Mula nang magsimula ang paggalugad sa kalawakan, kailangang malutas ng mga developer ang isyu ng pagbabalik ng mga astronaut mula sa kalawakan hanggang Earth, pang-agham, potograpiya, meteorolohiko at iba pang data. Para sa mga layuning ito, nabuo ang mga espesyal na sasakyan sa pagbaba. Ang bawat aparato ay may sariling laki at hugis, bawat isa ay may kanya-kanyang proseso ng mga iyon. serbisyo pagkatapos ng landing, pati na rin ang iba pang mga tukoy na katangian ayon sa mga gawaing isinagawa.
Gayundin, upang maihatid ang mga sasakyan na nagmumula sa kanilang patutunguhan, kinakailangan upang maghanap at lumikas ng sasakyan na nasa Lupa na, dahil kahit sa kasalukuyang yugto ng pag-unlad na panteknolohiya, posible na kalkulahin ang landing site lamang sa isang tiyak na error. Ang error ay nagdudulot ng isang bilang ng mga hindi mahuhulaan na kadahilanan, tulad ng bilis ng hangin sa iba't ibang mga altitude sa panahon ng pagbaba o ang kawastuhan ng mga engine na lumilipat at ang kanilang pagpepreno. Para sa mga lalaking may sasakyan na uri ng TMA at Soyuz-TM, ang pagkalat sa kahabaan ng ruta ng pagbaba ay maaaring hanggang sa 400 km, at ang pag-ilid ng pag-ilid - hanggang sa 60 km. Halimbawa, ang Soyuz TMA-3 ay lumipad sa kinakalkula na landing point na 7 kilometro lamang kasama ang track, at ang Soyuz TMA-1 ay hindi naabot ang kinalkulang point ng 440 km sa kahabaan ng track na may tamang lateral deviation na 27 km. Para sa mga walang sasakyan na sasakyan, dahil sa kanilang mababang timbang at sukat, ang paglihis ay maaaring mas malaki pa. Gayundin, ang aparato ay maaaring mapunta sa magaspang na lupain, sa isang swamp, steppe at kahit magwisik. Kaugnay nito, para sa paghahanap at paglikas, ang mga paraan ng paglipad, paglipad at lupa ay naakit na nagsasagawa ng gawaing paghahanap bilang bahagi ng isang paghahanap na kumplikado o nagsasarili.
Ang mga helikopter ng Mi-8, An-12 o An-24 na sasakyang panghimpapawid na nilagyan ng naaangkop na kagamitan ay ginagamit bilang paraan ng paghahanap ng aviation. Para sa paghahanap sa lupa ng mga sasakyan ng pinagmulan, ang mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi na espesyal na idinisenyo para sa layuning ito ay ginagamit - mga sasakyan na cross-country, pati na rin ang mga sinusubaybayang sasakyan at mga snowmobile.
Paghahanda para sa paglikas ng sasakyan na pinagmulan. Sa likuran - FEM-1
Isasaalang-alang ng artikulong ito ang mga pagkakaiba-iba ng kagamitan sa paghahanap at pagliligtas sa lupa - mga sasakyan sa paghahanap at paglilikas.
Ang mga sasakyan sa paghahanap at pag-recover ay idinisenyo upang maghanap at lumikas sa mga sasakyan sa paglusong at kanilang mga tauhan. Ang mga makina ay maaaring magsagawa ng mga nakatalagang gawain nang may pagsasarili o sa pamamagitan ng pakikipag-ugnay sa sasakyang panghimpapawid sa paghahanap (helikopter). Ang paghahanap ay maaaring isagawa sa steppe, kakahuyan, disyerto, malalubog na lugar, sa tubig ng mga katawang tubig sa lupa o sa birhen na niyebe sa iba't ibang mga kondisyon ng meteorolohiko at sa iba't ibang oras ng araw.
Ang lahat ng mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi, ayon sa bigat at sukat, ay idinisenyo para sa transportasyon ng iba't ibang magagamit na mga mode ng transportasyon - mula sa hangin patungong riles. Para sa paghahatid ng hangin, ang pinakakaraniwang ginagamit na Mi-6 helikopter at An-12 na sasakyang panghimpapawid. Dapat pansinin na ang bawat paghahanap at pag-recover ng sasakyan ay may sariling lugar ng aplikasyon at idinisenyo para sa sarili nitong mga layunin.
