Sa kalagitnaan ng mga taong animnapung taon, ang Espesyal na Bureau ng Disenyo ng Halaman. I. A. Nakatanggap si Likhachev ng isang order upang lumikha ng isang promising all-terrain na sasakyan na may kakayahang maghanap at lumikas sa mga naka-landing na cosmonaut. Ang unang resulta ng naturang utos ay ang PES-1 na paghahanap at paglikas na yunit, na sa lalong madaling panahon ay tinanggap para sa supply at inilagay sa maliit na produksyon. Ang pagkakaroon ng isang bilang ng mga katangian na kalamangan, tulad ng isang makina ay walang wala mga dehado. Ang isang pagtatasa ng tunay na mga kakayahan na humantong sa pagsisimula ng isang bagong pag-unlad ng mga bagong espesyal na all-terrain na sasakyan. Ang isa sa kanila ay binuo sa ilalim ng pangalang PES-2.
Alinsunod sa mga kagustuhan ng kostumer, ang PES-1 all-terrain na sasakyan ay isang ultra-mataas na cross-country wheeled platform na nilagyan ng isang crane install at isang duyan para sa pinagmulang sasakyan. Ang mga nahanap na cosmonaut ay iminungkahi na maihatid sa sabungan ng kotse, at ang kanilang spacecraft - sa isang espesyal na platform ng kargamento. Hanggang sa isang tiyak na oras, sapat ang mga nasabing pagkakataon, ngunit nagpatuloy ang pag-unlad ng mga astronautika, at ang umiiral na teknolohiya ay hindi na ganap na natutugunan ang mga kinakailangan.
Ang sasakyan sa buong lupain PES-2 sa museo. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Ang hitsura ng three-seater sasakyang pangalangaang, pati na rin ang pagtaas sa tagal ng trabaho ng mga astronaut sa orbit, binawasan ang totoong mga kakayahan ng PES-1. Upang matulungan ang mga tauhan na bumalik sa Daigdig, isang koponan ng mga tagapagligtas at doktor ang kinakailangan ngayon. Ang mayroon nang apat na silya na sabungan ng all-terrain na sasakyan, sa pamamagitan ng kahulugan, ay hindi kayang tumanggap ng lahat ng mga tagapagligtas at astronaut. Ang mga unit ng paghahanap at pagsagip sa malapit na hinaharap ay maaaring mangailangan ng isang ganap na bagong espesyal na sasakyan na may nadagdagang kapasidad sa pagdadala at isang pinalaki na cabin.
Hindi lalampas sa 1969, ang ZIL Special Design Bureau sa pamumuno ni V. A. Nagsimulang lumikha ang Gracheva ng isang bagong pag-install at pag-install ng paglikas na may mga kinakailangang kakayahan. Ang pangunahing ideya ng pangalawang proyekto sa lugar na ito ay upang mapalawak ang listahan ng mga gawain para sa isang espesyal na makina. Ang all-terrain na sasakyan ay dapat panatilihin ang kakayahang magdala ng sasakyan na pinagmulan, ngunit sa parehong oras na ito ay iminungkahi na bigyan ito ng isang ganap na cabin ng pampasahero para sa mga astronaut at tagapagligtas.
Ang proyekto ay nakatanggap ng dalawang pagtatalaga. Ang unang ipinahiwatig ang layunin ng makina at ang serial number nito sa linya - PES-2. Mayroon ding pangalang ZIL-5901, na tumutugma sa kamakailang pinagtibay na sistema ng pag-uuri ng kotse. Ipinakita nito na ang all-terrain na sasakyan ay binuo ng Plant na pinangalanan pagkatapos. Ang Likhachev, kabilang sa kategorya ng espesyal na transportasyon at may kabuuang bigat na higit sa 14 tonelada. Ang huling dalawang pigura ay ipinakita na ito ang unang proyekto ng ganitong uri pagkatapos ng pagpapakilala ng mga bagong pagtatalaga.
