Ang pagtatrabaho sa mga proyekto para sa pangako ng mataas at ultra-mataas na mga sasakyan na cross-country, ang SKB ZIL ng kalagitnaan ng mga taong animnapung taong lumikha ng isang malaking bilang ng lahat-ng-kalupaan na mga sasakyan ng iba't ibang mga uri at may iba't ibang mga katangian. Ang mga may karanasan at serial na sasakyan na may gulong ay nagpakita ng mataas na pagganap at matagumpay na nakumpleto ang mga nakatalagang gawain. Gayunpaman, ang mga tagumpay na ito ay hindi huminto sa pagbuo ng isang maaasahang direksyon at ang karagdagang paglago ng mga katangian na tumatawid. Hindi magtatagal, ang mga unang pagpapaunlad sa larangan ng tinatawag na. auger-rotor snow at mga swamp-going na sasakyan. Ang unang makina ng ganitong uri sa ilalim ng tatak na "ZIL" ay ang pang-eksperimentong modelo ng ShN-67.
Pagsapit ng 1966, ang mga espesyalista mula sa ZIL Special Design Bureau, na pinamumunuan ng V. A. Natagpuan ng Grachev ang lahat ng mga pangunahing paraan upang makuha ang maximum na posibleng mga katangian ng isang gulong na all-terrain na sasakyan. Ang karagdagang pag-unlad ng naturang pamamaraan ay naiugnay sa pag-update ng ilang mga yunit, ang paggamit ng mga bagong diskarte, atbp. Sa parehong oras, kahanay, posible na subukan ang ganap na bagong mga orihinal na ideya na nakakaapekto sa arkitektura ng chassis. Nakatanggap ng ganitong pagkakataon, ang Plant ay pinangalanan pagkatapos. Sinamantala ito ni Likhachev.
ShN-67 all-terrain na sasakyan sa niyebe
Noong 1966, ang mga taga-disenyo ng SKB ZIL ay nakilala ang isang pelikulang pang-advertising na nakatuon sa isang bagong pang-eksperimentong Amerikanong all-terrain na sasakyan. Ang isang hindi pangkaraniwang kotse mula sa Chrysler ay nilagyan ng isang chassis sa anyo ng isang pares ng mga rotary-screw unit na nagsilbing isang propulsyon na aparato. Bilang resulta ng panonood ng pelikula, napagpasyahan na maglunsad ng sarili nitong programa sa pagsasaliksik para sa isang tukoy na chassis. Ang mga unang resulta sa balangkas ng gawaing pagsasaliksik ay binalak na makuha sa taong ito.
Sa mga susunod na buwan, nagpalitan ng karanasan ang SKB ZIL sa iba pang mga samahan ng automotive na naglunsad na ng kanilang mga proyekto ng mga rotary-screw propeller. Sa pagsisimula ng 1967, isang tiyak na halaga ng karanasan ang naipon, na naging posible upang simulan ang pagbuo ng sarili nitong prototype.
Para sa isang bilang ng mga kadahilanan, sa mga dokumento ng SKB, ang tagabunsod ng paikot na tornilyo ay nakalista sa ilalim ng pangalan ng tornilyo o tornilyo-rotor. Ang tampok na pangalanan na ito ay makikita sa nagtatrabaho na pamagat ng proyekto ng piloto. Ang all-terrain na sasakyan ay itinalaga bilang SHN-67. Ang mga numero ay ipinahiwatig ang taon ng paglikha. Ang mga taga-disenyo at tagasubok ay nagbigay din ng proyekto ng palayaw - "Auger". Dapat pansinin na sa hinaharap, ang proyekto ng ShN-67 ay natapos na, at pagkatapos ay pinalitan ito ng pangalan sa ShN-68, muli ayon sa taon ng trabaho.
