Ang nangangako na paghahanap at paglikas sa kumplikadong PEK-490, na nilikha noong kalagitnaan ng mga sitenta hanggang sa interes ng mga cosmonautics, ay dapat na binubuo ng maraming mga sasakyang lubos na mataas ang pagganap. Kasama ang iba pang mga sample, pinaplano na bumuo ng isang sasakyang snow at swamp-going na may isang rotary screw propeller, na may kakayahang maabot ang pinakalayong lugar. Ang unang pagtatangka upang lumikha ng naturang makina ay ang proyekto ng ZIL-2906. Ang isang prototype ng ganitong uri ay nagpakita ng hindi sapat na mga katangian, at humantong ito sa pagsisimula ng isang bagong proyekto ZIL-29061.
Ang mga pagsusuri sa ZIL-2906 auger snow at swamp na sasakyan ay nagsimula noong 1975, at mabilis na naitatag na ang machine na ito ay hindi nakamit ang lahat ng mga kinakailangan ng customer. Ang pangunahing problema nito ay hindi sapat ang lakas ng engine. Ang isang pares ng 37-horsepower na MeMZ-967A engine ay hindi maibigay ang kinakailangang pagganap. Bilang karagdagan, ang sasakyan sa buong lupain ay nagpakita ng hindi sapat na katatagan sa tubig, at ang bukas na sabungan ay nagpahirap sa trabaho ng mga tauhan. Karamihan sa mga pagkukulang na ito ay maaaring matanggal sa pamamagitan ng pagbabago ng ilan sa mga yunit ng umiiral na makina.
Auger ZIL-29061 laban sa background ng mga gulong na sasakyan ZIL-4906, Pebrero 15, 2015 Larawan ng Ministry of Defense ng Russian Federation
Gayunpaman, mabilis na napagpasyahan ng SKB ZIL na hindi magagawa na muling itayo ang mayroon nang prototype na all-terrain na sasakyan. Kaya, upang madagdagan ang kabuuang lakas, kinakailangan ng mga bagong makina na may iba't ibang sukat. Upang mai-install ang mga ito, ang buong katawan ay kailangang muling gawin, at samakatuwid ang isang simpleng paggawa ng makabago ng ZIL-2906 ay hindi magkaroon ng kahulugan. Gayunpaman, sa batayan ng umiiral na proyekto, posible na bumuo ng bago, una na isinasaalang-alang ang umiiral na karanasan ng mga kamakailang pagsubok.
Ang bagong auger ay batay sa disenyo ng mayroon nang isa; bukod dito, maaari itong isaalang-alang na isang pagbabago nito. Kaugnay nito, ang susunod na proyekto ay itinalaga ng ZIL-29061, na ipinakita ang pagpapatuloy ng mga pagpapaunlad. Gayundin, ang sasakyang ito ng snow at swamp-going ay binigyan ng pangalang PROT-1M, na nagpapaalala rin sa pangunahing modelo.
Sa bagong proyekto, muli itong iminungkahi na gumamit ng isang load-tindang hinang katawan na gawa sa mga aluminyo panel. Ang itaas na bahagi ng katawan ng barko, na naglalaman ng sabungan at ang kompartimento ng makina, ay isang kahon na may mababang taas na may isang hilig na pader sa harap. Ang mas mababang bahagi ng katawan ay nakatanggap ng isang mas malawak na sinturon sa gilid. Hindi tulad ng mga nakaraang kotse, isang maliit na hubog na ilalim ang ginamit. Sa harap at likuran ng makina, may mga suporta para sa paikot na tagapagbunsod ng tornilyo. Iminungkahi na bigyan ng kasangkapan sa harap ang mga sumusuporta sa mga natatanggal na triangular ski upang mapadali ang pag-akyat sa isang balakid. Ang mga auger likod na suporta ay naka-install patayo, hindi sa isang anggulo tulad ng sa nakaraang mga proyekto.
