Mula pa noong kalagitnaan ng mga animnapung taon, ang paghahanap at paglikas ng mga cosmonaut at mga sasakyan sa pagbaba ay isinagawa gamit ang mga ultra-high cross-country na sasakyan ng pamilya PES-1. Noong unang bahagi ng ikawalumpu't taon, lumitaw ang mga bagong kagamitan para sa isang katulad na layunin, bilang isang resulta kung saan ang mga umiiral na mga sasakyan sa buong lupain ay unti-unting naalis. Gayunpaman, hindi sila tuluyang inabandona. Kaya, bilang bahagi ng isang bagong proyekto sa ilalim ng pagtatalaga na PES-1R, ang isa sa mga mayroon nang mga makina ay iminungkahi na maitayo sa isang pang-eksperimentong sasakyan sa buong lupain na may pinagsamang power plant. Ang karaniwang gasolina engine ay pinlano na dagdagan ng mga jet system.
Ang mga sasakyang all-terrain na PES-1 ay nilikha ng Special Design Bureau ng Plant. Likhachev sa ilalim ng pamumuno ng V. A. Grachev at nagpunta sa produksyon noong kalagitnaan ng mga animnapung taon. Ang maliliit na produksyon ng mga makina na ito ay nagpatuloy hanggang sa katapusan ng susunod na dekada. Batay sa unang all-terrain na sasakyan, dalawang bagong modelo ang nilikha, na nakikilala sa pagkakaroon ng isang closed cabin ng pasahero (PES-1M) o isang binagong crane (PES-1B). Noong unang bahagi ng ikawalumpu't taon, isang bagong kumplikadong paghahanap at pagliligtas na PEC-490 ang pinagtibay upang ibigay ang Air Force, na may ilang mga pakinabang sa umiiral na PES-1. Ang paglitaw ng bagong teknolohiya ay humantong sa unti-unting pag-abandona ng mga ginagamit na.
Ang sasakyan sa buong lupain PES-1R sa mga pagsubok. Kinunan mula sa newsreel
Sa oras ng pag-decommissioning, dalawang dosenang all-terrain na sasakyan ng pamilya PES-1 ay nanatili pa rin ng isang mahalagang bahagi ng mapagkukunan, at samakatuwid ay maaaring magamit sa ilang mga lugar. Sa partikular, isinasaalang-alang ng SKB ZIL ang posibilidad ng paggamit ng mga sasakyan sa buong lupain sa mga bagong proyekto sa pagsasaliksik. Ang isa sa mga mayroon nang makina ay iminungkahi na maitayong muli ayon sa isang bagong proyekto sa pang-eksperimentong at gumawa ng isang prototype upang subukan ang pinaka-matapang na mga ideya. Plano nitong dagdagan ang umiiral na planta ng kuryente at undercarriage na may mataas na mataas na kakayahan na cross-country na may mga jet engine na may iba't ibang uri.
Malinaw na ang gayong muling pagbubuo ay tiyak na magbabago ng mga katangian ng kotse, at marahil ay para lamang sa ikabubuti. Gayunpaman, ang tunay na potensyal ng ipinanukalang paggawa ng makabago ay hindi masuri sa pamamagitan lamang ng mga kalkulasyon. Kinakailangan ang pagtatayo ng isang prototype para sa pagtakbo sa iba't ibang mga landscape, kasama ang mga pinakamahirap na kundisyon.
Pangkalahatang pagtingin sa all-terrain na sasakyan. Larawan Russian-sila.rf
Ang bagong proyekto ng SKB ZIL, batay sa umiiral na makina, ay inilunsad noong 1984. Natanggap niya ang itinalagang PES-1R ("reaktibo"). Madaling makita na ang ganoong pangalan para sa eksperimentong sample - sa kauna-unahang pagkakataon sa isang mahabang panahon - ay hindi sa anumang paraan ipahiwatig ang samahang pag-unlad. Sa parehong oras, ang pinaka direktang pagbanggit ng base platform ay napanatili rito.
