Sa loob ng maraming taon, ang Special Design Bureau ng Plant. I. A. Ang Likhachev ay gumawa ng mga proyekto para sa ultra-high cross-country na mga sasakyan. Ang pangunahing customer ng naturang mga machine ay ang Ministry of Defense, ngunit mula sa isang tiyak na oras ang iba pang mga kagawaran ay nagsimulang gampanan ang ganoong papel. Kaya, noong unang bahagi ng ikaanimnapung taon, sinimulan ng SKB ZIL ang kooperasyon sa mga negosyo sa industriya ng kalawakan. Ang isa sa mga pinaka-kagiliw-giliw na mga resulta ay ang nakaranas ng ZIL-135Sh all-terrain na sasakyan.
Sa kalagitnaan ng mga animnapung taon, ang programang pang-Soviet space ay nahaharap sa ilang mga paghihirap sa logistik. Ang mga space rocket ay itinayo sa Progress plant sa Kuibyshev (ngayon ay Samara), at pagkatapos ay naihatid na disassembled ng riles patungo sa Baikonur cosmodrome, kung saan isinagawa ang kanilang huling pagpupulong at paghahanda para sa paglunsad. Hangga't pinag-uusapan natin ang tungkol sa paglunsad ng mga sasakyan batay sa R-7 platform, ang mga nasabing pamamaraan ay tila katanggap-tanggap. Gayunpaman, ang pag-unlad ng "lunar" rocket N-1, na nakikilala sa pamamagitan ng tumaas na mga sukat, ay isinasagawa na. Ang paghahatid ng mga yunit nito sa cosmodrome ay naiugnay sa mga seryosong problema.
Isang prototype na ZIL-135Sh sa site ng pagsubok. Larawan Russian-sila.rf
Isinasaalang-alang ang mga kahalili sa transportasyon ng riles, mga dalubhasa sa OKB-1, na pinamumunuan ng S. P. Ang mga Korolev ay inalok ng isang orihinal na pagpipilian para sa paghahatid ng mga missile assemblies sa Baikonur. Iminungkahi na itayo ang mga hakbang sa Kuibyshev, pagkatapos nito ay ihahatid sa isang espesyal na barge kasama ang Volga at Caspian Sea patungo sa lungsod ng Guryev (ngayon ay Atyrau, Kazakhstan). Doon ang rocketry ay pinlano na mai-load sa isang espesyal na transportasyon at ihatid sa pamamagitan ng lupa sa cosmodrome. Upang maipatupad ang naturang panukala, kinakailangan upang lumikha ng isang barge ng ilog at isang sasakyan sa lupa na may katanggap-tanggap na mga katangian. Sa kaso ng transportasyon sa lupa, ang gawain ng mga tagadisenyo ay kumplikado ng katotohanang ang mga indibidwal na yunit ng hinaharap na N-1 ay maaaring timbangin ng hindi bababa sa 20-25 tonelada.
Ang isang pangkat ng mga inhinyero ng OKB-1, na pinamumunuan ng V. P. Petrov, bumuo sila ng isang tinatayang hitsura ng hinaharap na transporter at gumawa ng maraming mahahalagang panukala. Kaya, upang matiyak ang katanggap-tanggap na kadaliang kumilos at kadaliang mapakilos, ang makina ay nangangailangan ng orientable na gulong ng uri na ginamit sa ilong landing gear ng sasakyang panghimpapawid. Sa parehong oras, ang nais na mga katangian ng kakayahan ng cross-country at kadaliang kumilos sa mga steppes ng Kazakh SSR ay maaaring makuha lamang sa paggamit ng mga gulong na may diameter na hindi bababa sa 1.5 m. Sa naturang chassis, maaaring makuha ng hinaharap katanggap-tanggap na sukat at ipakita ang nais na kapasidad sa pagdadala.