Stern view. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Bago ang proyekto ng PES-2, ang mga hindi pangkaraniwang gawain ay naitakda, na, gayunpaman, ay hindi nangangailangan ng mga espesyal na solusyon. Karamihan sa mga system at pagpupulong ay nasubukan na sa balangkas ng ilang mga pang-eksperimentong proyekto. Samakatuwid, posible na makuha sa pamamagitan ng paghiram ng mga kinakailangang produkto at paggamit ng mga nakahandang solusyon. Sa parehong oras, ang all-terrain na sasakyan ay dapat maging kapansin-pansin na naiiba mula sa isang bilang ng mga mayroon nang mga makina. Ang pangangailangan upang ayusin ang cabin ng pasahero at ang mga paraan ng pagdadala ng sasakyan ng paglusong ay dapat na humantong sa isang makabuluhang pagtaas sa mga sukat ng sasakyan. Bilang isang resulta, ang PES-2 ay hindi maaaring transported sa pamamagitan ng aviation.
Ang proyekto ng ZIL-5901 ay iminungkahi ang pagtatayo ng isang medyo malaking three-axle wheeled all-terrain na sasakyan na may isang buong hanay ng mga kagamitan para sa sabay na paglisan ng mga tao at teknolohiyang puwang. Upang gawing simple ang konstruksyon at pagpapatakbo, iminungkahi na malawakang gamitin ang mga yaring yunit. Bilang karagdagan, pinlano na mag-apply ng isang bilang ng mga napatunayan na pag-unlad. Sa partikular, ang planta ng kuryente at paghahatid ay muling naayos ayon sa tinawag. onboard circuit.
Ang isang bagong katawan ng barko ay binuo gamit ang ilan sa mga mayroon nang mga disenyo. Ito ay batay sa isang malaking welded aluminyo frame, kung saan ang lahat ng mga bahagi at pagpupulong ay dapat na igapos. Sa gitnang bahagi, sa ilalim ng lugar ng kargamento, ang frame ay pinalakas alinsunod sa mga pag-load ng disenyo. Iminungkahi na mag-install ng mga bahagi ng isang panlabas na katawan ng fiberglass sa tuktok ng frame. Ang huli ay dapat na magbigay ng buoyancy, pati na rin lumikha ng kinakailangang closed volume para sa mga tao at unit.
Ang PES-2 kumpara sa pampasaherong "Volga". Larawan Kolesa.ru
Alinsunod sa mga pagpapaunlad sa mga nakaraang proyekto ng pang-eksperimentong, iminungkahi na gumamit ng isang katawan na may isang hilig na plato sa harap, na pinalakas ng maraming paayon na mga protrusion na magkakaiba ang laki. Ang nasabing isang detalye ay maayos na isinangkot sa mga patayong gilid, na may malaking mga arko ng gulong. Ang feed ay ginawa sa anyo ng isang hilig na bahagi, sa pamamagitan ng isang bilugan na seksyon na konektado sa ilalim.
Ang itaas na bahagi ng katawan ay ginawa bilang dalawang magkakahiwalay na elemento. Ang mas malaking harapan na may pagkakatag ng noo at gilid ay isang sabungan at dami ng pasahero. Ang likurang takip ng isang katulad na hugis, ngunit mas maliit, ay sumaklaw sa kompartimento ng makina. Sa pagitan ng mga kabin at ng kompartimento ng makina, isang platform ng payload ang ibinigay, na sakop ng isang awning.
Dahil sa laki at bigat nito, ang bagong sasakyan sa buong lupain ay nangangailangan ng isang malakas na planta ng kuryente. Ang isang sistema batay sa isang pares ng ZIL-375 gasolina engine na may kapasidad na 180 hp ay hiniram mula sa naunang pang-eksperimentong proyekto na ZIL-E167. Ang mga makina ay nakalagay sa malapit na kompartimento at nakakonekta sa kanilang sariling mga converter ng metalikang kuwintas, na ang bawat isa ay naugnay sa sarili nitong awtomatikong paghahatid. Sa proyekto ng ZIL-5901 / PES-2, muli itong iminungkahi na gumamit ng isang board board na pamamahagi ng kuryente, at samakatuwid ang bawat engine ay nakakonekta lamang sa mga gulong ng tagiliran nito.