Ang sasakyan sa buong lupain ng pangunahing pagbabago ng PES-1, na mayroong hindi opisyal na palayaw na "Crane", ay napiling batayan para sa prototype na PES-1R. Ang sasakyang ito sa kanyang orihinal na papel ay inilaan para sa paglikas ng mga astronaut kasama ang kanilang sinasakyan na sasakyan. Upang gumana sa huli, ang makina ay mayroong crane at isang espesyal na duyan na may mga mounting. Ang crane ay matatagpuan sa bubong ng kompartimento ng makina malapit sa gitna ng katawan ng barko; ang tuluyan para sa pagmamaneho ng sasakyan ay matatagpuan sa mahigpit na lugar ng kargamento. Ang isang all-terrain na sasakyan na may ganitong layout ng katawan ay pinakaangkop para magamit sa isang bagong proyekto.
AI-25TL turbojet engine. Larawan Wikimedia Commons
Sa panahon ng muling pag-aayos ayon sa bagong proyekto, ang umiiral na sasakyan na lahat ng kalupaan ay kailangang panatilihin ang isang makabuluhang bilang ng mga bahagi at pagpupulong. Plano itong alisin lamang ang mga kagamitan sa karga mula rito, sa halip na kung saan ang isang bagong planta ng kuryente ay dapat na mai-mount. Ang lahat ng ito ay hindi nangangailangan ng isang makabuluhang pagbabago ng katawan at frame, at bilang karagdagan, ginawang posible na iwanan ang planta ng kuryente, paghahatid at chassis na hindi nagbago.
Batay sa mayroon nang PES-1, pinanatili ng jet rover ang isang aluminyo na hinangang frame na binuo mula sa mga profile at pinalakas ng mga gusset. Sa gitnang bahagi ng katawan, nanatili ang hugis na mga brace, na nadagdagan ang tigas ng frame. Ang mga frame ay may mga fastener para sa pag-install ng engine, mga yunit ng paghahatid, atbp. at kinuha ang lahat ng mga karga.
Upang matiyak ang buoyancy, ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan ng isang selyadong katawan ng fiberglass. Ang nasabing katawan ay mayroon pa ring isang hubog na ibabang frontal sheet, sa mga gilid na mayroong mga patayong gilid. Ang mga panig ay naglaan para sa malalaking arko upang mapaunlakan ang mga gulong. Ang mahigpit na bahagi ng katawan ng barko ay nakaposisyon nang patayo. Ang lahat ng mga fiberglass panel ay nakatanggap ng mga paayon na tigas.
Hull feed at nozel ng engine. Kinunan mula sa newsreel
Bilang bahagi ng muling pagbubuo, ang umiiral na sample ng PES-1 ay kailangang baguhin ang layout nito na kapansin-pansin. Ang dating ginamit na kagamitan sa pag-navigate sa radyo ay inalis mula sa harap ng katawan ng barko. Sa likod ng bakanteng kompartimento ng instrumento, tulad ng dati, ay ang sabungan. Ang kompartimento ng makina ay naiwan sa likod ng sabungan. Ang mga yunit ng paghahatid ay ilalagay sa loob ng katawan, kapwa sa paayon nitong axis at sa mga gilid. Ang dating lugar ng kargamento ay ginamit na ngayon para sa pag-install ng isang karagdagang planta ng kuryente.
Ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan ng isang ZIL-375Ya gasolina engine na may kapasidad na 180 hp. Sa tabi ng motor, isang 360-litro fuel tank at lahat ng iba pang mga aparato ay inilagay sa loob ng katawan ng barko. Ang muffler ay inilagay sa bubong-deck ng katawan ng barko. Sa pamamagitan ng isang torque converter, na nagsisilbing proteksyon laban sa nadagdagan na mga pag-load at paghinto, ang makina ay konektado sa isang awtomatikong paghahatid. Sa likod ng pangalawang ehe, sa loob ng katawan, mayroong isang transfer case. Sa tulong ng apat na cardan shafts, ang kapangyarihan ay ipinamahagi sa huling mga drive ng pangalawa at pangatlong mga axle. Mayroon ding baras upang magmaneho ng isang water jet. Ang isang pares ng mga shaft, na responsable para sa pagmamaneho ng mga gulong sa harap, ay sumulong mula sa mga gears ng pangalawang ehe.