Modelo ng hinaharap na ganap na sukat na conveyor na may payload. Larawan Gruzovikpress.ru
Ang pagkakaroon ng isang tinatayang hitsura ng hinaharap na rocketry transporter, nagsimulang maghanap ang OKB-1 ng isang developer ng isang buong proyekto. Maraming mga pabrika ng domestic sasakyan ang may kinakailangang karanasan nang sabay-sabay, ngunit hindi lahat sa kanila ay gumanti ng sigasig sa panukala ng mga "space" na tagadisenyo. Kaya, ang NAMI Institute at ang Minsk Automobile Plant ay hindi naglakas-loob na lumahok sa isang kumplikadong proyekto, kung saan, bukod dito, ay hindi tumagal ng masyadong maraming oras upang bumuo.
Ang sitwasyon ay nai-save ng SKB ZIL, na pinamumunuan ng V. A. Grachev. Sa isang pagpupulong na nakatuon sa pagpapaunlad ng isang bagong sasakyan, ipinahayag niya ang kanyang kahandaang lumikha ng isang espesyal na makina na may kakayahang magdala ng kargamento na may bigat na hanggang 100 tonelada sa magaspang na lupain - apat na beses na kinakailangang karga. Ipinakita ng simpleng mga kalkulasyon na ang isang promising all-terrain na sasakyan ay maaaring magdala ng buong ikalawa o pangatlong yugto ng N-1 rocket. Ang mas malaki at mabibigat na unang yugto ay maaaring disassembled sa tatlong seksyon lamang.
Kaya, upang maihatid ang lahat ng mga elemento ng rocket sa Baikonur, lima o anim na flight lamang ng conveyor ang kinakailangan, pagkatapos nito posible na simulan ang pag-iipon ng rocket. Sa kaso ng transportasyon ng riles, kinakailangan ng isang buong echelon, at ang pagtitipon ay tatagal ng mas maraming oras.
Scagram diagram ng pang-eksperimentong ZIL-135Sh. Larawan Russian-sila.rf
Hindi nagtagal maraming bilang ng mga dokumento ang lumitaw na opisyal na nagsimula sa bagong proyekto. Ang SKB ZIL ay hinirang na lead developer ng transporter para sa industriya ng kalawakan. Ang disenyo ng mga espesyal na elektrikal na sistema ay ipinagkatiwala sa SKB ng halaman ng Moscow No. 467 na pinangalanan. F. E. Dzerzhinsky. Nagsagawa ang OKB-1 ng paghahanda ng mga panteknikal na pagtutukoy, koordinasyon ng trabaho at tulong sa administrasyon.
Sa simula ng 1967, maraming mga negosyo na sama-sama na hugis ang hitsura ng hinaharap na transporter. Iminungkahi na magtayo ng isang makina na may sukat na kargamento na 10, 8x21, 1 m ang laki. Ang chassis ay dapat magkaroon ng isang istrakturang walong ehe na may pag-aayos ng gulong. Ang mga gulong ay iminungkahi na mai-install nang pares sa mga swivel stand. Apat na gayong mga racks ang inilagay sa bawat sulok ng katawanin. Dahil sa disenyo ng chassis na ito, posible na magbigay ng pinakamataas na maneuverability. Ang kabuuang masa ay aabot sa 80-100 tonelada na may isang kargamento na tungkol sa ipinangakong 100 tonelada.
Diagram ng isang motor-wheel na may DT-15M engine. Larawan Os1.ru
Malinaw na, ang pagbuo ng isang pang-eksperimentong conveyor sa buong pagsasaayos ay hindi pa magkaroon ng kahulugan. Bago bumuo ng isang ganap na proyekto, iminungkahi na lumikha, bumuo at subukan ang isang prototype sa isang pinasimple na pagsasaayos. Mula sa pananaw ng chassis, ang makina na ito ay dapat na kumakatawan sa isang ikawalo ng isang buong sukat na conveyor. Sa tulong ng pinababang komposisyon ng kagamitan, posible na suriin ang mga pangunahing ideya at solusyon, pati na rin ang gumuhit ng ilang mga konklusyon at gumawa ng mga pagbabago sa umiiral na proyekto.
