Mula noong 1966, isang espesyal na bureau ng disenyo ng halaman. I. A. Nakipag-usap si Likhachev sa paksa ng lahat ng mga sasakyan sa buong lupain sa tinatawag na. paikot na tagapagbunsod ng tornilyo. Ang mga unang eksperimento sa lugar na ito, na isinagawa gamit ang orihinal na prototype, ay ipinakita ang lahat ng mga pangunahing tampok ng hindi pangkaraniwang chassis. Ngayon posible na simulan ang pagbuo ng isang full-size machine na angkop para magamit sa totoong mga kondisyon. Ang bagong snow at swamp-going na sasakyan na may turnilyo na chassis ay pinangalanang ZIL-4904 at PES-3.
Ang unang machine-auger mula sa SKB ZIL ay isang sample na tinatawag na ShN-67, na kalaunan ay muling idisenyo at pinalitan ng pangalan na ShN-68. Para sa maraming mga panahon, ang bihasang all-terrain na sasakyan ay nasubukan sa iba't ibang mga rehiyon at kundisyon, na tinitiyak ang koleksyon ng isang malaking halaga ng data sa pagpapatakbo ng isang di-pamantayang aparato ng propulsyon. Di-nagtagal ang isang espesyal na paninindigan ay itinayo sa halaman ng Moscow, sa tulong ng kung saan ito ay dapat na magsagawa ng iba't ibang mga pagsasaayos ng mga sistema ng rotary-screw, nang hindi ginagamit ang muling pagtatayo ng umiiral na prototype. Nagbigay din ang gawaing pananaliksik ng nais na mga resulta, at posible na simulan ang pagbuo ng isang bagong all-terrain na sasakyan.
Ang sasakyang snow at swamp-going ZIL-4904 / PES-3 sa isang trailer ng transportasyon. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Sa pagtatapos ng ikaanimnapung taon, ang mga espesyalista mula sa SKB ZIL, na pinamumunuan ni V. A. Patuloy na nagtatrabaho si Grachev sa mga pag-install ng paghahanap at paglilikas para sa industriya ng kalawakan. Ang mga cosmonautics ay nangangailangan ng mga ultra-high cross-country na sasakyan na may kakayahang maabot ang pinaka-hindi ma-access na mga lugar at kumuha ng mga cosmonaut na may isang sasakyan na pinagmulan. Sa oras na ito, ang PES-1 all-terrain na sasakyan ay nilikha at tinanggap para sa supply, ngunit ang trabaho ay hindi tumigil. Noong mga unang pitumpu't taon, ang pagbuo ng dalawang bagong proyekto ay nagsimula nang sabay-sabay: ang PES-2 na gulong na all-terrain na sasakyan at ang PES-3 na auger na all-terrain na sasakyan.
Ang mga espesyal na kinakailangan ay ipinataw sa pamamaraan ng paglikas sa mga tuntunin ng kakayahang mag-cross country, at samakatuwid sa isang tiyak na sandali ay may isang panukala na magtayo ng isang makina na may isang rotary screw propeller. Sa pamamagitan ng pagkakatulad sa mga hinalinhan, ang sample na ito ay itinalaga bilang PES-3. Mayroon din siyang pagtatalaga sa pabrika na ZIL-4904, na nagsisiwalat ng ilan sa mga tampok ng proyekto. Ang mga numero sa index na ito ay ipinahiwatig na ang all-terrain na sasakyan ay kabilang sa klase ng mga espesyal na kagamitan na may kabuuang bigat na 8 hanggang 14 tonelada. Gayunpaman, ang mga ginamit na pangalan ay hindi sumasalamin sa pinaka-kagiliw-giliw na mga tampok ng proyekto.