Post sa pagkontrol ng Driver. Kinunan mula sa newsreel
Ang umiiral na undercarriage na may tatlong pares ng malalaking gulong ay pinanatili. Ang una at pangatlong mga ehe ay mayroong isang independiyenteng suspensyon ng bar ng lever-torsion, ang pangalawa ay mahigpit na naayos sa katawan. Ginamit ang mga gulong may gulong na may diameter na 1.52 m. Ang mga gulong ay konektado sa isang sentralisadong sistema ng regulasyon ng presyon ng gulong. Upang makuha ang kinakailangang kadaliang mapakilos, ang harap at likurang mga axle ay na-link sa mga steering device.
Sa hulihan, isang propeller ng water jet ang napanatili, ganap na inilagay sa loob ng katawan ng barko. Sa pamamagitan ng isang window ng pag-inom sa ilalim, pumasok ang tubig sa impeller at itinapon sa pamamagitan ng isang hugis-parihaba na pambungad sa istrikang sheet. Ang thrust vector ay kinontrol ng isang pares ng pagpapalihis ng mga patayong timon, na matatagpuan din sa loob ng katawan ng barko.
Karagdagang panel na may mga kontrol sa jet engine. Kinunan mula sa newsreel
Ang pinakadakilang interes sa proyekto ng PES-1R, para sa halatang kadahilanan, ay ang karagdagang planta ng kuryente, na partikular na binuo para sa bagong prototype. Upang radikal na mapabuti ang kadaliang kumilos ng off-road, iminungkahi na bigyan ng kasangkapan ang all-terrain na sasakyan sa mga bagong paraan. Una sa lahat, ang isang sasakyang panghimpapawid turbojet engine na may sapat na mga parameter ng thrust ay dapat na mai-install dito. Bilang karagdagan, sa panahon ng ilang mga tseke, pinlano na itong bigyan ng kasangkapan sa kotse ang mga accelerator ng pulbos.
Ang AI-25TL turbojet engine, na binuo para sa ilang mga sasakyang panghimpapawid sa pagsasanay, ay napili bilang pangunahing elemento ng karagdagang power plant. Ito ay binuo sa isang disenyo ng dalawang-circuit na may dalawang rotors. Sa masa na hindi hihigit sa 400 kg, ang produktong ito ay may haba na mga 3, 36 m at isang diameter na mas mababa sa 1 m. Ang makina ay bumuo ng isang thrust na 1720 kgf, na, ayon sa mga kalkulasyon, ginawang posible upang makuha ang isang tiyak na pagtaas sa kadaliang kumilos ng isang sasakyan sa lupa.
PES-1R off-road. Kinunan mula sa newsreel
Ang makina ng sasakyang panghimpapawid ay iminungkahi na mai-mount sa likuran ng all-terrain na sasakyan, sa loob ng isang cylindrical casing. Ang harap na bahagi ng pambalot, na nagsisilbing isang paggamit ng hangin, ay nakatanggap ng isang proteksiyon na mata na idinisenyo upang bitag ang malalaking mga maliit na butil ng dumi. Ang nozel ng makina ay pinangunahan sa isang maliit na butas sa likurang dingding ng pambalot. Sa ibaba ng mga gilid ng katawan ng makina ay halos kalahati ng pambalot, at sa kadahilanang ito, isang maliit na kalahating bilog na ginupit para sa nozel ng engine ang dapat ibigay sa tailgate.
Ang bahagi ng libreng dami ng katawan ng barko ay inilaan para sa sariling fuel tank ng turbojet engine. Sakay ng PES-1R all-terrain na sasakyan, posible na maglagay ng daang litro ng petrolyo. Ito ay maaaring maging sapat para sa isang medyo mahabang biyahe gamit ang parehong mga halaman ng kuryente.
