target na pagtatalaga na tumatanggap ng cabin (CPC) ng K-1 complex, pagkatapos nito ay nailipat ito sa RMS ng baterya. Ang teknikal na baterya ng rehimen ay binubuo ng 9T22 transport sasakyan, 2V7 control at pagsukat ng mga istasyon, 2V8 control at pagsubok mga mobile station, 9T14 na mga teknolohiyang cart, mga makina ng pag-aayos at iba pang kagamitan.
Alinsunod sa mga rekomendasyon ng komisyon ng estado, ang unang paggawa ng makabago ng Kub anti-sasakyang misayl na sistema ay nagsimula noong 1967. Ang mga pagpapabuti na ginawang posible upang madagdagan ang mga kakayahan sa pagbabaka ng air defense system:
- nadagdagan ang apektadong lugar;
- Ibinigay para sa paulit-ulit na mga mode ng pagpapatakbo ng SURN radar station upang maprotektahan laban sa epekto ng Shrike anti-radar missiles;
- nadagdagan ang seguridad ng homing head mula sa nakakagambala na pagkagambala;
- pinagbuti ang mga tagapagpahiwatig ng pagiging maaasahan ng mga assets ng labanan ng kumplikadong;
- nabawasan ang oras ng pagtatrabaho ng kumplikado ng humigit-kumulang na 5 segundo.
Noong 1972, ang modernisadong kumplikadong pagsubok ay nasubukan sa lugar ng pagsubok ng Emben sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamunuan ni V. D Kirichenko, pinuno ng lugar ng pagsubok. Noong Enero 1973, ang sistema ng pagtatanggol ng hangin sa ilalim ng pagtatalaga na "Kub-M1" ay inilagay sa serbisyo.
Mula noong 1970, ang M-22 anti-aircraft complex ay nilikha para sa navy, kung saan ginamit ang 3M9 family rocket. Ngunit pagkatapos ng 1972, ang sistemang misayl na ito ay binuo para sa 9M38 missile ng Buk complex, na pumalit sa Cube.
Ang susunod na paggawa ng makabago "Cuba" ay natupad sa panahon mula 1974 hanggang 1976. Bilang isang resulta, posible na dagdagan ang mga kakayahan sa pagbabaka ng anti-sasakyang panghimpapawid na misil system:
- pinalawak ang apektadong lugar;
- ibinigay ang posibilidad ng pagpapaputok sa pagtugis ng target sa bilis na hanggang sa 300 m / s, at sa isang nakatigil na target sa isang altitude ng higit sa 1,000 m;
- ang average na bilis ng paglipad ng naka-gabay na misil ng mga sasakyang panghimpapawid ay nadagdagan sa 700 m / s;
- tiniyak ang pagkatalo ng sasakyang panghimpapawid na maneuver na may labis na karga hanggang 8 na yunit;
- napabuti ang kaligtasan sa ingay ng ulo ng homing;
- ang posibilidad ng pagpindot sa mga target na maneuvering na nadagdagan ng 10-15%;
- nadagdagan ang pagiging maaasahan ng ground assets ng paglaban ng kumplikado at pinabuting mga katangian ng pagpapatakbo.
Sa simula ng 1976, sa lugar ng pagsubok ng Embensky (pinamumunuan ng B. I. Vaschenko), ang magkasamang pagsusuri ng isang sistema ng misil na sasakyang panghimpapawid ay isinasagawa sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamunuan ni O. V. Kuprevich. Sa pagtatapos ng taon, ang sistema ng pagtatanggol ng hangin sa ilalim ng code na "Cube-M3" ay inilagay sa serbisyo.
Sa mga nagdaang taon, ang isa pang pagbabago ng isang kontra-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil ay ipinakita sa mga eksibisyon sa aerospace - ang target na 3M20M3, na-convert mula sa isang sistema ng pagtatanggol ng misayl na labanan. Ang 3M20M3 ay tumutulad sa mga target sa hangin sa isang RCS na 0.7-5 m2, lumilipad sa taas na hanggang 7 libong metro, kasama ang isang ruta na hanggang 20 kilometro.
Ang serial production ng mga assets ng pagpapamuok ng "Kub" air defense missile system ng lahat ng mga pagbabago ay naayos sa:
- Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (Minradioprom) - self-propelled na pagsisiyasat at mga yunit ng patnubay;
- Sverdlovsk Machine-Building Plant na pinangalanan pagkatapos Kalinin - mga self-propelled launcher;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant - mga gabay na missile ng mga sasakyang panghimpapawid.