Ang sasakyan sa buong lupain sa mga pagsubok, na tumutugma sa proyekto ng PES-3A. Larawan "Kagamitan at armas"
Ang disenyo ay nagpatuloy hanggang sa simula ng 1972, pagkatapos kung saan ang pagtatayo ng hinaharap na PES-3 all-terrain na sasakyan ay nagsimula sa pasilidad sa paggawa ng piloto ng ZIL. Para sa isang tiyak na pagpapagaan ng konstruksyon at kasunod na pagpapatakbo, iminungkahi na gamitin ang mga naisip na teknolohiya at teknolohiya na. Bilang karagdagan, ang mga handa nang pagpupulong ay malawakang ginamit. Sa partikular, gumamit sila ng mga yunit ng kuryente mula sa serial ZIL-135L chassis at iba pang magagamit na mga produkto.
Batay sa karanasan ng mga nakaraang proyekto, ang kotse ay binuo sa batayan ng isang frame na hinang mula sa mga metal na profile. Ang isang cladding na gawa sa bakal at fiberglass ay naka-mount sa frame. Ang buong ibabang selyadong pag-aalis ng bahagi ng katawan ng barko ay nakatanggap ng isang metal sheathing. Ginamit lamang ang plastik bilang bahagi ng itaas na katawan ng mga katawan. Ang mas mababang bahagi ng bakal ng katawan ay may isang kumplikadong hugis, na nabuo ng maraming mga intersecting na eroplano. Nakatanggap siya ng isang polygonal cross-section na may isang gitnang yunit, sa mga gilid na kung saan dapat ang mga propeller rotors. Ang mga pang-itaas na yunit ng metal na katawan ng barko ay bumuo ng isang malaking platform-deck.
Ang planta ng kuryente at paghahatid mula sa proyekto na PES-3A. Pagguhit ng "Kagamitan at mga sandata"
Sa harap ng sasakyan ay mayroong isang malaking fiberglass na sabungan. Kaagad sa likod nito, isang malaking lugar ng kargamento ang ibinigay, na angkop para sa pagtanggap ng isang kargamento o isang karagdagang module, tulad ng isang cabin ng pasahero. Ang buong karga ay mailalagay lamang sa site. Ang panloob na dami ng katawan ng barko ay ibinigay lamang para sa mga aparato ng planta ng kuryente at paghahatid. Ang ilan pang mga yunit ay naroroon din, tulad ng mga fuel tank na may kabuuang kapasidad na 1200 liters.
Sa likuran ng katawan ng barko, sa ibaba ng bubong-deck, ang mga flywheel pasulong ay inilagay ng dalawang mga engine ng gasolina na ZIL-385 na may kapasidad na 180 hp bawat isa. Sa harap ng mga ito ay awtomatikong hydromekanical transmissions. Ang nasabing mga yunit ng kuryente sa anyo ng isang makina at isang paghahatid ay hiniram mula sa serial machine ng ZIL-135L nang walang anumang mga espesyal na pagbabago. Sa harap ng mga gears mayroong isang summing gear na konektado sa kanila sa pamamagitan ng isang pares ng cardan shafts. Ang isang limang-baras na gearbox na may isang pabalik na pag-andar ay nagbibigay ng lakas sa isang paayon na propeller shaft na dumaan sa pagitan ng mga engine. Sa likuran ng kotse ay ang pangunahing lansungan, isang pares ng mga dry friction ng gilid na hawak at preno ng banda.
Ang mga transmisyon sa onboard ay nagbigay ng output ng metalikang kuwintas sa mga bushings ng rotor ng chassis. Ang huli ay matatagpuan sa likuran ng katawan ng barko at, sa tulong ng mga racks, ay dinala sa isang tiyak na distansya mula sa mga gilid ng katawanin. Ang propulsion unit ay hinihimok lamang mula sa likuran.