Ang pang-eksperimentong makina na SHN-67 ay nilikha bilang isang demonstrator ng teknolohiya, at samakatuwid walang mga espesyal na kinakailangan na ipinataw dito. Ito ay dapat magkaroon ng isang simpleng sapat na disenyo upang subukan ang pangunahing naka-bold na mga ideya. Upang mapabilis ang konstruksyon, iminungkahi na gamitin ang maximum na posibleng bilang ng mga nakahandang bahagi at pagpupulong. Sa parehong oras, ang ilang mga produkto ay kailangang binuo at binuo mula sa simula.
Diagram ng makina
Lalo na para sa bagong proyekto, kinakailangan upang bumuo ng isang kaso ng isang hindi pamantayang disenyo. Ito ay batay sa isang frame na gawa sa mga profile sa metal, kung saan naka-install ang sheet sheathing. Ang katawan ay nabuo ng maraming pangunahing aparato. Kaya, ang ibabang bahagi nito ay isang uri ng bangka na may trapezoidal cross-section. Ang bow ng katawan ng barko ay pinalawak, pagkatapos na ang cross-seksyon ng mga yunit ay hindi nagbago hanggang sa pinakahigpit. Sa itaas ng mga hilig na gilid ng "bangka" ay inilagay ang dalawang binuo na istante, ang itaas na bahagi ay konektado sa bubong-deck ng katawan ng barko. Sa harap na bahagi ng katawan ng barko, pinlano na ilagay ang crew cabin, sa likuran ay mayroong isang hugis-kahon na engine casing.
Sa gitnang bahagi ng frame, sa loob ng "bangka", isang ZIL-375Ya gasolina engine na may kapasidad na 180 hp ang inilagay. Ang makina ay konektado sa tinatawag na. pangunahing mekanismo ng gear at swing, hiniram mula sa sinusubaybayang sasakyan na M-2 mula sa OKB MMZ. Ang paghahatid ng metalikang kuwintas sa propeller ay isinasagawa sa pamamagitan ng isang pares ng mga hilig na shaft na matatagpuan sa likuran ng katawan ng barko. Dumaan sila sa mga paa ng propeller at, sa tulong ng mga reverse gear, na itinayo batay sa mga gears ng panghuling drive ng ZIL-135L all-terrain na sasakyan, inilipat ang kapangyarihan sa mga auger.
Ang fuel system ng all-terrain na sasakyan ay batay sa mga serial unit ng ZIL-157 na sasakyan. Ang kagamitan sa kuryente ay hiniram mula sa trak ng ZIL-130 na halos walang pagbabago.
Sa harap na bahagi ng katawan ng barko, sa ilalim ng mga istante ng gilid, may mga patayong suporta na may isang palipat na mount para sa mga front axle ng auger propeller. Sa hulihan ng katawan ng barko, sa mga hilig nito, inilagay ang isang pares ng mas malaki at mas malalaking racks, kung saan nakalagay ang mga aparato sa paghahatid.
Layout ng katawan. Kaliwa - view sa harap, kanan - likod na view
Para sa halatang mga kadahilanan, ang tagabunsod ng rotor para sa pang-eksperimentong SHN-67 all-terrain na sasakyan ay binuo mula sa simula. Ang auger ay isang medyo kumplikadong aparato na 4, 2 m ang haba at 1 m ang lapad (lugs). Ang auger na katawan ay gawa sa 2 mm na bakal at may isang nalulusok na disenyo. Ito ay isang mahabang silindro na 800 mm ang lapad, na kinumpleto ng isang pares ng mga tapered fairings. Upang madagdagan ang tigas ng istraktura, isang 100 mm layer ng polyurethane foam ang inilapat sa loob ng katawan. Sa labas ng auger mayroong isang spiral lug. Ang isang metal strip ng seksyon ng trapezoidal ay mahigpit na nakakabit sa katawan. Ang anggulo ng helix ay 17 ° 40 '.