Scheme ng auger swamp rover. Pagguhit ng "Kagamitan at mga sandata"
Sa likuran ng katawan ng barko, ang mga flywheels pasulong ay naka-install ng dalawang mga VAZ-2103 automobile engine na may kapasidad na 77 hp bawat isa. Muli, isang on-board na pamamaraan ng pamamahagi ng kuryente ang ginamit, kung saan ang bawat engine ay naiugnay sa isang rotor lamang. Ang bawat makina ay nilagyan ng isang solong-plate dry clutch, isang apat na bilis na manu-manong paghahatid, isang cylindrical gear para sa pagbawas at isang cardan gear. Gayundin sa paghahatid mayroong dalawang mga reverse gear box, shaft at huling drive. Ang mga yunit ng paghahatid ay ipinasa kasama ang katawan at "bumaba" sa mga front rotor bearings. Hindi tulad ng mga nakaraang proyekto, sa oras na ito ang pangwakas na mga drive ng augers ay nasa harap ng makina.
Sa proyekto ng ZIL-29061, iminungkahi ang mga rotors ng isang na-update na disenyo. Ang mga ito ay binubuo ng isang pangunahing katawan ng cylindrical at isang pares ng mga pinutol na cones. Sa loob ng bagong auger may mga partisyon, sa tulong ng kung saan ito ay nahahati sa maraming mga selyadong kompartamento. Ang lug sa anyo ng isang dalawang-thread na spiral ay gawa sa isang plate na bimetallic (bakal at aluminyo na haluang metal), na tumaas ang mapagkukunan nito ng maraming sampu-sampung beses. Ang haba ng bagong rotor ay 3.35 m, ang diameter ng lug ay 900 mm. Ang anggulo ng spiral ay 35 °.
Ang pangunahing ZIL-2906 ay may isang bukas na sabungan, na kung saan ay hindi partikular na maginhawa at komportable. Sa bagong proyekto, ang maaring tirahan ay maaaring sakop ng matitigas at malambot na aparato. Kaya, sa halip na isang hugis-parihaba na frame na may mga salamin ng mata, isang hood na may tatlong hilig na bintana ang ginamit. Mula sa itaas mayroon itong bubong na may hatch. Ang takip ay ginawa sa isang piraso na may isang polygonal top sheet ng katawan. Ang buong istrakturang ito ay pivotally nakakabit sa likurang frame at maaaring iangat, na nagbibigay ng pag-access sa makina. Sa parehong oras, ang harap na hilig na bahagi ng katawan ay nakatiklop pasulong at pababa. Sa harap na dingding ng kompartimento ng makina, iminungkahi na mag-install ng isang mabilis na matatanggal na pader na may isang pares ng maliliit na bintana. Ang cap at ang pader ay maaaring magamit upang mai-install ang isang insulated na awning.
Naglo-load ng isang astronaut sa pamamagitan ng isang hatch na nabuo ng isang hinged hood. Larawan "Kagamitan at armas"
Sa harap na bahagi ng taksi, sa gitna nito, mayroong control post ng pagmamaneho. Batay sa karanasan ng nakaraang proyekto, ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan ng tradisyunal na mga kontrol sa anyo ng pingga. Ang driver ay mayroong dalawahang hanay ng mga kontrol na itinatapon ng driver, na nagbibigay ng buong kontrol sa dalawang mga yunit ng kuryente at mga auger. Ang mga hawak at throttle ay kinokontrol ng isang pares ng mga pedal. Ginawang posible ng kagamitan ng dashboard na subaybayan ang pagpapatakbo ng lahat ng mga system.
Sa likod ng driver's seat ay mayroong pangalawang upuan para sa doktor. Gayundin, ang ZIL-29061 ay dapat na magdala ng dalawang mga astronaut sa isang nakalagay na posisyon. Upang mapaunlakan ang stretcher, ang mga lugar ay ibinigay sa tabi ng mga gilid ng nakatira na kompartimento. Iminungkahi na i-load ang stretcher na nakataas ang hood at nakatiklop pabalik ang frontal sheet. Para sa isang komportableng pagsakay sa malamig na panahon, ang taksi ay nilagyan ng isang autonomous heater.