Iminungkahi na lumikha ng isang prototype gamit ang mga nakahandang sangkap at pagpupulong. Ang mga pangunahing mapagkukunan ng mga bahagi ay ang lahat ng mga lupain ng sasakyan ng pamilya ZIL-135. Halimbawa, ang paghahatid ng kuryente ay batay sa mga yunit ng ZIL-135E all-terrain na sasakyan. Kaugnay nito, ang pang-eksperimentong sasakyan ay itinalaga bilang ZIL-135SH ("Chassis"). Ang pagtatalaga na ZIL-135MSh ay matatagpuan din. Dapat pansinin na ang ilang mga yunit ay hiniram mula sa Il-18 sasakyang panghimpapawid, ngunit ang katotohanang ito ay hindi ipinakita sa pangalan ng proyekto.
Diagram ng hydropneumatic system ng makina. Larawan Os1.ru
Ang proyekto ng ZIL-135SH ay iminungkahi ang pagtatayo ng isang self-propelled laboratory ng isang hindi pangkaraniwang disenyo, na mayroong pinaka-seryosong pagkakaiba mula sa iba pang mga sasakyang mataas na cross-country. Ang mga espesyal na tampok ay naroroon pareho sa planta ng kuryente o paghahatid, at sa disenyo ng tsasis. Sa partikular, ang huli ay dapat na pagsamahin ang tradisyunal na mga yunit at elemento ng hinaharap na "space" transporter.
Ang prototype ay batay sa isang kumplikadong hugis na frame. Ang harapan at likod nito ay hugis-parihaba. Sa pagitan nila, sa likuran lamang ng sabungan, ang mga paayon na spar ng hugis L na profile. Inilaan ang mga ito para sa pag-install ng mga espesyal na elemento ng chassis. Iminungkahi na gamitin ang front overhang ng frame upang mai-install ang taksi, at ang mga elemento ng dalawang planta ng kuryente nang sabay-sabay ay inilagay sa likuran nito. Ang isang katawan para sa transportasyon ng iba't ibang mga kalakal o pag-aari ay matatagpuan din doon.
Ang planta ng kuryente na ZIL-135Sh ay binubuo ng dalawang mga engine ng ZIL-375Ya na may kapasidad na 375 hp bawat isa. Ang unang makina ay matatagpuan sa likuran ng frame ng pagpupulong, sa harap nito. Ang isang pangalawang motor ay inilagay sa likuran ng platform, direkta sa itaas ng gulong ng gulong. Ang front engine ay konektado sa isang 120 kW electric generator GET-120, na kung saan ay ang batayan ng elektrisidad na paghahatid. Ang pangalawang engine ay nilagyan ng isang hydromekanical transmission na konektado sa likuran ng drive ng likod. Tulad ng naisip ng mga taga-disenyo, ang pangunahing makina ay ang pangunahin, na bahagi ng yunit ng gasolina-elektrisidad. Ang pangalawang motor ay pinlano na magamit sa ilang mga sitwasyon upang madagdagan ang pangkalahatang lakas ng kotse.
Kanang gulong na gulong. Larawan Os1.ru
Ang kagamitan ay nasuspinde sa hugis ng mga frame ng frame na L, na siyang pangunahing elemento ng buong proyekto ng pang-eksperimentong. Sa mga espesyal na patayong suporta ay inilagay ang dalawang racks na itinayo batay sa mga Il-18 na yunit ng sasakyang panghimpapawid. Mayroong isang patayong strut na nagsilbi bilang isang hydropneumatic suspensyon ng shock shock na may stroke na 450 mm. Ang mga electric drive ay naka-mount sa mga kasapi sa gilid, sa tulong ng kung saan ang racks ay maaaring paikutin sa paligid ng isang patayong axis, na nagbibigay ng pagmamaneho. Sa ilalim ng mga struts ay isang pares ng mga gulong ng motor.