Ang dalawang ganoong aparato ay naka-mount sa mga gilid ng racks at matatagpuan sa tabi ng katawan ng sasakyan. Ang mga auger ay hinihimok ng mga yunit ng paghahatid na matatagpuan sa likurang mga haligi. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa auger, maaaring mabago ng driver ang bilis ng pag-ikot ng mga propeller ng rotor o baguhin ang direksyon ng kanilang pag-ikot. Ang lahat ng ito, ayon sa mga kalkulasyon, ay nagbibigay ng sapat na kadaliang kumilos at kadaliang mapakilos.
Sa harap ng katawan ng eksperimentong SHN-67 mayroong isang saradong sabungan ng tatlong silya. Ang takip na fiberglass na sabungan na may advanced na glazing ay hiniram mula sa PES-1 na paghahanap at paglikas ng all-terrain na sasakyan. Sa gitna ng taksi ay mayroong upuang pagmamaneho mula sa isang kotse na GAZ-69. Sa mga gilid nito, isang pares ng mga lugar ang ibinigay para sa iba pang mga tester. Ang pag-access sa sabungan ay ibinigay lamang ng isang hatch sa bubong. Gayunpaman, ang mababang taas ng sasakyan na all-terrain ay hindi nakagambala sa pag-landing.
Ang natapos na auger-rotor snow at swamp-going na sasakyan ay dapat na may katamtamang laki. Ang haba ng sasakyan ay bahagyang lumagpas sa 5.5 m, ang lapad ay 3.1 m, at ang taas ay 2 m lamang. Sa isang solidong ibabaw, ang ShN-67 ay may ground clearance na 500 mm. Ang bigat ng gilid ng bangketa ay itinakda sa 3750 kg na may dalang kapasidad na 1250 kg. Samakatuwid, ang kabuuang masa, kailangang umabot sa 5 tonelada.
Pagmamaneho sa nalalatagan ng niyebe na lupain
Nasa Disyembre 1966, nagsimula ang SKB ZIL na tipunin ang frame ng hinaharap na demonstrador ng teknolohiya. Makalipas ang isang buwan, nagsimula ang pagpupulong ng mga unit sa frame. Para sa isang bilang ng mga kadahilanang panteknikal, napagpasyahan na alisin ang ilang mga yunit ng ginamit na makina ng ZIL-375Ya, na, gayunpaman, ay hindi nakakaapekto sa pagganap nito sa anumang paraan. Sa pagsisimula ng Marso, ang sasakyan sa buong lupain ay nakumpleto, at hindi nagtagal ay binalak na itong subukan sa mga totoong track na ginamit na upang subukan ang iba pang kagamitan.
Noong Marso 4, 1967, isang bihasang ShN-67 ang naihatid sa base ng pagsubok ng ZIL sa nayon ng Chulkovo malapit sa Moscow. Ang sasakyan sa buong lupain ay pinasadya sa mga simpleng kondisyon, at pagkatapos ay nagsimulang matukoy ang mga maximum na katangian. Ang mga tseke sa magaspang na lupain, latian at niyebe ay nagpatuloy hanggang sa katapusan ng Marso at nakolekta ang lahat ng kinakailangang data.
Sa labas ng kalsada, kabilang ang malambot na putik, ang "Auger" ay nagtitiwala sa kanyang sarili at, pag-ikot ng propeller, lumipat o nagmaniobra. Nakasalalay sa direksyon ng pag-ikot ng dalawang mga auger, ang makina ay maaaring sumulong o paatras, o ilipat patagilid. Para sa paggalaw ng pagsasalin, ang parehong mga turnilyo ay kailangang paikutin sa iba't ibang direksyon, para sa pag-ilid ng paggalaw - sa isang direksyon.
Sapat ang pagganap sa labas ng kalsada, ngunit hindi gumanap nang maayos ang makina sa mga aspaltadong kalsada. Sa ganitong mga kundisyon, ang mga lug ng di-pangkaraniwang tagapagbunsod ay nagsuot mula sa alitan sa ibabaw nang mas mabilis kaysa sa lupa. Ang sasakyan sa buong lupain ay maaaring lumutang, at ang isang pares ng umiikot na rotors ay lumikha ng isang tulak ng hanggang sa 600 kg.