Ang all-terrain na sasakyan ay nagtagumpay sa isang balakid. Larawan Autohis.ru
Dahil sa dumaraming karga, ginamit ang mga bagong gearbox, hiniram mula sa pang-eksperimentong bus na LAZ-695Zh. Ang gearbox ay konektado sa pamamagitan ng cardan shaft sa transfer case ng board. Ang mga shaft ay umalis mula sa huli, nagpapadala ng lakas sa mga panghuling drive na uri ng bevel. Gayundin, ang paghahatid na ibinigay para sa mga drive para sa aft water jet propulsyon unit, isang de-kuryenteng generator at mga bomba ng haydroliko na sistema. Kasama sa paghahatid at tsasis ang maraming mga preno ng disc.
Ang disenyo ng undercarriage para sa PES-2, sa pangkalahatan, ay batay sa mayroon nang mga pagpapaunlad. Ginamit ang isang three-axle chassis na may independiyenteng suspensyon sa harap at likuran ng gulong. Ang mga gulong ay naka-mount sa mga wishbone na konektado sa mga paayon na torsyon ng bar. Ang una at pangatlong axle ay nakatanggap din ng mga kontrol. Ang mga gulong ng gitnang ehe ay may isang matibay na suspensyon at naka-mount sa frame gamit ang medyo simpleng mga aparato. Ang mga gulong may diameter na higit sa 1.5 m ay hiniram din mula sa naunang proyekto. Sa pagkumpirma nito sa pagsasagawa, ginawang posible upang makuha ang pinakamataas na kakayahang tumawid sa malalim na niyebe.
Sa dulong bahagi ng katawan ng barko mayroong isang water jet, na makabuluhang tumaas ang pangkalahatang mga tagapagpahiwatig ng kadaliang kumilos. Ang bintana ng pag-inom ng kanyon ng tubig ay nasa ilalim. Ang angkop na lugar ng mahigpit na bahagi ay may isang bilog na nguso ng gripo kung saan inilalagay ang propeller. Ang daloy ay kinontrol ng isang pares ng mga patayong timon.
Pagmamaneho ng cross-country. Larawan Autohis.ru
Halos higit sa isang katlo ng buong haba ng sasakyan ay inookupahan ng isang malaking lalaking may lalagyan na tumanggap sa sabungan at sakay ng pasahero. Ang kompartimento ay nakatanggap ng advanced glazing at isang hanay ng mga hatches. Ang pangunahing paraan ng pag-landing ay isang hugis-parihaba na pinto sa likurang bahagi ng starboard. Maraming mga hatches sa bubong ang ibinigay din. Sa harap ng kompartimento ng mga tauhan, matatagpuan ang mga lugar ng trabaho ng driver at iba pang mga miyembro ng tauhan. Ang driver ay mayroong isang buong hanay ng mga kontrol na magagamit niya. Upang maghanap ng mga cosmonaut gamit ang mga signal ng radio beacon, iminungkahi na gamitin ang naaangkop na kagamitan. Ang iba pang mga volume ay ibinigay para sa tirahan ng mga pasahero at iba't ibang kagamitan.
Ang yunit ng paghahanap at paglilikas ng bagong modelo ay kailangang gumana sa iba't ibang mga kondisyon sa klima, at samakatuwid ay nakumpleto ng iba't ibang kagamitan. Ang kotse ay nakatanggap ng isang air conditioner mula sa isang ZIL-114 limousine, pati na rin ang anim na mga heater mula sa iba pang mga serial kagamitan. Sa kaso ng isang mahabang pananatili sa isang liblib na lugar, ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan ng isang kahoy na nasusunog na kahoy at isang gas stove. Ginawang posible ang lahat ng ito hindi lamang upang mai-save ang mga astronaut, ngunit asahan din ang tulong mula sa labas kung sakaling may kilalang mga paghihirap.
Ang iba't ibang mga produkto ay naihatid sa iba't ibang mga kahon at mga kompartamento ng kargamento para sa paglutas ng iba't ibang mga problema sa pagligtas at paglisan ng mga astronaut. Ang mga tauhan ay mayroon sa kanilang itapon ang ilang mga istasyon ng radyo, isang yunit ng gasolina-kuryente, isang chainaw at iba pang mga kagamitan sa pag-entren, isang inflatable boat at isang sinturon para sa isang sasakyan na pinagmulan, isang diving suit, mga damit sa taglamig, kagamitan sa medisina, atbp.