Dahil sa isang tiyak na oras, ang prototype ay nakumpleto na may karagdagang mga solid-fuel boosters. Sa kanilang kakayahan, ginamit ang mga makina mula sa 9M39 na mga anti-aircraft missile ng portable Igla complex. Sa likuran ng bawat panig ng katawan ng barko, iminungkahi na mag-install ng isang clip para sa walong naturang mga makina: dalawang patayong mga hilera na apat bawat isa. Upang makuha ang tamang thrust vector, ang mga engine ay naka-mount na may isang kapansin-pansing pagkahilig sa pasulong. Ang mga motor na ito ay kinokontrol ng isang sistemang elektrikal at maaari lamang magsimula nang sabay.
Ang Swamp at matangkad na damo ay hindi hadlang. Kinunan mula sa newsreel
Ang paggamit ng mga bagong system ay humantong sa ilang mga pagbabago sa sabungan. Tulad ng base all-terrain na sasakyan, ang PES-1R na kotse ay may malawak na apat na upuan na cabin, na natatakpan mula sa itaas ng isang takip na fiberglass. Ang hood, na bumuo ng glazing, ay maaaring nakatiklop pataas at pabalik. Bilang karagdagan, dalawang hatches ang nanatili sa bubong nito. Sa lugar ng trabaho ng driver, ang lahat ng karaniwang mga aparato na tumutugma sa pangunahing disenyo ay napanatili. Kinontrol ng driver ang makina, paghahatid, chassis, atbp. Sa kanan ng pangunahing dashboard, inilagay ang isang karagdagang kalasag na may isang reaktibo na control lever ng planta ng kuryente. Mayroon ding pangalawang panel na may mga control device. Ang driver at ang pangalawang miyembro ng crew ay maaaring ganap na makontrol ang pagpapatakbo ng turbojet engine at maglunsad ng mga solid fuel boosters.
Bilang isang eksklusibong pang-eksperimentong modelo, ang PES-1R machine ay pinagkaitan ng kakayahang magdala ng anumang makabuluhang karga. Bukod dito, halos buong buong margin ng kapasidad ng pagkarga ay ginugol sa pag-install ng makina ng AI-25TL, isang tangke ng gasolina para dito at iba pang mga bagong aparato. Gayunpaman, hindi ito isang problema, dahil ang all-terrain na sasakyan ay inilaan lamang para sa praktikal na pagsubok ng orihinal na panukala. Ang pagpapatakbo ng naturang kagamitan sa mga tropa o para sa interes ng pambansang ekonomiya, siyempre, ay hindi naisip.
Jet all-terrain na sasakyan sa tubig. Larawan Kolesa.ru
Bilang isang nabagong bersyon ng mayroon nang all-terrain na sasakyan, ang prototype ay may katulad na sukat at timbang. Ang haba ay bahagyang lumampas sa 8.3 m, ang lapad - 2.6 m. Ang pag-alis ng crane ay humantong sa isang kapansin-pansin na pagbawas sa patayong dimensyon. Ang casing ng engine ay bahagyang tumaas sa itaas ng antas ng bubong ng taksi, ngunit ang pangkalahatang taas ng kotse ay mas mababa pa rin sa 2.7 m. Ang track at base ay nanatiling pareho - 2, 15 m at 5 m, ayon sa pagkakabanggit. Ang kabuuang masa ng PES-1R all-terrain na sasakyan na may supply ng gasolina para sa dalawang engine ay nasa antas na 11, 5-12 tonelada.
Noong 1984, ang isa sa mga serial unit ng paghahanap at paglikas na PES-1 na may buntot na numero na "55" ay dumating sa Plant. Likhachev upang maibalik ang kahusayan sa teknikal at paggawa ng makabago para sa isang bagong proyekto. Parami nang parami ang hindi kinakailangang mga yunit ay inalis mula sa makina na ito, sa halip na isang karagdagang planta ng kuryente at mga auxiliary device nito ang na-install. Sa loob lamang ng ilang linggo, ang natapos na mock-up ay ipinadala para sa mga pagsubok sa pabrika.