Para sa isang kumpletong solusyon ng mga gawain sa paghahanap at paglilikas, ang bagong sasakyan sa buong lupain ay nilagyan ng isang hanay ng mga espesyal na kagamitan. Nakasakay doon ang isang karaniwang istasyon ng radyo na R-809M2 at isang tagahanap ng direksyon ng radyo na portable NKPU-1. Gayundin, ang mga tauhan, nakasalalay sa kasalukuyang sitwasyon, ay maaaring gumamit ng isang entrenching tool, stretcher o iba pang mga medikal na kagamitan, gamot, atbp. Mula sa pananaw ng paglalaan ng mga paraan ng pag-render ng tulong, ang auger ay halos hindi naiiba mula sa iba pang mga machine ng "490" na kumplikado.
Ayon sa ideya ng mga tagalikha, ang bagong sasakyan sa lahat ng mga lupain ay dapat na dalhin sa lugar ng trabaho ng isang ZIL-4906 na gulong na sasakyan. Bago i-load sa carrier, kinakailangan na alisin ang mga front ski mula rito, pati na rin ang takip at ang likurang dingding ng cabin. Pagkatapos nito, ang isang regular na all-terrain truck crane ay maaaring iangat ang auger at ilagay ito sa katawan nito. Bago simulan ang trabaho, ang makina ay naibaba sa lupa at nilagyan ng mga kinakailangang elemento na dati nang tinanggal para sa transportasyon. Ang pagbaba o pag-akyat ng auger snow at swamp-going na sasakyan ay tatagal ng hindi hihigit sa 20-25 minuto.
Paghila ng sasakyan sa paglusong ng spacecraft. Larawan "Kagamitan at armas"
Bilang bahagi ng bagong proyekto, na kinasasangkutan ng pagbabago ng planta ng kuryente at paghahatid, kinakailangan upang aktwal na lumikha ng isang bagong katawan, na humantong sa isang kapansin-pansing pagtaas sa laki. Ang ZIL-29061 all-terrain na sasakyan ay may haba (kasama ang katawan) na 4.1 m. Ang mga ski sa harap ay nadagdagan ang parameter na ito ng 760 mm. Ang lapad ng sasakyan ay hindi hihigit sa 2.4 m, ang taas kasama ang bubong ng takip ng sabungan ay 2.2 m. Ang clearance sa lupa sa isang matigas na ibabaw ay umabot sa 760 mm. Ang tuyong bigat ng sasakyan ay natutukoy sa antas na 1.69 tonelada; nilagyan - 1, 855 tonelada. Ang maximum na timbang ay umabot sa 2250 kg, habang 400 kg ay nahulog sa payload. Ang huli ay binubuo ng apat na tao at medyo mas mababa sa isang sentro ng kagamitan.
Ang pagpupulong ng pang-eksperimentong ZIL-29061 auger ay nakumpleto sa pagtatapos ng tagsibol ng 1979. Makalipas ang ilang araw, ang kotse ay ipinadala sa pabrika ng isda ng Nara, na ang mga lawa ay ginamit na bilang isang lugar ng pagsubok para sa mga bagong kagamitan. Hanggang sa simula ng Agosto, ang all-terrain na sasakyan ay nasubukan sa iba't ibang mga mode at sa iba't ibang mga kondisyon. Napag-alaman na maaari itong umakyat o bumaba mula sa baybayin na may isang steepness na 23 °. Sa panahon ng mga pagsubok sa pag-mooring, ang tagabunsod ng paikot na turnilyo ay nakabuo ng isang tulak na 760 kg. Ang maximum na bilis ng tubig ay umabot sa 15 km / h. Sa mababaw na tubig na may isang maputik na ilalim, ang bilis ay hindi hihigit sa 11.3 km / h. Nakakausisa na kasama ang ZIL-29061, ang batayang ZIL-2906 ay sumailalim sa mga katulad na pagsubok. Ang kotseng ito, medyo inaasahan, ay nagpakita ng hindi gaanong mataas na pagganap.
