Ang kauna-unahang itinutulak na mga kontra-sasakyang panghimpapawid na baril (ZSU) ay lumitaw bago sumiklab ang Unang Digmaang Pandaigdig, sa partikular, noong 1906 sa Alemanya, ang kumpanya ng Erhard ay nagtayo ng isang nakabaluti na kotse na may mataas na anggulo ng baril. Sa panahon ng Unang Digmaang Pandaigdig, isang malaking bilang ng mga ZSU batay sa ordinaryong mga komersyal na trak ay ginawa sa iba't ibang mga bansa. Ngunit ang nasabing ZSU batay sa hindi naka-armas na mga sasakyan ay napaka-mahina, maaari silang ma-hit kahit na may maliit na sunog sa braso. Samakatuwid, sa panahon ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig, ang isang base ng tanke ay nagsimulang magamit bilang isang chassis para sa self-propelled anti-sasakyang panghimpapawid na mga baril. Ang pinakatanyag na ZSU ng klase na ito ay ang German ZSU na "Ostwind" at "Wirbelwind".
Matapos ang katapusan ng World War II, ang direksyong ito ng pagpapaunlad ng kagamitan sa militar ay nakatanggap ng isang lohikal na pagpapatuloy. Sa parehong oras, ang pag-unlad pagkatapos ng giyera ng ZSU ay nailalarawan din sa pamamagitan ng pagtaas ng rate ng sunog at ang bilang ng mga laruang armas. Ang isang katangiang produkto ng pagbuo ng konseptong ito at ang pagpapahusay ng firepower ay ang Soviet ZSU-23-4 "Shilka", na ang rate ng sunog ay umabot sa 3400 na bilog bawat minuto.
Posibleng uri ng ZSU "Matador" batay sa tangke ng MBT-70
Kasabay nito, ang kanilang mga pagpapaunlad sa larangan ng paglikha ng nasabing mga sasakyang pangkombat, na idinisenyo upang magbigay ng pagtatanggol sa hangin ng mga tropa (kasama ang martsa) at mga likurang pasilidad mula sa mga welga ng sasakyang panghimpapawid ng kaaway at helikoptero, ay nagpatuloy sa Alemanya. Noong huling bahagi ng 1960, isang pang-eksperimentong self-propelled anti-sasakyang panghimpapawid na baril na tinatawag na "Matador" ay nilikha sa Alemanya. Ang sasakyang pandigma na ito ay nilikha bilang bahagi ng ambisyosong programa ng US-German MBT-70 (Main Battle Tank [para sa] 1970s, ang pangunahing battle tank para sa 1970s). Ang tangke na nilikha sa ilalim ng program na ito ay dapat na pumasok sa serbisyo kasama ang mga hukbo ng Estados Unidos at Alemanya. Ang pagtatrabaho sa proyekto ay aktibong isinagawa noong ikalawang kalahati ng 1960s. Ang pangunahing layunin ng proyekto ay palitan ang tangke ng M60 ng isang mas modernong analogue, na maaaring daig ang promising pangunahing battle tank ng Unyong Sobyet, na kalaunan ay ang T-64.
Bilang bahagi ng ambisyosong proyekto ng US-German na MVT-70, hinulaan na lumikha ng iba't ibang mga pandiwang pantulong na sasakyang pandigma sa parehong base na sinusubaybayan. Ang isa sa mga makina na ito ay dapat na ang ZSU, na inilaan para sa direktang takip ng apoy ng mga puwersa sa lupa mula sa sasakyang panghimpapawid ng kaaway. Ang batayan para sa ZSU ay dapat na chassis ng MVT-70 tank, na ang disenyo nito ay hindi planong gumawa ng anumang mga pagbabago. Ang tower at armament complex para sa ZSU na ito ay binuo ng sikat na kumpanya ng Aleman na Rheinmetall. Pagsapit ng 1968, ang draft na disenyo ng anti-sasakyang panghimpapawid na tower ay ganap na handa, na tumanggap ng itinalagang "Matador", na nagbigay ng pangalan sa pang-eksperimentong SPAAG.
ZSU "Matador" batay sa Leopard 1 tank
Nakatanggap ang tower ng dalawang radar - target na pagsubaybay o baril na naglalayong "Albis" (na matatagpuan sa harap ng tower) at target na makita ang MPDR-12 na may paikot na paikot (na matatagpuan sa likuran sa bubong ng tower). Sa hinaharap, ang gayong paglalagay ng radar ay naging tradisyonal para sa isang malaking bilang ng mga ZSU. Ang pangunahing sandata ng pang-eksperimentong SPAAG na "Matador" ay ang dalawang 30-mm na awtomatikong mga kanyon na Rheinmetall, na mayroong rate ng sunog sa antas na 700-800 na bilog bawat minuto at 400 na bala. Kapwa kapansin-pansin, ang parehong mga kanyon, ay matatagpuan sa loob ng turret armor, malamang na para sa mga kadahilanang panatilihin. Ang bilis ng pag-ikot ng toresilya ay humigit-kumulang na 100 degree bawat segundo. Sa oras na nakumpleto ang lahat ng gawaing disenyo, ang kooperasyon sa pagitan ng Estados Unidos at Alemanya ay tumigil na, ang programa para sa paglikha ng MVT-70 ay napakahirap.