Ang resulta ng pagpapatakbo ng engine ng AI-25TL. Kinunan mula sa newsreel
Ang bagong pang-eksperimentong prototype ay batay sa mayroon nang chassis, at samakatuwid ay maaaring magpakita ng mga katulad na katangian ng pagmamaneho. Ang maximum na bilis sa highway, na binuo lamang ng gasolina engine at gulong, umabot sa 68 km / h. Ang saklaw ng gasolina ay 560 km. Ang sasakyan sa buong lupain ay maaaring lumangoy sa bilis na hindi hihigit sa 7.5 km / h. Nang walang labis na paghihirap, ang kotse ay nadaig ang iba't ibang mga hadlang sa lupa. Maaari siyang bumaba sa tubig at umakyat sa baybayin sa mga dalisdis ng katamtamang matarik.
Gayunpaman, ang kakanyahan ng proyekto ng PES-1R ay upang makabuo ng isang bundle ng isang may gulong at jet propulsion system. Dahil dito, mabilis na sinimulang suriin ng mga espesyalista ng ZIL ang bagong planta ng kuryente. Ang paglipat sa simpleng mga seksyon ng magaspang na lupain, ang isang all-terrain na sasakyan na may AI-25TL engine na tumatakbo ay maaaring magpakita ng tumaas na bilis. Kapag ang paglalayag, ang kanyang tulak ay nagdala ng bilis sa 12-14 km / h. Ang pagkakaroon ng isang karagdagang planta ng kuryente ay ginagawang madali upang mapagtagumpayan ang mga hadlang. Nang walang labis na paghihirap, ang sasakyan ng lahat ng mga lupain ay nagmaneho sa o kahit na tumakas sa malalaking mga paga. Pinagbuti ang pagganap sa mga lugar na putik at latian. Ang pag-akyat mula sa tubig patungo sa baybayin ay napasimple.
Mula pa sa isang tiyak na oras, ang prototype ng PES-1R ay nasubukan sa rehiyon ng Vorkuta, kung saan may mga malalaking bukid na natakpan ng niyebe na may malaking kapal ng takip. Sa malalim na niyebe, ang sasakyan sa buong lupain ay nagpakita ng medyo mataas na bilis at kakayahan sa cross-country. Kapag ginagamit ang makina ng AI-25TL, ang bilis ng niyebe ay umabot sa 42-44 km / h. Ang pinagsamang planta ng kuryente, na gumagamit ng mga gulong at isang stream ng jet, ay nagbigay ng isang nasasalamatang pagtaas sa pagganap.
PES-1R sa mga ski. Larawan Kolesa.ru
Isinagawa din ang isang nakawiwiling eksperimento malapit sa Vorkuta. Ang pang-eksperimentong sasakyan na PES-1R ay na-install sa ski. Sa bawat isa sa anim na gulong, sa tulong ng mga tanikala, nakalakip sila sa isang ski ng daluyan na pagpahaba na may nakataas na ilong. Ang nasabing mga ski ay makabuluhang tumaas sa ibabaw na lugar ng sumusuporta sa ibabaw, na tumutugma sa pagpapabuti ng pagganap ng makina sa niyebe. Ang pagkakaroon ng magkakahiwalay na ski sa lahat ng mga gulong ay ginagawang posible na gamitin ang umiiral na sistema ng pagpipiloto. Ang nagresultang "snowmobile" ay napatunayan na mahusay sa birhen na niyebe. Gamit lamang ang isang jet engine, ang all-terrain na sasakyan ay mabilis na lumipat sa niyebe at nagpakita ng mahusay na kadaliang mapakilos.