Gayundin, isinagawa ang mga pagsubok sa kalsada at buhangin. Sa lahat ng mga kaso, ang bagong prototype ay nagpakita ng katanggap-tanggap na pagganap. Sa parehong oras, naka-out na sa basang buhangin ang all-terrain na sasakyan ay maaari lamang kumilos nang pailid, sa bilis na hindi hihigit sa 0.5 km / h. Ngunit sa mga nasabing lupain ay walang mga problema sa kakayahang maneuverability.
Auger ZIL-29061 na may isang mower. Larawan "Kagamitan at armas"
Noong taglamig ng 1978, isang bihasang ZIL-29061 ang nagpunta sa Vorkuta upang masubukan sa mga pinakapangit na kalagayan. Ito ay naka-out na ang temperatura ng hangin ng -40 ° C ay hindi makagambala sa pagsisimula at pag-init ng kotse sa kalahating oras lamang. Ilang minuto pagkatapos ng pagsisimula ng paggalaw, ang mga mekanismo ay nagpainit at maaaring gumana sa mga kinakailangang mode. Ginawa ng cabin heater na posible na itaas ang temperatura ng tungkol sa 30 ° sa 15-20 minuto. Gayunpaman, isang tipikal na problema ang nakilala: anuman ang pagpapatakbo ng pampainit, ang mga frame ng stretcher ay nanatiling malamig. Ang katotohanan ay ang mga elemento ng metal ng stretcher ay nakikipag-ugnay sa katawan ng barko at walang oras upang magpainit: ang init mula sa kanila ay inilipat sa katawan ng barko at labas.
Matapos ang kinakailangang paghahanda, ipinakita ng all-terrain na sasakyan ang pinakamataas na resulta. Kaya, sa birong niyebe na may lalim na 1 m, nagdadala ng isang buong kargamento, ang kotse ay bumilis sa 25 km / h. Ang kadaliang mapakilos ay natagpuan na kasiya-siya. Nakasalalay sa pagkarga at bilis, ang pagkonsumo ng gasolina ay maaaring magbagu-bago sa pagitan ng 20-33 l / h.
Sa mga huling araw ng Enero, malapit sa Vorkuta, nagsimula ang unang taktikal na pagsasanay gamit ang mga machine ng PEC-490 complex, kasama na ang ZIL-29061. Ang ZIL-4906 cargo all-terrain na sasakyan ay naghatid ng auger sa tinukoy na lugar, pagkatapos nito ay malayang lumipat sa lugar ng kondisyunal na pag-landing ng sinasakyan na sasakyan. Upang hindi mag-aksaya ng oras, ang mga tauhan ay kumuha ng kanilang mga lugar sa sabungan nang maaga, bago ang sasakyan sa buong lupain ay inilunsad sa lupa, at sinimulan din at pinainit ang makina. Salamat dito, ang buong yugto ng pagbaba sa mundo na may kasunod na pag-alis sa mga cosmonaut ay tumagal lamang ng ilang minuto. Nahanap ang mga kondisyunal na cosmonaut, na-load ng tauhan ang recumbent sa kotse, na tumagal din ng hindi hihigit sa limang minuto. Gayundin, sa pagsasagawa, nasubukan ang posibilidad ng paglipat ng sasakyan sa pagbaba sa niyebe sa tulong ng isang lubid ng paghila.