Ang Plant No. 476 ay bumuo ng isang orihinal na kasabay na sistema ng pagsubaybay para sa pagkontrol sa mga paggalaw ng mga racks. Ginawang posible ng control system na paikutin ang rak sa isang anggulo ng hanggang sa 90 ° sa kanan at sa kaliwa gamit ang dalawang mga mode, alinsunod sa batas ng pagpipiloto trapezoid o parallelogram. Nagbigay din ito para sa posibilidad ng pagpipiloto sa loob ng isang sektor na may lapad na 20 °. Ang mode ng pagpapatakbo ng mga kontrol ay pinili ng driver. Ang pag-ikot ng pag-ikot ng manibela sa mga utos para sa mga drive ay isinasagawa ng isang espesyal na analog na aparato na nakatanggap ng data mula sa isang bilang ng mga sensor at nagbigay ng mga signal para sa mga actuator. Ang ganitong mga algorithm ay ipinatupad sa kauna-unahang pagkakataon sa pagsasanay sa tahanan.
Ang isang pares ng mga gulong ng motor ay naka-mount sa isang karaniwang suporta sa ilalim ng rack. Ang hub ng bawat isa sa kanila ay tumanggap ng 15 kW DT-15M DC electric motor na nakakonekta sa isang solong yugto na planetary gearbox. Ang mga gulong ay nilagyan ng 1200x500x580 mm na mga gulong na may isang binuo tread. Ang lahat ng apat na gulong ng front struts ay may isang sentralisadong sistema ng kontrol sa presyon. Ang presyon ng Tyre ay iba-iba sa loob ng 1-3 kg / cm 2.
Rack rotation system system. Larawan Os1.ru
Dalawang two-wheel pivot struts ang kinumpleto ng isang likurang ehe upang suportahan ang frame sa tamang posisyon. Ang dual-wheel axle ay nasuspinde mula sa mga paayon na bukal. Sa tulong ng isang paghahatid ng hydromekanikal, ang lakas ng "likuran" na makina ay naipadala sa mga gulong ng likurang ehe.
Dahil sa espesyal na disenyo ng chassis, ang formula ng gulong ng ZIL-135Sh prototype ay maaaring inilarawan bilang 6x6 / 4 o 4x4 + 2x2. Humahantong ang lahat ng anim na gulong ng kotse, ngunit ang pag-drive ng dalawang likurang gulong ay maaaring patayin. Sa 6 na gulong, 4 ang ginawang patnubayan, at lumiko sila kasama ang kanilang mga racks.
Para sa ilang mga pagsubok, ang prototype ng ZIL-135Sh ay nilagyan ng mga hydraulic jack. Ang isang pares ng mga naturang aparato ay na-install sa mga gilid ng harap ng frame, direkta sa likod ng taksi. Sa tulong ng mga jacks, posible na tumambay sa harap ng makina, binabago ang pagkarga sa mga gulong ng mga swivel strut.
Power point. Sa gitna ay ang generator ng GET-120, sa kanan ay ang ZIL-375 engine na konektado sa likurang ehe. Larawan Os1.ru
Ang front overhang ng frame ay nagsilbing batayan para sa taksi, na hiniram mula sa ZIL-135K na kotse. Ito ay isang fiberglass unit na may apat na upuan at all-round visibility na may malapad na glazing. Dahil sa paggamit ng dalawang autonomous power plant na may iba't ibang mga pagpipilian sa paghahatid, nakatanggap ang cabin ng isang espesyal na hanay ng mga kontrol. Ang isang karagdagang panel na may mga kontrol para sa mga electrical system, na nakikilala sa laki nito, ay kailangang mai-install sa harap ng tamang lugar ng trabaho ng taksi. Lubhang kumplikado, ang istasyon ng dobleng helmet na ito ay nagbigay ng kumpletong kontrol sa lahat ng mga system.
