Noong unang bahagi ng limampu noong nakaraang siglo, ang hukbo ng Sobyet, abala sa pag-unlad nito at pagdaragdag ng kakayahan sa pagtatanggol, ay naharap sa isang bilang ng mga problemang katangian. Bukod sa iba pang mga bagay, nalaman na hindi lahat ng mga magagamit na sasakyan ay nakakatugon sa mga kinakailangan. Upang maibigay ang kinakailangang logistik, kailangan ng militar ng mga sasakyang sobrang-trapiko. Ang isa sa mga unang pag-unlad ng ganitong uri ay ang ZIS-E134 "Model 1" machine.
Sa isang haka-haka na digmaan, ang mga tropa ng Soviet ay kailangang lumipat at magdala ng mga kalakal hindi lamang sa pamamagitan ng kalsada, kundi pati na rin sa magaspang na lupain. Ang umiiral na mga sasakyang may gulong na may hindi sapat na kakayahang maneuverability ay hindi maaaring palaging makayanan ang mga naturang gawain. Ang mga sinusubaybayan na transporter naman ay nakaya ang mga hadlang, ngunit hindi naiiba sa kadalian ng pagpapatakbo at mataas na mapagkukunan. Bilang karagdagan, ang sinusubaybayan na chassis ay mas mababa sa wheeled chassis kapag nagtatrabaho sa magagandang kalsada.
Prototype ZIS-E134 "Model 1"
Noong Hunyo 25, 1954, ang Konseho ng Mga Ministro ng USSR ay nagpatibay ng isang resolusyon sa pagbuo ng isang bilang ng mga bagong espesyal na bureaus sa disenyo (SKB). Ang mga katulad na istraktura ay lumitaw sa istraktura ng maraming mga nangungunang pabrika ng sasakyan. Ang gawain ng SKB ay lumikha ng mga espesyal na kagamitan na iniutos ng kagawaran ng militar. Kasabay ng pasiya sa pagbuo ng mga bagong biro, lumitaw ang isang utos para sa paglikha ng maraming mga proyekto ng mga espesyal na sasakyan para sa militar.
Nais ng hukbo ang isang walong gulong, ultra-mataas na pagganap na sasakyan na may kakayahang mahusay na magtrabaho kapwa sa mga kalsada at sa napakasungit na lupain. Kailangang mapagtagumpayan ng kotse ang iba`t ibang mga hadlang, kabilang ang mga hadlang sa engineering; mga katawang tubig ay dapat na forded. Sa parehong oras, ang bagong sasakyan ay kailangang magdala ng hanggang sa 3 tonelada ng karga sa likuran at paghila ng isang trailer na may bigat na 6 tonelada.
Ang mga tuntunin ng sanggunian at ang pagkakasunud-sunod para sa disenyo ng isang promising machine ay natanggap ng Moscow Plant na pinangalanang V. I. Stalin (ZIS) at ang Minsk Automobile Plant (MAZ). Ang pagkakaroon ng malawak na karanasan sa larangan ng mga off-road trak, ang parehong mga negosyo ay nakapagpakita ng mga nakahandang proyekto na pang-eksperimentong at pang-eksperimentong kagamitan ng mga bagong uri sa isang maikling panahon. Sa Special Design Bureau ng halaman ng ZIS, ang gawaing disenyo ay isinasagawa sa ilalim ng pamumuno ng punong taga-disenyo na si V. A. Gracheva.
Starboard view
Ang disenyo ng pagsubok ng SKB ng halaman ng Moscow ay nakatanggap ng nagtatrabaho na pagtatalaga ng ZIS-E134. Sa kurso ng maraming taon, tatlong magkakaibang mga pang-eksperimentong kagamitan ang nilikha na may isa o ibang pagiging kakaiba. Ayon sa proyekto sa orihinal na anyo nito, isang modelo ng prototype na "Model No. 1" ang itinayo. Ayon sa ilang mga ulat, sa dokumentasyon ng Ministry of Defense, ang makina na ito ay lumitaw bilang ZIS-134E1. Nakakainteres na ang lahat ng gawain sa proyektong ito ay nakumpleto at nakumpleto bago ang kalagitnaan ng 1956. Bilang isang resulta, napanatili ng kotse ang mga titik na "ZIS" sa pagtatalaga nito at hindi pinalitan ng pangalan alinsunod sa bagong pangalan ng tagagawa.