Auger sa tubig. Larawan Tehnorussia.ru
Batay sa mga resulta sa pagsasaliksik, gamit ang isang espesyal na paninindigan, nabuo ang pinakamainam na hitsura ng tagapagpaikot ng paikot na turnilyo. Ang PES-3 all-terrain na sasakyan ay pinlano na nilagyan ng isang pares ng mga rotors ng tornilyo na 5, 99 m ang haba na may pangunahing lapad ng silindro na 1, 2 m. Ang cylindrical na katawan at korteng dulo ng tornilyo ay gawa sa AMg-6 haluang metal Sa panlabas na ibabaw ng katawan, ang mga spiral lug ng isang tatsulok na seksyon ng krus na may taas na 150 mm ay naayos. Ang silindro ay may tatlong mga spiral na may anggulo ng pag-install ng 34 °.
Ang harap na dulo ng auger ay naayos sa isang nakapirming base sa ilalim ng sabungan. Upang mapadali ang paggalaw sa ibabaw ng magaspang na lupain, ang nasabing bundok ay natatakpan ng isang hilig na flap-ski. Ang mga suportang likuran na may mga shaft at gearbox ng paghahatid ay bukas na matatagpuan sa hulihan.
Ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan ng isang three-seater cabin na may malaking glazing. Ang pag-access sa mga lugar ng trabaho ng tauhan ay ibinigay ng isang pares ng mga pintuan sa gilid. Ang medyo mataas na taas ng kotse at ang kawalan ng anumang mga footrest ay naghihirap na mapunta sa ilang sukat. Gayunpaman, sa paggalang na ito, ang auger ng ZIL-4904 ay medyo naiiba mula sa iba pang kagamitan na magkatulad na layunin.
Ang mga pagsubok sa tubig, tanawin ng ulin. Larawan "Kagamitan at armas"
Ang control room ng driver ay mayroong isang dashboard na may isang hanay ng mga dial gauge, pindutan at switch ng toggle. Ang pagpapatakbo ng mga makina, haydromekanikal na gears at transmissions ay kontrolado gamit ang isang hanay ng mga levers at pedal na kahawig ng kagamitan ng mga kinaugalian na sasakyan.
Ang pangunahing ultra-high cross-country chassis na may isang hindi pangkaraniwang propeller ay medyo malaki. Ang haba ng PES-3 ay umabot sa 8275 mm, ang lapad ay 3.2 m. Ang taas kasama ang bubong ng taksi ay 3 m. Sa isang matigas na ibabaw, ang clearance sa lupa ay umabot sa isang record na 1.1 m. Ang harap na overhang anggulo ay 30 °, ang likuran - 70 °. Ang bigat ng gilid ng bangketa ay itinakda sa 7 tonelada. Kasama ang isang kargamento hanggang sa 2.5 tonelada, ang kabuuang dami ng sasakyan ay bahagyang lumampas sa 10.1 tonelada. Ayon sa mga kalkulasyon, sa niyebe o putik, ang auger ay maaaring umabot sa bilis ng hanggang 15-17 km / h. Ang maximum na bilis ng tubig ay natutukoy sa 8-10 km / h.
ZIL-4904 pagkatapos ng muling pagsasaayos ayon sa proyekto ng PES-3B. Larawan Tehnorussia.ru
Sa mga pagsubok ng prototype ng ShN-67/68, natagpuan na ang rotary-screw propeller ay hindi maaaring gamitin sa matitigas na ibabaw. Sa aspalto o kongkreto, ang mga metal lug, na kinukuha ang buong masa ng kotse, ay mabilis na napalayo at nawala ang kanilang mga katangian. Kaugnay nito, sa loob ng balangkas ng bagong proyekto na ZIL-4904, isang espesyal na transporter ang binuo para sa pagdadala ng isang sasakyan sa buong kalsada sa mga kalsada.
Iminungkahi na ihatid ang kotse na PES-3 sa isang espesyal na trailer na may sapat na sukat. Ang isang ehe na may dalawang gulong na nilagyan ng mga gulong "all-terrain" ay na-install sa trailer sa harap ng platform ng mga kinakailangang sukat. Ang isang two-axle bogie na may katulad na gulong ay inilagay sa likuran ng site. Ang isang trailer kasabay ng isang trak na ZIL-130 ay maaaring matiyak ang paghahatid ng isang prototype sa lugar ng pagsubok. Sa kabila ng eksklusibong papel na sumusuporta nito, ang espesyal na trailer ay gumawa ng isang malaking kontribusyon sa pagsubok at proyekto bilang isang buo.