Sa kabila ng katotohanang ang pinagsamang proyekto upang lumikha ng isang pangunahing tangke ng labanan ay natakpan, ang mga pagpapaunlad na nakuha sa oras na iyon ay hindi nawala kahit saan. Ang matador na anti-sasakyang panghimpapawid na toresilya na dinisenyo para sa MVT-70, pagkatapos ng isang serye ng mga pagbabago sa disenyo, ay lumipat sa chassis ng tangke ng Leopard 1. Ito ang sasakyang ito na sa huli ay pumasok sa mga pagsubok, natalo, sa isa pang Aleman na ZSU Gepard. Sa parehong oras, maraming mga pagpapaunlad at lahat ng elektronikong pagpupuno ng Matador na lumipat sa Gepard sa isang form o iba pa.
Ang disenyo ng pang-eksperimentong SPAAG na "Matador" ay pareho ang mga kalamangan at kalamangan. Ang isang walang pag-aalinlangan na kalamangan ay ang paglalagay ng target na radar sa pagsubaybay sa harap na bahagi ng toresilya sa pagitan ng dalawang 30-mm na awtomatikong baril - ginawa nitong "natural" ang pakay na pagkalkula, hindi na muling kalkulahin ang mga anggulo. Sa parehong oras, ang rationalism ay nanaig sa mga Aleman, na timbangin ang lahat ng mga argumento para at laban, napagpasyahan nila na ang 4 na baril na may ganitong pagkakaloob ng apoy ay magiging sobra, at dalawang baril, subalit, mas malaki kaysa sa kalibre ng "Shilka" ng Soviet., makayanan ang pagkatalo ng mga target. Ang mga kawalan ng pang-eksperimentong sasakyang labanan ay kasama ang katotohanan na, na na-install ang mga baril sa klasikal na paraan, ang mga taga-disenyo ng ZSU ay pinilit na gumawa ng malaking butas sa mga gilid ng tower, na dinisenyo upang palabasin ang mga ginugol na cartridge sa lahat ng mga posisyon ng awtomatiko. baril. At sa pag-aalis ng mga gas na pulbos mula sa nakikipaglaban na kompartimento, ang lahat ay hindi gumana nang tama.
Ngunit kahit na sa form na ito, ang "Matador" ay maaaring mailagay sa serbisyo kung hindi sinuri ng mga Aleman ang mga posibleng prospect at trend sa pagbuo ng klase ng teknolohiya. Isinasaalang-alang ng militar ng Aleman na sa hinaharap ay kakailanganin nila ng isang pagtaas sa taas na maabot ng mga baril, na awtomatikong hinihiling sa mga taga-disenyo na mag-install ng mas malakas na mga baril, ng malalaking caliber. Ngunit sa mayroon nang layout, ang pagbuo ng kalibre ng mga awtomatikong kanyon ay imposible lamang: ang umiiral na toresilya ay simpleng hindi umaangkop sa malalaking baril, at tila hindi makatotohanang radikal na taasan ang laki nito. Ang mga taga-disenyo ay kailangang maghanap ng ibang paraan at nahanap nila ito. Siya ang ipinatupad sa layout ng ZSU "Gepard", na pinagtibay ng Bundeswehr. Ang SPG na ito ay nakatanggap ng 35mm na awtomatikong baril, na inalis mula sa nakabaluti na toresilya.
ZSU "Gepard"
Ang ZSU "Gepard" na may 35-mm na awtomatikong mga kanyon na matatagpuan sa mga gilid ng toresilya ay batay din sa tangke ng Leopard 1, at siya ang kalaunan ay nagsilbi. Sa katunayan, medyo mas mababa sa Soviet ZSU Shilka, malawak na kilala sa Kanluran at gumagawa ng isang splash sa rate ng sunog ng mga baril, ang Aleman ZSU ay makabuluhang nakahihigit sa katapat nitong Soviet sa mga tuntunin ng radar. Mayroon itong magkakahiwalay na radar para sa pagtuklas at mga pagsubaybay sa mga target, na naging posible upang magsagawa ng isang normal na paghahanap para sa mga target sa hangin, at upang makasama ang mga napansin na sasakyang panghimpapawid at mga helikopter.