Ang PES-2 na may isang payload sa platform ay tumataas sa baybayin. Larawan Kolesa.ru
Tulad ng naisip ng mga taga-disenyo, ang PES-2 all-terrain na sasakyan ay dapat na magdala hindi lamang sa mga tao, kundi pati na rin ng sasakyan na nagmula. Para sa mga ito, isang lugar ng kargamento na may sapat na sukat ang ibinigay sa likod ng cabin ng pasahero. Plano nitong mag-install ng mga panuluyan nang direkta sa site upang mapaunlakan ang mga sasakyan ng iba't ibang uri. Tulad ng dati, iminungkahi na i-secure ang sasakyan ng pagbaba sa lugar gamit ang isang singsing at isang hanay ng mga linya.
Sa kaliwang bahagi ng lugar ng kargamento mayroong dalawang mga suportang boom na hugis ng U para sa pagtatrabaho sa mga sasakyan na pinagmulan. Sa nakatago na posisyon, ang boom ay inilatag sa platform sa pamamagitan ng pag-kanan, at para sa trabaho ay itinaas ito at binaling ng mga haydrolyang silindro. Ang disenyo ng naturang crane ay pinapayagan ang kotse na magmaneho hanggang sa aparato mula sa gilid, kunin ito at buhatin ito. Kung ang all-terrain na sasakyan ay maaaring gumamit ng isang crane sa tubig ay hindi alam. Marahil, nang ang mga cosmonaut ay lumapag sa tubig, ang sasakyan na bumababa ay dapat munang ihila sa dalampasigan, at pagkatapos ay maiangat lamang sa lugar ng kargamento.
Ang panukala na pagsamahin ang mga pag-andar ng kargamento at pasahero ay nagresulta sa mga natitirang sukat. Ang haba ng makina ng PES-2 ay umabot sa 11, 67 m na may lapad na 3, 275 m at taas na higit sa 3 m. Ang wheelbase ay 6, 3 m; ang mga puwang sa pagitan ng mga ehe ay pantay - 3, 15 m bawat isa. Ang track ay umabot sa 2, 5 m, ang ground clearance ay 720 mm. Ang bigat ng gilid ng sasakyan ay umabot sa 16, 14 tonelada. Ang kapasidad ng pagdala ay 3 tonelada, at posible na dalhin ang parehong spacecraft at ang mga tauhan nito kasama ang isang pangkat ng mga tagasalin. Pinapayagan ng malaking cabin na hanggang sa 10 mga tao na maihatid.
Naglo-load ng isang mass-dimensional na modelo ng isang spacecraft. Larawan Kolesa.ru
Dahil sa malalaking sukat at nadagdagang timbang, ang ZIL-5901 / PES-2 na all-terrain na sasakyan ay hindi maihatid ng mga mayroon nang sasakyang panghimpapawid na sasakyang panghimpapawid at mga helikopter. Ang paglipat sa mga kalsada ay nauugnay din sa ilang mga paghihirap. Dahil sa natitirang mga sukat nito sa bawat kahulugan, tulad ng isang kotse, paglabas sa mga pampublikong kalsada, kailangan ng isang espesyal na permit mula sa pulisya ng trapiko at isang escort. Natanggap ang mga kinakailangang dokumento, ang sasakyan na all-terrain ay maaaring magpakita ng napakataas na pagganap sa highway. Ang maximum na bilis nito ay umabot sa 73 km / h - hindi mas masahol kaysa sa iba pang mga sample ng klase na ito. Sa tubig, pinlano na makakuha ng bilis na hanggang 8-9 km / h.
Ang pagtatayo ng isang prototype na PES-2 ay nakumpleto noong Abril 1970. Ang gawain ay nakumpleto ng sentenaryo ng kapanganakan ng V. I. Lenin. Di nagtagal ang natapos na prototype ay lumabas para sa pagsubok, kung saan pinlano na subukan ang mga kakayahan nito sa lahat ng mga posibleng ruta at sa iba't ibang mga kundisyon na gayahin ang mga tampok ng trabaho sa hinaharap sa mga istraktura ng paghahanap at pagliligtas.
