Dahil sa pagtatapos ng ikaanimnapung taon, ang Espesyal na Disenyo ng Bureau ng Plant im. I. A. Likhachev ay aktibong kasangkot sa paksa ng auger snow at swamp-going na mga sasakyan. Ang pagtatayo at pagsubok ng tatlong uri ng mga makina ay ginawang posible upang malaman ang totoong mga kakayahan ng naturang teknolohiya, pati na rin upang matukoy ang mga paraan ng karagdagang pag-unlad nito. Isinasaalang-alang ang karanasan ng mga kamakailang proyekto, sinimulan ang pagbuo ng isang bagong all-terrain na sasakyan na ZIL-2906. Sa matagumpay na pagkumpleto ng proyekto, ang naturang makina ay dapat na maging bahagi ng isang nangangako sa paghahanap at paglikas ng kumplikado, na kung saan ay upang hanapin at ilabas ang "sa mainland" na mga cosmonaut at piloto.
Noong 1972, sinimulan ng SKB ZIL ang pagsubok ng isang buong sukat na sasakyan na lahat ng kalupaan na ZIL-4904, nilagyan ng isang tagapagbigay ng tornilyo-rotor. Ang kumpletong pagpapasiya ng lahat ng mga katangian ay tumagal ng maraming taon, ngunit ang mga pangunahing tampok ng iminungkahing sample ay naitatag sa lalong madaling panahon. Kaya, mabilis na naging malinaw na ang ipinanukalang auger ay hindi masyadong mobile. Ang kotse ay hindi nakapag-iisa na gumagalaw sa mga aspaltadong kalsada at kailangan ng isang traktor na may isang espesyal na trailer, at dahil sa malalaking sukat, hindi ito umaangkop sa mga cargo compartment ng military transport sasakyang panghimpapawid. Kaya, ang pagpapatakbo ng ZIL-4904 / PES-3 sa pagkuha ng praktikal na mga resulta ay hindi posible.
ZIL-2906 sa lugar ng pagsubok
Sa parehong panahon, ang Espesyal na Disenyo Bureau, kasama ang mga kinatawan ng industriya ng kalawakan, ay nagtrabaho ang hitsura ng hinaharap na paghahanap at paglikas ng kumplikadong PEC-490, na sa hinaharap ay upang hanapin at ilabas ang mga napunta sa cosmonauts. Tulad ng naisip ng mga taga-disenyo, ang batayan ng bagong kumplikadong ay magiging isang three-axle all-terrain na sasakyan ZIL-4906 na may kagamitan sa crane. Iminungkahi din na dagdagan ito ng isang pampasaherong kotse sa isang pinag-isang chassis. Upang magtrabaho sa lalo na mahirap na mga lugar sa kumplikadong "490" nagkaroon dapat na isang all-terrain na sasakyan na may mga aparato ng rotary-screw.
Ang bagong auger ay dapat na medyo maliit ang laki upang matugunan ang mga kinakailangan ng aviation ng military transport. Bukod dito, kailangang magkasya ito sa likuran ng isang "trak" ng ZIL-4906. Ipinagpalagay na para sa karamihan ng mga paraan, ang sasakyang ito ay pupunta sa isa pang sasakyan sa lahat ng mga lupain. Kailangan niyang bumaba sa lupa at magsimula na lamang magtrabaho sa mga kaso kung hindi na maaaring magpatuloy sa paggalaw ang mga gulong na sasakyan. Ang gayong panukala ay ginawang posible upang mapagtanto ang lahat ng mga pakinabang ng isang hindi pangkaraniwang chassis, ngunit sa parehong oras na hindi harapin ang mga kalamangan.
Ang isang bagong proyekto ng isang medyo compact all-terrain na sasakyan para sa PEK-490 complex ay natanggap ang pagtatalaga ng pabrika na ZIL-2906. Alinsunod sa kamakailang ipinakilala na pag-uuri, ipinakita nito na ang bagong makina ay kabilang sa klase ng mga espesyal na kagamitan at ang bigat ay hindi hihigit sa 2 tonelada.