Auger sa tubig
Batay sa mga resulta ng pagsubok ng ShN-67 all-terrain na sasakyan, napagpasyahan na muling idisenyo ang paghahatid at tsasis. Kaya, sa na-update na proyekto, kinakailangan na talikuran ang mga reverse gearbox na pabor sa mga huling drive na may dalawang yugto na bevel-cylindrical na pares mula sa ZIL-130. Ang pagpipino na ito ay nadagdagan ang kahusayan ng drivetrain at pinapayagan ang nais na pagganap na makuha, ngunit sa parehong oras ay humantong sa pagkawala ng kakayahang lumiko sa lugar.
Ang mga bagong turnilyo ng tornilyo ay binuo din. Ngayon ay iminungkahi na gawin ang mga ito mula sa AMG-61 aluminyo na haluang metal habang pinapanatili ang mayroon nang istraktura. Sa halip na isang spiral lug, binalak ngayon na gamitin ang tinawag. dalawahan Ang profile ng bahaging ito ay nabago sa isang tatsulok, at ang pitch ay nabawasan sa 1.6 m. Ang anggulo ng helix ay dinala sa 32 ° 40 '. Ayon sa mga kalkulasyon, ang disenyo ng auger na ito ay ginagawang posible upang taasan ang maximum na bilis ng pagsasalin.
Ang na-update na bersyon ng all-terrain na sasakyan ay itinalaga bilang SHN-68. Ang bagong proyekto ay nagpapanatili ng maximum na pagpapatuloy sa mayroon nang, at samakatuwid ay posible na gawin nang hindi nagtatayo ng isang bagong prototype. Ang mayroon nang uri ng augre na SHN-67 ay nakatanggap ng mga bagong yunit ng paghahatid at mga aparato ng chassis, na pagkatapos nito ay pinalitan lamang ng pangalan. Ang muling pagbubuo ng ShN-67 ayon sa proyekto ng ShN-68 ay nakumpleto sa pagtatapos ng Abril 1968.
Noong Mayo 6, ang mga unang pagsubok ng na-update na makina ay naganap sa isang reservoir sa lugar ng Lytkarino. Dahil sa mga bagong auger, ang sasakyan na all-terrain ay nakapagpabilis sa 12 km / h. Gayunpaman, hindi ito nawala nang mga problema nito. Kapag iniiwan ang tubig, ang sasakyan na all-terrain ay inilagay ang ilong sa isang matarik na baybayin. Sinubukan ng test driver na mag-back up para sa isang bagong pagtatangka na iangat, ngunit ang orihinal na aparato ng propulsyon ay literal na nagsimulang i-drag ang kotse sa ilalim ng tubig. Sa kasamaang palad, napansin ito ng drayber sa oras at gumawa ng mga hakbang upang maiwasan ang pagbaha ng all-terrain na sasakyan.
Pinagsamang mga pagsubok ng ShN-67 kasama ang iba pang kagamitan. Sa likuran - ang sasakyan na all-terrain na ZIL-E167
Ang mga pagsubok sa taglamig ng SHN-68 sa niyebe ay natupad lamang sa tagsibol ng sumusunod na 1969. Ang patlang para sa pagsubok ay ang mga bukirin ng rehiyon ng Perm, kung saan pagkatapos ay may maluwag na niyebe na may lalim na halos 1 m. Anuman ang oras ng araw, ang average na temperatura ng hangin ay nanatiling negatibo hanggang sa katapusan ng mga pagsubok.
Maraming mga all-terrain na sasakyan ang nasubok sa ilalim ng parehong mga kondisyon. Kasama ang SHN-68, pinag-aralan nila ang maraming iba pang mga machine, kasama ang pag-unlad ng SKB ZIL. Karamihan sa mga sample na ito ay may di-karaniwang chassis.