Itinulak ng sarili na unit ng pagsisiyasat at patnubay 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Ang mga pangunahing katangian ng mga anti-sasakyang panghimpapawid na sistema ng uri na "KUB":
Pangalan - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Ang apektadong lugar sa saklaw - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24# km;
Ang apektadong lugar sa taas - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Ang apektadong lugar ayon sa parameter - hanggang sa 15 km / hanggang sa 15 km / hanggang sa 18 km / hanggang sa 18 km;
Ang posibilidad na maabot ang isang SAM manlalaban - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Ang posibilidad ng pagpindot sa isang missile defense system ng helicopter ay… /… /… / 0, 3..0, 6;
Ang posibilidad ng pagpindot sa isang anti-sasakyang misayl ng isang cruise missile ay … /… /… / 0, 25..0, 5;
Ang maximum na bilis ng mga target na na-hit - 600 m / s
Oras ng reaksyon - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Ang bilis ng paglipad ng naka-gabay na missile na kontra-sasakyang panghimpapawid ay 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Bigat ng rocket - 630 kg;
Bigat ng Warhead - 57 kg;
Target na pag-channel - 1/1/1/2;
ZUR Channeling - 2..3 (hanggang sa 3 para sa "Cube-M4");
Pag-deploy (natitiklop) na oras - 5 minuto;
Ang bilang ng mga naka-gabay na missile na mismong sasakyang panghimpapawid sa isang sasakyang panlaban - 3;
Taon ng pag-aampon - 1967/1973/1976/1978
* gamit ang K-1 "Crab" complex
** kasama ang SAM 3M9M3. Kapag gumagamit ng mga katangian ng SAM 9M38 ay katulad ng SAM "BUK"
Sa panahon ng serye ng paggawa ng mga anti-sasakyang panghimpapawid na sistema ng pamilyang "Cube" noong panahon mula 1967 hanggang 1983, humigit-kumulang na 500 mga complex ang ginawa, ilang libu-libong mga naghahanap ng ulo. Sa mga pagsubok at ehersisyo, higit sa 4 libong mga paglunsad ng misayl ang isinagawa.
Anti-sasakyang panghimpapawid misayl system "Cub" sa pamamagitan ng mga banyagang mga pang-ekonomiyang mga channel sa ilalim ng code na "Square" ay ibinigay sa Armed Forces ng 25 mga bansa (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Czechoslovakia, Egypt, Ethiopia, Guinea, Hungary, India, Kuwait, Libya, Mozambique, Poland, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia at iba pa).
Ang kumplikadong "Cube" ay matagumpay na ginamit sa halos lahat ng mga hidwaan ng militar sa Gitnang Silangan. Partikular na kahanga-hanga ang paggamit ng missile system noong Oktubre 6-24, 1973, nang, ayon sa panig ng Syrian, 64 na sasakyang panghimpapawid ng Israel ang binaril ng 95 Kvadrat na mga gabay na missile. Ang natatanging kahusayan ng Kvadrat air defense system ay natutukoy ng mga sumusunod na kadahilanan:
- mataas na kaligtasan sa ingay ng mga complex na may semi-aktibong homing;
- Ang panig ng Israel ay walang mga paraan ng mga elektronikong countermeasure (electronic countermeasures) na tumatakbo sa kinakailangang saklaw ng dalas - ang kagamitan na ibinibigay ng Estados Unidos ay idinisenyo upang labanan ang radio command C-125 at ZRKS-75, na nagpapatakbo ng mas mahabang haba ng haba ng daluyong;
- Mataas na posibilidad ng pagpindot sa target sa pamamagitan ng isang mapaglalarawang anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil na may isang ramjet engine.
Israeli aviation, wala ang mga iyon. sa pamamagitan ng pagsugpo sa mga kumplikadong "Kvadrat", napilitang gumamit ng mga mapanganib na taktika. Ang maramihang pagpasok sa zone ng paglunsad at ang kasunod na pagmamadali na paglabas mula dito ay naging dahilan para sa mabilis na pagkonsumo ng bala ng mga komplikadong, pagkatapos na ang mga paraan ng hindi nakaarmas na misayl na kumplikado ay nawasak pa. Bilang karagdagan, ang diskarte ng mga fighter-bombers ay ginamit sa isang altitude na malapit sa kanilang praktikal na kisame, at isang karagdagang pagsisid sa "patay na sona" na funnel sa itaas ng anti-sasakyang panghimpapawid na kumplikado.
Ang mataas na kahusayan ng "Kvadrat" ay nakumpirma noong Mayo 8-30, 1974, nang ang 8 mga gabay na missile ay nawasak hanggang sa 6 na sasakyang panghimpapawid.
Gayundin, ang Kvadrat air defense system ay ginamit noong 1981-1982 sa panahon ng pag-aaway sa Lebanon, sa panahon ng mga hidwaan sa pagitan ng Egypt at Libya, sa hangganan ng Algerian-Moroccan, noong 1986 nang maitaboy ang pagsalakay ng mga Amerikano sa Libya, noong 1986-1987 sa Chad, noong 1999 sa Yugoslavia.
Hanggang ngayon, ang Kvadrat anti-aircraft missile system ay nasa serbisyo sa maraming mga bansa sa mundo. Ang pagiging epektibo ng labanan ng complex ay maaaring dagdagan nang walang makabuluhang mga pagbabago sa istruktura sa pamamagitan ng paggamit ng mga elemento ng Buk complex - ang 9A38 na self-propelled firing unit at ang 3M38 missiles, na ipinatupad sa Kub-M4 complex, na binuo noong 1978.