Batay sa karanasan ng pagpapatakbo ng mga umiiral na mga pag-install sa paghahanap at paglilikas, iminungkahi na lumikha ng dalawang pangunahing pagbabago ng isang promising all-terrain na sasakyan. Kaya, ang isang makina na tinatawag na PES-3A ay inilaan upang magdala ng mga tagapagligtas, astronaut at ilang kargamento o kagamitan. Ang sasakyan na nagmumula, sa turn, ay dapat na ilabas sa tuluyan ng PES-3B all-terrain na sasakyan. Mayroon ding isang panukala upang bigyan ng kasangkapan ang parehong mga makina sa isang matibay na hadlang, dahil kung saan maaari silang maiugnay sa isang system na may isang karagdagang pagtaas ng mga katangian na tumatawid.
Paghahatid ng diagram mula sa proyekto na PES-3B. Pagguhit ng "Kagamitan at mga sandata"
Sa simula ng 1972, matapos makumpleto ang disenyo ng trabaho, inilunsad ng SKB ZIL ang pagpupulong ng isang bihasang auger. Ang kotse ay itinayo alinsunod sa proyekto ng PES-3A at dadalhin sana ang kompartimento ng pasahero. Ang isang fiberglass cabin ay naka-install sa likod ng sabungan, na tumaas halos kalahating metro sa itaas nito. Ang salon ay tumagal ng halos kalahati ng haba ng katawan ng barko. Ang isang karagdagang kahon na uri ng kahon na may mga volume para sa pagdadala ng kagamitan at pag-aari ay ibinigay sa likod ng cabin. Ang cabin ng pasahero ay may maraming mga bintana sa harap na dingding at mga gilid. Isinasagawa ang landing sa pamamagitan ng isang maliit na hatch sa likuran. Sa loob ng cabin, ibinigay ang apat na puwesto para sa mga pasahero. Mayroon ding mga locker at iba pang mga volume para sa iba't ibang mga kagamitan sa pagliligtas at medikal.
Abril 30, 1972 Itanim sila. Nakumpleto ni Likhachev ang pagtatayo ng isang prototype na sasakyan sa bersyon ng PES-3A. Hanggang kalagitnaan ng Mayo, nagpatuloy ang pagpupulong ng isang espesyal na trailer, at pagkatapos lamang ng paglitaw nito, maipadala ang all-terrain na sasakyan para sa pagsubok. Ang mga unang tseke ay natupad sa tubig. Ang mga pond ng pabrika ng isda na "Nara" ay naging lugar ng pagsubok. Para sa halos dalawang oras ang auger ay lumulutang sa bilis, pagkatapos na ang pangunahing gear ay nag-init. Na-disassemble ito, nalaman ng mga eksperto na maraming bahagi ang gumuho dahil sa kawalan ng pagpapadulas. Ang pag-aayos at pagbabago ng paraan ng pagpapadulas ay kinakailangan.
Ang transportasyon ng PES-3B sa isang espesyal na trailer. Larawan "Kagamitan at armas"
Noong Hunyo, nagsimula ang isang bagong yugto ng pagsubok, kung saan ang ZIL-4904, bukod sa iba pang mga bagay, ay inihambing sa iba pang mga sample ng mga espesyal na kagamitan. Ang maximum na bilis ng all-terrain na sasakyan sa tubig ay lumampas sa 10 km / h. Sa isang pagkarga ng 2.5 tonelada, bumilis ito sa 9, 25 km / h. Sa swamp, ang bilis nang walang pag-load at may pag-load ay 7, 25 at 7, 1 km / h, ayon sa pagkakabanggit. Sa sandaling muli ay nakumpirma na ang augers PES-3 at ShN-68 ay makagalaw sa tinatawag na. balsa, habang para sa mga sinusubaybayang sasakyan ay hindi ito malalampasan.