Ipinakita ang mga paghahambing na ang "Shnek", sa kaibahan sa isang bilang ng iba pang mga sample, ay may kakayahang lumipat sa niyebe na may lalim na higit sa 900 m. Ang maximum na bilis ng kasong ito ay umabot sa 18 km / h. Nakasalalay sa bigat ng karga sa site ng all-terrain na sasakyan, ang bilis ay bahagyang nabawasan. Sa masa na 5 tonelada, bumilis lamang ito sa 17.4 km / h.
Ang SHN-68, bukod sa iba pang mga bagay, ay pinag-aralan bilang isang traktor. Natukoy na ang tulak ng kotse ay direktang nakasalalay sa masa nito. Kaya, na may kabuuang bigat na 5 tonelada, isang tulak ng hanggang sa 1200 kg na binuo sa likurang kawit. Sa bigat ng makina na 3750 kg, ang parameter na ito ay nabawasan sa 970 kg. Sa pamamagitan ng paghila ng tinukoy na karga, ang all-terrain na sasakyan ay maaaring magpatuloy na kumilos. Ang labis sa itinakdang mga halaga ng pag-load ay humantong sa pagdulas. Ang mga auger ay nagsimulang umikot nang malaya, nagbubuga ng lupa o niyebe, at hindi na mailipat ang kotse.
Ang sasakyan sa buong lupain sa isang na-update na pagsasaayos. Ngayon ay tinawag itong SHN-68
Na may sapat na mataas na kadaliang kumilos sa niyebe, ang all-terrain na sasakyan ay may limitadong kakayahan sa pag-akyat sa mga dalisdis. Kapag sumusulong, ang mga augers ay nagtapon ng niyebe sa ilalim ng ilalim ng katawan ng barko, bilang isang resulta kung saan nabuo ang isang sediment sa ilalim nito, pinapabagal ang paggalaw. Ang mga nasabing tampok ng makina ay nilimitahan ang pagkatarik ng nadaig na slope sa 12 degree. Ang paglipat pabalik, ang auger na nakakalat na niyebe sa mga gilid, at samakatuwid ay hindi ipagsapalaran sa landing. Batay sa mga resulta ng naturang mga tseke, napagpasyahan na ipagpalit ang mga auger. Ngayon, kapag sumusulong, ang niyebe ay kailangang ikalat sa mga gilid, at hindi ibagsak sa ilalim ng ilalim.
Sa pagtatapos ng Enero 1970, ang mga bagong pagsubok ay naganap sa lugar ng pagsubok ng rehiyon ng Moscow, kung saan, bukod sa iba pang mga bagay, naitatag ang maximum na mga katangian ng pagpapatakbo. Sa siksik na niyebe, maabot ng SHN-68 ang bilis na higit sa 30 km / h. Ang pagkonsumo ng gasolina sa birhen na niyebe ay umabot sa 86 l / h. Sa ibang mga kondisyon, ang makina ay natupok nang mas mababa sa gasolina.
Ang yugto ng pagsubok sa tag-init, kung saan ang all-terrain na sasakyan ay nagtrabaho sa tubig at malubog na lupain, ay nagpakita ng pangangailangan para sa ilang mga pagpapabuti. Kaya, naka-out na sa mga naturang kundisyon, ang pinakamainam na pagbilis ay nakuha kapag ang tubig at silt ay naalis sa ilalim ng ilalim ng katawan ng barko. Bilang karagdagan, ipinakita ang mga inspeksyon na ang all-terrain na sasakyan ay nangangailangan ng karagdagang ski upang lumipat sa swamp. Sa harap ng harap na mga suporta ng mga auger, lumitaw ang dalawang hilig na plato, inaalis ang mga halaman mula sa ilalim ng mga auger, at pinapasimple din ang pag-akyat sa baybayin o sa mga lumulutang na lugar ng takip ng halaman.