Ang kumplikadong mga sasakyan sa paghahanap at paglilikas (KPEM) ay idinisenyo upang maghanap para sa mga sasakyan na nagmula sa spacecraft sa mahirap maabot na steppe, swampy, kakahuyan at disyerto na lugar, sa birhen na niyebe, sa tubig ng mga tubig sa loob ng tubig, pati na rin para sa ang paglikas ng mga astronaut, mga sasakyan sa pagbaba at mga kapsula. Kasama sa complex ang:
- paghahanap at paglikas ng sasakyang pampasahero ng FEM-1;
- paghahanap at paglikas ng trak na FEM-2;
- paghahanap at paglikas ng sasakyang pampasahero (snow at swamp-going na sasakyan) FEM-3.
Ang mga makina ng FEM-1 at FEM-2, na nilikha sa planta ng ZiL, ay mga lumulutang na mga sasakyan na tumatawid na may 6x6 na pag-aayos ng gulong. Ang mga katawan ng mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi ay gawa sa polyester dagta, na pinatibay ng fiberglass. Para sa paggawa ng frame, ginagamit ang aluminyo na haluang metal na AMG-61. Ang mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi ay maaaring lumutang sa mga hadlang sa tubig, lumipat sa maluwag na lupa (paglulubog ng mga gulong hanggang 50 cm), sa niyebe (paglulubog ng mga gulong hanggang sa 1 metro), lumubog (paglulubog ng mga gulong hanggang sa 70 cm). Ang saklaw ng cruising sa mga naturang kondisyon ay hanggang sa 200 kilometro sa bilis na 7 km / h (kapag dumadaan sa isang swamp) hanggang 40 km / h (kapag nagmamaneho sa solidong lupa).
Ang mga pangunahing lugar ng aplikasyon ng FEM-1 (2), na isinasaalang-alang ang mga katangiang ito, ay masungit na lupain ng steppe na may isang maliit na bilang ng mga puno at isang malaking bilang ng iba't ibang mga hadlang sa tubig. Sa kasong ito, ang pangunahing lugar ng basing ay matatagpuan sa distansya na 300 kilometro mula sa site ng paghahanap.
Ang FEM-3 ay ginawa sa mga espesyal na chassis ng turnilyo mula sa dalawang paayos na nakaayos na mga turnilyo na multi-turn. Salamat dito, ang bilis ng kotse ay maaaring umabot sa 15 km / h sa mga swamp at maluwag na niyebe sa layo na hanggang 20 kilometro. Gayunpaman, ang kotse na ito ay hindi maaaring ilipat sa lupa o sa highway. Kaugnay nito, ang pangunahing lugar ng aplikasyon ng FEM-3 ay ang mga basang lupa na may mababaw na mga hadlang sa tubig at takip ng niyebe na umaabot sa 1 metro. Hinahatid ang FEM-3 sa lugar ng paghahanap sa pamamagitan ng FEM-2 na nilagyan ng crane-beam. Ang kapasidad ng pag-angat ng crane ay 3.4 tonelada. Ginagamit ito upang maiangat ang FEM-3 o ang sasakyan ng paglusong, na inilalagay sa isang espesyal na kama.
Ang lahat ng mga uri ng mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi ay ginagamit upang isagawa ang mga pagpapatakbo sa paghahanap. Gayunman, ginagamit lamang ang FEM-3 sa mga kaso kung imposibleng maghanap ng mga makina ng FEM-1 at FEM-2 sa mga lugar ng paghahanap. Ang paglikas ng mga tauhan ay isinasagawa, bilang panuntunan, sa FEM-1, dahil mayroon itong isang espesyal na cabin ng pasahero para sa mga cosmonaut, at inilikas ng FEM-2 ang sinasakyan na sasakyan.
Upang madagdagan ang kahusayan ng mga pagpapatakbo sa paghahanap, ang mga makina ay nilagyan ng maraming mga sistema: ang sistema ng pag-navigate na "Kvadrat", isang awtomatikong radio compass ARK-UD, mga tagahanap ng direksyon ng radyo na "Pelikan", NKPU-1 at KAR-1, pati na rin ang radyo mga istasyon ng R-855UM, "Coral", "Zhuravl" at kagamitan sa pag-iilaw - isang handlight na RSP-45 at isang light-signal beacon OSS-61.