Diagram ng makina
Noong tag-araw ng 1973, nabuo ng mga tagadisenyo ng SKB ZIL ang pangkalahatang hitsura ng hinaharap na all-terrain na sasakyan. Ang isang tampok na katangian ng paunang disenyo ay ang maximum na pagbawas sa laki at bigat ng istraktura. Sa partikular, para dito iminungkahi na gumamit ng isang pares ng medyo mababang lakas na naka-cool na mga awtomatikong engine ng awto. Ang paghahatid ay dapat na itinayo on-board, na pinabilis din ang disenyo. Plano din na bawasan ang timbang at sukat sa pamamagitan ng pag-aalis ng matataas na gilid at bubong. Ang mga tauhan at mga cosmonaut na nailigtas ay matatagpuan sa isang bukas na sabungan.
Sa madaling panahon, sa batayan ng isang paunang proyekto, ang kinakailangang hanay ng dokumentasyon ng disenyo ay binuo, na tinukoy ang pangwakas na hitsura ng hinaharap na all-terrain na sasakyan. Sa parehong oras, ang mga pangunahing tampok ng kotse ay hindi nagbago. Bilang karagdagan, sa disenyo at hitsura nito, ang isa ay maaaring makakita ng maraming mga tampok ng nasubukan na mga sample.
Hindi tulad ng mga hinalinhan nito, ang nakaranasang ZIL-2906 ay nakatanggap ng isang sumusuporta sa katawan na binuo lamang mula sa mga bahagi ng metal. Ang isang tampok na tampok ng naturang kaso ay labis na simpleng mga hugis, nabuo lamang ng tuwid na mga ibabaw. Ang itaas na bahagi ng katawan ng barko, na naglalaman ng sabungan at kompartimento ng kuryente, ay nakatanggap ng isang hilig na sheet sa harap na may glazing sa harap. Sa likod nito ay may mga patayong gilid ng mababang taas. Sa hulihan, isang casing ng engine ang ibinigay, na nakikilala sa pamamagitan ng isang bahagyang tumaas na taas. Sa harap na bahagi ng mas mababang yunit ng katawan ng barko mayroong isang pares ng mga beveled surfaces-ski para sa pagpasok ng mga hadlang, sa likod nito inilagay ang mga auger. Sa pagitan ng mga hindi pangkaraniwang propeller ay mayroong isang ilalim na may isang trapezoidal cross-section. Ang mga suporta sa likuran ng auger ay matatagpuan sa ilalim ng katawan ng barko.
Stern view
Sa likurang kompartimento ng makina, magkatabi, isang pares ng MeMZ-967A gasolina engine na may kapasidad na 37 hp ang na-install. Ang engine flywheel ay nasa likuran at nakakonekta sa isang solong-plate clutch. Ginamit ang isang planetary gear bilang isang dalawang yugto na gearbox. Gayundin sa paghahatid, ginamit ang isang gearbox range gearbox, na naka-install sa isang anggulo sa iba pang mga yunit. Ang all-terrain na sasakyan ay nakatanggap ng dalawang katulad na mga yunit ng kuryente. Ang bawat isa sa kanila, sa pamamagitan ng propeller shaft at panghuling drive, ay pinaikot ang sarili nitong auger. Sa pamamagitan ng pagbabago ng bilis at direksyon ng mga auger, maaaring makontrol ng driver ang paggalaw o maneuver.
Ang proyekto ay kasangkot sa paggamit ng dalawang metal na turnilyo na 2888 mm ang haba. Ang diameter ng bawat isa sa mga rotors kasama ang panlabas na linya ng lug ay 860 mm. Ang mga lug ay naka-install na may isang anggulo ng pagkahilig na 39 °. Tulad ng sa mga nakaraang proyekto, ang mga auger ay guwang, kaya't mapapanatili nila ang kotse sa tubig, na pandagdag sa buoyancy ng selyadong katawan ng barko.