Ang isang malawak na bahagi ng katawan ay na-install sa itaas ng kompartimento ng makina, na nabuo sa likurang bahagi ng frame. Ang isang kahoy na paglo-load ng platform na may mga gilid ng katamtamang taas ay nakatanggap ng mga arko para sa pag-install ng isang awning. Ang isa pang arko ay matatagpuan sa likuran ng sabungan at ginawang posible upang takpan ang mga kasapi sa gilid ng mga pivot struts na may isang tarpaulin. Sa mga gilid ng katawan ay may mga pintuan na may mga footrest para sa landing. Ayon sa mga ulat, sa mga pagsubok, ginamit ang katawan upang maghatid ng ballast at iba`t ibang mga materyal na bahagi na kinakailangan para sa pag-check ng kagamitan.
Ang prototype na ZIL-135Sh ay may haba na mas mababa sa 9, 5 m. Ang lapad ay umabot sa 3, 66 m, ang taas - 3, 1 m. Ang bigat ng gilid ng gilid ay 12, 9 tonelada. Isang front axle na nabuo ng isang pares ng dalawa -wheel struts. Ang wheelbase ng prototype ay 4.46 m. Ang track ng front "axle" sa mga sentro ng struts ay 2 m, sa mga sentro ng panlabas na gulong - mga isa at kalahating beses pa. Rear axle track - 1.79 m.
Panel ng kontrol ng kagamitan sa elektrisidad. Larawan Gruzovikpress.ru
Ang isang pang-eksperimentong sasakyan ng isang bagong uri, na kung saan ay isang demonstrator ng pangunahing teknolohiya ng hinaharap na "space" transporter, ay itinayo noong unang bahagi ng tag-init ng 1967 na may maximum na paggamit ng mga handa nang sangkap. Sa pagtatapos ng Hunyo, ang kotse ay naihatid sa lugar ng pagsasanay ng 21st Scientific Research Institute ng Ministry of Defense sa Bronnitsy. Sa susunod na ilang buwan, ang prototype ay nagtrabaho sa site ng pagsubok at ipinakita ang mga kakayahan nito sa mga kundisyon na malapit sa steppe ng Kazakh SSR. Mataas na mga resulta ang nakuha, at lahat ng mga bagong yunit ng makina ay ipinakita nang maayos ang kanilang sarili.
Ang paggalaw sa kahabaan ng highway, ang ZIL-135Sh ay bumilis sa 60 km / h. Ang average na bilis sa isang mabuting kalsada ay kalahati nito. Sa isang daluyan ng kalsada at parang posible na bumuo ng isang bilis ng hanggang sa 20 km / h, sa pag-aararo - hanggang sa 10 km / h. Sa mga pagsubok, ang kotse ay nakapasa sa halos 1000 km sa iba't ibang mga ibabaw at lupa. Sa lahat ng mga ibabaw, kabilang ang mga may mababang kapasidad sa pagdala ng pag-load, ang lahat ng mga sasakyan sa buong lupain ay may kumpiyansa. Napag-alaman na ang naturang transporter ay maaaring gumanap ng mga pagpapaandar nito nang normal sa mga inilaan na lugar ng operasyon.
Ang isa sa mga layunin ng mga pagsubok ay upang subukan ang orihinal na awtomatikong sistema ng pagpipiloto ng gulong ng mga front struts. Para sa lahat ng pagiging kumplikado at inaasahang panganib, ang nasabing kagamitan ay nakaya ang mga gawaing naatasan dito. Natupad nang wasto ng automation ang mga utos mula sa manibela at ibinigay ang kinakailangang maneuvering sa lahat ng mga kondisyon. Kapag pinapagaling ang mga naka-steered na gulong ng 90 °, posible na makuha ang minimum na pag-ikot ng radius (kasama ang panlabas na gulong) sa antas na 5.1 m. Talagang pinihit ng makina ang likurang axle nito.
Ipinapakita ng ZIL-135SH ang kakayahang paikutin ang mga gulong ng 90 °. Larawan Denisovets.ru
Ang mga pagsusuri ng prototype ng ZIL-135Sh ay nagtapos sa tagumpay. Ang lahat ng mga pangunahing teknolohiya ng proyektong ito ay maaaring magamit upang lumikha ng isang buong sukat na conveyor para sa teknolohiyang rocket. Bago pa man nakumpleto ang mga pagsubok ng nakaranasang all-terrain na sasakyan, ang gawaing pag-unlad ay inilunsad sa paksa ng isang ganap na sasakyan sa transportasyon. Sa hinaharap na hinaharap, ang SKB ZIL ay dapat maghanda ng lahat ng kinakailangang dokumentasyon at magsimulang maghanda para sa pagbuo ng isang prototype.