Ang kagamitan sa komunikasyon sa radyo ay ginagamit para sa dalawang-daan na komunikasyon sa mga mode ng telepono at telegrapo sa loob ng kumplikadong paghahanap at para sa komunikasyon sa control center. Kasama sa ganitong uri ng kagamitan ang mga istasyon ng radyo na "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, pati na rin isang transceiver kumplikadong R-836 + RPS. Ang kagamitan ay nagpapatakbo sa mga banda ng MW, KB at VHF sa lakas na 0, 12 - 500 W. Pinapayagan kang magkaroon ng permanenteng maaasahang komunikasyon sa mga control center at sasakyang panghimpapawid sa layo na hanggang sa 100 kilometro sa saklaw ng VHF at hanggang sa 600 na kilometro sa saklaw ng HF.
Ang maikling hanay ng mga komunikasyon na tumatakbo sa saklaw ng VHF kasama ang mga tauhan ng mga sasakyan na nagmula sa paglapag ay dahil sa maliit na lakas ng mga indibidwal na istasyon ng radyo.
Para sa paghahanap ng direksyon ng mga istasyon ng radyo at mga radio beacon na naka-install sa mga sasakyan ng pinagmulan, espesyal. kagamitan, na kinabibilangan ng mga awtomatikong kompas ng radyo na ARK-UD at ARK-U2, mga tagahanap ng direksyon ng radyo na KAR-1, "Orel" at "Pelican" pati na rin ang mga tagahanap ng direksyon ng portable na NKPU-1. Isinasagawa ang paghahanap ng direksyon sa mga frequency mula 1.5 hanggang 150 MHz. Ang saklaw ng paghahanap ng direksyon ng HF ay tungkol sa 25 kilometro, at ang saklaw ng VHF ay 2 kilometro.
Kinakailangan ang kagamitan sa pag-navigate upang makapasok ang mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi sa tinukoy na lugar at matukoy ang lokasyon ng sasakyan. Ang kagamitan ay may kasamang isang nabigasyon system tulad ng NVNT, "Kvadrat" at isang magnetic compass KI-13. Kamakailan, ang mga search engine ay lalong gumagamit ng GPS system.
Ang FEM-3 ay isang lumulutang na snow at swamp na sasakyan na may mga rotary-screw propeller, na mayroong isang wheelhouse na may naaalis na awning, na idinisenyo upang mapaunlakan ang mga tauhan at pasahero. Mayroong dalawang upuan para sa crew ng FEM-3, at dalawang upuan para sa mga pasahero sa isang naaalis na stretcher. Ang buoyancy ng FEM-3 ay natitiyak ng isang selyadong sumusuporta sa katawan ng aluminyo at dalawang mga rotors ng turnilyo
Ang mga kagamitan sa pag-iilaw ay naka-install sa mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi ay dinisenyo upang maghanap para sa mga sasakyan na nagmula sa mahinang kakayahang makita at masamang kondisyon ng panahon, pati na rin upang ipahiwatig ang lokasyon ng mga sasakyan. Ang mga kagamitan sa pag-iilaw ay nagsasama ng isang handlight na RSP-45 na may saklaw ng pagtuklas ng mga sasakyan na nagmula sa 300 metro at isang OSS-61 light signal beacon na naglalabas ng mga pulang signal na may dalas na 1 Hz. Ang saklaw ng visual na pagtuklas ng beacon sa simpleng mga kondisyon ng panahon ay maaaring 25 kilometro.
Bilang karagdagan, ang mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi ay nilagyan ng radio beacon ng radyo na RM-5, na ang lakas ay 80 W, at ang saklaw ng dalas ng operating ay mula 100 hanggang 150 Hz. Ang kagamitang ito ay nagsisilbi upang mapadali ang paghahanap ng direksyon ng mga sasakyan gamit ang ARK-UD radio compass ng mga puwersa sa paghahanap ng abyasyon. Sa taas ng flight na 6 libong metro, ang saklaw ng paghahanap ng direksyon ay 100 kilometro.