Ang utility sasakyan sa trabaho. Larawan "Kagamitan at armas"
Sa mga susunod na buwan, ang rotary-screw all-terrain na sasakyan at iba pang mga machine na binuo sa SKB ZIL ay sumailalim sa iba't ibang mga pagsubok at nakumpirma ang kinakalkula na mga katangian. Ipinakita ng pamamaraan ang lahat ng mga kakayahan at ipinakita ang mataas na pagiging maaasahan. Ayon sa mga resulta ng pagsubok, ang ZIL-4906 at ZIL-49061 na may gulong na lahat ng mga terrain na sasakyan, pati na rin ang ZIL-29061 auger snow at swamp na sasakyan ay tinanggap para sa supply ng Unified State Aviation Search and Rescue Service. Ang development plant ay nakatanggap ng isang order para sa serial production ng tatlong uri ng kagamitan.
Ang unang serial ZIL-29061 ay umalis sa Assembly shop noong 1981. Nagpapatuloy ang produksyon. Ang bawat paghahanap at paglikas sa kumplikadong "490" ay dapat magkaroon ng sariling auger. Dapat pansinin na ang ZIL-29061 ay naging unang domestic all-terrain na sasakyan na may katulad na chassis, na inilagay sa operasyon. Bukod dito, ang bagong teknolohiya ay agad na itinapon sa pinaka responsable na direksyon.
Kaagad pagkatapos magsimula ang mass production, ang SKB ZIL ay bumuo ng isang proyekto para sa paggawa ng makabago ng mga bagong machine. Noong 1984, ang unang prototype ay nakatanggap ng isang pares ng VAZ-2106 engine na may kapasidad na 80 hp bawat isa. Gayundin, ang paghahatid ng kotse ay sumailalim sa isang pag-update. Ang nakatira na kompartimento ay muling idinisenyo para sa higit na ginhawa para sa mga tauhan. Sa mga unang buwan ng susunod na taon, ang muling pagtatayong prototype ay nasubok sa Vorkuta. Posibleng makakuha ng ilang pagtaas ng mga katangian, ngunit ang proseso ng pag-update ng disenyo ay hindi tumigil.
Isa sa mga serial auger. Larawan Wikimedia Commons
Sa simula ng 1986, isang prototype na nilagyan ng VAZ-411 rotary-piston engine na may lakas na 110 hp ang lumabas para sa pagsubok. bawat isa Ang mga aparato ng paghahatid ay binago muli. Ang mga sistemang elektrikal ay sumailalim din sa pag-recycle. Dahil sa magkakaibang disenyo ng mga makina, kinakailangan ang ilang mga pagbabago sa umiiral na katawan. Sa mga pagsubok, ang ZIL-29061 na may mga bagong makina ay binilisan sa birhen na niyebe hanggang 32 km / h, bagaman dahil dito, tumaas ang pagkonsumo ng gasolina sa 70 l / h. Habang pinapanatili ang mataas na pagganap, maaari siyang sumakay sa apat na tao at 150 kg ng karga.
Noong kalagitnaan ng 1989, sinubukan ng "space" all-terrain na sasakyan ang sarili nito sa papel na ginagampanan ng isang makina ng agrikultura. Kherson sama ng pangingisda sakahan ang mga ito. Humiling ang XX Congress ng CPSU na bigyan siya ng isang snow at swamp-going na sasakyan na may isang mower. Di-nagtagal sa isa sa lahat ng mga sasakyan sa buong lupain, lumitaw ang isang aparato sa pagputol ng KRN-2, 1A mower na may isang hydrostatic drive mula sa kaliwang karaniwang makina at may kakayahang ayusin ang taas. Ang karagdagang masa sa harap ng sasakyan ay pinilit ang mga counterweights na mai-install sa hulihan.