Kahanay ng paglikha ng isang bagong transporter, natupad ang disenyo ng "buwan" na rocket N-1. Ang bagong pinuno ng programang puwang, V. P. Mula sa isang tiyak na oras ay nagsimulang mag-alinlangan si Mishin sa pangangailangan na mag-deploy ng isang bagong sistema ng logistics para sa paghahatid ng mga missile sa Baikonur. Sa lahat ng mga pakinabang nito, ang pagdadala ng mga missile assemblies sa mga semi-disyerto at steppes ay nauugnay sa mga seryosong paghihirap at peligro. Bilang karagdagan, ang proyekto ng conveyor ay naging napakamahal at kumplikado sa mga tuntunin ng produksyon at kasunod na operasyon.
Sa pagtatapos ng 1967, ilang sandali matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok ng prototype ng ZIL-135Sh, isang pangunahing desisyon ang ginawa na talikuran ang mga bagong sasakyan na may isang hindi pangkaraniwang uri. Kinansela ng OKB-1 ang isang order para sa paglikha ng isang espesyal na walong axle conveyor. Ang mga elemento ng missile ay iminungkahi pa ring ihatid sa pamamagitan ng tren. Ito ang paraan kung paano nila tiniyak ang paghahatid ng mga N-1 na missile assemble.
Paikutin ang breadboard sa sarili nitong axis. Larawan Russian-sila.rf
Matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok at ang pagsara ng proyekto, ang tanging prototype ng ZIL-135Sh ay maaaring ipinadala para sa pag-iimbak. Ang kanyang karagdagang kapalaran ay hindi alam. Kasalukuyang walang impormasyon tungkol sa pagkakaroon nito. Marahil sa ilang mga punto na ito ay natanggal bilang hindi kinakailangan. Sa mga museo sa bahay, maraming mga natatanging pang-eksperimentong all-terrain na sasakyan na binuo ng SKB ng Plant na pinangalanang V. I. Likhachev, ngunit ang ZIL-135Sh na kotse ay wala sa kanila.
Sa oras ng pagtigil ng trabaho, ang proyekto ng buong laki na transporter ay hindi pa nakukumpleto. Nang maglaon, sa kalagitnaan ng pitumpu't pitong taon, ang tanong ng paglikha ng isang napakabigat na transporter para sa teknolohiyang rocket at space ay muling lumitaw, ngunit pagkatapos ang gawain ng pagdadala ng malalaking karga ay napagpasyahan na ipagkatiwala sa mga espesyal na kagamitan na sasakyang panghimpapawid. Ang mga pagpapaunlad sa espesyal na kagamitan sa landing ng lupa ay muling nabigo upang malapit sa praktikal na paggamit.
Natugunan ng orihinal na prototype ang mga inaasahan, ngunit nagpasya ang customer na talikuran ang pangunahing proyekto ng sobrang bigat na conveyor. Bilang isang resulta, ang tema ng ZIL-135Sh ay hindi binuo, at ang mga pagpapaunlad dito ay nanatiling hindi naangkin. Gayunpaman, ang kotse na ito ay nag-iwan ng maraming mga kagiliw-giliw na pamagat. Ang prototype na ZIL-135SH ay nanatili sa kasaysayan bilang isa sa mga pinaka-kagiliw-giliw na mga prototype sa kasaysayan ng industriya ng domestic automotive. Bilang karagdagan, ito ang huling walong gulong all-terrain na sasakyan sa ilalim ng tatak ZIL. Ang lahat ng mga sumusunod na cross-country na sasakyan mula sa SKB ZIL ay nilagyan ng isang three-axle chassis.