Sa parehong oras, natagpuan na sa ilalim ng ilang mga kundisyon ang tagapagtaguyod ng rotary-screw ay nagpapakita ng hindi sapat na kakayahang maneuverability sa malambot na ibabaw. Kaya, sa mga lumulutang na halaman, siya, mahinang reaksyon sa mga utos ng pagmamaneho, ay nagpakita ng isang ugali na lumingon patungo sa pinakamaliit na pagtutol. Sa ilang mga kaso, ang tampok na ito ng makina ay nagpahirap sa maneuver kaagad pagkatapos ng paglapag sa baybayin.
Sa simula ng taglagas ng 1972, nakumpleto ng SKB ZIL ang mga pagsubok ng isang hindi pangkaraniwang makina at nagsimulang pinuhin ang umiiral na proyekto, isinasaalang-alang ang naipon na karanasan. Ipinakita ng mga pagsubok na ang umiiral na disenyo ng paghahatid ay sobrang kumplikado at kailangang mapabuti. Kinakailangan din ang ilang pagbabago sa mga planta ng kuryente at mga sistema ng pagkontrol. Sa wakas, sa kurso ng muling pagsasaayos sa hinaharap, ang ZIL-4904 all-terrain na sasakyan ay iminungkahi na gawing isang bersyon ng kargamento ng PES-3B.
Auger PES-3B (sa likuran) sa magkasanib na mga pagsubok. Larawan "Kagamitan at armas"
Ang mga yunit ng kuryente sa anyo ng mga makina at hydromekanikal na pagpapadala ay paurong. Ang sumucum na reducer ay tinanggal. Ngayon mula sa GMF, ang mga propeller shafts ay umalis, na konektado sa kanilang sariling mga huling drive. Sa bagong bersyon ng proyekto, ang bawat engine ay nakakonekta lamang sa sarili nitong rotor-auger. Bilang isang resulta, kailangang mabago ang mga kontrol. Ang mga pedal ng control engine ay nawala mula sa taksi, sa halip na kung saan ang mga umiiral na pingga ay dapat gamitin ngayon. Ang bawat isa sa dalawang pingga ng driver ay nakakonekta sa throttle ng engine at ang klats ng tagiliran nito. Ang paglipat ng pingga sa unahan ay tataas ang bilis ng engine. Ang paghila ng pingga patungo sa kanyang sarili, binawasan ng driver ang bilis at preno ang auger.
Sa halip na mayroon nang kompartimento ng pasahero, ang isang simpleng bahagi ng katawan na may posibilidad na mag-install ng isang awning ay naka-mount sa katawan ng barko. Sa hinaharap, ang PES-3B cargo all-terrain na sasakyan ay upang makatanggap ng isang hydraulic crane at isang duyan upang mapaunlakan ang spacecraft. Sa pagkakaalam, ang prototype ay walang ganoong kagamitan. Marahil, maaari itong mai-install sa paglaon, bago ang susunod na yugto ng pagsubok.
Para sa isang bilang ng mga kadahilanan, kapansin-pansin na naantala ang proseso ng pagtatapos ng mayroon nang proyekto. Ipinagpatuloy lamang ang mga pagsubok noong kalagitnaan ng Enero 1978 - ilang taon matapos ang pagkumpleto ng mga tseke ng "pangunahing" PES-3A. Ang mga pond ng Nara ay nagsasama muli ay naging pagsubok. Bago ang simula ng taglamig, ang tubig ay pinatuyo mula sa mga pond, at ilang sandali pa ay napuno na sila ng niyebe. Kaya, ang track para sa all-terrain na sasakyan ay isang lugar ng pit na may maluwag na niyebe hanggang 550 mm ang lalim.