Ang kumplikadong paghahanap sa lupa, na kinabibilangan ng FEM-1, FEM-2 at FEM-3, ay nagbibigay-daan sa mga operasyon sa paghahanap at paglikas sa iba't ibang mga kondisyon ng meteorolohiko at mga heyograpikong sona, at sa tulong ng mga espesyal na kagamitan na makipag-usap sa mga tripulante ng pinagmulang sasakyan, mga control point, tiyaking kumplikado sa paghahanap at pakikipag-ugnay sa koordinasyon. Ginagawang posible ng kagamitan na maabot ang lugar ng paghahanap sa pinakamaikling oras at hanapin ang tauhan at ang sasakyang sasakyan.
Noong 2004, inihayag ng Rocket and Space Corporation Energia ang pagbuo ng isang bagong magagamit muli na manned spacecraft Clipper, na dapat palitan ang Soyuz sa 2010.
Ang Clipper ay isang magagamit muli na spacecraft na maaaring maghatid ng hanggang sa 700 kilo ng karga at hanggang pitong mga miyembro ng tauhan sa orbit. Bilang karagdagan, ang isang autonomous spacecraft flight ay maaaring tumagal ng hanggang 10 araw. Sa kaganapan ng isang kagipitan sa ISS, ang Clipper ay inililikas ang mga tauhan sa Earth.
Ang mass ng paglulunsad ng isang spacecraft na 10 metro ang haba ay magiging tungkol sa 14.5 tonelada. Ipinapalagay na ang paglunsad ng Ruso na sasakyan na Onega, na kung saan ay isang napakalubhang makabagong paglunsad na sasakyan na Soyuz, ay ilulunsad sa orbit ng Clipper. Ang bagong spacecraft ay ilulunsad mula sa lahat ng cosmodromes ng Russia na nilagyan ng mga site ng paglulunsad ng Soyuz, iyon ay, mula sa Plesetsk at Baikonur.
Ang taktikal at panteknikal na mga katangian ng ginamit na mga sasakyan sa paghahanap at pag-recover ay hindi papayag sa paglisan ng mga sasakyan na nagmula, dahil magbabago ang kanilang mga katangian sa timbang at laki. Samakatuwid, kapag ang pagdidisenyo at paglikha ng isang bagong sasakyan na pinagmulan, kinakailangan upang malutas ang mga isyu na nauugnay sa pagkakaloob ng mga puwersa sa paghahanap at pagsagip na may mga bagong paraan na kasama sa paghahanap at pagsagip kumplikado.
Kapag bumubuo ng advanced na teknolohiyang puwang, kinakailangang isaalang-alang ang buong saklaw ng mga isyu na lumitaw na may kaugnayan sa pagpapatupad at pagpapanatili nito, dahil ang FEM-2 ay hindi iniakma para sa bigat at sukat ng Clipper. Ang Mi-8 ay hindi may kakayahang magdala ng naturang isang salin ng sasakyan sa cargo hold o sa isang panlabas na tirador. Dahil dito, ang komplikadong hinaharap ay dapat na madala ng mga helikopter at eroplano, na pinaglilingkuran ng PSK (Mi-6 at An-12BP). Bilang karagdagan, dapat itong nilagyan ng modernong pamantayang kagamitan sa pag-navigate (ARC at 10R-26). Ang pagganap ng pagmamaneho ng kumplikadong ay hindi dapat maging mas mababa kaysa sa mayroon nang isa. Ang bilang ng mga upuang pampasahero sa katawan ng kahon ay dapat na tumaas sa 8-10 katao, at ang reserba ng kuryente ay dapat na hindi bababa sa 1000 km. Ang mga astronaut ay dapat na ihatid sa helikoptero sa isang madaling kapitan ng posisyon, ang mga makina ay dapat na nilagyan ng mga self-recovery winches.
Kaugnay sa pagbuo ng mga bagong sasakyan na pinagmulan, kinakailangan na asahan ang isang bagong yugto sa pagbuo ng mga sasakyan sa paghahanap at pagbawi. Ang pagsulong ng isang sangay ng teknolohiyang rocket at space ay ang dahilan para sa pangangailangan na hilahin hanggang sa antas nito ang buong kumplikadong suporta sa lupa, kasama na ang paghahanap at pagsagip.