Dapat pansinin na ayon sa mga resulta ng pagsubok ng ZIS-E134 na "Model No. 1" na makina, isang pinabuting bersyon ng orihinal na proyekto ang binuo. Nananatili niya ang dating pagtatalaga, ngunit sa parehong oras ay naiiba sa isang bilang ng mga pangunahing pagbabago at pagbabago. Ang prototype ng na-update na ZIS-E134 ay itinalaga bilang "Model No. 2" o ZIS-134E2. Di nagtagal ay lumitaw ang isang pangatlong prototype. Sa katunayan, ang tatlong tumatakbo na mga modelo ay ganap na magkakaibang mga makina, ngunit mayroon silang magkatulad na mga pangalan. Maaari itong humantong sa ilang pagkalito.
Ang lahat ng mga pangunahing kinakailangan para sa isang promising all-terrain na sasakyan na nauugnay sa pagpapatakbo ng mga katangian sa mataas na masungit na lupain, kabilang ang mga nilagyan ng mga hadlang sa engineering. Ang nasabing isang teknikal na gawain sapilitang V. A. Gumamit si Grachev at ang kanyang mga kasamahan ng parehong kilalang at pangunahing panloob na mga teknikal na solusyon sa unang proyekto ng ZIS-E134. Bilang isang resulta nito, ang bagong kotse ay kailangang magkaroon ng isang hindi pamantayang teknikal na hitsura at isang orihinal na hitsura, na, gayunpaman, ginawang posible upang malutas ang lahat ng mga itinakdang gawain.
Pang-eksperimentong diagram ng makina
Iminungkahi ng proyekto ang pagtatayo ng isang espesyal na sasakyan ng apat na ehe na may istraktura ng chassis frame. Sa tuktok ng frame, ang makina at ang sabungan ay ilalagay, na sakop ng isang pangkaraniwang katawan. Ang huli ay tumagal ng halos kalahati ng haba ng makina, na ginagawang pinakamainam na paggamit ng magagamit na puwang. Ang likurang kalahati ng frame ay nagsilbing batayan para sa lugar ng kargamento, kung saan maaaring mailagay ang isa o ibang payload. Ang frame ay batay sa mga yunit ng ZIS-151 na kotse. Bilang bahagi ng bagong proyekto, ang umiiral na serial frame ay pinalakas at bahagyang pinaikling. Ang parehong kotse ay "nagbahagi" ng saradong cabin, na dapat na muling itayo.
Sa ilalim ng hood ng ZIS-E134 all-terrain na sasakyan ay inilagay isang binagong ZIS-120VK gasolina engine, na naiiba mula sa mga serial na produkto sa pinataas na lakas. Bilang bahagi ng bagong proyekto, pinalakas ito ng muling pag-rework ng silindro at mekanismo ng pamamahagi ng gas. Bilang isang resulta ng pagbabagong ito, ang isang engine na may dami na 5.66 liters ay nakapaghatid ng lakas hanggang sa 130 hp. Ang pagpuwersa ay humantong sa isang tiyak na pagbawas sa mapagkukunan, ngunit hindi ito itinuring na isang seryosong sagabal.
Ang tiyak na layunin ng makina at ang espesyal na disenyo ng tsasis ay humantong sa pangangailangan na bumuo ng isang orihinal na paghahatid, na kasama ang isang malaking bilang ng mga iba't ibang mga yunit. Ang isang tatlong yugto na awtomatikong hydraulic transmission / torque converter, na hiniram mula sa pang-eksperimentong ZIS-155A bus, ay direktang konektado sa engine. Ang pagkakaroon nito ay nauugnay sa pangangailangan para sa isang maramihang pagtaas ng metalikang kuwintas kapag nagsimulang lumipat: sa malambot na mga lupa, kinakailangan ng isang apat na beses na pagtaas sa parameter na ito. Habang nagmamaneho, ang torque converter ay ginagawang mas madali upang makontrol ang makina sa pamamagitan ng awtomatikong pagbabago ng mga gears. Gayundin, ang aparato na ito ay nagkaroon ng isang pabalik na pag-andar, na ginagawang mas madali upang "ugoy" ang isang natigil na kotse. Sa pamamagitan ng pagwawasak ng mahigpit na koneksyon sa pagitan ng planta ng kuryente at iba pang mga elemento ng paghahatid, protektado din ng haydroliko na paghahatid ang makina mula sa pagtigil sa mga sobrang karga.