Auger matapos maipadala sa museo. Larawan Kolesa.ru
Sa mga pagsubok, ang sasakyan ng lahat ng mga lupain ay lumipat sa takip ng niyebe, at umakyat din sa mga dam sa pagitan ng mga lawa at bumaba mula sa kanila. Ang kilusan ay isinasagawa sa isang tuwid na linya, na may mga liko at patagilid. Ang bagong paghahatid ay ipinakita na may kakayahang magkakaiba ng pag-on ng radii, pababa sa minimum. Gayunpaman, sa ilang mga kaso, ang pagdulas ng panlabas na auger ay naobserbahan. Walang ganoong mga problema kapag ang pagkorner na may isang malaking radius. Habang nagmamaneho sa niyebe, ang mga rotors ng PES-3B all-terrain na sasakyan ay nakalibing ng halos 500 mm. Kung ang takip ng niyebe ay mas makapal kaysa sa kalahating metro, walang mga problema. Ang pagmamaneho sa mas manipis na niyebe na may medyo matigas na lupa sa ilalim ay nagresulta sa ilang pagkasira ng mga ilog.
Ang promising PES-3B ay sinubukan kasabay ng iba pang kagamitan na may iba pang mga pagpipilian sa chassis. Nakasalalay sa mga katangian ng track, maaaring magpakita ang auger ng mga kalamangan kaysa sa "mga kakumpitensya", ipakita ang mga katulad na resulta o mawala sa kanila. Kaya, sa putik o mababaw na niyebe, ipinakita ng sinusubaybayan na transporter ng GAZ-71 ang pinakamahusay na mga tagapagpahiwatig ng bilis, ngunit sa isang latian o balsa, ang ZIL-4904 ay naging hindi mapag-aalinlanganan na pinuno. Nakakausisa na sa lahat ng mga kaso ang auger-type snow at swamp-going na sasakyan ay nagpakita ng pinakamataas na pagkonsumo ng gasolina - hanggang sa 80 l / h.
Ang espesyal na sasakyan na PES-3 ay nasubukan sa dalawang mga pagsasaayos at ipinakita ang mga kakayahan nito sa iba't ibang mga kundisyon kapag nilulutas ang iba't ibang mga gawain. Ang isang malaking halaga ng data ay nakolekta, na naging posible upang magsagawa ng isang pagsusuri at gumawa ng isang pangwakas na desisyon sa karagdagang kapalaran ng isang kagiliw-giliw na pag-unlad. Ang mga may-akda ng proyekto at mga kinatawan ng air force, na sa hinaharap na maaaring kailanganin upang patakbuhin ang naturang kagamitan, nagpasya na talikuran ang karagdagang pag-unlad ng umiiral na proyekto.
Kaliwa auger, view sa harap. Larawan Kolesa.ru
Sa katunayan, ipinakita ng ZIL-4904 ang pinakamataas na katangian ng kadaliang kumilos at kadaliang mapakilos sa pinakamahirap na lupain at iniwan ang lahat ng mga katunggali. Maaari siyang makapunta sa mga liblib na lugar at kumuha ng mga astronaut sa mga lugar kung saan hindi makakarating ang iba pang mga all-terrain na sasakyan na mayroon nang mga uri. Gayunpaman, ang sasakyan ay may mga katangian na sagabal na nagpapahirap sa paggamit nito bilang isang yunit sa paghahanap at paglilikas.