Ang ZIL-5901, tulad ng inaasahan, ay nagpakita ng mataas na pagganap sa magagandang kalsada. Sa kabila ng mga paghihirap sa organisasyon, ang sasakyan ng lahat ng mga lupain ay nagmaneho sa kahabaan ng highway nang walang anumang mga problema, kabilang ang pagdala ng isang kargamento. Para sa halatang kadahilanan, ang pagsubok ng kagamitan sa magaspang na lupain ay higit na nainteres. Tulad ng mga nakaraang all-terrain na sasakyan, ang bihasang PES-2 ay ipinadala sa pinakamahirap na lupain. Ang mga tseke ay isinasagawa sa tuyo at maputik na kalsada, sa malapot na lupain, sa birhen na niyebe, atbp. Gayundin, isinagawa ang mga pagsubok sa tubig, na naglaan para sa parehong direktang paglangoy at paglusong sa reservoir at pag-akyat pabalik sa baybayin. Gayunpaman, may ilang mga problema. Matapos ang pagsubok sa isang reservoir na malapit sa Lytkarino, kailangang maayos ang paghahatid ng mga kanyon ng tubig.
Sakay na ang lander. Larawan Autohis.ru
Ang bagong kotse ay nagpakita ng maayos at, sa mga tuntunin ng mga katangian nito, hindi bababa sa kasing ganda ng iba pang kagamitan sa klase nito. Nang walang anumang mga problema, ang amphibious all-terrain na sasakyan ay maaaring maabot ang isang naibigay na punto sa pamamagitan ng pinakamahirap na mga tanawin, kunin ang mga astronaut at ang kanilang pinagmulang sasakyan, at pagkatapos ay bumalik sa panimulang punto. Ang paglulunsad at pampang, anuman ang pagkakaroon o kawalan ng isang spacecraft, nagpatuloy nang walang mga problema. Ang mga kabin ay nagbigay ng sapat na ginhawa para sa mga tripulante at tagapagligtas.
Sa pangkalahatan, ang PES-2 na paghahanap at paglikas na yunit ay hindi mas mababa sa lahat ng mga katangian nito sa umiiral na sistema ng PES-1. Bukod dito, mayroon itong mga makabuluhang kalamangan sa konteksto ng totoong aplikasyon. Hindi tulad ng hinalinhan nito, ang bagong modelo ay maaaring sumakay sa isang pangkat ng pagsagip. Ang pagtanggap ng mga astronaut ay hindi sa anumang paraan lumala ang mga kondisyon ng pamumuhay sa mga kabin. Sa parehong oras, ang parehong mga tao at teknolohiya sa kalawakan ay kinuha sa isang flight. Para sa lahat ng mga puntong ito, ang umiiral na PES-1 all-terrain na sasakyan ay natatalo sa mas bagong ZIL-5901.
Nagpakita ang SKB ZIL ng isang handa na sample at kasamang dokumentasyon sa utos ng air force na responsable para sa pagsasagawa ng mga operasyon sa paghahanap, pati na rin ang mga kinatawan ng industriya ng kalawakan. Ang mga teknikal na aspeto ng proyekto ay naaprubahan, ngunit ang ilan sa mga tampok nito ay pinintasan at pinaka-negatibong naapektuhan ang kapalaran ng kotse. Isinasaalang-alang ng potensyal na customer na ang pangunahing plus ng bagong teknolohiya ay humahantong sa paglitaw ng isang seryosong minus, dahil kung saan ang PES-2 ay hindi naaangkop na tanggapin para sa supply.
Ang sasakyan na all-terrain, ang mga tagalikha at tester nito. Sa sabungan - B. I. Grigoriev; tumayo (mula kaliwa hanggang kanan): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. Larawan Autohis.ru
Ang pangunahing bentahe ng bagong proyekto ay ang sabay na pagkakaroon ng isang malaking kompartimento ng pasahero at isang lugar ng kargamento na may crane. Gayunpaman, kasama ang naturang kagamitan, ang promising machine ay nakatanggap ng malalaking sukat at timbang, na ibinukod ang transportasyon nito sa pamamagitan ng hangin gamit ang mayroon o promising military transport aviation na teknolohiya. Kaugnay nito, hindi ang pinaka perpektong pag-install ng PES-1 ay walang alinlangan na mga pakinabang. Ang kawalan ng posibilidad ng airlift ay maaaring seryosong masalimuot ang pagpapatakbo ng PES-2, pati na rin magpalala ng potensyal nito sa mga operasyon sa paghahanap at pagsagip.