Mula sa isang tiyak na oras, ang gawain ng mga sumusubok ay upang matukoy ang maximum na mga katangian at paglilimita ng mga kakayahan ng prototype sa pinakamahirap na mga ibabaw at landscapes. Ang yugtong ito ng pagsubok ay ang pinaka mahirap para sa prototype. Espesyal siyang "nakatanim" sa putik sa ilalim, pagkatapos ay sinubukan upang makaalis sa ganoong bitag gamit ang mga gulong at isang jet engine. Gayundin, ang maximum na mga parameter ng mga slope at beach ay natutukoy, na kung saan ang sasakyan ng lahat ng mga lupain ay maaaring ilipat.
Isang sasakyan sa buong lupain sa isang partikular na mahirap na track. Larawan Kolesa.ru
Nasa yugto ito ng paghahanap ng mga naglilimita na mga parameter na ang prototype ng PES-1R ay nilagyan ng solidong fuel accelerator. Ang 16 jet engine mula sa mga anti-aircraft missile ay ginawang posible upang madagdagan ang kabuuang tulak ng mga gasolina at turbojet engine sa loob ng ilang segundo. Sa ilang mga kaso, ang magkasanib na gawain ng tatlong mga halaman ng kuryente ay nagbigay ng nais na mga resulta, habang sa ibang mga kondisyon kahit na hindi siya tumulong. Gayunpaman, ang naturang resulta ng susunod na tseke ay kapaki-pakinabang din, dahil dinagdagan nito ang umiiral na dami ng data.
Sa loob ng maraming buwan, ang mga tagadisenyo ng SKB Zavod im. Kinolekta ni Likhachev ang iba't ibang impormasyon tungkol sa lahat ng aspeto ng trabaho at pagpapatakbo ng prototype na may hindi pangkaraniwang kagamitan. Matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok, ang prototype na PES-1R ay bumalik sa manufacturing plant. Ang kanyang karagdagang kapalaran ay hindi alam para sa tiyak. Marahil, ang all-terrain na sasakyan ay kasunod na ginamit bilang isang platform para sa bagong pagsasaliksik, at sa malayong hinaharap ay natapon ito kapag ang isang mapagkukunan ay naubos.
Sa katunayan, natigil ang PES-1R kung saan hindi maabot ng ibang mga sasakyan. Kinunan mula sa newsreel
Matapos pag-aralan ang nakolektang data, ang mga taga-disenyo ng SKB ZIL ay nagpanukala ng isang bagong bersyon ng pinagsamang power plant para sa isang ultra-high cross-country na sasakyan. Ang konseptong ito ay muling kasangkot sa paggamit ng isang turbojet engine. Ang engine ng gasolina naman ay iminungkahi na mapalitan ng isang pares ng rotary piston internal combustion engine. Ito ay pinlano na pagsamahin ang huli sa isang hydromekanikal na paghahatid na may pamamahagi ng lakas na on-board. Sa pagkakaalam, ang proyekto ng tulad ng isang pang-eksperimentong sasakyan na lahat ng kalupaan ay nanatili sa paunang yugto ng pag-aaral. Ang pagpapatupad nito ay nahadlangan ng mga problema sa pananalapi, ang tunay na kakulangan ng mga prospect at iba pang mga kadahilanan.
Para sa maraming mga dekada ng trabaho sa larangan ng mga sasakyan na hindi kalsada, ang Special Design Bureau ng Plant im. I. A. Si Likhachev ay nakalikha ng isang malaking bilang ng iba't ibang mga all-terrain na sasakyan na may natitirang mga katangian. Kapag, tila, naabot ang mga limitasyon sa mga parameter, nakahanap ang mga inhinyero ng isang paraan palabas sa sitwasyong ito at dinagdagan ang natapos na three-axle chassis na may mga jet engine. Ang mga pagsubok sa naturang makina ay ginagawang posible upang mangolekta ng isang malaking halaga ng data, na, gayunpaman, hindi na nakatulong upang makakuha ng mga praktikal na naaangkop na mga resulta. Ang direksyon ng mga jet all-terrain na sasakyan sa ating bansa ay hindi na binuo.