Ang PES-3 all-terrain na sasakyan ay may haba na higit sa 8 m at isang lapad na higit sa 3 m, at tumimbang din ng halos 7 tonelada. Para sa transportasyon nito sa mga pampublikong kalsada, kinakailangan ng isang espesyal na trailer, at transportasyon sa pamamagitan ng sasakyang panghimpapawid o Ang mga helikopter ng aviation ng military transport ay hindi naisama dahil sa labis na sukat. Kaya, ang serbisyo sa paghahanap at pagsagip ng Air Force, na gumagamit ng mayroon at promising mga modelo ng kagamitan, ay hindi maihatid ang sasakyan sa buong lupain sa lugar ng trabaho sa pinakamaikling panahon. Ang umiiral na mga makina ng pamilya PES-1, na kaibahan sa auger, ay may sapat na kadaliang kumilos at samakatuwid ay hindi maaaring magbigay daan sa bagong PES-3. Dapat pansinin na ang PES-2 na gulong na all-terrain na sasakyan ay nahaharap sa mga katulad na problema ilang taon na ang nakalilipas. Maaari itong magdala ng parehong mga tagapagligtas na may mga astronaut at ang pagbaba ng sasakyan, ngunit sa parehong oras ito ay masyadong malaki at mabigat upang maihatid ng hangin.
Batay sa mga resulta ng pagsubok ng PES-3 snow at swamp-going na sasakyan, gumawa ang customer at ang developer ng maraming pangunahing konklusyon. Kinilala nila na ang gayong pamamaraan ay talagang napaka-promising at maaaring maging interesado sa konteksto ng exploratory work. Sa parehong oras, itinatag na ang isang bagong modelo ng ganitong uri - kung ito ay bubuo - ay dapat malikha na isinasaalang-alang ang mga kakayahan ng aviation ng militar na transportasyon.
Kotse sa isang trailer, likuran. Larawan Kolesa.ru
Kaagad matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok sa ZIL-4904, napagpasyahan na lumikha ng isang bagong sasakyan sa buong lupain na may isang paikot na tagapagtaguyod ng tornilyo na makakatugon sa mga bagong kinakailangan. Ang resulta ng bagong trabaho sa loob ng ilang taon ay ang ZIL-2906 at ZIL-29061 na mga sasakyan. Ang diskarteng ito, naipasa ang lahat ng kinakailangang mga tseke, ay tinanggap para sa supply bilang bahagi ng PEC-490 search at evacuation complex. Dahil sa maliit na sukat at bigat nito, ang bagong auger na sasakyan ay maaaring maihatid hindi lamang ng mga eroplano o mga helikopter, kundi pati na rin ng ZIL-4906 na gulong na all-terrain na sasakyan na may crane at duyan. Ang ZIL-2906 ay dapat mapunta sa lugar ng trabaho sa lugar ng kargamento na all-terrain na sasakyan.
Ang desisyon na talikdan ang ZIL-4904 / PES-3 all-terrain na sasakyan ay ginawa noong pagtatapos ng 1978. Ang pinaka-kagiliw-giliw, ngunit hindi nakakagulat na kotse, kasama ang isang espesyal na trailer ng transportasyon, ay ibinalik sa Moscow sa pabrika ng pagmamanupaktura. Tumayo siya nang walang ginagawa nang maraming taon at pagkatapos ay nagpunta sa museo. Sa kasalukuyan, ang auger na sasakyan sa pagsasaayos ng isang trak ay matatagpuan sa State Military Technical Museum (nayon ng Ivanovskoye, rehiyon ng Moscow), kung saan ipinakita ito kasama ang maraming iba pang mga pagpapaunlad ng SKB ZIL.
Ang PES-3 auger-rotor snow at swamp na sasakyan ay nilikha na isinasaalang-alang ang praktikal na aplikasyon sa hinaharap sa dalawang papel nang sabay-sabay. Ipinakita ang mga pagsubok na ang makina na ito ay may kakayahang malutas ang mga nakatalagang gawain, ngunit sa parehong oras mayroon itong bilang ng mga problemang katangian na makagambala sa ganap na trabaho. Iminungkahi na iwasto ang mga natukoy na kakulangan sa loob ng balangkas ng isang bagong proyekto. Isinasaalang-alang ang naipon na karanasan, ang ZIL-2906 at ZIL-29061 lahat-ng-kalupaan na mga sasakyan ay nilikha. Pumasok sila sa serbisyo at nagpapatakbo pa rin, na tinitiyak ang napapanahong paglisan ng mga naka-landing na cosmonaut.