Scheme, tuktok na pagtingin
Ang isang limang-bilis na gearbox na hiniram mula sa trak ng ZIS-150 ay inilagay sa antas ng likurang dingding ng taksi. Kaugnay sa lokasyon nito, kinakailangan na gumamit ng isang medyo mahaba at hubog na control lever. Ang gearbox ay nakakonekta sa isang dalawang-yugto na transfer case, na mayroong mga crawler gears. Nagpamahagi ito ng metalikang kuwintas sa isang pares ng mga power take-off na naka-link sa limitadong mga pagkakaiba sa slip sa apat na mga ehe. Ang transfer case at pagkuha ng kuryente ay kinuha mula sa BTR-152V na armored personnel carrier. Ang lahat ng mga aparatong mekanikal mula sa paghahatid ay konektado sa bawat isa gamit ang mga cardan shafts.
Ang kakayahang ultra-mataas na cross-country ay dapat ibigay, una sa lahat, ng isang chassis ng isang espesyal na disenyo. Sa proyekto ng ZIS-E134E, alinsunod sa mga kinakailangan ng customer, dapat gamitin ang isang apat na ehe na gulong na may chassis. Upang pantay na ipamahagi ang bigat ng makina sa lupa, napagpasyahan na mag-install ng mga axle sa pantay na agwat ng 1.5 m. Sa kasong ito, ang dalawang gulong ng bawat panig ay nasa ilalim ng makina at ng taksi, at ang dalawa pa ay nasa ilalim ng kargamento lugarAng mga tuloy-tuloy na axle mula sa BTR-152V ay ginamit na may isang suspensyon sa mga bukal ng dahon, pinalakas ng mga dobleng pagkilos na shock absorber. Ang dalawang front axle ay may mga control sa pagpipiloto ng kuryente.
Iminungkahi na bigyan ng kasangkapan ang all-terrain na sasakyan na may espesyal na nilikha na mga gulong I-113. Ang mga produktong ito ng isang walong-layer na konstruksyon ay may sukat na 14.00-18 na may kabuuang diameter na 1.2 m. Ang undercarriage ay nakatanggap ng isang sentralisadong sistema ng regulasyon ng presyon ng gulong. Ang presyon ng hangin ay iba-iba mula sa 3.5 kg / cm 2 hanggang 0.5 kg / cm 2. Kapag nagbago ang presyon mula sa maximum hanggang sa minimum, ang lugar ng pakikipag-ugnay sa lupa ay nadagdagan ng limang beses. Ang lahat ng mga gulong ay nilagyan ng mga preno na uri ng sapatos, na kinokontrol ng isang sentralisadong sistema ng niyumatik.
Tinatalo ng "Layout 1" ang balakid
Sa kabila ng medyo malaki ang lapad ng mga gulong, ang clearance sa lupa ng sasakyan ay 370 mm lamang. Upang maiwasan ang mga posibleng problema kapag nagmamaneho sa ibabaw ng mahirap na lupain, ang mga tulay ay natakpan ng isang espesyal na ilalim na papag na nasuspinde sa ilalim ng frame. Kapag lumilipat sa nalalatagan ng niyebe na lupain, iminungkahi na gumamit ng isang espesyal na talim na hugis kalang na naka-mount sa ilalim ng bamper. Sa tulong nito, ang isang makabuluhang bahagi ng niyebe ay nailihis sa mga gilid ng gulong.