Sa kabila ng isang bilang ng mga mahahalagang kalamangan, isang labis na malaki at mabibigat na sample ng mga espesyal na kagamitan ay hindi tinanggap para sa supply. Gayunpaman, ang pag-abandona ng makina ng PES-2 ay hindi tumama sa karagdagang pagpapaunlad ng mga espesyal na kagamitan para sa kalawakan at nag-ambag pa sa paglitaw ng mga bagong proyekto. Isinasaalang-alang ang data sa ZIL-5901, naitama ng mga dalubhasa ang mayroon nang konsepto ng paghahanap at paglikas ng kumplikado. Ngayon ang mga cosmonaut ay tutulungan ng dalawang espesyal na makina nang sabay-sabay. Ang una sa kanila ay iminungkahi na lagyan ng crane at duyan para sa sasakyan na bumababa, at ang pangalawa ay lalagyan ng isang maluwang na cabin para sa mga tagapagligtas at astronaut.
Nasa 1972 pa, isinasagawa ang naturang panukala. Batay sa mayroon nang amphibian PES-1 na may crane at duyan, isang PES-1M na pasahero ang itinayo. Sa mga susunod na taon, siniguro ng dalawang sample na may palayaw na "Crane" at "Salon" ang pagbabalik ng bahay ng mga astronaut. Kasunod, ang mga bagong proyekto ng mga espesyal na kagamitan ay nilikha, at sa oras na ito muli tungkol sa maraming mga makina na may iba't ibang kagamitan at magkakaibang tungkulin. Hindi na nilikha ang mga sasakyang pangkaligtasan.
Sa form na ito, naghihintay ang PES-2 para sa pagpapanumbalik. Larawan Denisovets.ru
Matapos ang pagkumpleto ng mga pagsubok, ang nag-iisang prototype ng PES-2 all-terrain na sasakyan ay bumalik sa Plant. Likhachev. Sa loob ng mahabang panahon, isang natatanging makina ang tumayo sa isa sa mga site ng negosyo, na walang mga prospect. Ang pag-iimbak sa bukas na hangin ay walang pinakamahusay na epekto sa estado ng teknolohiya. Ilang taon lamang ang nakakalipas, ang all-terrain na sasakyan na ito, tulad ng maraming iba pang mga sample ng mga espesyal na sasakyan na binuo sa SKB ZIL, ay isang malungkot na tanawin.
Gayunpaman, sa nagdaang nakaraan, ang ZIL-5901 search at recovery na sasakyan ay sumailalim sa pagkumpuni at pagpapanumbalik. Ngayon ay itinatago ito sa State Militar-Teknikal na Museo (nayon ng Ivanovskoye, rehiyon ng Moscow). Ang pinaka-nagtataka na halimbawa ng ground technology para sa space program ay ipinakita kasama ang maraming iba pang pang-eksperimentong at serial na ZIL all-terrain na sasakyan.
Madalas na nangyayari na ang isang kagiliw-giliw na piraso ng kagamitan ay nagpapakita ng pinakamataas na katangian at may malawak na kakayahan, ngunit ang isa sa mga tampok na katangian nito ay nagsasara ng landas nito sa pagsasamantala. Ito mismo ang nangyari sa PES-2 / ZIL-5901 na paghahanap at pagsagip ng sasakyan sa lahat ng mga lupain. Para sa lahat ng mga pakinabang nito, ang makina na ito ay walang sapat na "madiskarteng kadaliang kumilos" at samakatuwid ay hindi partikular na interes sa customer. Gayunpaman, ang kabiguan ng proyektong ito ay hindi pinigilan ang programang puwang ng Soviet Union. Sa kanyang tulong, nabuo ang isang konsepto para sa karagdagang pag-unlad ng mga paghahanap at paglikas ng mga complex.