Ang isang sabungan para sa mga tauhan at pasahero ay direktang matatagpuan sa harap ng katawan ng barko. Ang ZIL-2906 sabungan ay nakalagay ang isang pares ng mga upuan ng tauhan, pati na rin ang dalawang recumbent na puwang para sa mga lumikas na cosmonaut. Iminungkahi na makapunta sa sabungan sa gilid. Para sa isang tiyak na kaginhawaan ng mga tauhan at pasahero, may mga natitiklop na hagdan sa harap ng mga gilid. Ayon sa proyekto, ang kabin ay hindi nilagyan ng matataas na gilid at isang bubong. Kasabay nito, natakpan ito ng isang salamin sa harap. Ang frame ng salamin ay hinged at maaaring magkasya sa front sheet ng kaso.
Mga pagsubok sa taglamig sa lupa
Ang sabungan ay mayroong isang manibela, pedal at isang hanay ng mga tagapagpahiwatig sa himpilan ng helm. Kinokontrol ng pag-ikot ng manibela ang mga rebolusyon ng dalawang mga makina, dahil kung saan napreno ang kinakailangang rotor. Ang isang pingga sa pamamagitan ng isang nakaayos na system ay kinokontrol ang mga gearbox ng parehong mga yunit ng kuryente. Gumana ang clutch pedal sa katulad na paraan. Ang gas pedal, sa turn, ay sabay na tumaas ang bilis ng parehong mga makina.
Ang ZIL-2906 all-terrain na sasakyan ay isinasaalang-alang bilang isang karagdagan sa iba pang mga kagamitan sa pagliligtas, at samakatuwid ay nakatanggap ng isang hanay ng mga naaangkop na kagamitan. Ang mga tauhan ay nasa kanilang pagtatapon ng isang istasyon ng radyo ng Pelican, isang NKPU-1 portable direction finder, isang magnetikong compass, isang stretcher, mga medikal na kagamitan, life jackets, isang entrenching tool, isang fire extinguisher, atbp. Ang auger crew ay maaaring makahanap ng mga cosmonaut, tulungan sila at dalhin sila sa iba pang mga tagapagligtas.
Ang bagong kotse ay may mga espesyal na kinakailangan sa mga tuntunin ng sukat at timbang. Matagumpay silang nakumpleto. Ang haba ng ZIL-2906 ay 3.82 m lamang, ang lapad ay 2.3 m, ang taas kasama ang katawan ay 1.72 m. Ang clearance sa lupa sa isang matigas na ibabaw ay 590 mm. Ang sariling bigat ng all-terrain na sasakyan ay hindi hihigit sa 1280 kg. Gross weight - 1802 kg, kabilang ang 420 kg ng payload.
Ang pagpupulong ng isang pang-eksperimentong sasakyan ng isang bagong uri ay nakumpleto sa kalagitnaan ng tag-init ng 1975. Noong Agosto 21, nagsimula ang unang yugto ng pagsubok, ang lugar na kung saan ay ang mga pond ng pabrika ng isda ng Nara. Ang mga kapansin-pansin na pagkukulang ng planta ng kuryente ay mabilis na nakilala. Gumamit ang mga makina ng MeMZ-967A ng paglamig ng hangin, na nagpataw ng ilang mga paghihigpit. Halimbawa, sa tubig, ang all-terrain na sasakyan ay binilisan lamang ng hanggang 10-12 km / h, at ang paparating na daloy ng hangin ay hindi maaaring palamig ang mga engine nang normal. Sa taglagas, ang mga pagsubok ay nagpatuloy sa mga pinatuyo na ponds at sa magaspang na lupain. Sa ilalim ng naturang mga kundisyon, naharap sa ilalim ng karga at halaman ng kuryente ang pagtaas ng mga karga. Ang mga makina ay walang kapangyarihan at nasira nang maraming beses.