Noong Pebrero 1990, ang kotse ay nagpunta sa tinukoy na pond, kung saan dapat itong gumapas ng hindi kinakailangang halaman. Ang mga punong kahoy ay sumakop ng isang kabuuang 15 hectares at binubuo ng mga tambo hanggang sa maraming metro ang taas. Sa ilalim ng reservoir ay may isang layer ng silt na may lalim na 700 mm. Sa mga ganitong kundisyon, ang auger lamang ang maaaring gumana. Sa panahon ng trabaho, ang driver at ang kotse ay kailangang harapin ang mga seryosong paghihirap. Ang itinaas na alikabok at himulmol ay pinilit ang driver na gumamit ng personal na proteksiyon na kagamitan, at bilang karagdagan, nahulog sa mga filter at radiator. Pagkatapos ng bawat oras na trabaho, kailangan silang malinis. Ang paglipat sa isang average na bilis ng 5 km / h, ang all-terrain na sasakyan na may isang tagagapas ay nakaya ang gawain sa loob ng 38 oras at pinalaya ang pond mula sa hindi kinakailangang halaman.
Bilang resulta ng gawaing ito, ang pamunuan ng samahang pangingisda ay nagkaroon ng isang panukala upang lumikha ng isang dalubhasang auger na angkop para magamit sa pambansang ekonomiya. Marahil ay ang SKB ZIL ay magsasagawa ng gayong gawain, ngunit ang pagbagsak ng USSR ay pumigil sa pagpapatupad ng mga nangangakong panukala.
Ang ZIL-4906 wheeled all-terrain na sasakyan ay inaalis ang ZIL-29061 screw-rotor machine. Pagsasanay sa paghahanap at pagsagip, Pebrero 18, 2015 Larawan ng Russian Ministry of Defense
Makalipas ang ilang taon, ang Halaman. Nakatanggap si Likhachev ng isa pang kapaki-pakinabang na alok. Ang isa sa mga malalaking kumpanya sa industriya ng langis ay nais kumuha ng isang snow-rotor snow at swamp-going na sasakyan para sa pagdadala ng mga tao at kalakal sa mga lugar na mahirap maabot ng Siberia at ng Arctic. Ang proyekto sa ilalim ng pagtatalaga ng ZIL-29062 ay binuo, ngunit hindi ito dumating sa mass production. Gayunpaman, ang mga oilmen ay hindi naiwan nang walang mga espesyal na kagamitan. Ang kumpanya ay nag-order pa rin sa PEK-490 complex na may maraming mga machine, kasama na ang ZIL-29061 auger.
Ayon sa alam na data, ang buong malakihang serial production ng mga makina ng ZIL-29061 ay nagpatuloy mula sa unang bahagi ng otsenta hanggang sa unang bahagi ng nobenta. Pagkatapos nito, ang bilis ng produksyon ay bumaba nang husto. Sa parehong oras, ang manufacturing plant ay nakakuha ng mga bagong customer sa anyo ng iba't ibang mga istrukturang sibil o komersyal. Sa ngayon, maraming mga customer ang nakatanggap ng isang kabuuang hindi bababa sa dalawang dosenang mga auger.
Ang pangunahing operator ng naturang kagamitan ay kasalukuyang Federal Office ng Aerospace Search and Rescue sa ilalim ng Ministry of Defense. Ang suplay ng istrakturang ito ay binubuo ng isang malaking bilang ng mga ZIL all-terrain na sasakyan na maraming uri. Gamit ang mga complex sa paghahanap at paglikas na "490", tumutulong ang Opisina na maghanap at makauwi sa mga naka-landing na cosmonaut. Ni isang pag-landing sa huling mga dekada, na isinagawa sa teritoryo ng ating bansa o mga kalapit na estado, ay hindi nagawa nang wala ang PEK-490 machine.
Ang kumplikadong paghahanap at paglikas na "490", sa kabila ng sapat na edad nito, ay nananatili pa rin sa pagpapatakbo at nalulutas ang mga nakatalagang gawain. Wala pang kapalit. Maliwanag, ang mga sasakyan ng pamilyang ZIL-4906 at ZIL-2901 augers ay makikipagtagpo sa mga astronaut sa mahabang panahon at malulutas ang iba pang mga espesyal na gawain na nangangailangan ng natatanging matataas na katangian ng kadaliang mapakilos at kadaliang mapakilos.