Ang mga pagsusuri sa prototype na ShN-68 ay nakumpleto sa mga unang buwan ng 1970. Ang makina na ito, na isang demonstrador ng teknolohiya, ay nakaya ang gawain nito na perpekto at malinaw na ipinakita ang lahat ng mga tampok nito. Sa pagsasagawa, nahanap na ang auger rotor ay talagang may tiyak na interes sa konteksto ng pagbuo ng ultra-high passability na teknolohiya. Ang undercarriage na ito ay nagbigay ng ilang mga pakinabang kaysa sa iba pang mga system, bagaman hindi ito wala ng mga dehado. Una sa lahat, ito ay ipinakita sa katotohanan na ang mga auger ay ipinakita nang maayos sa kalsada, ngunit napakabilis nilang pagkasira sa matitigas na ibabaw.
ShN-68 sa panahon ng mga pagsubok sa tubig
Para sa karagdagang pag-unlad ng mga bagong ideya, isang espesyal na paninindigan ay itinayo sa SKB ZIL, kung saan pinlano na subukan ang iba't ibang mga pagsasaayos ng mga auger. Pinapayagan kami ng gawaing pansaliksik na mangolekta ng maraming mahalagang impormasyon. Sa partikular, isang direktang pagpapakandili ng lakas ng thrust at kahusayan sa diameter ng auger body ay itinatag. Sa parehong oras, ang mga naturang resulta ay pinakamahusay na ipinakita sa mas malapot na mga lupa. Gayundin, nalaman ng mga eksperto na ang lug ay hindi dapat mas mataas sa isang kapat ng diameter ng katawan, kung hindi man ay may panganib na mabawasan ang kahusayan. Ang pagpahaba ng tornilyo sa antas ng 4-6 na mga yunit ay itinuturing na pinakamainam. Ang mga propeller na may magkakaibang proporsyon sa saklaw na ito ay may halos magkatulad na mga katangian.
Ang mga resulta ng mga proyekto ng ShN-67 at ShN-68 ay interesado sa parehong mga siyentista at taga-disenyo at militar. Ang serbisyo sa paghahanap at pagsagip ng Air Force ay natural na naging interesado sa nangangako ng teknolohiya na may natatanging mataas na mga katangian ng cross-country. Di nagtagal ay nakatanggap ang SKB ZIL ng isang order upang bumuo ng isang bagong sasakyan ng snow at swamp-going na may isang rotary screw propeller, na angkop para sa pagpapatakbo ng mga tagapagligtas. Pagkalipas ng ilang taon, ang mga taga-disenyo na pinamumunuan ng V. A. Nakumpleto ng Grachevs ang gawaing ito at ipinakita ang makina ng PES-3 / ZIL-4904.
Ang nag-iisang prototype ng modelo ng ShN-67, na kasunod na muling idisenyo ayon sa proyekto ng ShN-68, ay bumalik sa gumawa pagkatapos makumpleto ang mga pagsubok. Marahil ay nanatili siya sa ilang oras, ngunit walang impormasyon tungkol sa kanyang karagdagang kapalaran. Mayroong dahilan upang maniwala na sa ilang mga punto ang isang natatanging makina ng panteknikal at makasaysayang interes ay natanggal bilang hindi kinakailangan. Hindi tulad ng isang bilang ng iba pang mga prototype at modelo ng produksyon ng SKB ZIL, ang ShN-68 ay hindi nakaligtas.
Ang isang bihasang all-terrain na sasakyan na may isang orihinal na tagapagbunsod ay nagpakita ng potensyal nito, at nakapag-interes din ng mga potensyal na operator. Tulad ng iba pang mga pulos pang-eksperimentong makina, ang prototype, na binansagang "Auger", ay nagkumpirma ng mga pakinabang ng hindi pangkaraniwang mga ideya at nag-ambag sa karagdagang pag-unlad ng teknolohiya. Ang prosesong ito ay madaling humantong sa paglitaw ng maraming mga bagong all-terrain na sasakyan, ang isa sa mga ito ay nasa ranggo pa rin ng serbisyo sa paghahanap at pagsagip at tinitiyak ang paglisan ng mga nakapunta na mga astronaut.