Auger sa swamp
Ang mga unang konklusyon na nakuha mula sa mga resulta ng pagsubok ay nababahala sa planta ng kuryente. Ang mga produkto ng MeMZ-967A mula sa kotse ng Zaporozhets ay hindi nakamit ang mga nakatalagang gawain. Kailangan silang mapalitan ng iba pang mga makina ng sasakyan, ngunit kinakailangan nito ang pinaka-seryosong pagproseso ng auger, na iminungkahi na gampanan sa paglaon. Kaugnay nito, ang nakaranas na ZIL-2906 ay pumasok sa mga susunod na pagsubok sa parehong pagsasaayos.
Noong Marso ng susunod na 1976, ang lahat ng mga makina sa hinaharap na PEK-490 complex ay ipinadala sa Rybinsk para sa magkasamang pagsusuri. Sa paglipat ng snow, ang nakaranas na auger-driven snow at swamp-going na sasakyan ay nagpakita ng napakataas na pagganap. Sa isang takip ng niyebe na makapal na 700 mm, ang kotse ay bumilis sa 15 km / h. Ang bilis sa swamp ay halos kalahati nito. Ang sasakyan sa buong lupain ay umakyat sa mga dalisdis na may isang steepness na 24 ° nang walang anumang mga problema.
Makalipas ang isang buwan, ang ZIL-2906 ay ipinadala sa Star City para sa isang demonstrasyon sa mga kinatawan ng industriya ng kalawakan. Kabilang sa iba pang mga bagay, ang kotse ay ipinakita sa paggalaw sa isang nakapirming lawa. Sa panahon ng isang paglalakbay, nasira ang mahinang yelo, at ang feed ng all-terrain na sasakyan ay nahulog sa tubig. Gayunpaman, nagpatuloy siya sa paggalaw at nagsimulang basagin ang yelo sa harap niya. Ang pagkakaroon ng isang mahabang pahinga sa yelo, ang all-terrain na sasakyan ay bumalik sa baybayin. Ang prototype ay nakatanggap ng mataas na marka mula sa mga espesyalista.
Ang pag-angat ng snow at swamp-going na sasakyan sakay ng ZIL-4906
Noong Hunyo-Hulyo 1976, ang "490" complex ay nasubukan sa lugar ng lungsod ng Kagan (Uzbek SSR). Ang bagong uri ng auger ay nasubukan sa mga buhangin, sa tubig ng Lake Dingyzkul, pati na rin sa mga kama ng tambo, mga lugar na may maalat na tinapay, atbp. Sa parehong oras, ang temperatura ng hangin ay madalas na umabot sa + 50 ° C. Sinubukan din ang posibilidad ng pagdadala ng isang sasakyan sa lahat ng mga lupain sakay ng isang ZIL-4906 na gulong na sasakyan na may pagdiskarga at paglo-load gamit ang karaniwang kagamitan sa crane.
Napag-alaman na sa mga espesyal na kundisyon ng Uzbekistan, ang mga low-power engine ay madaling kapitan ng sobrang pag-init at ilang mga pagkasira. Ito rin ay naka-out na ang all-terrain na sasakyan ay nangangailangan ng isang saradong sabungan. Nahulog sa ilalim ng all-terrain na sasakyan, ang mga tangkay ng tambo ay nasira at literal na nasugatan sa paligid ng mga rotors. Ang ilan sa kanila, na umiikot kasama ng mga auger, ay nagsikap na matamaan ang sabungan at maaaring saktan ang tauhan. Ang mga tiyak na kundisyon at isang bilang ng mga negatibong kadahilanan na humantong sa ang katunayan na bilang isang resulta ng mga pagsubok na ito, isang makabuluhang bahagi ng mga bahagi ng makina ay natakpan ng kalawang.