Ang sabungan ay matatagpuan sa likuran ng kompartimento ng makina sa ZIS-E134 na sasakyan. Ang katawan ng taksi at isang makabuluhang bahagi ng panloob na kagamitan nito ay hiniram mula sa serial ZIS-151 truck. Sa parehong oras, isang hanay ng mga bagong kagamitan ang kailangang mai-install dito. Ang tukoy na gear pingga, mga kontrol ng torque converter at iba pang mga bagong aparato ay sapilitang inalis ng mga taga-disenyo ang gitnang upuan mula sa taksi, ginagawa itong dalawang puwesto. Ang mga gauge ng temperatura at presyon ng langis sa makina, pagpipiloto ng kuryente at paghahatid ng haydroliko ay ipinakita sa isang bagong panel ng instrumento.
Ang likurang bahagi ng frame ng nakaranas ng all-terrain na sasakyan ay ibinigay para sa pag-install ng isang cargo platform. Bilang huli, ginamit ang onboard body ng serial car na ZIS-121V. Mayroon itong isang hugis-parihaba na platform, napapaligiran ng lahat ng panig ng mga mabababang panig. Gayundin, ginamit ang mga metal na arko upang mai-install ang awning. Sa hinaharap, pagkatapos ng paglulunsad ng malawakang produksyon, ang mga sasakyan batay sa ZIS-E134 ay maaaring makatanggap ng iba pang mga target na kagamitan, parehong transportasyon at espesyal na layunin.
Sasakyan sa buong lupain sa nalalatagan ng niyebe na lupain
Ang isang bihasang ultra-high cross-country na sasakyan ay may kabuuang haba na 6, 584 m na may lapad na 2, 284 m at taas (sa bubong ng taksi) na 2, 581 mm. Ang bigat ng gilid ng sasakyan ay itinakda sa 7 tonelada. Sa pamamagitan ng isang kargamento na 3 tonelada sa loading platform, ang kabuuang timbang, ayon sa pagkakabanggit, ay umabot sa 10 tonelada. Kapag nagmamaneho lamang sa highway, ang sasakyan ay maaaring maghatak ng isang trailer na may bigat na 6 tone-tonelada. Sa kaso ng trabaho sa lupa, ang maximum na bigat ng trailer ay nabawasan ng 1 t. Ayon sa mga kalkulasyon, sa highway, ang all-terrain na sasakyan ay maaaring umabot sa bilis ng hanggang 65 km / h. Sa lupa, ang maximum na bilis ay limitado sa 35 km / h. Mayroon ding ilang potensyal sa konteksto ng pag-overtake ng iba't ibang mga hadlang.
Ang pagbuo ng isang bagong proyekto at pagtatayo ng "Model No. 1" ay tumagal nang kaunti sa isang taon. Ang pagpupulong ng prototype ay nakumpleto noong kalagitnaan ng Agosto 1955. Sa parehong oras, ang bagong kotse ay pumasok sa mga pagsubok sa patlang makalipas ang ilang buwan - sa kalagitnaan ng Oktubre ng parehong taon. Ang mga pagsubok ng all-terrain na sasakyan ay isinasagawa sa maraming mga lugar ng pagsubok ng industriya ng automotive at ang Ministry of Defense. Tumagal sila ng ilang buwan, na naging posible upang masubukan ang kagamitan sa iba't ibang lugar, sa iba't ibang mga batayan at sa iba't ibang mga kondisyon ng panahon.
Sa mga pagsubok, ang unang prototype ay nakapagpakita ng pinakamataas na bilis na 58 km / h. Matagumpay na lumipat ang makina sa mga kalsada ng dumi, magaspang na lupain at mga lupa na may mababang kapasidad sa tindig. Ang all-terrain na sasakyan ay napatunayan ang kakayahang umakyat ng mga dalisdis na may isang steepness na 35 ° at lumipat na may isang roll ng hanggang sa 25 °. Maaari itong tumawid sa isang trench hanggang sa 1.5 m ang lapad at umakyat sa isang 1 m na mataas na pader. Ang mga hadlang sa tubig hanggang sa 1 m na malalim ay tumawid sa ford. Ang pagkakaroon ng dalawang steered axles ay napabuti ang kakayahang maneuverability. Ang pag-ikot ng radius (kasama ang track ng panlabas na gulong) ay 10.5 m.