Noong Enero 1977, nagsimula ang mga pagsubok sa taglamig ng ZIL-2906. Isinasagawa ang mga ito sa Vorkuta sa temperatura ng hangin hanggang sa -35 °. Ito ay naka-out na hindi bababa sa isang oras na lumipas mula sa sandaling ang mga heater ay naka-on hanggang sa ang mga engine ay ganap na nagpainit. Sa mababang temperatura, isang bagong problema ang lumitaw sa anyo ng pagyeyelo ng mga bearings sa harap na bearings ng augers. Dahil dito, pinayagan lamang na ilipat ang unang gamit.
Sakay ng mga astronaut ang ZIL-2906 all-terrain na sasakyan
Pagkabalik mula sa Vorkuta, ang mga pagsubok ng karanasan na auger ay nasuspinde. Ang mga bagong inspeksyon ay naganap lamang sa taglamig ng sumusunod na 1978. Sa mga pondong natakpan ng niyebe ng halaman ng Nara, ang bagong ZIL-2906 ay inihambing sa nakaraang ZIL-4904. Ang GAZ-71 na sinusubaybayan na transporter ay nakilahok din sa mga pagsubok na paghahambing. Sa iba't ibang mga kundisyon, ang tatlong machine ay may ilang mga pakinabang sa bawat isa. Halimbawa, kapag sinusukat ang maximum na bilis sa birong niyebe, ang maliit na laki ng auger-rotor all-terrain na sasakyan ay na-bypass ang mas malaking hinalinhan nito. Sa parehong oras, siya ay makabuluhang nahuli sa likod ng sinusubaybayan na kakumpitensya.
Sa unang kalahati ng 1978, ang ZIL-2906 all-terrain na sasakyan ay sumailalim sa mga menor de edad na pagbabago. Ang istasyon ng timon, na itinayo gamit ang paggamit ng isang manibela, ay binago sa isang "tradisyonal" na isa. Ngayon ang pagpapatakbo ng dalawang onboard power unit at ang pag-ikot ng mga augers ay kinokontrol ng levers. Ang natitirang mga control system ay hindi nagbago.
Noong Hulyo-Agosto, naganap ang mga bagong pagsubok, kung saan sinubukan ang binagong sistema ng kontrol. Una sa lahat, ang mga tagasubok ay interesado sa mga katangian ng kadaliang mapakilos at madaling makontrol kapag gumagamit ng pingga. Ang mga nasabing pagpapabuti, sa pangkalahatan, ay binigyang-katarungan ang kanilang sarili. Gayunpaman, hindi nila malalampasan ang mayroon nang mga pagkukulang ng makina na nauugnay sa hindi masyadong perpektong planta ng kuryente. Matapos ang mga pagsubok sa tag-init noong 1978, ang ZIL-2906 ay ibinalik sa halaman.
Kahit na sa panahon ng mga unang tseke, nalaman na ang umiiral na mga MeMZ-967A engine ay hindi naiiba sa mataas na pagganap, at hindi ganap na tumutugma sa mga gawaing nakatalaga sa kanila. Ang pagpapakilala ng isang bagong planta ng kuryente, na kaugnay, ay nauugnay sa pangangailangan para sa pinakaseryosong pagproseso ng buong sasakyan sa buong lupain. Sa isang hindi masyadong matagumpay na pagsasaayos, ang umiiral na ZIL-2906 ay pumasok ng mga bagong pagsubok, at ang mga tagadisenyo ng SKB ZIL, samantala, ay nagsimulang bumuo ng na-update na bersyon na ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan. Ang bagong bersyon ng auger-type snow at swamp-going na sasakyan para sa serbisyo sa paghahanap at pagsagip ay pinangalanang ZIL-29061. Hindi tulad ng hindi masyadong matagumpay na hinalinhan, naabot niya ang produksyon ng masa at buong operasyon.