Blade para sa pagtatrabaho sa snow
Sa mga pagsubok, binigyan ng espesyal na pansin ang pagpapatakbo ng suspensyon at mga gulong na may variable na presyon ng gulong. Ipinapakita ng lahat ng mga system ng undercarriage ang nais na pagganap at mga kakayahan, ngunit hindi nang walang hindi inaasahang mga resulta. Bilang ito ay naka-out, malambot na gulong na may isang medyo mababang presyon ginagawang posible na gawin nang walang nababanat na mga elemento ng suspensyon. Ang mga nasabing gulong ay perpektong hinihigop ang lahat ng mga pagkabigla at binayaran para sa hindi pantay na lupa, literal na iniiwan ang mga bukal nang walang trabaho.
Ang prototype na "Model No. 1", na itinayo sa loob ng balangkas ng proyekto ng ZIS-E134, ay pangunahing itinuturing bilang isang demonstrador ng teknolohiya na may kakayahang ipakita ang mga kalamangan at kahinaan ng mga bagong solusyon. Batay sa mga resulta ng pagsubok, maaaring mabago ang makina na ito upang mapabuti ang ilang mga katangian at matanggal ang mga kinilala na pagkukulang. Sa kasalukuyan nitong form, hindi ito itinuring bilang isang posibleng modelo para sa serial production at mass exploitation.
Ang mga pagsusuri sa unang prototype ay nagpatuloy hanggang sa tagsibol ng 1956 at humantong sa nais na mga resulta. Ang isang bihasang sasakyan sa buong lupain sa pagsasanay ay nagpakita ng kawastuhan ng mga ideyang ginamit, at ginawang posible upang makilala ang mga mahinang punto ng ipinanukalang mga konsepto. Nang hindi naghihintay para sa pagkumpleto ng mga pagsubok ng "Model No. 1", nagsimula ang mga tagadisenyo ng SKB ZIS na bumuo ng isang na-update na proyekto ng isang ultra-mataas na sasakyan na cross-country. Nakakausisa na pinanatili ng proyektong ito ang mayroon nang pagtatalaga - ZIS-E134.
Prototype ZIS-E134 "Layout 2"
Halos kaagad matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok sa larangan ng "Model No. 1", ang bagong ZIS-E134 na "Model No. 2" ay lumabas para sa pagsubok. Kaugnay sa paunang mga resulta ng nakaraang proyekto, ang ilang mga kilalang pagbabago ay ginawa sa disenyo ng makina na ito. Nang maglaon, ang mga ideyang ito ay binuo at dinala sa isang serye sa maraming mga susunod na proyekto. Ito ang pangalawang pang-eksperimentong sasakyan na ZIS-E134 na itinuturing na direktang "ninuno" ng isang bilang ng mga kilalang ZIL amphibious all-terrain na sasakyan.
Bilang bahagi ng proyekto ng pang-eksperimentong ZIS-E134, isang prototype na sasakyan lamang ng unang bersyon ang naitayo. Matapos ang pagkumpleto ng independyente at magkasanib na mga pagsubok, ibinalik siya sa tagagawa, at ang kanyang karagdagang kapalaran ay hindi alam. Ayon sa ilang mga ulat, kalaunan ang prototype ay na-disassemble bilang hindi kinakailangan. Ang pagbuo ng espesyal na teknolohiya ng automotive ay dapat na ngayong matulungan ng iba pang mga prototype.
Ang unang resulta ng proyekto ng pagsubok na ZIS-E134 ay isang modelo ng prototype No 1, na itinayo batay sa mga mayroon nang mga sangkap at pagpupulong. Ginawang posible ng mga pagsubok na ito upang linawin ang pinakamainam na hitsura ng isang promising all-terrain na sasakyan at simulan ang pagbuo ng isang bagong prototype. Sa loob ng maraming taon, bilang bahagi ng pang-eksperimentong programa, itinayo ang tatlong mga prototype na all-terrain na sasakyan na may parehong pangalan. Ang "Model No. 2" at "Model No. 3", tulad ng kanilang mga hinalinhan, ay gumawa ng isang kapansin-pansin na kontribusyon sa pag-aaral ng paksa ng ultra-high cross-country na mga sasakyan at karapat-dapat din na magkahiwalay na pagsasaalang-alang.
